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1、10申请公布号CN104310109A43申请公布日20150128CN104310109A21申请号201410476484722申请日20100709200916418720090710JP200916419020090710JP200916418920090710JP200916418820090710JP201010229383120100709B65H31/30200601B65H29/2020060171申请人立志凯株式会社地址日本山梨县72发明人森田亮田草川丈晴田中敏一向山广志村和人深泽英次74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人王诣然54发明名称片材。
2、后处理装置以及具备该装置的图像形成系统57摘要本发明提供在从排纸口使片材下落集聚到托盘上时、无论片材的单位面积重量、图像形成面如何都能够校准到规定的集聚位置的片材后处理装置。具备集聚来自排纸口的片材的托盘机构、和将运出到该托盘机构的片材朝向片材端部限制机构移送的排纸旋转体，构成为能够根据片材的图像形成条件来调整使该排纸旋转体从托盘上方的退避位置移动到与片材卡合的动作位置的定时。30优先权数据62分案原申请数据51INTCL权利要求书1页说明书25页附图18页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书25页附图18页10申请公布号CN104310109ACN104310。
3、109A1/1页21一种片材后处理装置，其特征在于，具备排纸口，处理托盘机构，该处理托盘机构配置在所述排纸口的下游侧，暂时集聚片材，堆垛托盘，该堆垛托盘配置在所述处理托盘机构的下游侧，收纳来自所述处理托盘机构的片材，片材端部限制机构，该片材端部限制机构配置在所述处理托盘机构上，对片材的后端缘进行限制，运送旋转体，该运送旋转体配置在所述处理托盘上，将片材朝向所述片材端部限制机构移送，托盘升降机构，该托盘升降机构根据片材的积载量使所述堆垛托盘升降，和控制机构，该控制机构控制所述托盘升降机构；所述处理托盘机构和所述堆垛托盘构成为，由堆垛托盘支承从所述排纸口输送来的片材的前端部，由处理托盘支承片材后端。
4、部；所述控制机构，根据片材的单位面积重量将所述堆垛托盘的高度位置设定在不同的位置上。2如权利要求1所述的片材后处理装置，其特征在于，所述控制机构，当片材的单位面积重量为规定值以上时，将所述堆垛托盘的高度位置设定在高的位置，当片材的单位面积重量不足规定值时，将所述堆垛托盘的高度位置设定在低的位置。3如权利要求1所述的片材后处理装置，其特征在于，所述控制机构，当片材的单位面积重量超过规定值时，将所述堆垛托盘的高度位置设定在高的位置，当片材的单位面积重量为规定值以下时，将所述堆垛托盘的高度位置设定在低的位置。4如权利要求1所述的片材后处理装置，其特征在于，所述控制机构具备片材单位面积重量识别机构，该。
5、片材单位面积重量识别机构判别从所述排纸口运出的片材的每单位面积的重量。5如权利要求1所述的片材后处理装置，其特征在于，所述运送旋转体与驱动机构连结，该驱动机构能够正反转，以便在把来自所述排纸口的片材朝向所述片材端部限制机构移送之后将该片材运出到所述堆垛托盘。6如权利要求1所述的片材后处理装置，其特征在于，在所述排纸口的上游侧，配置有对输送到该排纸口的片材的厚度进行检测的厚度检测机构，所述控制机构基于来自所述厚度检测机构的检测信息来控制所述堆垛托盘的高度位置。7一种图像形成系统，其特征在于，该图像形成系统包括图像形成装置，该图像形成装置依次在片材上形成图像，以及片材后处理装置，该片材后处理装置对。
6、来自所述图像形成装置的片材施加后处理；所述片材后处理装置具备如权利要求1所述的片材后处理装置的构成。权利要求书CN104310109A1/25页3片材后处理装置以及具备该装置的图像形成系统0001本申请是申请号为2010102293831、申请日为2010年7月9日、发明名称为“片材后处理装置以及具备该装置的图像形成系统”的申请的分案申请。技术领域0002本发明涉及对从复印机、打印机等图像形成装置运出的片材施加纸张装订等后处理的片材后处理装置，有关将送出到托盘上的片材校准到规定位置的片材校准机构的改进。背景技术0003一般来讲，该种片材后处理装置作为这样的装置已广泛为人所知，即，在打印机等的图。
7、像形成装置的排纸口设置处理托盘，在该处理托盘设置装订装置、冲孔装置、盖章装置等后处理装置，将从图像形成装置输送来的片材局部对齐地集聚而施加后处理。0004以往在这样的装置中，已知有这样的装置构成，即，在排纸口的下游侧配置处理托盘，在该处理托盘的下游侧配置堆垛托盘，将由处理托盘进行过后处理的片材束收纳到堆垛托盘中。0005例如专利文献1公开了这样的结构，即，在排纸口的下游侧形成台阶差地配置处理托盘，进而在其下游侧将堆垛托盘配置在大致相同平面上，由堆垛托盘支承来自排纸口的片材的前端部，由处理托盘支承桥式支承片材后端部。0006在这样的装置中，需要在处理托盘上配置片材校准机构，该片材校准机构用于将从。
8、排纸口运出的片材按照在两个托盘之间桥式支承的状态校准到规定的限制止动器位置，在将进行了图像形成的片材从排纸口集聚到托盘上时，需要与片材的单位面积重量质量、图像形成面单面/双面等诸多条件无关地准确地校准到处理托盘上的规定的集聚位置上。0007为此，在专利文献1中，在处理托盘的上方设置升降自如的辊，在片材前端从排纸口到达了堆垛托盘之后，使该辊从上方的退避位置下降到与片材相接的动作位置。0008并且，使该辊向与排纸方向相反的方向旋转，将从排纸口运出的片材后端抵碰到限制止动器上进行校准。0009以往，在从排纸口将片材运出到具有台阶差的托盘的情况下，在托盘上方升降自如地设置辊、皮带等排纸旋转体，使该排纸。
9、旋转体按片材后端通过了排纸口的定时从退避位置移动到与片材卡合的动作位置，以该旋转体的运送力使片材与限制止动器抵碰。0010此时，排纸旋转体以来自片材检测传感器的信号为基准，按片材后端通过排纸口而被运出到托盘上的预计时间，下降到动作位置。0011在专利文献2中公开了同样的装置，公开的是这样的装置，即，在将片材定位并集聚到处理托盘的限制位置止动器位置时，将构成为能够上下升降的堆垛托盘升降控制到与处理托盘相同的平面上。0012也就是说，在把来自排纸口的片材局部对齐地集聚到处理托盘时，使堆垛托盘上说明书CN104310109A2/25页4下运动，使得该两个托盘实质上位于同一面上。0013专利文献1日本。
10、特开2006248686号公报0014专利文献2日本特公平89451号公报0015在专利文献1中，在使从排纸口运出的片材与托盘上的限制止动器抵碰进行校准时，在排纸口前方的托盘上设置能够升降的排纸旋转体，使该旋转体按片材后端通过了排纸口的定时下降到与片材卡合的位置。0016并且，通过该旋转体的旋转使片材与托盘上的限制止动器抵碰来进行校准。0017然而，以往是将使该排纸旋转体从退避位置下降到动作位置的定时设定为一定而与片材的运送状态无关。0018可是，在最近的图像形成装置中，没有使用极为广泛的性状纸厚、单位面积重量的片材的余地，同时图像形成条件也成为双面印刷、单面印刷、单色印刷、彩色印刷等多种样式。
11、。0019例如在照片数据的图像形成中，采用覆层片材，在对其进行了双面印刷时的表面摩擦力与对普通纸进行了单面印刷的情况相比极端下降。0020另外，在制书用封皮的图像形成中，有时采用极厚例如200300克纸。0021另一方面，在向日本纸等的图像形成中，使用极薄的纸片，与图像形成系统的多功能化一同使用的片材的性状变得广泛。0022此时，若将使排纸旋转体下降到托盘上的定时设定为一定的话，则会出现如下问题。0023当在图11中示出以往的因排纸定时造成的不良状况时，由排纸辊104从排纸口100运出到处理托盘101和堆垛托盘102上的片材S，其前端部ST从排纸口被依次移送到处理托盘，然后是堆垛托盘。0024。
12、然而，在片材前端部ST到达了正反转辊排纸旋转体103之后，使该辊从上方的退避位置下降，在与片材卡合的动作位置向与排纸方向该图的箭头方向相反的方向旋转。0025通过该动作，使片材后端SE与设置在处理托盘101的后处理位置上的限制止动器105抵碰来进行限制。0026并且，使该正反转辊103从退避位置下降到动作位置的定时，例如由设置在排纸口100的上游侧的传感器106检测片材后端SE，在该片材后端SE通过排纸口100的预计时间之后移动到动作位置。0027在这样的构成中，在由正反转辊103使片材后端SE与限制止动器105抵碰而停止时，频繁出现片材后端SE未到达限制位置的状况、以及片材后端SE从限制位置。
13、超出导致片材的抬起或者前端部折叠现象的状况。0028尤其是在将片材的容许范围广泛地设定成从厚纸到薄纸时，或者在图像形成为单面单色印刷的情况下和双面彩色印刷的情况下，在片材后端的位置限制方面产生了大的偏差。0029因而，将排纸辊104的圆周速度和排纸口100与处理托盘101的落差台阶差设定为同一条件，使片材的单位面积重量质量和印刷模式等图像形成条件不同来进行实验。说明书CN104310109A3/25页50030其结果，判明了，在单面单色印刷时与双面彩色印刷时相比着落在远方，另外在片材的单位面积重量质量大时与小时相比着落在远方。0031该实验的结果判明了，如该图A所示那样在“对片材的单面印刷的情。
14、况与两面相比表面摩擦系数小”、或者“片材的单位面积重量质量大的情况”下，片材从排纸口远距离图示L1着落到托盘上。0032另一方面，如该图B所示那样在“对片材的双面印刷”的情况、或者“片材的单位面积重量质量小”的情况下，片材从排纸口近距离图示L2着落到托盘上。0033这样的从排纸口下落到托盘上的片材的着落距离差L1L2被认为起因于排纸口的片材的惯性力的差，这是因为在硬挺度强的厚纸片材时以及片材表面的摩擦系数大的单面印刷时，片材的惯性力大，相反，在硬挺度弱的薄纸片材时以及双面印刷时，片材的惯性力小。0034为此，本发明人立意于，根据图像形成的片材的材质、图像形成面等的图像形成条件，将使正反转辊下降。
15、到动作位置的动作定时设定得不同，从而准确地校准到处理托盘上的规定的集聚位置。0035另外，在专利文献2中，堆垛托盘的高度位置与片材的性状无关地设定成一定的高度位置，该位置设定成在将片材输送到后处理位置时转回运送时实质上与处理托盘成为一个面，或者堆垛托盘侧成为低一些的位置。0036然而，若从排纸口100将极厚的片材校准到处理托盘上的话，则当将堆垛托盘侧设定得低时，在该片材为厚纸片材时，由于片材的硬挺度强，片材后端侧不会下落到托盘上，而是发生后端残留在排纸口的堵塞。0037因而，若将堆垛托盘设定在高位置的话，则成为位于高位置的堆垛托盘的相反侧的片材后端侧由于片材自身的硬挺度强度而向下方移动，能够防。
16、止在排纸口处的后端残留。0038可是，在所排出的片材为薄纸片材时，若将堆垛托盘的高度位置设定得高的话，则由于片材的硬挺度弱，所以片材会发生弯曲，在排纸方向输送片材前端的运送力减弱。0039因而，形成了这样的结果，即，当将堆垛托盘设定在高位置时，频繁引起硬挺度弱的薄纸的后端残留在排纸口的后端残留现象。0040为此，本发明人立意于，在从排纸口将片材局部对齐地集聚到处理托盘的后处理位置时，根据片材的单位面积重量重量对支承片材前端部的堆垛托盘的高度位置进行位置调整，从而准确地校准到处理托盘上的规定的集聚位置。0041本发明的主要课题在于提供这样的片材后处理装置，即，在使进行了图像形成的片材从排纸口下落。
17、集聚到托盘上时，能够与片材的单位面积重量质量、图像形成面单面/双面无关地准确校准到规定的集聚位置。0042另外，本发明的课题在于，在装置内部内装有后处理单元的后处理装置中，紧凑且小型地构成将片材局部对齐地进行集聚的处理托盘。0043本发明的课题在于提供这样的片材后处理装置，即，通过基于片材的厚度、重量等的单位面积重量信息来最适度地设定来自排纸口的片材的排纸方向，能够可靠地运送到处理托盘上的限制位置，能够减少其运送时的塞纸。0044另外，在本发明中，所说的“图像形成条件”，是指形成图像的片材的单位面积重量说明书CN104310109A4/25页6每单位面积的质量、双面/单面、单色/彩色图像等形成。
18、图像的片材面的条件。0045为了达成上述课题，本发明的特征在于，具备集聚来自排纸口的片材的托盘机构、和将运出到该托盘机构上的片材朝向片材端部限制机构移送的排纸旋转体，构成为能够根据片材的图像形成条件来调整使该排纸旋转体从托盘上方的退避位置移动到与片材卡合的动作位置的定时。0046更详细地说明其构成，具备排纸口24，积载并集聚从排纸口输送来的片材的托盘机构后述的处理托盘28，对设在托盘机构上的片材的端缘进行限制的片材端部限制机构后述的后端限制止动器30，将运出到托盘机构上的片材朝向片材端部限制机构移送的排纸旋转体后述的正反转辊35，支承排纸旋转体使其能够在与托盘机构上的片材相接的动作位置FP和从。
19、该片材离开的退避位置WP之间升降的升降支承机构后述的支架34，驱动升降支承机构的升降驱动机构后述的升降马达MS，控制升降驱动机构的升降控制机构后述的控制CPU65。0047并且，升降控制机构构成为，在片材后端通过了排纸口之后，能够根据片材的图像形成条件，调整将排纸旋转体从退避位置移动到动作位置的动作定时。0048另外，在上述托盘机构设置对所集聚的片材实施后处理的后处理机构37、和收纳后处理后的片材的堆垛托盘29。0049并且，在上述排纸口设置对依次运出的片材的前后端进行检测的片材传感器后述的排纸传感器S2，构成为通过该传感器以检测到片材后端的信号为基准，将上述排纸旋转体从退避位置移动到动作位置。
20、。0050本发明由于具备集聚来自排纸口的片材的托盘机构、和将运出到该托盘机构上的片材朝向片材端部限制机构移送的排纸旋转体，构成为能够根据片材的图像形成条件来调整使该排纸旋转体从托盘上方的退避位置移动到与片材卡合的动作位置的定时，所以具有以下效果。0051从排纸口运出的片材在其后端通过排纸口之后，通过排纸旋转体与片材端部限制机构抵碰而得到校准。0052此时，由于片材的质量单位面积重量、印刷面积单面或双面，向托盘上的着落位置在排纸方向前后存在位置偏移。0053此时，在排纸旋转体的片材移送量距离相同的时候，片材端部未到达限制位置，或是因超出造成了前端折叠。0054相对于此，本发明由于根据上述位置偏移。
21、量使由排纸旋转体朝向限制止动器移送片材的定时提早或延迟，所以，总是能够校准到准确的位置。0055进而，通过这样的构成，在从排纸口运出的片材的图像形成面为单面时使排纸旋转体的动作开始定时提早，在双面印刷时使动作开始定时延迟，从而能够以简单的结构紧凑地构成。0056同样，在从排纸口运出的片材的质量单位面积重量为规定值以上时提早，在规定值以下时延迟，从而能够以简单的结构紧凑地构成。0057这样，本发明即使在下落到托盘机构的片材的着落位置因图像形成条件而有所不同的情况下，通过使排纸旋转体的片材校准动作的开始定时变化，能够使片材后端可靠地到达限制止动器。说明书CN104310109A5/25页7附图说明。
22、0058图1是本发明的图像形成装置形成系统的整体构成的说明图。0059图2是图1的系统的排纸单元片材后处理装置的说明图，A为其整体构成的说明图，B为排纸旋转体的升降机构的说明图。0060图3是图2的排纸单元的排纸结构的说明图，A为主要部分说明图，B为对准皮带的详细结构的说明图。0061图4是图2的排纸单元的堆垛托盘的纸面检测结构的说明图。0062图5是图2的排纸单元的侧校准机构的说明图，A为处理托盘的底面结构的说明图，B为处理托盘的装纸面的说明图。0063图6是图2的排纸单元的排纸旋转体的升降机构的说明图。0064图7是表示在图2的排纸单元中从排纸口运出的片材的状态的动作说明图。0065图8是。
23、由图2的排纸单元的排纸旋转体将片材移送到后端限制止动器的状态的动作说明图。0066图9是表示图1的图像形成系统的控制构成的方框图。0067图10是表示图9的控制构成的动作状态的流程图。0068图11表示以往的排纸装置的片材的排纸状态，A表示厚纸片材的排纸状态，B表示薄纸片材的排纸状态。0069图12是图2的排纸单元的堆垛托盘的高度位置调整的说明图，A表示第一高度位置，B表示第二高度位置。0070图13是表示图9的控制构成的动作状态的流程图。0071图14是表示图9的控制构成的后处理动作状态的流程图。0072图15是表示图9的控制构成的动作状态的流程图。0073图16是时序图。0074图17是表。
24、示图9的控制构成的动作状态的流程图。0075图18是图2的排纸单元的对准机构的说明图，A是整体构成的说明图，B是动作状态的主要部分说明图。0076图19表示图2的排纸单元的对准机构，是与图18不同的实施方式的说明图。具体实施方式0077图像形成系统0078图1所示的图像形成系统由图像形成装置A和片材后处理装置B构成，图像形成装置A构成为，基于指定的图像数据在片材上形成图像，将片材向排纸口运出。0079片材后处理装置B构成为，从该排纸口接收形成了图像的片材，将该片材校准到规定的后处理位置来实施后处理，然后，将该处理片材束收纳到堆垛托盘。0080关于各构成进行详细说明。0081图像形成装置的构成0。
25、082图像形成装置A在壳体1内具备供纸部2、图像形成部3和图像数据存储部。0083供纸部2例如由多个供纸盒11A、11B、11C构成，在各盒11A11C中收纳预先选说明书CN104310109A6/25页8定的规格尺寸的片材。0084另外，在供纸部2设有手动插入托盘未图示，构成为能够由使用者插入与使用目的对应的片材。0085放置在这样构成的供纸部2中的片材构成为，其尺寸、纸质覆层纸或普通纸、纸厚厚纸或薄纸等片材条件从后述的控制面板63进行信息输入。0086图像形成部3构成为在从供纸部2输送来的片材上形成图像，图示的形式示出了静电式图像形成机构。0087在图像形成部3，作为由感光鼓13、在该鼓表。
26、面形成潜像的打字头激光、LED光等的发光器14、显影器15构成的图像形成单元，设有Y黄色、M品红、C青色、K黑色这四个图像形成单元3Y、3M、3C、3K。0088在该各单元3Y3K的感光鼓上所形成图像油墨调色剂通过转印充电器17转印到转印皮带16上。0089因而，由打字头14在感光鼓13上形成静电潜像，由显影器15附着调色剂，通过转印充电器17将该图像转印到转印皮带16上。0090在彩色图像的情况下，该图像转印叠加YMCK的颜色数据，在转印皮带16上形成最终图像。0091然后，将该图像转印到从供纸部2输送到供纸路径P1的片材上。0092附图标记18是用于在片材上转印图像的充电器。0093这样进。
27、行了图像转印的片材经过定影器19被运出到排纸路径P2。0094此外，作为图像形成部3，并不限于图示的静电式图像形成机构，可采用喷墨式图像形成机构、胶印式图像形成机构等各种图像形成机构。0095上述图像数据存储部并未图示，但实际上由以图像形成部3的打字头14在感光鼓13上形成的图像数据的存储器构成，在该存储部从图像读取单元5转送数据。0096在该图像数据存储部，例如也从构成网络的计算机等转送数据。0097在这样构成的图像形成装置A，在其上部搭载有读取原稿图像的图像读取单元5，进而在其上部搭载有原稿供送单元6。0098图像读取单元5虽未图示，但实际上在壳体7内设有放置原稿片材的压板、沿着该压板扫描。
28、原稿图像的读取滑架、和使来自原稿图像的反射光成像并进行光电转换的光电转换机构。0099另外，原稿供送单元6具备供给机构未图示，该供给机构将放置在供纸托盘9上的原稿片材一张张地分离，自动地供送到上述图像读取装置5的压板上。0100片材后处理装置0101片材后处理装置B如下述那样内装在上述的图像形成装置A中。0102上述的图像形成装置A将在片材上形成了图像的片材运出到排纸路径P2。0103该排纸路径P2在壳体1的上部配置排纸区域21，构成为向该排纸区域运出由图像形成部3形成了图像的片材。0104图示的排纸区域21配置在图像形成装置A的上部和位于其上方的图像读取单元5之间参照图1。0105并且，在该。
29、排纸区域21组装排纸单元，片材后处理装置B构成为作为该单元的一说明书CN104310109A7/25页9个组装到壳体1内。0106另外，在上述排纸路径P2，以将片材运出到该排纸区域21的方式设置运送辊22，向与该排纸单元连结的连结口23输出片材。0107接着，根据图2对片材后处理装置下面称为“排纸单元”B进行说明。0108排纸单元B具备与上述排纸路径P2的连结口23相连的排纸路径排纸单元的排纸路径，以下相同P3、和设于该路径出口端的排纸口24。0109在该排纸口24通过一对辊25A、25B设置排纸辊25，在图示辊25B上连结驱动马达未图示。0110另外，在该排纸单元的排纸路径P3上经由路径切换。
30、挡板26分支构成弹射路径P4，在该弹射路径P4的下游侧配置有溢出堆垛器未图示。0111向该溢出堆垛器运出溢出片材、插入工作片材等。0112在上述排纸路径P3，分别在图示位置配置运入传感器S1和排纸传感器S2，运入传感器S1对片材前端进行检测，控制后续的路径切换挡板26、排纸辊25等。0113另外，排纸传感器S2配置在排纸口24或者其上游侧的排纸路径P3，检测片材的前端以及后端来控制后续的排纸旋转体35、对准皮带40等。0114另一方面，在上述排纸口24的下游侧，形成台阶差HD参照图3A地配置处理托盘28，在其下游侧配置堆垛托盘29。0115该处理托盘28和堆垛托盘29配置成由堆垛托盘29桥式支。
31、承来自排纸口24的片材的前端部、由处理托盘28桥式支承后端部的尺寸形状。0116也就是说，处理托盘28按照比最小尺寸片材的排纸方向长度短的尺寸形状构成，对由堆垛托盘29支承了前端部的片材的后端部进行支承。0117下面，依次说明处理托盘28、堆垛托盘29。0118处理托盘的构成0119如图3A所详细示出的那样，处理托盘28由具有装纸面28A的托盘部件构成，在该装纸面28A的端部配置后端限制止动器片材端部限制机构，以下相同30。0120该装纸面28A既可以是以水平姿势支承片材的形状，也可以是以使片材后端侧排纸方向后端侧，以下相同变低的方式以倾斜姿势支承片材的形状。0121后端限制止动器30配置在从。
32、排纸口24隔开距离LD的位置上，由具有抵碰限制片材后端缘的片材端部限制面30A和限制片材前端因卷曲造成的超越的片材上抬限制面30B的、止动器部件构成。0122附图标记30C是推压限制片材前端的前端推压片，由能够弹性变形的板材料构成，以推压校正卷曲的片材前端的方式将基端部固定在止动器部件上参照图3B。0123在处理托盘28，配置把来自排纸口24的片材朝向后端限制止动器30移送的片材移送机构31、和使片材的侧缘靠边校准的侧校准机构32。0124该片材移送机构31构成为能够相对装纸面28A进行上下升降。0125其结构如图2B所示，片材移送机构31由上下摆动的支架升降支承机构，以下相同34、由其支承的。
33、排纸旋转体正反转辊，以下相同35、和升降马达MS构成。0126支架34由摆动旋转轴33将基端部轴支承于装置构架未图示，在前端部通过轴承支承正反转辊35。说明书CN104310109A8/25页100127并且，该正反转辊35与正反转马达MR图6图示连结，将片材向图2左右方向排纸方向和排纸相反方向移送。0128由此，当使正反转辊35向图2B的逆时针方向旋转时，将片材移送到后端限制止动器30侧，当向顺时针方向旋转时，向堆垛托盘29侧移送。0129排纸旋转体的升降机构0130根据图2B以及图6对上述排纸旋转体正反转辊35的升降机构进行说明。0131如图2B所示，摆动旋转轴33通过轴承支承在装置构架未。
34、图示上，通过齿轮将正反转马达MR的旋转传递给该摆动旋转轴33参照图6。0132与此同时，在摆动旋转轴33上，游息支承有一体成型在支架34的基端部的从动侧套环34J。0133因此，支架34与摆动旋转轴33的正反转无关，以该摆动旋转轴33为中心进行摆动。0134另一方面，在摆动旋转轴33上，与上述从动侧套环34J邻接地游息支承有驱动侧套环34D，在该驱动侧套环34D上通过小齿轮34P以齿轮方式连结升降马达MS的驱动轴MSD。0135因此，驱动侧套环34D与摆动旋转轴33的旋转无关，通过升降马达MS的驱动轴MSD进行正反转。0136并且，在该驱动侧套环34D和从动侧套环34J上卷绕有离合弹簧CS。0。
35、137该离合弹簧CS构成为通过驱动侧套环34D的图6箭头A方向的旋转而紧缩，通过其反方向的旋转而松缓。0138由此，当通过升降马达MS使驱动侧套环34D向箭头A方向旋转时，离合弹簧CS紧缩，使从动侧套环34J朝同一方向旋转。0139此时，与从动侧套环34J一体的支架34从动作位置FP上升移动到退避位置WP。0140并且，当支架34上升到预先设定的退避位置WP时，与上限止动器34U在图2图示抵碰，然而在离合弹簧CS与从动侧套环34J之间滑动，设定摩擦力使得驱动侧套环34D的旋转不传递给从动侧套环34J。0141该摩擦力的设定构成为，在离合弹簧CS缩紧的状态下，通过该弹簧与从动侧套环34J之间的摩。
36、擦力将支架34保持在退避位置WP，支架34不会因其自重而下降。0142图2B所示的附图标记34S是检测支架34是否位于退避位置WP的位置传感器，与上限止动器34U构成为一体，都安装在装置构架上。0143接着，当通过升降马达MS使驱动侧套环34D向与箭头A方向相反的方向旋转时，离合弹簧CS保持成缩紧的状态，因而，支架34从动于其旋转而从退避位置WP下降。0144此时的速度由升降马达MS的驱动轴MSD的旋转速度控制。0145并且，当支承在支架34的前端部上的排纸旋转体正反转辊35与处理托盘28上的最上部片材抵接时，通过驱动侧套环34D的旋转与箭头A方向相反的方向的松缓侧使离合弹簧CS松弛，在该弹簧。
37、与驱动侧套环34D之间滑动，通过旋转使支架34静止在排纸旋转体35的动作位置FP。0146在排纸旋转体35这样从退避位置WP移动到动作位置FP的期间，后述的控制CPU65起动正反转马达MR，使排纸旋转体35向图2B的逆时针方向旋转，将片材移送到后说明书CN104310109A109/25页11端限制止动器30侧。0147因此，通过升降马达MS的正反转，支架34以摆动旋转轴33为中心向顺时针方向和逆时针方向摆动。0148也就是说，当使小齿轮34P向该图的顺时针方向旋转时，正反转辊35位于该图虚线状态的从装纸面28A离开的退避位置WP，当使小齿轮34P向逆时针方向旋转时，正反转辊35位于该图实线状。
38、态的与装纸面28A相接的动作位置FP。0149并且，在正反转辊35上，从与摆动旋转轴33连结的正反转马达MR在图6图示传递有正反转方向的旋转力。0150另外，在处理托盘28的装纸面28A上，在与正反转辊35相向的位置设置从动辊36。0151该正反转辊35通过正反转马达MR，在从排纸口24将片材朝向后端限制止动件30移送时向图2A的逆时针方向旋转，在从后端限制止动件30将进行过后处理的片材束移送到下游侧的堆垛托盘29时向该图的顺时针方向旋转，从动辊26从动于该片材的移动。0152“对准机构”0153在上述片材移送机构31与后端限制止动件30之间，配置有对准机构40。0154图示的对准机构40与片。
39、材移送机构31协同动作，将从排纸口24运出的片材的后端朝向后端限制止动器30移送。0155为此，对准机构40如图3B所示，由环状的皮带40V对准皮带、和根据处理托盘28的片材积载量上下移动该皮带40V的摆动杆43构成。0156摆动杆43的一端图3的上方端可摆动地轴支承在上述的排纸辊驱动侧辊25B的旋转轴42上，在排纸辊25B上卷装皮带40V的一端。0157并且，该皮带前端构成为，以与处理托盘28上的片材卡合的方式垂下。0158因此，通过排纸辊25B的驱动旋转，皮带40V也在图3B中向逆时针方向旋转，摆动杆43以旋转轴42为中心通过自重进行摆动。0159在上述摆动杆43上，与皮带40V一起固定有。
40、前端引导件41。0160该前端引导件41由将通过皮带40V输送的片材后端朝向后端限制止动器30引导的薄膜部件聚酯薄膜构成。0161并且，旋转轴42的旋转中心42O、皮带40V的片材卡合部40P、前端引导件41的片材卡合部41P，在片材的移送方向上按照旋转中心42O、卡合部40P、卡合部41P的顺序隔开距离地配置参照图3B。0162片材后处理装置如上述那样构成对准机构40。0163详细说明其构成，作为对准机构40，设置与运入到处理托盘28上的最上部片材卡合的摩擦旋转体40V。0164该摩擦旋转体40V并不限于图示那样的皮带，可以采用海绵辊、橡胶辊、橡胶环、或者桨部件等各种结构。0165该摩擦旋转。
41、体40V配置在排纸口24与处理托盘28之间，通过其旋转来引导图7A中由“A”表示的片材端部，使其按该图的“B”、“C”的顺序沿着排纸托盘28的装纸面28A。0166在该片材后端引导功能的同时，摩擦旋转体40V将与装纸面28A之间的片材移送说明书CN104310109A1110/25页12到后端限制止动器30侧。0167该运送力赋予功能与上述的片材移送机构31协同动作，赋予运送力以使片材不会发生扭斜地顺畅到达后端限制止动件30。0168为此，摩擦旋转体40V例如通过自重推压运入片材，通过其旋转赋予运送力。0169与此同时赋予运送力的片材卡合点40P需要根据处理托盘28上的片材积载量进行上升。01。
42、70为此，图示的摩擦旋转体40支承于摆动杆43并不限于杆，只要是摆动部件即可。0171该摆动杆43可摆动地轴支承在装置构架、其他部件上。0172图示的形式轴支承于排纸辊25B的旋转轴42，构成为能够以该轴为中心进行摆动。0173因而，片材后处理装置在该摩擦旋转体40V与后端限制止动器30之间设置将片材前端向止动器机构引导的前端引导部件41。0174该前端引导部件既可以如图示那样由聚酯薄膜等的薄膜状弹性片构成，也可以由合成树脂、金属等的压纸板构成。0175并且，该前端引导部件41构成为能够以支轴为中心进行摆动。0176这是为了根据装纸面28A的片材积载量使之上升。0177因而，在可摆动地支承该前。
43、端引导部件41的摆动部件、在图7所示的实施方式中为摆动杆43上，与摩擦旋转体40V一起固定支承前端引导部件41的基端部。0178因此，在以旋转轴42为中心摆动自如的摆动杆43上，支承有摩擦旋转体40V和前端引导部件41。0179并且，从片材的移送方向上游侧向下游侧按顺序配置有旋转轴42的旋转中心42O、摩擦旋转体40V的片材卡合点40P和前端引导部件41的片材卡合点41P。0180也就是说，如图7A所示那样将旋转中心42O与卡合点40P之间设为距离LZ1，将卡合点40P与卡合点41P之间设为距离LZ2，分别隔开距离进行配置。0181因此，在从上述的片材移送机构31对片材赋予过度的运送力时，片材。
44、后端如图3B所示那样与后端止动器30抵碰，然后作用弯曲成圈状的力。0182当与作用于该片材的弯曲变形力无关地、由片材移送机构31和对准皮带40V将片材继续运送到止动器侧时，片材后端局部变形，产生了褶皱、前端折叠。0183可是，当如上述那样在前端引导部件41从片材后端作用上推力时，在摆动杆43上作用以旋转轴42为中心的旋转力矩，通过该力矩使摆动杆43向该图中的逆时针方向旋转。0184通过该旋转，在对准皮带40V与片材上面之间产生间隙。0185通过这样形成的间隙，片材不会弯曲成圈状地向该图中的箭头G方向伸展。0186由此，能够防止片材后端部的褶皱、前端折叠于未然。0187对准机构的不同实施方式01。
45、88接着，图19所示的实施方式表示的是如下情况，即，将摩擦旋转体40V支承在第一摆动杆43A上，将前端引导部件41支承在第二摆动杆43B上。0189关于与图18的实施方式相同的构成标注以相同的附图标记。0190摩擦旋转体40V如上述实施方式同样，由皮带、辊等构成，可旋转地支承在第一摆说明书CN104310109A1211/25页13动杆43A上。0191并且，在该摩擦旋转体40V上，从未图示的驱动马达传递来将片材移送到后端限制止动器30侧的方向的旋转。0192该驱动马达可以从排纸辊25B的旋转轴进行传动，或者也可以具备独立的驱动马达。0193上述第一摆动杆43A能够以旋转轴42A为中心摆动地轴。
46、支承在装置构架上。0194因此，摩擦旋转体40V以旋转轴42A为中心与处理托盘28上的最上部片材运入片材卡合的片材卡合点40P，根据积载量上下移动。0195另一方面，前端引导部件41由金属、树脂等板状的片材推压片构成，在第二摆动杆43B固定基端部，其前端部配置在上述摩擦旋转体40V与后端限制止动器30之间。0196该第二摆动杆43B能够以旋转轴42B为中心摆动地轴支承在装置构架上，前端引导部件41的片材卡合点41P根据片材的积载量而上下移动。0197因而，上述第二摆动杆43B和第一摆动杆43A相互连结在一起，使得将第二摆动杆43B的摆动传递成第一摆动杆43A的摆动运动。0198该连结可以例如通。
47、过连结销对两者进行连结，但图示的方式是在第一摆动杆43A形成弯折片43L，连结成该弯折片43L与第二摆动杆43B的连结部43N相互卡合。0199因此，当第二摆动杆43B以旋转轴42B为中心向图示的逆时针方向摆动时，其连结部43N上推第一摆动杆43A的弯折片43L。0200由此，第一摆动杆43A也以旋转轴42A为中心向相同方向摆动。0201在该实施方式中也与上述实施方式相同，在片材的移动方向上，从片材的移送方向上游侧起按顺序隔开距离地配置有第一摆动杆43A的旋转中心42AO、摩擦旋转体40V的片材卡合点40P和前端引导部件41的片材卡合点41P。0202并且，第二摆动杆43B的旋转轴中心42BO。
48、，在片材运送方向的上游侧或下游侧配置在相对于前端引导部件41的片材卡合点41P隔开距离的位置上。0203这是因为通过作用于片材卡合点41P的片材的上推力在第二摆动杆43B产生旋转中心42BO的旋转力矩的关系。0204这样构成的对准机构40，在从上述的片材移送机构31以后述的理由对片材作用过度的运送力时，片材后端如图19B所示那样与后端限制止动器30抵碰之后，作用弯曲成圈状的力。0205当由于该片材的变形对前端引导部件41作用上推力“F”时，在第二摆动杆43B作用以旋转轴42B为中心的旋转力矩。0206通过该力矩，第二摆动杆43B向该图的逆时针方向旋转角度B。0207该第二摆动杆43B的旋转从上。
49、述连结部43N传递到第一摆动杆43A，第一摆动杆43A以旋转轴42A为中心向该图的逆时针方向旋转角度A。0208通过该旋转，在摩擦旋转体40V和片材上面之间产生间隙GA。0209通过这样形成的间隙GA，片材不会弯曲成圈状地向该图中的箭头G方向伸展。0210由此，与上述实施方式同样能够防止片材后端部的褶皱、前端折叠于未然。0211接下来，就由上述片材移送机构31引起的片材的过度运送的原因进行说明。0212上述的片材移送机构31配置在处理托盘28上，构成为在退避位置WP和动作位置说明书CN104310109A1312/25页14FP之间进行上下升降。0213并且，在排纸路径P3中，在排纸口24的上游侧配置排纸传感器S2。0214因而，在从排纸路径P3的排纸辊25将片材运出到处理托盘28上时，如基于图3所说明的那样，在将片材从排纸口24运出到处理托盘28上时，片材移送机构31位于退避位置WP。0215为此，在片材后端通过了排纸口24之后，片材由其惯性落到处理托盘28上。0216为此，单位面积重量质量大的厚纸片材、或者单面印刷的片材与单位面积重量质量小的薄纸片材、表面摩擦系数小的双面印刷的片材相比较，前者从排纸口24着落到远方位置，而后者着落到近前位置。0217这样，片材后端与后端限制止动器30的距离于是就有所不同。0218因而，为了防止片材后端未到达的情况，需要设定成超出由片材。