《电动地面清扫机的转向系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动地面清扫机的转向系统.pdf（14页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN103359156A43申请公布日20131023CN103359156ACN103359156A21申请号201310215244722申请日20130531B62D3/02200601B62D5/00200601E01H1/0820060171申请人珠海亿华电动车辆有限公司地址519085广东省珠海市唐家湾镇创新海岸科技六路七号72发明人王少翠74专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262代理人刘曾剑54发明名称电动地面清扫机的转向系统57摘要本发明公开了一种电动地面清扫机的转向系统，所述电动地面清扫机包括车架总成、行驶驱动电机、驾驶员舱、真空垃圾箱和后桥总成，车。
2、架总成的前部可转动地支承有由行驶驱动电机驱动的前轮，车架总成的后部可转动地支承有作为转向轮的后轮，后轮连接于后桥总成，驾驶员舱内部具有驾驶员座椅、方向盘、转向柱、加速踏板和刹车踏板，转向系统包括连接于转向柱下端的前拉索转盘、连接于后桥总成的后拉索转盘、以及连接在前拉索转盘与后拉索转盘之间的两根转向拉索，转向拉索两端分别固定在前拉索转盘和后拉索转盘上。采用本发明转向系统的电动地面清扫机为前轮驱动和后轮转向，爬坡能力强，动力强劲，可在狭窄的户外环境进行高效的清洁工作。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图9页10申。
3、请公布号CN103359156ACN103359156A1/1页21电动地面清扫机的转向系统，所述电动地面清扫机包括车架总成、行驶驱动电机、驾驶员舱、真空垃圾箱和后桥总成，所述车架总成的前部可转动地支承有由所述行驶驱动电机驱动的前轮，所述车架总成的后部可转动地支承有作为转向轮的后轮，所述后轮连接于所述后桥总成，所述驾驶员舱内部具有驾驶员座椅、方向盘、转向柱、加速踏板和刹车踏板，其特征在于，所述转向系统包括连接于所述转向柱下端的前拉索转盘、连接于所述后桥总成的后拉索转盘、以及连接在所述前拉索转盘与后拉索转盘之间的两根转向拉索，所述转向拉索的两端分别固定在所述前拉索转盘和后拉索转盘上。2根据权利要。
4、求1所述的电动地面清扫机的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括位于所述后桥总成上的转向助力器，所述后拉索转盘连接于所述转向助力器。权利要求书CN103359156A1/3页3电动地面清扫机的转向系统技术领域0001本发明涉及地面清扫机，特别是一种电动地面清扫机的转向系统。背景技术0002目前，市面上常见的真空抽吸型地面清扫机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面清扫机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面清扫机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送。
5、到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。清扫机构造为自走式的，例如呈车辆的形式，其中，真空垃圾箱可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将吸嘴组件与真空垃圾箱连接的吸入管道通常在相关于清扫机的行驶方向的前面的容器壁的区域中通到真空垃圾箱内。发明内容0003本发明的目的在于提供一种电动地面清扫机的转向系统，使得采用本发明转向系统的电动地面清扫机为前轮驱动和后轮转向，爬坡能力强，动力强劲，可在狭窄的户外环境进行高效的清洁工作。0004为解决上述技术问题，本发明采用了以下的技术方案设计一种电。
6、动地面清扫机的转向系统，所述电动地面清扫机包括车架总成、行驶驱动电机、驾驶员舱、真空垃圾箱和后桥总成，所述车架总成的前部可转动地支承有由所述行驶驱动电机驱动的前轮，所述车架总成的后部可转动地支承有作为转向轮的后轮，所述后轮连接于所述后桥总成，所述驾驶员舱内部具有驾驶员座椅、方向盘、转向柱、加速踏板和刹车踏板，所述转向系统包括连接于所述转向柱下端的前拉索转盘、连接于所述后桥总成的后拉索转盘、以及连接在所述前拉索转盘与后拉索转盘之间的两根转向拉索，所述转向拉索的两端分别固定在所述前拉索转盘和后拉索转盘上。0005根据本发明的一种电动地面清扫机的转向系统，所述转向系统还包括位于所述后桥总成上的转向助。
7、力器，所述后拉索转盘连接于所述转向助力器。0006对于采用本发明转向系统的电动地面清扫机，其方向盘的旋转通过转向柱的传递转变成前拉索转盘的旋转，前拉索转盘旋转时又通过两根转向拉索的精确传递而将前拉索转盘的旋转角度转变成后拉索转盘的旋转角度，后拉索转盘旋转时再通过转向助力器带动左右半轴的轴向移动，从而实现对后轮的转向操作。整车为前轮驱动和后轮转向，爬坡能力强，动力强劲；操控简单，灵活的转弯半径和紧凑的设计，使得采用本发明转向系统的电动地面清扫机可在狭窄的户外环境（如人行道、步行街、城市道路等）进行高效的清洁工作。附图说明说明书CN103359156A2/3页40007图1是采用本发明转向系统的一。
8、种电动地面清扫机的立体图。0008图2是图1所示电动地面清扫机的侧视图。0009图3是图1所示电动地面清扫机的俯视图。0010图4是图3所示电动地面清扫机的BB剖视图。0011图5是图3所示电动地面清扫机的CC剖视图。0012图6是图1所示电动地面清扫机的右前侧视角的零件分解图。0013图7是图1所示电动地面清扫机的右后侧视角的零件分解图。0014图8是图1所示电动地面清扫机的吸嘴组件提起状态示意图。0015图9是图1所示电动地面清扫机的前视图。0016图10是图1所示电动地面清扫机在隐藏了后保险杠时的立体图。0017图11是图1所示电动地面清扫机的吸嘴升降机构示意图。具体实施方式0018下面。
9、将详细描述本发明的各种实施方式，其中的实施例结合附图进行说明并在下文中描述。尽管本发明将结合示例性实施方式进行说明，应当理解本发明不限于这些示例性实施方式。相反，本发明不仅包括这些实施方式，而且还包括各种变形、改进。0019图1至图7所示为采用本发明转向系统的电动地面清扫机10，其包括车架总成1、举升倾倒机构2、驾驶员舱6、水箱38、水泵（未示出）、真空垃圾箱36、抽吸设备40,车架总成1后侧设有后保险杠50。0020如图2、图6和图7，车架总成1的前部可转动地支承有两个作为驱动轮的前轮20，前轮20由设置在车架总成1前部的行驶驱动电机60驱动，使电动地面清扫机10得以行进或后退。在两个前轮2。
10、0之间的前方位置设置有吸嘴组件22。车架总成1的后部可转动地支承有两个用于转向的后轮30。0021吸嘴组件22包括吸嘴本体221和位于吸嘴本体221周围的三个行走轮222，行走轮222用于接触地面并限定了吸嘴本体221离地面的适当距离。吸嘴本体221通过吸管223连接于吸管弯头224，该吸管弯头224可与真空垃圾箱36的前壁363上的吸风口362密封对接；当真空垃圾箱36被举升倾倒机构2举起时，该吸管弯头224可与吸风口362分离。吸嘴本体221上设有连接于水箱38的喷雾嘴，可以利用水泵将水箱38内的水供应给喷雾嘴，以便在吸嘴本体221吸取垃圾时进行喷雾降尘处理。吸嘴组件22的前部设有可调节挡。
11、板，使得该吸嘴组件22能轻松应对如饮料瓶、铝罐和小石块等体积较大的垃圾。0022驾驶员舱6内部具有驾驶员座椅61、方向盘62、加速踏板、刹车踏板等，驾驶员座椅61配备有安全带且可方便调节，使工作环境变得更为舒适和人性化。驾驶员舱6为全透明设计，视野开阔，地板中央也有一个透视窗，可随时了解吸嘴组件22的工作情况，且配有自动故障检测系统，操作方便安全。0023如图7至图10，方向盘62通过转向柱31和转向系统3连接于后轮30，电动地面清扫机10的使用者可以坐在驾驶员舱6内的驾驶员座椅61上，通过操控方向盘62对行进中的电动地面清扫机10进行转向操作。转向系统3包括连接于转向柱31下端的前拉索转盘3。
12、2、连接于后桥总成33的后拉索转盘34，以及连接在前拉索转盘32与后拉索转盘34之间的两根转向拉索35，转向拉索35的两端分别固定在前拉索转盘32和后拉索转盘34上，说明书CN103359156A3/3页5方向盘62的旋转通过转向柱31的传递转变成前拉索转盘32的旋转，前拉索转盘32旋转时又通过两根转向拉索35的精确传递而将前拉索转盘32的旋转角度转变成后拉索转盘34的旋转角度，后拉索转盘34旋转时再通过转向助力器39带动左右半轴37的轴向移动，从而实现对后轮30的转向操作。0024如图2、图8和图11，在行驶方向100上,在前轮20之前，车架总成1的前部各支承有一个呈盘形的清扫刷24，该清扫。
13、刷24可以借助刷子马达25的驱动而围绕其转动轴线26转动。借助清扫刷24可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等，清扫过程中将清扫物输送到吸嘴组件22。清扫刷24通过悬臂241铰接于车架总成1的前部，悬臂241搭置在吸嘴组件22上，当吸嘴组件22被吸嘴升降机构5抬起时，清扫刷24也同时被抬起并脱离地面；当吸嘴组件22被吸嘴升降机构5放下时，清扫刷24也同时被放下而与地面接触。吸嘴组件22和清扫刷24被提起时的状态如图8所示。0025水箱38通过公知的水管与保持在清扫刷24上的喷嘴（未示出）流通连接。借助未图示的水泵，水可以由水箱38泵给喷嘴。水可以通过喷嘴喷射到待清扫的地面上，以减少清扫时产。
14、生的灰尘。0026真空垃圾箱36由不锈钢制成，垃圾装载量大，延长工作时间，提高效率。真空垃圾箱36上还配备有延伸吸尘装置和高压水枪装置，具有一站式清洁功能，提高了清扫、清洁效率。真空垃圾箱36的的后侧设有可开启的箱体后盖361。箱体后盖361铰接在真空垃圾箱36的箱体365的后侧上部，箱体后盖361可以绕水平枢转轴线向外枢转，以便打开容器内腔363。容器内腔363位于真空垃圾箱36的下部，用于贮存垃圾和污染物。0027抽吸设备40设置在真空垃圾箱36内的顶部位置，该抽吸设备40包括叶轮电机42和离心式叶轮44，该离心式叶轮44由叶轮电机42围绕垂直取向的风机轴线置于转动中。叶轮电机42的驱动运。
15、动通过传动装置传递给离心式叶轮44。0028本实施例的电动地面清扫机10作业时，清扫刷24被放下地面贴地随电动地面清扫机10前进，吸嘴组件22通过三个行走轮222沿地面行走。在该电动地面清扫机10运行期间，真空垃圾箱36的容器内腔363通过抽吸设备40形成负压。容器内腔363再通过吸风口362、吸管弯头224和吸管223与吸嘴组件22流通连接。由此，可以获得由吸嘴组件22出发通过吸管223到真空垃圾箱36的容器内腔363，并进一步由该容器内腔363到抽吸设备40的吸取流。吸取空气可以由抽吸设备40通过保持在真空垃圾箱36顶部的扩散器45输出到外部大气。借助由抽吸设备40产生的吸取流，清扫物可以。
16、由吸嘴组件22运送到真空垃圾箱36中。清扫物通过吸管弯头224的出口与真空垃圾箱36的吸风口362的对接而进入到容器内腔363中。容器内腔363在靠近吸风口362的位置设有弧形的导流板364。0029在利用吸嘴组件22吸取垃圾的过程中，通过水泵抽吸水箱38里的水通过吸嘴本体221上安装的喷雾嘴喷洒向流过吸嘴本体221和吸管223中的含有灰尘和垃圾的气流。气流里含有的灰尘、垃圾被喷洒的水雾珠湿化亲和后形成垃圾颗粒和垃圾团，含有垃圾颗粒和垃圾团的气流进入真空垃圾箱36后，由于真空垃圾箱36内空间扩大的作用，气流速度趋于平缓，垃圾颗粒和垃圾团在真空垃圾箱36内依靠重力沉降并滞留在真空垃圾箱36的容器。
17、内腔363内，抽吸设备40抽取真空垃圾箱36内经过重力沉降和第一级过滤网366过滤后的气流，进一步经过第二级过滤网367过滤后，由真空垃圾箱36顶部的扩散器45排出至外部大气。说明书CN103359156A1/9页6图1说明书附图CN103359156A2/9页7图2图3说明书附图CN103359156A3/9页8图4图5说明书附图CN103359156A4/9页9图6说明书附图CN103359156A5/9页10图7说明书附图CN103359156A106/9页11图8说明书附图CN103359156A117/9页12图9说明书附图CN103359156A128/9页13图10说明书附图CN103359156A139/9页14图11说明书附图CN103359156A14。