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1、(10)申请公布号 CN 104196391 A (43)申请公布日 2014.12.10 C N 1 0 4 1 9 6 3 9 1 A (21)申请号 201410422713.7 (22)申请日 2014.08.25 E05F 11/54(2006.01) E05F 15/14(2006.01) E05D 13/00(2006.01) (71)申请人林会明 地址 223200 江苏省淮安市淮安区工业园区 A区华西路29号 (72)发明人林会明 (74)专利代理机构南京知识律师事务所 32207 代理人汪旭东 (54) 发明名称 一种电动塞拉门及电动塞拉门的应急打开机 构 (57) 摘要 。
2、本发明公开了一种电动塞拉门及电动塞拉门 的应急打开机构，所述应急打开机构由锁止机构 总成、离合机构、解锁机构组成；所述锁止机构设 于塞拉门的电机壳外侧及塞拉门底板上；所述离 合机构设有行星减速机构，接合盘与外齿轮的侧 面配合；所述解锁结构与锁止机构和解锁结构相 连。采用本发明的技术方案，其结构新颖、简单，既 能保持大的螺旋升角不变，又能在关闭时轻松地 将车门锁紧，同时在紧急情况解锁时利用离合机 构将减速机构和驱动机构从传动链中分离，使开 门更省力。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4。
3、页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104196391 A CN 104196391 A 1/1页 2 1.一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述应急打开机构由锁止机构总 成、离合机构、解锁机构组成；所述锁止机构设于塞拉门的电机壳外侧及塞拉门底板上；所 述离合机构设有行星减速机构，接合盘与外齿轮的侧面配合；所述解锁结构与锁止机构和 解锁结构相连。 2.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述塞拉门 的锁止机构由装在电机外壳上的电机支撑轴、棘爪、关门限位座、开门限位座、顶簧、脱扣销 和棘轮组成，棘爪可转动的固定在电机支撑轴上，开门限位座与顶簧装配成一整体，装。
4、在支 承架上，顶簧顶住棘爪防止脱扣；关门限位座装在电机支架上，对棘爪进行限位；开门限位 座和关门限位座对棘爪进行限位；所述棘轮固定在塞拉门底板上；棘爪与棘轮脱开或者锁 合。 3.根据权利要求2所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述脱扣销 装在棘爪侧面，脱扣销向下运动，使棘爪从棘轮中脱开。 4.根据权利要求1所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：所述离合机 构由外齿轮、接合盘、离合螺杆、摇杆组成，摇杆安装在离合螺杆上，摇杆顺时针旋转 时，接合盘与外齿轮侧面压紧，整个传动链接合，摇杆逆时针旋转时，接合盘与外齿轮侧 面分离，整个传动链断开。 5.根据权利要求1所述的一种电动塞。
5、拉门的应急打开机构，其特征在于：所述解锁机 构由钢索，摇杆、连杆、应急支架、联动轴、凸轮、拉簧组成；所述应急支架装在支承架上， 联动轴装在应急支架上，并可在应急支架上转动，联动轴的一端固定有摇杆，凸轮固定在 联动轴的另一端；连杆连接摇杆和摇杆，组成摇杆机构；凸轮装在联动轴上，其转动拨 动棘爪上的脱扣销，棘爪脱开棘轮的齿扣。 6.根据权利要求4或5所述的一种电动塞拉门的应急打开机构，其特征在于：摇杆 的摆动使离合螺杆转动，接合盘与外齿轮的侧面分离。 7.采用上述电动塞拉门的应急打开机构的电动塞拉门，由固定架总成，活动架总成，驱 动机构总成、左携门架总成，右携门架总成、锁止机构总成、离合机构及解锁。
6、机构组成；其特 征在于：固定架总成上装有两组对称纵导轨和开有导向槽的导向板，在固定架总成的底板 上装有棘轮；在纵导轨上设有活动架总成，在活动架上装有驱动电机总成，在电机总成中装 有减速机构和离合机构，通过齿轮、齿轮、齿轮、齿轮、丝杆、丝杆、螺母、螺 母带动左携门架总成、右携门架总成及门板运动，实现门的开和关。 权 利 要 求 书CN 104196391 A 1/4页 3 一种电动塞拉门及电动塞拉门的应急打开机构 技术领域 0001 本发明涉及一种车辆用的电动塞拉门，具体涉及的是一种客车用的塞拉门的应急 打开机构。 背景技术 0002 如今，大部分塞拉门均采用变导程丝杆传动，锁紧时利用螺旋升角的。
7、减小使丝杆 与螺母间自锁，达到将门锁紧的目的，但在手动时，因螺旋升角的减小增大了开门阻力。 0003 专利申请号为200920046195.8，还公开了另一种塞拉门锁紧与解锁装置，包括传 动轴、塞拉主动连杆、塞拉从动连杆、电动塞拉移动支架，解锁盘、紧急拉丝支架、扭簧、紧急 解锁手柄、紧急拉丝和紧急解锁拉手组成。传动轴两端固定在电动塞拉移动支架上，塞拉主 动连杆的一端固定在传动轴的一端，另一端与塞拉从动连杆的一端活动连接，而塞拉从动 连杆的另一端则固定在电动塞拉固定支架或者车身上。电动塞拉支架与塞拉主动连杆、塞 拉从动连杆构成一种连杆滑块结构。 0004 现有技术中缺少一种结构简单，既能保持大的。
8、螺旋升角不变，又能在关闭时轻松 地将车门锁紧的，同时又能通过离合结构将驱动机构从传动链中分离的塞拉门应急打开结 构。 发明内容 0005 为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种塞拉门应急打开机构，塞拉门 在电机作用下，通过导轮在导槽中运动，当门在关门到位的同时，利用棘爪、棘轮机构，将门 锁紧；开门时利用电机的惯性，将棘爪从棘轮中脱开，电机经离合机构带动丝杆转动将门打 开。应急开门时，不仅棘爪从棘轮中脱开，同时使减速机构从传动链中分离，将门较为轻松 地打开。 0006 本发明通过以下技术方案实现在客车上实现塞拉门。 0007 一种电动塞拉门，其由固定架总成，活动架总成，左携门架总成，右携门。
9、架总成、驱 动机构总成、锁止机构、离合机构、解锁机构等组成。 0008 所述的固定架总成由底板、导轨支架、纵导轨、棘轮和导向板组成，纵导轨装配在 导轨支架上，两组纵导轨与导轨支架的结合件安装在底板的两侧，对称且平行；在底板上还 装有棘轮，棘轮与锁止机构中的棘爪扣合，用来作为关门到位的定位，在底板的上端装有导 向板，在导向板开有导向槽，用于开关门的运动导向。 0009 所述活动架总成由导套、支承架、横导轨组成。两导套分别安装在两纵导轨上，支 承架与导套连接，支撑架通过导套可沿纵导轨纵向滑动，横导轨装在支承架上，支承架上还 装有驱动机构总成、解锁机构总成。 0010 所述驱动机构总成由电机总成、传。
10、动支架、齿轮、齿轮、丝杆，齿轮、齿轮 、丝杆、电机支架组成。电机总成包含电机和行星减速机构及离合装置，离合装置应急 情况下，可将电机输出端与减速机构与电机分离，在手动时使开门更轻松，减速机构输出端 说 明 书CN 104196391 A 2/4页 4 与主动轮连接，电机输出端装在动轮支架上，另一端与外壳连接的轴装在电机支架上，与棘 爪连接。 0011 所述左携门架总成包括左携门架、左滑块、螺母、左门板。左携门架装在左滑块 上；左滑块装在横导轨上；螺母装于左携门架上，同时装于丝杆上，螺母随丝杆的 转动而顺丝杆移动，带动左携门架在横导轨上移动。 0012 所述右携门架总成包括右携门架、右滑块、螺母。
11、、导轮、右门板。右携门架装在右 滑块上；右滑块装在横导轨上；螺母装于右携门架上，同时装于丝杆上；螺母随丝杆 的转动而顺丝杆移动，带动右携门架在横导轨上移动。在右携门架装有导轮，导轮在导 向板的导槽中运动，带动整个活动架总成和驱动机构总成沿导向板的导槽轨迹运动，齿轮 和齿轮的齿数相等，左携门架总成与右携门架总成对称运动，装在左、右携门架上的门 板同时完成开关和拉推。 0013 所述锁止机构总成由装在电机外壳上的电机支撑轴、棘爪、关门限位座、开门限位 座、顶簧、脱扣销和棘轮组成，棘爪固定在电机支撑轴上，并随电机支撑轴一同在电机支架 上摆动，开门限位座与顶簧装配成一整体，装在支承架上，顶簧顶住棘爪防。
12、止脱扣；关门限 位座装在电机支架上，对棘爪进行限位；开门限位座和关门限位座对棘爪进行限位；所述 棘轮固定在塞拉门底板上；棘爪与棘轮脱开或者锁合。 0014 当驱动电机带动门板关闭，在导向板的导槽中转弯处继续关闭的同时，支承架带 动活动架总成向内拉动，棘爪克服顶簧的作用进入棘轮，将门锁紧，同时，顶簧顶住棘爪，防 止脱扣。关门限位座装在电机支架上，用于对棘爪的限位，防止棘爪上翘太高不能插入棘轮 的齿中。开门限位座与顶簧装配成一整体，装在支承架上。开门限位座用于棘爪进行限位， 给棘爪脱扣一个范围，顶簧顶住棘爪，防止脱扣，保证在关门情况下门不被打开；脱扣销装 在棘爪侧面，脱扣销向下拉动，可保证在应急情。
13、况下棘爪从棘轮中脱开。 0015 所述离合机构包括外齿轮、接合盘、离合螺杆、摇杆。摇杆安装在离合螺杆上， 摇杆顺时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面压紧，整个传动链接合，在控制器的作用下，门 可正常开关，当摇杆逆时针旋转时，接合盘与外齿轮侧面分离，整个传动链断开，不能正 常开关门， 0016 所述解锁机构由钢索，摇杆、连杆、应急支架、联动轴、凸轮、拉簧组成。应急支架 装在支承架上，联动轴装在应急支架上，联动轴可在应急支架上转动，摇杆固定在联动轴 的一端。摇杆与连杆相连，连杆同时装在摇杆上，摇杆、连杆、摇杆组成摇杆机构， 摇杆的摆动使离合螺杆转动，用于离合机构的锁紧和分离；同时，凸轮装在联动轴的另一 。
14、端，靠近棘爪侧，凸轮拨动棘爪上的脱扣销，可压下棘爪，使棘爪脱开棘轮的齿扣。拉动钢索 时，离合机构通过摇杆带动离合螺杆，使离合盘分离，同时通过凸轮，拨动棘爪上的脱扣 销，使棘爪离开棘轮。 0017 有益效果：正常情况下，离合机构处于闭合状态，关门到位棘轮、棘爪闭合，使门可 靠锁紧，应急时棘轮、棘爪及离合机构同时处于分离状态，棘轮、棘爪分离可实现解锁，离合 机构分离使手动更轻松。 0018 本发明的一种新的塞拉门锁紧机构，结构新颖、简单，既能保持大的螺旋升角不 变，又能在关闭时轻松地将车门锁紧，同时在紧急情况解锁时利用离合机构将减速机构和 驱动机构从传动链中分离，使开门更省力。 说 明 书CN 1。
15、04196391 A 3/4页 5 0019 说明书附图 0020 图1为电动塞拉门结构示意图。 0021 图2为电动塞拉门锁止机构示意图。 0022 图3为电动塞拉门离合机构示意图。 0023 图4为电动塞拉门应急状态工作示意图。 具体实施方式 0024 下面结合附图和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一 步的说明。 0025 一种电动塞拉门，其由固定架总成，活动架总成，左携门架总成，右携门架总成、驱 动机构总成、锁止机构、解锁机构等组成。 0026 所述的固定架总成由底板11、导轨支架12、纵导轨13、棘轮14、导向板15组成。两 个导轨支架12与纵导轨13的结合件分别装。
16、在底板11的两侧，对称且平行；在底板11上还 装有棘轮14，用来作为关门到位的定位。在底板的上端装有导向板15，在导向板15内开有 导向槽，导向板15内的导向槽为弯弧形状，右携门架的导轮54在导向板15内滑动，用于开 关门的运动导向。 0027 所述活动架总成由导套21、支承架22、横导轨23组成。两导套21分别安装在两 纵导轨13上，支承架22与导套21连接，横导轨23装在支承架22上。 0028 所述驱动机构总成由电机总成31、传动支架32、齿轮33、齿轮34、丝杆35， 齿轮36、齿轮37、丝杆38、电机支架39组成，齿轮33与电机输出轴连接，齿轮34 与丝杆35连接，齿轮33与齿轮34。
17、啮合；齿轮36与齿轮37啮合，齿轮36与 丝杆35，齿轮37与丝杆38连接。齿轮36与齿轮37的齿数相等。 0029 所述左携门架总成包括左携门架41、左滑块42、螺母43、左门板44。左携门架 41装在左滑块42上；左滑块装在横导轨23上；螺母43装于左携门架41上，同时装于丝 杆35上；并随丝杆35的转动而顺丝杆35移动，带动左携门架41在横导轨上23移 动。左门板44装在携门架41上，随携门架41移动。 0030 所述右携门架总成包括右携门架51、右滑块52、螺母53、导轮54、右门板55。右 携门架51装在右滑块52上；右滑块装在横导轨23上；螺母53装于右携门架51上，同时 装于丝杆。
18、38上；并随丝杆38的转动而顺丝杆38移动，带动右携门架51在横导轨上 23移动。右门板55装在携门架51上，导轮54装在右携门架51上，并可在导向板15的导 向槽中运动。 0031 所述锁止机构总成包括装在电机外壳上的电机支撑轴61、棘爪62、关门限位座 63、开门限位座64、顶簧65、脱扣销66组成。关门限位座63装在电机支架39上。开门限 位座64与顶簧65装配成一整体，装在支承架22上。既用于棘爪62进行限位，同时顶簧65 顶住棘爪。 0032 所述离合机构包括外齿轮71、接合盘72、离合螺杆73、摇杆74。摇杆74安装 在离合螺杆73上。电机总成31内有行星齿轮减速机构，电机旋转后通。
19、过行星减速后与齿 轮33连接，外齿轮71是行星齿轮的外齿轮，当电机旋转且外齿轮71不锁紧时，外齿轮71 旋转而齿轮33不转，齿轮34也不转动；当外齿轮71锁紧时，电机通过行星齿轮机构带 说 明 书CN 104196391 A 4/4页 6 动齿轮33旋转。摇杆74安装在离合螺杆73上，摇杆74顺时针旋转时，接合盘72与 外齿轮71侧面压紧，外齿轮71不转动，电机总成31输出可以带动齿轮33旋转。在控制 器的作用下，门可正常开关，当摇杆74逆时针旋转时，接合盘72与外齿轮71侧面分离， 电机旋转时外齿轮71旋转，齿轮33不转，不能正常开关门。 0033 所述解锁机构由钢索81，摇杆82、连杆83。
20、、应急支架84、联动轴85、凸轮86、拉 簧87组成。应急支架84装在支承架22上，联动轴85装在应急支架84上，并可在上面转 动，摇杆82固定在联动轴85上。并与连杆83相连，连杆83装在摇杆74上，摇杆82、 连杆83、摇杆74组成摇杆机构，摇杆74的摆动使离合螺杆73转动，用于离合机构的锁 紧和分离；凸轮86装在联动轴85上，其转动可压下棘爪62，与棘轮14的齿扣脱开。 0034 该机构传动路线： 0035 在使用控制装置进行开、关门时，离合机构处于闭合状态， 0036 关门：当控制器发出关门信号时，电机转子顺时针转动(从齿轮输出端面看)，齿 轮顺时针转动，齿轮逆时针转动，左携门架总成在。
21、横导轨上向关门方向运动，装在丝杆 另一端的齿轮逆时针转动，与其配对的齿轮顺时针运动，丝杆顺时针运动，带动右 携门架总成沿着导轨和导槽向关门方向运动。右携门架总成装有导轮，在导向板的导槽中 运动；当进入导槽弯道后，右携门架总成在沿横导轨关门的同时，也沿着纵导轨运动，完成 内收。当关门到位时，棘爪在棘轮钭面和顶簧的件用下，进入棘轮的齿中，锁住活动支架，在 电机断电的情况下，门不能被打开。 0037 开门：当控制器发出开门信号时，电机转子逆时针转动(从输出端面看)，齿轮 逆时针转动，齿轮顺时针转动。由于起动惯性作用，外壳在电磁力作用下，先向相反方向 转动，推开顶簧使棘爪离开棘轮，脱开后电机外壳在顶簧。
22、作用下复位，转子继续带动齿轮 逆时针运动，齿轮顺时针转动，同时丝杆顺时针转动，装在丝杆另一端的齿轮带动 与其配对的齿轮逆时针运动，丝杆逆时针运动，带动右携门架总成沿着导轨并沿着导 向板的导槽向开门方向运动。直至开门到位。 0038 应急：当使用应急开门时，拉动钢索，通过解锁机构，同时打开离合机构与锁止机 构。使得棘爪从棘轮中脱开，同时离合机构使得电机总成中减速机构及转子从传动机构中 分离，保证解锁并能较为轻松地向外推出并打开。 说 明 书CN 104196391 A 1/2页 7 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104196391 A 2/2页 8 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104196391 A 。