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1、10申请公布号CN102767298A43申请公布日20121107CN102767298ACN102767298A21申请号201210278823122申请日20120807E04H6/06200601E04H6/22200601E04H6/34200601B60S13/0220060171申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号72发明人熊树生毛彬滔任晓帅姚红谢莲徐进王英辉74专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务所普通合伙33231代理人张宇娟54发明名称一种简易移库小车57摘要本发明公开了一种简易移库小车，包括把手（1）、移动横梁（4）、液压升降机构（5）、脚轮（6。
2、）和车身支架，所述的小车高度低于移库汽车的最小离地间隙；所述的车身支架包括2根长支撑（2）、4根短支撑（3）和加强筋（7），所述4根短支撑（3）上侧开有凹槽，两端分别与2根长支撑（2）固定连接，所述加强筋（7）焊接于车身支架的四角处，用以加强车身支架的稳定性；所述脚轮为4个，固定安装于加强筋（7）下部；所述把手（1）焊接于其中一长支撑（2）外侧，方便手动推动小车。该小车结构简单，制造成本低，操作、维修方便，道路管理者使用此小车帮助车主将车移进、移出临时车库。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页1/1页21。
3、一种简易移库小车，其特征在于包括把手（1）、移动横梁（4）、液压升降机构（5）、脚轮（6）和车身支架，所述的小车高度低于移库汽车的最小离地间隙；所述的车身支架包括2根长支撑（2）、4根短支撑（3）和加强筋（7），所述4根短支撑（3）上侧开有凹槽，两端分别与2根长支撑（2）固定连接，所述加强筋（7）焊接于车身支架的四角处，用以加强车身支架的稳定性；所述脚轮为4个，固定安装于加强筋（7）下部；所述把手（1）焊接于其中一长支撑（2）外侧，方便手动推动小车。2根据权利要求1所述的一种简易移库小车，其特征在于所述的脚轮（6）包括车轮（8）、车轮支架（9）、转轴（10）、固定板（11）、挺柱（13）、电磁。
4、线圈（14）、弹簧（15）、磁铁（16）和轴承（17）；所述的转轴（10）两侧对称开有2个U型槽（12），所述的挺柱（13）为2个，对称分布于转轴（10）前后两侧，挺柱（13）上部与电磁线圈（14）固定连接，挺柱（13）伸出时，下部的圆柱头与U型槽（12）相切，所述的弹簧（15）一端固定于固定板（11）开设的孔的底部，另一端与电磁线圈（14）固定连接，所述的轴承（17）内侧与转轴（10）上部过盈配合，外侧与固定板（11）开设的中心孔过盈配合，转轴（17）可相对固定板（11）转动，所述的转轴（10）与车轮支架（9）固定连接，进而带动车轮（8）相对固定板（11）转动，所述的车轮（8）内侧安装有电机。
5、，可驱动车轮（8）的运转。3根据权利要求1所述的一种简易移库小车，其特征在于所述的移动横梁（4）上部开有凹槽（19）、下部固定安装有4个滑块（18），4个滑块（18）分别对应嵌入到4根短支撑（3）开有的凹槽内，移动横梁（4）可沿4根短支撑（3）的凹槽滑动。4根据权利要求1所述的一种简易移库小车，其特征在于所述的液压升降机构（5）包括滑块（20）、液压缸缸体（21）和推杆（22）；所述的滑块（20）嵌入到移动横梁（4）开设的凹槽（19）内，液压升降机构（5）可沿凹槽（19）滑动。权利要求书CN102767298A1/3页3一种简易移库小车技术领域0001本发明涉及一种小车，尤其涉及一种用于汽车移。
6、库的专用小车。背景技术0002针对日益严峻的停车难的问题，越来越多的城市在市区的主干道旁划设了许多临时停车位，以方便市民外出停车。但由于临时停车位建于道路两旁，且车位尺寸较小，在拥挤的马路上将车移到闲置的停车位经常导致这一路段的交通堵塞，且容易发生刮擦。同样，当要将车从临时车位取出时，也面临着同样的问题。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车移库的专用小车，道路管理者使用此小车帮助车主将车移进、移出临时车库。0004为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种简易移库小车，包括把手、移动横梁、液压升降机构、脚轮、车身支架，所述的车身支架包括2根长支撑、4根短支撑、加强筋。
7、；所述4根短支撑上侧开有凹槽，两端分别与2根长支撑固定连接，所述加强筋焊接于车身支架的四角处，用以加强车身支架的稳定性。所述脚轮为4个，固定安装于加强筋下部；所述把手焊接于其中一长支撑外侧，方便手动推动小车。0005作为优选，所述的脚轮包括车轮、车轮支架、转轴、固定板、挺柱、电磁线圈、弹簧、磁铁、轴承；所述的转轴两侧对称开有2个U型槽，所述的挺柱为2个，对称分布于转轴前后两侧，挺柱上部与电磁线圈固定连接，挺柱伸出时，下部的圆柱头与U型槽相切，所述的弹簧一端固定于固定板开设的孔的底部，另一端与电磁线圈固定连接，所述的轴承内侧与转轴上部过盈配合，外侧与固定板开设的中心孔过盈配合，转轴可相对固定板转。
8、动，所述的转轴与车轮支架固定连接，进而带动车轮相对固定板转动，所述的车轮内侧安装有电机，可驱动车轮的运转。当电磁线圈通电时，电磁线圈具有磁性，与磁铁相吸，进而压缩弹簧带动挺柱收缩到固定板的孔内，此时转轴可相对固定板任意转动，小车可任意方向行驶。当电磁线圈断电时，磁性消失，弹簧推动挺柱向下运动，下部的圆柱头与U型槽相切滑动，进而带动转轴相对固定板转动。当挺柱运动到U型槽底部，转轴带动车轮旋转到一固定的位置，即车轮轴向与长横梁轴向平行位置，此时小车只能前后方向行驶。0006作为优选，所述的移动横梁上部开有凹槽、下部固定安装有4个滑块，4个滑块分别对应嵌入到4根短支撑开有的凹槽内，移动横梁可沿4根短。
9、支撑的凹槽滑动。0007作为优选，所述的液压升降机构包括滑块、液压缸缸体、推杆；所述的滑块嵌入到移动横梁开设的凹槽内，液压升降机构可沿凹槽滑动。启动液压缸，缸内的油压发生变化，实现推杆的上下运动，从而将汽车撑起或放下。0008有益效果终上所述，该小车结构简单，制造成本低，操作、维修方便。调节移动横梁和液压升降机构的位置，可以使得该小车对不同轴距、轮距的汽车进行移库。该小车脚轮具有自动定向功能，使得需移库的汽车稳定移进、移出，避免刮擦。说明书CN102767298A2/3页4附图说明0009结合附图，本发明的其他特点和优点可从下面通过举例来对本发明的原理进行解释的优选实施方式的说明中变得更清楚。。
10、0010图1是本发明简易移库小车的一种实施例整体装配示意图；0011图2是本发明简易移库小车的一种实施例中脚轮的三维立体结构示意图；0012图3是本发明简易移库小车的一种实施例中脚轮上半部分的纵向剖面图；0013图4是本发明简易移库小车的一种实施例中移动横梁的三维立体结构示意图；0014图5是本发明简易移库小车的一种实施例中液压升降机构的三维立体结构示意图；0015图6是本发明简易移库小车的一种实施例中要移库时，待移库汽车、简易移库小车停放相对位置图；0016图7是本发明简易移库小车的一种实施例中挺柱向下运动时，脚轮的车轮随其运动的过程简图；0017图中1把手、2长横梁、3短横梁、4移动横梁、。
11、5液压升降机构、6脚轮、7加强筋、8车轮、9车轮支架、10转轴、11固定板、12U型槽、13挺柱、14电磁线圈、15弹簧、16磁铁、17轴承、18滑块、19凹槽、20滑块、21液压缸缸体、22推杆。具体实施方式0018下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述0019如图1所示，一种简易移库小车，包括把手1、移动横梁4、液压升降机构5、脚轮6、车身支架，所述的车身支架包括2根长支撑2、4根短支撑3、加强筋7。所述4根短支撑上侧开有凹槽，两端分别与2根长支撑固定连接，所述加强筋焊接于车身支架的四角处，用以加强车身支架的稳定性。所述脚轮优选4个，固定安装于加强筋下部。所述把手焊接于其中一长支撑外。
12、侧，方便手动推动小车。0020如图2、3所示，所述的脚轮包括车轮8、车轮支架9、转轴10、固定板11、挺柱13、电磁线圈14、弹簧15、磁铁16、轴承17。所述的转轴10两侧对称开有2个U型槽12，所述的挺柱13优选2个，对称分布于转轴前后两侧，挺柱上部与电磁线圈14固定连接，挺柱13伸出时，下部的圆柱头与U型槽12相切，所述的弹簧15一端固定于固定板11开设的孔的底部，另一端与电磁线圈14固定连接，所述的轴承17内侧与转轴10上部过盈配合，外侧与固定板11开设的中心孔过盈配合，转轴可相对固定板转动，所述的转轴10与车轮支架9固定连接，进而带动车轮8相对固定板11转动，所述的车轮内侧安装有电机。
13、，可驱动车轮的运转。当电磁线圈14通电时，电磁线圈14具有磁性，与磁铁16相吸，进而压缩弹簧15带动体挺柱13收缩到固定板11的孔内，此时转轴10可相对固定板11任意转动，小车可任意方向行驶。当电磁线圈14断电时，磁性消失，弹簧15推动挺柱13向下运动，下部的圆柱头与U型槽12相切滑动，进而带动转轴10相对固定板11转动。当挺柱运动到U型槽底部，转轴带动车轮旋转到一固定的位置（车轮轴向与长横梁轴向平行位置），此时小车只能前后方向行驶。0021如图4所示，所述的移动横梁4上部开有凹槽19、下部固定安装有4个滑块18，4说明书CN102767298A3/3页5个滑块18分别对应嵌入到4根短支撑3开。
14、有的凹槽内，移动横梁4可沿4根短支撑3的凹槽滑动。0022如图5所示，所述的液压升降机构5包括滑块20、液压缸缸体21、推杆22。所述的滑块20嵌入到移动横梁4开设的凹槽19内，液压升降机构5可沿凹槽滑动。启动液压缸，缸内的油压发生变化，实现推杆22的上下运动，从而将汽车撑起或放下。0023本实施例的工作过程如下0024首先按图6所示，将待移库的汽车平行停放到闲置的车位一侧，推动简易移库小车与汽车平行放置，然后横向推动简易移库小车到待移库汽车底盘下部，按照待移库汽车的轮距和轴距，相应的调整移动横梁和液压机构在横梁的相对位置，将液压机构调整到汽车支撑点的正下方。脚轮的电磁线圈断电，挺柱向下运动，。
15、转轴和车轮相对固定板转动，直到挺柱运动到U型槽的底部，此时车轮调整到一固定的位置，即车轮轴向与长横梁轴向平行位置，即此时简易的移库小车只能沿着马路垂直的方向行驶。脚轮的车轮随挺柱向下运动而逐渐摆正的运动过程简图如图7所示。然后启动液压升降机构，推杆向上运动，将待移库汽车撑起，待汽车车轮离地间隙10厘米，关闭液压升降机构，推杆维持在这一固定的高度。然后启动电机，带动车轮运转，小车慢慢移近闲置的车位，待移到所需的位置时，关闭电机，小车停止行驶。最后启动液压升降机构，反向降低推杆，汽车慢慢着地，待推杆与汽车支撑点完全脱离，关闭液压升降机构，反向电机，电机反转，将小车取出来。同理，将汽车从临时车库取出，可按其相反的步骤操作。0025虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内作出各种变形或修改。说明书CN102767298A1/4页6图1图2说明书附图CN102767298A2/4页7图3图4说明书附图CN102767298A3/4页8图5说明书附图CN102767298A4/4页9图6图7说明书附图CN102767298A。