平视显示器设备.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104272580 A (43)申请公布日 2015.01.07 C N 1 0 4 2 7 2 5 8 0 A (21)申请号 201380020948.7 (22)申请日 2013.04.12 2012-095438 2012.04.19 JP H02P 8/16(2006.01) B60K 35/00(2006.01) G02B 27/01(2006.01) (71)申请人矢崎总业株式会社 地址日本东京 (72)发明人山田吉寿 (74)专利代理机构北京泛诚知识产权代理有限 公司 11298 代理人吴立 文琦 (54) 发明名称 平视显示器设备 (57) 摘要 提。

2、供一种平视显示器设备，能够通过控制马 达的驱动电流来减小发热并执行有效控制。在合 成器被保持在显示位置后，当根据向前/向后倾 斜开关的操作来调节合成器的角度时，微机控制 供应至马达的驱动脉冲的占空比，使得马达以力 矩为50的低力矩驱动操作。此外，当根据上下 操作将合成器从存储位置移动至显示位置并从显 示位置移动到存储位置时，微机控制供应至马达 的驱动脉冲的占空比，使得马达以力矩为100 的通常力矩驱动操作。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.10.20 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/002522 2013.04.12 (87)PCT国。

3、际申请的公布数据 WO2013/157238 EN 2013.10.24 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书9页 附图15页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书9页 附图15页 (10)申请公布号 CN 104272580 A CN 104272580 A 1/1页 2 1.一种平视显示器设备，包括： 照射设备，所述照射设备照射显示光； 反射器，所述反射器反射所述显示光； 支持装置，所述支持装置将所述反射器能从待机位置移动至展开位置地保持； 马达，所述马达将驱动力供应至所述支持装置，以便移动所述反射器；以及 马达控制装置，所述马达控制。

4、装置控制供应至所述马达的驱动电流，以便控制所述马 达，接着将所述驱动电流供应至所述马达，从而维持所述马达的线圈的激励，以将所述反射 器保持在所述展开位置， 其中，所述马达控制装置控制供应至所述马达的所述驱动电流，使得用于将所述反射 器保持在所述展开位置的所述驱动电流、比根据接通/断开操作而将所述反射器从所述待 机位置移动到所述展开位置并从所述展开位置移动到所述待机位置的所述驱动电流小。 2.如权利要求1所述的平视显示器设备，其中，在所述反射器保持在所述展开位置后， 所述马达控制装置控制供应至所述马达的所述驱动电流，使得用于根据调节操作来移动所 述反射器的所述驱动电流、比用于根据接通/断开操作将。

5、所述反射器从所述待机位置移动 到所述展开位置并从所述展开位置移动到所述待机位置的所述驱动电流小。 3.如权利要求1或2所述的平视显示器设备，其中，在所述反射器保持在所述展开位置 后，所述马达控制装置控制供应至所述马达的所述驱动电流，使得用于根据调节操作来移 动所述反射器的所述驱动电流、比用于将所述反射器保持在所述展开位置中的所述驱动电 流大。 4.如权利要求1至3任一项所述的平视显示器设备，其中，所述马达控制装置控制供 应至所述马达的所述驱动电流，使得用于将所述反射器保持在所述待机位置的所述驱动电 流、比用于根据接通/断开操作将所述反射器从所述待机位置移动到所述展开位置并从所 述展开位置移动到。

6、所述待机位置的所述驱动电流小。 5.如权利要求1至4任一项所述的平视显示器设备，其中，所述马达控制装置通过控制 供应至所述马达的脉冲的驱动电流的占空比来控制驱动电流。 权 利 要 求 书CN 104272580 A 1/9页 3 平视显示器设备 技术领域 0001 本发明涉及装载在车辆的仪表板并显示车辆信息、导航信息等的平视显示器设 备。 背景技术 0002 例如专利文献1至专利文献3中公开了各种平视显示器设备，其中，车辆乘客能够 看见通过与外观重叠的各种信息、诸如导航信息。 0003 上述平视显示器设备包括用于照射显示光的照射设备；以及作为用于反射显示光 的反射器的合成器。合成器存储在仪表板。

7、中。如图16C和16D所示，当执行向上操作(即、 接通操作)时，合成器被移动至从仪表板突出的显示位置(即、展开位置)，并保持在显示位 置。然后，当执行向下操作、即断开操作时，合成器向下移动，并再次存储在仪表板中。 0004 合成器的移动由马达执行。从图16A16F可知，通常，马达的驱动力矩设定维持 恒定，无论合成器移动、保持、还是停止。作为上述马达，使用具有高力矩且要求大电流的马 达，这是因为其需要移动合成器。为了增加马达的力矩，减小线圈电阻，并且将大电流施加 到线圈电阻。 0005 常规的平视显示器设备从点火接通到点火断开总是流通有大电流。作为结果，马 达的线圈产生热量，电阻增加，电流减少，。

8、并因而使力矩减小。此外，周围树脂部件由于马达 产生的热量而变形，因而设备会发生故障。 0006 引用列表 0007 专利文献 0008 专利文献1： 0009 日本专利申请公开号：2005-208436 0010 专利文献2： 0011 日本专利申请公开号：2011-207430 0012 专利文献3： 0013 日本专利申请公开号：2011-207431 发明内容 0014 技术问题 0015 相应地，本发明提供一种平视显示器设备，其能够减小发热，并通过减小马达的驱 动电流来有效执行控制。 0016 问题的解决方案 0017 为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种平视显示器设备，包。

9、括：照 射设备，照射设备照射显示光；反射器，反射器反射显示光；支持装置，支持装置将反射器 能从待机位置移动至展开位置地保持；马达，马达将驱动力供应至支持装置，以便移动反射 器；以及马达控制装置，马达控制装置控制供应至马达的驱动电流，以便控制马达，接着将 说 明 书CN 104272580 A 2/9页 4 驱动电流供应至马达，以便维持马达的线圈的激励，用于将反射器保持在展开位置。马达控 制装置控制供应至马达的驱动电流，以便用于将反射器保持在展开位置的驱动电流、小于 根据接通/断开操作而将反射器从待机位置移动到展开位置并从展开位置移动到待机位 置的驱动电流。 0018 根据本发明的第二方面，在反。

10、射器保持在展开位置后，马达控制装置控制供应至 马达的驱动电流，使得用于根据调节操作来移动反射器的驱动电流、小于用于根据接通/ 断开操作将反射器从待机位置移动到展开位置并从展开位置移动到待机位置的驱动电流。 0019 根据本发明的第三方面，在反射器保持在展开位置后，马达控制装置控制供应至 马达的驱动电流，使得用于根据调节操作来移动反射器的驱动电流、大于用于将反射器保 持在展开位置中的驱动电流。 0020 根据本发明的第四方面，马达控制装置控制供应至马达的驱动电流，使得用于将 反射器保持在待机位置的驱动电流、小于用于根据接通/断开操作将反射器从待机位置移 动到展开位置并从展开位置移动到待机位置的驱。

11、动电流。 0021 根据本发明的第五方面，马达控制装置通过控制供应至马达的脉冲的驱动电流的 占空比来控制驱动电流。 0022 发明的有利效果 0023 根据第一方面的本发明，马达控制装置持续将驱动电流供应至马达，以便维持马 达的线圈的激励，用于将反射器保持在展开位置。作为结果，产生大静态力矩，并且能够稳 定执行反射器的保持。此外，马达控制装置控制供应至马达的驱动电流，使得用于将反射器 保持在展开位置的驱动电流、小于根据接通/断开操作而将反射器从待机位置移动到展开 位置并从展开位置移动到待机位置的驱动电流。因此，当将反射器保持在不要求大力矩的 展开位置时的驱动电流能够减小，并且因而能够减小发热并。

12、能够执行有效的控制。 0024 根据第二方面的本发明，在反射器保持在展开位置后，供应至马达的驱动电流由 马达控制装置控制，使得用于根据调节操作来移动反射器的驱动电流、小于用于根据接通/ 断开操作将反射器从待机位置移动至展开位置并从展开位置移动到待机位置的驱动电流。 作为结果，产生力矩的调节时的驱动电流能够减小，而不需要流过大驱动电流，并且因而能 够执行更有效的控制。 0025 根据第三方面的本发明，在反射器保持在展开位置后，供应至马达的驱动电流由 马达控制装置控制，使得用于根据调节操作来移动反射器的驱动电流、大于用于将反射器 保持在展开位置的驱动电流。因此，当调节反射器时，即在与保持反射器时相。

13、比要求大力矩 的反射器的调节时，驱动电流能够增加，并且使反射器能够可靠移动。 0026 根据第四方面的本发明，供应至马达的驱动电流由马达控制装置控制，使得用于 将反射器保持在待机位置的驱动电流、小于用于根据接通/断开操作将反射器从待机位置 移动到展开位置并从展开位置移动到待机位置的驱动电流。作为结果，当将反射器保持在 不要求大力矩的待机位置的驱动电流能够减小。因此，能够减小发热并能够执行有效的控 制。 0027 根据第五方面的本发明，马达控制装置通过控制供应至马达的脉冲的驱动电流的 占空比来控制驱动电流。因此，能够容易控制驱动电流。 说 明 书CN 104272580 A 3/9页 5 附图说。

14、明 0028 图1是根据本发明的实施例的具有平视显示器设备的车辆的车室内部的透视图。 0029 图2是图1所示的平视显示器设备的透视图。 0030 图3是沿着线I-I截取的剖视图。 0031 图4是当合成器位于存储位置时沿着线I-I截取的剖视图。 0032 图5是图1所示的平视显示器设备的电配置图。 0033 图6是供应至图5所示的马达的激励线圈的驱动脉冲的占空比相位图。 0034 图7是示出图5所示的的微机的第一实施例的处理过程的流程图。 0035 图8(A)至(F)是根据第一实施例的点火开关的接通/断开、力矩、合成器的位置、 上下开关的接通/断开、向前倾斜开关的接通/断开、以及向后倾斜开关。

15、的接通/断开的时 间轴图。 0036 图9A是示出当力矩是100时供应至激励线圈的驱动脉冲的时间轴图。 0037 图9B是示出当力矩是50时供应至激励线圈的驱动脉冲的时间轴图。 0038 图10是示出图5所示的微机的第二实施例的处理过程的流程图。 0039 图11(A)至(F)是根据第二实施例的点火开关的接通/断开、力矩、合成器的位 置、上下开关的接通/断开、向前倾斜开关的接通/断开、以及向后倾斜开关的接通/断开 的时间轴图。 0040 图12是示出图5所示的微机的第三实施例的处理过程的流程图。 0041 图13(A)至(F)是根据第三实施例的点火开关的接通/断开、力矩、合成器的位 置、上下开。

16、关的接通/断开、向前倾斜开关的接通/断开、以及向后倾斜开关的接通/断开 的时间轴图。 0042 图14是供应至图5所示的马达的激励线圈的驱动脉冲的占空比相图。 0043 图15A是示出当力矩是100时供应至激励线圈的驱动脉冲的时间轴图。 0044 图15B是示出当力矩是50时供应至激励线圈的驱动脉冲的时间轴图。 0045 图16(A)至(F)是根据常规设备的点火开关的接通/断开、力矩、合成器的位置、 上下开关的接通/断开、向前倾斜开关的接通/断开、以及向后倾斜开关的接通/断开的时 间轴图。 0046 附图标记列表 0047 1 平视显示器设备 0048 2 照射设备 0049 3 合成器(反射。

17、器) 0050 5 支持装置 0051 6 马达 0052 7 微机(马达控制装置) 0053 61A 激励线圈(线圈) 0054 61B 激励线圈(线圈) 0055 L1 显示光 具体实施方式 说 明 书CN 104272580 A 4/9页 6 0056 第一实施例 0057 参考图1至5说明根据本发明的第一实施例的平视显示器设备(下文称为HUD)。 如图1所示，HUD1存储在车辆的仪表板20，并且显示诸如车辆信息或者导航信息的显示信 息。仪表板20包括开口20a，用于将HUD1存储在驾驶员座椅的前部部分中。HUD1从开口 20a存储在仪表板20中。 0058 如图3和4所示，HUD1包括。

18、：照射出显示光L1的照射设备2；合成器3，该合成器 3作为通过将显示光L1反射来显示图像(诸如显示信息)的反射器；存储壳体4，该存储壳 体4存储照射设备2、合成器3等；支持装置5；马达6(图5所示)，该马达6向支持装置5 供应驱动力，以便移动合成器3；以及微机7，该微机7控制马达6的驱动。 0059 支持装置5将合成器3能从存储位置(即、待机位置)移动到显示位置(即、展开 位置)地支持；在存储位置中，合成器3如图4所示地存储在存储壳体4中；在显示位置中， 合成器3如图3所示地从存储壳体4突出。 0060 照射设备2是已知的液晶显示器设备。如图5所示，照射设备2包括：显示元件 21，该显示元件2。

19、1由多个液晶单元构成；以及光源22，该光源22从显示元件21的背面照 射光。显示元件21通过显示驱动部连接至微机7，并且光源22通过接口9(下文称为I/F) 连接至微机7。微机7控制显示元件21和光源22，显示显示信息，点亮光源22，进而，从显 示元件21的背面照射光，以便根据显示信息照射显示光L1。 0061 合成器3是已知的半反射镜，具有玻璃板(未示出)和由锡或者银制成并且在玻 璃板的一个表面上蒸发的光半透射膜(未示出)。合成器3具有半透射性质，并形成为使得 驾驶员能够通过合成器3看见车辆的前侧。 0062 如图3和4所示，存储壳体4具有下壳体41和上壳体42。下壳体41形成为上侧 打开的。

20、盒形，并且存储照射设备2、合成器3和支持装置5。布置上壳体42，以覆盖下壳体 41的开口。在上壳体42的上表面设置有第一开口42A和第二开口42B。第一开口42A布 置成使得合成器3从存储壳体4突出并位于显示位置，并且第二开口42B布置成使得来自 照射设备2的显示光L1通过该第二开口42B反射到合成器3上。 0063 支持装置5具有：保持合成器3的基体51；以及能移动地支持基体51的一对支持 板52。 0064 如图3和4所示，基体51包括：基体主体51A、一对导轨51B、一对第一小齿轮51C、 第二小齿轮51D和中间齿轮51E。基体主体51A形成为大致矩形形状，并且合成器3的下端 插入到基体。

21、主体51A中。基体主体51A具有：保持并固定合成器3的保持槽51A-1；以及容 纳马达6的马达容纳部分51A-2。另外，马达6的旋转轴6A从基体主体51A的一个侧面突 出。 0065 一对导轨51B形成为从基体主体51A的侧面突出的柱状，并插入到下文说明的布 置在支持板52上的第二轨道52B中。一对第一小齿轮51C能旋转地支持在基体主体51A 的侧面上。一对第一小齿轮51C插入到布置在支持板52上的第一轨道52A中。第二小齿 轮51D固定到从基体主体51A的侧面突出的旋转轴6A。中间齿轮51E布置在一对第一小齿 轮51C中的一个小齿轮与第二小齿轮51D之间，并且将驱动力从第二小齿轮51D传送至。

22、第 一小齿轮51C。 0066 一对支持板52从其两侧支持基体51，并具有：引导第一小齿轮51C的第一轨道 说 明 书CN 104272580 A 5/9页 7 52A；以及引导导轨51B的第二轨道52B。第一轨道52A和第二轨道52B是贯穿一对支持板 52的狭缝，并沿着车辆的前侧朝上侧布置。在第一轨道52A的底面上布置有与第一小齿轮 51C接合的齿条52C。因此，当旋转第一小齿轮51C时，第一小齿轮51C沿着齿条52C移动， 并且使基体主体51A移动。此外，导轨51B插入到第二轨道52B中。作为结果，基体主体 51A移动，使得导轨51B沿着第二轨道52B移动。 0067 根据上述构造，例如，。

23、当第一小齿轮51C从图4所示的存储位置以逆时针方向旋转 时，第一小齿轮51C和导轨51B沿着第一轨道52A和第二轨道52B朝车辆的前侧和上侧移 动。作为结果，合成器3逐步竖立，并且图3所示的合成器3的上端位于从存储壳体4的第 一开口42A突出的显示位置。此外，当第一小齿轮51C从图3所示的显示位置以顺时针方 向旋转时，第一小齿轮51C和导轨51B沿着第一轨道52A和第二轨道52B朝车辆的背侧和 下侧移动。作为结果，合成器3逐步朝车辆的前侧倾斜，并且图3所示的合成器3位于存储 位置。 0068 马达6是已知的步进马达，并且如图5所示，具有A相激励线圈61A作为线圈；B相 激励线圈61B作为线圈；。

24、以及根据A相激励线圈61A和B相激励线圈61B的激励状态的改 变而旋转的磁体转子62。A相激励线圈61A和B相激励线圈61B通过驱动部10连接至微 机7。驱动部10基于微机7的控制来输出驱动脉冲。 0069 此外，驱动部10连接至车载电池B，并从车载电池B供应的电源产生驱动脉冲。 0070 在从电源部12接收电源后操作微机7。电源部12从车载电池B的电源产生微机 7的电源，并将该电源供应至微机7。如图6所示，微机7控制驱动部10，以便供应驱动脉 冲，其中，占空比(duty)周期地改变，并且相位对于A相激励线圈61A和B相激励线圈61B 有90度的不同。 0071 在图6中，水平轴上从中心O起的。

25、右侧表明供应至B相激励线圈61B的正侧的驱 动脉冲的占空比，并且从中心O起的左侧表明供应至B相激励线圈61A的负侧的驱动脉冲 的占空比。此外，垂直轴上从中心O起的上侧表明供应至A相激励线圈61A的正侧的驱动 脉冲的占空比，并且从中心O起的下侧表明供应至A相激励线圈的负侧的驱动脉冲的占空 比。因此，相位沿着力矩为100或者为50的圆改变。 0072 本文，将沿着力矩为100的圆的占空比的驱动脉冲供应至马达6称作“通常力 矩驱动”，并且将沿着力矩为50的圆占空比的驱动脉冲供应至马达6称作“低力矩驱动”。 由低力矩驱动供应至马达6的驱动电流和在马达6中产生的力矩与通常力矩驱动相比为一 半。另外，图6。

26、中的驱动脉冲的占空比沿着圆连续改变，然而，实际上是离散改变的。 0073 点火开关SW1通过I/F13连接至微机7。此外，上下开关SW2、向前倾斜开关SW3、 以及向后倾斜开关SW4连接至微机7。在上下开关SW2中，执行合成器3的上下操作(即、 接通/断开操作)。在向前倾斜开关SW3中，执行向前倾斜操作(即、调整操作)，以便将合 成器3的上端朝驾驶员侧倾斜。在向后倾斜开关SW4中，执行向后倾斜操作(即、调整操 作)，以便将合成器3的上端朝远离驾驶员侧倾斜。 0074 参考图7说明上述HUD1的移动。合成器3位于图4所示的存储位置。微机7根 据点火开关SW1的接通开始处理，并开始用通常力矩驱动来。

27、激励A相激励线圈61A和B相 激励线圈61B(步骤S1)。在步骤S1中，例如，当激励以0相位开始时，如图6所示，微机7 维持在力矩为100的圆的周缘上0相位示出的占空比的驱动脉冲输出。更具体而言，微 说 明 书CN 104272580 A 6/9页 8 机7持续将占空比为100的驱动脉冲输出至B相激励线圈61B的正侧，并将占空比为0 的驱动脉冲输出至B相激励线圈61B和A相激励线圈61A的负侧(即，连接至接地)。作为 结果，合成器3维持在存储位置。 0075 当操作上下开关SW2(步骤S2为是)时，微机7执行向上移动，以便沿着图6所示 的力矩为100的圆在逆时针方向改变驱动脉冲的占空比(步骤S。

28、3)。因而，马达6的旋转 轴6A旋转，驱动力通过第二小齿轮51D和中间齿轮51E传输至第一小齿轮51C，第一小齿轮 51C逆时针方向旋转，并且第一小齿轮51C和导轨51B沿着第一轨道52A和第二轨道52B朝 车辆的前部且向上移动。然后，合成器3逐步竖立，并且如图3所示，合成器3的上端位于 从存储壳体4的第一开口42A突出的显示位置。 0076 步骤S3中当合成器3位于显示位置时，微机7持续输出维持占空比的驱动脉冲， 并保持显示位置的合成器3。例如，当合成器3以45相位位于显示位置时，如图6和9A 所示，微机7持续将占空比为0的驱动脉冲供应至A相激励线圈61A和B相激励线圈61B 的负侧。 00。

29、77 然后，如图7所示，微机7控制照射设备2，以便照射显示光L1(步骤S4)，并且将 马达6的驱动从高力矩驱动切换为低力矩驱动(步骤S5)。更具体而言，如图6和9B所示， 微机7将供应至A相激励线圈61A和B相激励线圈61B的正侧的驱动脉冲的占空比从70 切换至35。 0078 接下来，如图7所示，当不操作上下开关SW2(在步骤S6为是)时，当操作向前倾 斜开关SW3和向后倾斜开关SW4(在步骤S7为是)时，微机7执行角调节移动，以便基于所 述操作使马达6旋转(步骤S8)。将详细说明步骤S8。当操作向前倾斜开关SW3时，驱动 脉冲的占空比由微机7沿着力矩为50的圆在逆时针方向上改变。作为结果，。

30、马达6的旋 转轴6A旋转，第一小齿轮51C在逆时针方向旋转，合成器3竖立，并且合成器3朝驾驶员侧 倾斜。 0079 另一方面，当操作向后倾斜开关SW4时，驱动脉冲的占空比由微机7沿着力矩为 50的圆在顺时针方向改变。作为结果，马达6的旋转轴6A在相反方向旋转，第一小齿轮 51C在顺时针方向旋转，并且合成器3朝远离驾驶员侧倾斜。而且，当在步骤S3中向上移动 时，根据向前倾斜开关SW3和向后倾斜开关SW4的操作而供应的驱动脉冲的占空比改变周 期、被设定为长于步骤S10中的下文说明的下降操作时间，并且马达6以低速旋转。 0080 当操作上下开关SW2(在步骤S6为否)时，低力矩驱动由微机7切换至高力。

31、矩驱 动(步骤S9)。更具体而言，如图6所示，例如维持力矩50的占空比直至现在，然而，被切 换至力矩100的占空比，并且如图9所示，供应至A相和B相激励线圈61A和61B的正侧 的驱动脉冲的占空比从35切换至70。然后，微机7执行向下移动，以便沿着图6所示 的力矩为100的圆在顺时针方向改变驱动脉冲的占空比(步骤S10)。作为结果，马达6 的旋转轴6A旋转，并且第一小齿轮51C在顺时针方向旋转。因此，合成器3逐步倒下，并且 如图4所示，位于存储在存储壳体4中的存储位置。 0081 在步骤S10中，当合成器3位于存储位置时，步骤S10中微机7维持输出此时的占 空比的驱动脉冲，并保持存储位置的合成。

32、器3。例如，当合成器3以0相位位于存储位置 时，图6所示的微机7持续将占空比为100的驱动脉冲供应至B相激励线圈61B的正侧， 并将占空比为0的驱动脉冲供应至B相激励线圈61B的负侧。然后，微机7控制照射设备 说 明 书CN 104272580 A 7/9页 9 2，以便关掉显示光L1(步骤S11)并返回步骤S2。 0082 根据上述操作，如图8所示，为了将合成器3保持在显示位置，在将合成器3保持 在显示位置之后，当根据向前倾斜开关SW3和向后倾斜开关SW4的操作来操作角调节移动 时，微机7执行力矩为50的低力矩驱动。此外，当操作合成器3的向上或者向下移动时， 微机7执行力矩为100的通常力矩。

33、驱动。 0083 在HUD1中，当将合成器3从存储位置举起至显示位置时，或者将合成器3从显示 位置下降至存储位置时，要求高力矩。然而，一旦合成器3从存储位置移动至显示位置，仅 执行保持合成器3或者角调节移动。在角调节移动中，由于马达6不以与向上移动和向下 移动那样的高速旋转，因此与向上移动和向下移动相比可以以低驱动电流操作。马达6的 力矩特征根据旋转速度而改变。在低速旋转中，力矩比高速旋转增加若干倍。另一方面，在 高速旋转中，力矩减少。因此，当调节角并保持时，可以用举起并下降时要求的力矩的一部 分来控制马达6。因此，能够减小占空比并且能够减小驱动电流。 0084 根据上述说明的HUD1，微机7。

34、持续将驱动脉冲供应至马达6，以便将合成器3保持 在显示位置，并维持激励马达6的激励线圈61A和61B。作为结果，产生大静态力矩，并且能 够稳定执行合成器3的保持。此外，微机7控制供应至马达6的驱动脉冲，使得用于将合成 器3保持在显示位置的供应至马达6的驱动脉冲的占空比、小于用于举起并下降合成器3 的供应至马达6的驱动脉冲的占空比。因此，能够抑制当将合成器3保持在不要求大力矩 的显示位置时的驱动脉冲的占空比、即驱动电流，并因而能够减小发热，并且能够执行有效 的控制。 0085 此外，根据上述说明的HUD1，微机7控制在将合成器3保持在显示位置之后的供应 至马达6的驱动脉冲的占空比，使得根据向前和。

35、向后倾斜开关SW3和SW4的操作供应至马 达6用于移动合成器3的驱动脉冲的占空比、变得小于用于根据上下开关SW2的操作将合 成器从存储位置移动至显示位置或者从显示位置移动至存储位置的供应至马达6的驱动 脉冲的占空比。相应地，即使不施加大驱动电流，通过抑制当调节时即产生大力矩时的驱动 脉冲的占空比，能够执行更有效的控制。 0086 另外，根据HUD1，微机7通过控制供应至马达6的驱动脉冲的占空比来控制驱动电 流。因此，驱动电流能够通过控制驱动脉冲的占空比来容易地控制。 0087 第二实施例 0088 接下来，说明根据本发明的第二实施例的HUD1。根据第二实施例的HUD1的构造与 第一实施例的HU。

36、D的构造相同。因此，省略第二实施例的HUD1的详细说明。第一实施例与 第二实施例的最大不同点在于HUD1的操作。将参考图10说明根据第二实施例的HUD1的 操作。如第一实施例中的情况所示，合成器3位于图4所示的存储位置。 0089 微机7根据点火开关SW1的接通开始处理，并开始用低力矩驱动来激励A相激励 线圈61A和B相激励线圈61B(步骤S12)。在步骤S12中，例如，当激励以0相位开始时， 如图6所示，微机7维持在力矩50的圆的周缘上0相位示出的占空比的驱动脉冲输出。 更具体而言，微机7持续将占空比为50的驱动脉冲输出至B相激励线圈61B的正侧，并 将占空比为0的驱动脉冲输出至B相激励线圈。

37、61B和A相激励线圈61A的负侧。作为结 果，合成器3保持在存储位置。 0090 当操作上下开关SW2(在步骤S13为是)时，微机7将马达6的力矩切换至通常力 说 明 书CN 104272580 A 8/9页 10 矩驱动(步骤S14)。更具体而言如图6所示，微机7维持0相位的力矩为50的占空比 直至现在，然而，在第二实施例中，微机7将上述占空比切换至力矩为100的占空比，并将 供应至A相激励线圈61A的正侧的驱动脉冲的占空比从50切换至10。然后，以与图7 的步骤S3、S4和S5相同的方式，微机7向上移动(步骤S15)，开启照射设备2(步骤S16)， 并切换至低力矩驱动(步骤S17)。 00。

38、91 步骤S18至S22与图7所示的步骤S6至S10相同。因此省略了详细的说明。当 步骤S22的向下移动结束时，微机7在第一实施例中维持通常力矩驱动。同时，在第二实施 例中，微机7切换至低力矩驱动(步骤S23)。更具体而言，例如，当合成器3以0相位位 于存储位置时，微机7将供应至B相激励线圈61B的正侧的驱动脉冲的占空比从100切换 至50。然后，微机7控制照射设备2，以便关掉显示光L1(步骤S24)并返回步骤S13。 0092 根据上述操作，如图11所示，为了将合成器3保持在待机位置和显示位置，在将合 成器3保持在显示位置之后，当根据向前倾斜开关SW3和向后倾斜开关SW4的操作来操作 角调节。

39、移动时，微机7执行力矩为50的低力矩驱动。此外，当操作合成器3的向上或者向 下移动时，微机7执行力矩为100的通常力矩驱动。 0093 根据上述说明的HUD1，微机7控制供应至马达6的驱动脉冲的占空比，使得用于 将合成器3保持在存储位置的供应至马达6的驱动脉冲的占空比、小于用于根据上下开关 SW2的操作将合成器3从存储位置移动至显示位置或者从显示位置移动至存储位置的供应 至马达6的驱动脉冲的占空比。相应地，由于抑制了当合成器3被保持在不要求大力矩的 存储位置的驱动脉冲的占空比、即驱动电流，因此能够减小发热并能够有效执行控制。 0094 第三实施例 0095 接下来，说明根据本发明的第三实施例的。

40、HUD1。根据第三实施例的HUD1的构造与 第一和第二实施例的HUD1的构造相同。因此，省略第三实施例的HUD1的详细说明。第三 实施例与第一和第二实施例的最大不同点在于HUD1的操作。将参考图12说明根据第三实 施例的HUD1的操作。如第一实施例中的情况所示，合成器3位于图4所示的存储位置。 0096 微机7根据点火开关SW1的接通来开始处理。由于步骤S25至32与步骤S12至 S19相同，因此省略这些步骤S25至S32的详细说明。当操作向前和向后倾斜开关SW3和 SW4(在步骤S19为是)时，维持了在第一和第二实施例中的低力矩驱动。在第三实施例 中，低力矩驱动被切换至通常力矩(步骤S33)。

41、。更具体而言，如图6所示，微机7维持例如 45相位的力矩为50的占空比，然而，在第三实施例中，微机切换至力矩为100的占空 比，并将供应至A相激励线圈61A和B相激励线圈61B的正侧的驱动脉冲的占空比从35 切换至70。 0097 然后，根据向前和向后倾斜开关SW3和SW4的操作，由微机7使马达6旋转或者执 行角调节(步骤S34)。将详细说明步骤S34。当操作向前倾斜开关SW3时，驱动脉冲的占空 比由微机7沿着力矩为100的圆在逆时针方向改变。此外，当操作向后倾斜开关SW4时， 驱动脉冲的占空比由微机7沿着力矩为100的圆在顺时针方向改变。 0098 在执行了角调节移动后，微机7将力矩驱动从通。

42、常力矩驱动切换至低力矩驱动 (步骤S35)，并维持力矩为50的驱动脉冲的占空比，以便将角调节之后的合成器3保持在 显示位置。然后，微机7返回到步骤S31。另一方面，当操作上下开关SW2(步骤S31)时，微 机7进行步骤S36至S39。步骤S36至S39与图10所示的步骤S21至S24相同。因此，省 说 明 书CN 104272580 A 10 9/9页 11 略了详细的说明。 0099 根据上述操作，如图13所示，为了将合成器3保持在显示位置和存储位置，微机7 执行力矩为50的低力矩驱动。此外，在向上或者向下移动合成器3，或者保持合成器3之 后，当根据向前和向后倾斜开关SW3和SW4的操作来调。

43、节角时，微机7执行力矩为100的 通常力矩驱动。 0100 根据上述HUD1，在合成器3保持在显示位置之后，微机7控制供应至马达6的驱 动脉冲的占空比，使得用于根据调节操作来移动合成器的供应至马达6的驱动脉冲的占空 比、大于用于将合成器3保持在显示位置的供应至马达6的驱动脉冲的占空比。因此，当调 节合成器3的角时，即当保持合成器3时要求大力矩时，能够增加驱动脉冲的占空比、即驱 动电流，并且因而合成器3能够稳定移动。 0101 另外，根据第三实施例，当合成器3向上和向下移动，并调节合成器3的角时，使用 力矩为100的通常力矩驱动，但是本发明不限于此。当调节合成器3的角时的驱动脉冲的 占空比、应该。

44、大于当将合成器3保持在显示位置时的驱动脉冲的占空比。例如，驱动脉冲的 占空比可以控制在力矩为50与力矩为100之间。 0102 根据第一、第二和第三实施例，微机7控制供应至马达6的驱动脉冲的占空比，但 是本发明不限于此。例如，如果供应至马达6的驱动电流能够由微机7控制，那么可以直接 控制驱动电流。 0103 此外，低力矩驱动是通常力矩驱动的半个占空比(驱动电流)，但是本发明不限于 此。作为低力矩驱动，占空比可以小于通常力矩驱动的占空比。优选的是低力矩驱动是占 空比的三分之一至二分之一。 0104 另外，在上述第一、第二和第三实施例中，已执行了微步控制以在通常力矩驱动中 供应0占空比100的驱动。

45、脉冲，但是本发明不限于此。例如，如图14和15A所示，可 以执行将驱动脉冲的占空比切换至100或者0的全步，并且例如图15B所示的低力矩驱 动中占空比可以减小到一半。 0105 已说明了本发明示出的实施例，仅出于示例性目的，而非限制本发明。相应地，本 发明能够在本发明的范围内做出各种修改来实现。 说 明 书CN 104272580 A 11 1/15页 12 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104272580 A 12 2/15页 13 图3 说 明 书 附 图CN 104272580 A 13 3/15页 14 图4 说 明 书 附 图CN 104272580 A 14 4/15页 15。

46、 图5 说 明 书 附 图CN 104272580 A 15 5/15页 16 图6 说 明 书 附 图CN 104272580 A 16 6/15页 17 图7 说 明 书 附 图CN 104272580 A 17 7/15页 18 图8 说 明 书 附 图CN 104272580 A 18 8/15页 19 图9A 图9B 说 明 书 附 图CN 104272580 A 19 9/15页 20 图10 说 明 书 附 图CN 104272580 A 20 10/15页 21 图11 说 明 书 附 图CN 104272580 A 21 11/15页 22 图12 说 明 书 附 图CN 104272580 A 22 12/15页 23 图13 说 明 书 附 图CN 104272580 A 23 13/15页 24 图14 图15A 说 明 书 附 图CN 104272580 A 24 14/15页 25 图15B 说 明 书 附 图CN 104272580 A 25 15/15页 26 图16 说 明 书 附 图CN 104272580 A 26 。