一种转轮防坠定位式升降脚手架及其工作方法.pdf

本发明提供了一种附着式升降脚手架的防坠定位装置及其工作方法。其包括导座与导轨滑套连接，导轨上设置有间隔的横杆，导座上装设一可与横杆啮合传动的防坠定位轮，在防坠定位轮轮体与防坠定位轮轴座之间设置离合装置。脚手架在缓慢提升和下降过程中，架体突然下坠会导致防坠定位轮产生较大的反向转动速度，自动触发器触发离合装置工作，使防坠定位轮不能继续反向转动，防坠定位轮卡住导轨上设置的间隔的横杆，防止脚手架继续坠落。架体下降到位时，人工操作使离合装置工作，使防坠定位轮不能反向转动，防坠定位轮卡住导轨上间隔的横杆，实现架体的定位。本发明结构紧凑、制动距离短、动作灵活，不易发生卡阻现象，安装简单、方便，使用安全可靠。

1、  一种转轮防坠定位式升降脚手架，包括导座、导轨、架体、提升系统和控制系统，所述导座与所述导轨滑套连接，其特征在于，所述导座上设置有防坠定位轮，所述导轨上设置有间隔的横杆，所述防坠定位轮与所述间隔的横杆啮合连接，在所述防坠定位轮轮体与所述防坠定位轮的轴座之间设置有离合装置。

2、  如权利要求1所述的一种转轮防坠定位式升降脚手架，其特征在于，所述离合装置由人工触发器、自动触发器、制动定位装置组成。

3、  如权利要求1或2所述的一种转轮防坠定位式升降脚手架，其特征在于，所述制动定位装置包括制动件、制动槽、定位圈和转块，所述防坠定位轮的轴座侧壁设有一空腔凸缘，在凸缘空腔内依序设置有制动槽和定位圈及安装人工触发器的径向通孔；所述人工触发器为一带有弹簧的杆状构件，其轴心线与防坠定位轮转轴垂直，置于所述凸缘侧端，凸缘空腔中心对应制动槽位置设有一可与制动件配合的转块，所述转块固定于防坠定位轮的转轴上，随防坠定位轮一同转动，所述转块上设有可容制动件进入的勾形槽；所述定位圈内壁开设有至少一个止位槽，所述自动触发器设置于对应凸缘空腔制动槽和定位圈及径向通孔位置。

4、  如权利要求2所述的一种转轮防坠定位式升降脚手架，其特征在于，所述自动触发器由跟踪转动器、触发卡位器、触发块和触发弹簧及U型弹簧组合而成，所述U型弹簧设置于所述跟踪转动器与所述转块之间，弹簧一端与所述转块连接，弹簧另一端与所述跟踪转动器连接；所述跟踪转动器套于防坠定位轮转轴上，其对应定位圈及径向通孔位置一侧是筒型结构，对应制动槽的一侧为凸块，其筒型结构外侧对应于凸缘空腔安装所述人工触发器的径向通孔位置设置有锯齿形凸块；所述触发块套于跟踪转动器筒型结构内轴上，触发卡位器设置于跟踪转动器筒内一侧的不同心轴上，所述触发卡位器与所述触发块顶触；所述跟踪转动器筒壁对应所述触发卡位器上方开孔；所述触发弹簧螺旋套于触发卡位器的转轴上，弹簧的一臂抵触跟踪转动器筒壁开孔处，另一臂抵触触发卡位器摆臂；所述触发块轴向与所述跟踪转动器贴合，由所述跟踪转动器带动所述触发块转动；所述触发卡位器可通过所述跟踪转动器筒壁上的开孔卡入所述定位圈上对应开设的止位槽内。

5、  如权利要求2所述的一种转轮防坠定位式升降脚手架，其特征在于，所述制动定位装置包括制动件和制动槽，所述防坠定位轮的轴座侧壁周边设置有制动槽，所述制动槽是齿状结构；所述防坠定位轮轮体端面径向开设有直长槽，所述制动件、人工触发器和自动触发器设置于所述直长槽内，其中制动件前端设有可卡入所述制动槽的凸块，后端与人工触发器相连，所述自动触发器与人工触发器对应配合；所述人工触发器为一可在轮体端面直长槽内滑移的杆状构件，所述自动触发器为弹簧，套设于人工触发器的杆状构件上。

6、  如权利要求2所述的一种转轮防坠定位式升降脚手架，其特征在于，所述制动定位装置包括制动件和制动槽；所述防坠定位轮的轴座侧壁周边和轮轴的轴端上设置有制动槽，所述制动槽是柱状结构；所述防坠定位轮轮体端面设置有不同心的轴柱，所述制动件是一摆针结构，套接在该轴柱上；所述防坠定位轮轮体端面设置有人工触发器和自动触发器；所述人工触发器为一可在轮体端面轴向槽内插入和拔出的杆状构件；所述自动触发器为弹簧，其一端固定在所述防坠定位轮轮体端面上，一端与所述制动件相连。

7、  如权利要求1所述的一种转轮防坠定位式升降脚手架，其特征在于，所述间隔的横杆或为齿条状横杆，或为长板上冲孔后遗留的格状块，或为间隔布置的柱状物。

8、  如权利要求1所述的一种转轮防坠定位式升降脚手架的工作方法，其特征在于，其工作步骤是这样的：
1)架体提升时，人工触发器处于打开或者关闭(断开)状态，动力设备正转，架体缓慢上升；架体提升到位后，先停机，手工将人工触发器处于打开状态，动力设备反转，架体定位；重复上述过程，架体不断提升和定位，直达顶层；
2)架体下降时，动力设备先正转，将架体提升一小段后停机，手工将人工触发器处于关闭(断开)状态，启动动力设备反转，架体缓慢下降；架体下降到位后，先停机，手工将人工触发器处于打开状态，动力设备继续反转，架体定位；重复上述过程，架体不断下降和定位，直达底层。

9、  如权利要求8所述的一种转轮防坠定位式升降脚手架的工作方法，其特征在于，其防坠和定位是这样实现的：脚手架在缓慢提升和缓慢下降过程中，架体突然下坠会导致防坠定位轮产生较大的反向转动速度，自动触发器触发制动定位装置工作，使防坠定位轮不能继续反向转动，防坠定位轮卡住导轨上设置的间隔的横杆，防止脚手架继续坠落；架体下降到位时，手工打开人工触发器，触发制动定位装置工作，使防坠定位轮不能反向转动，防坠定位轮卡住导轨上设置的间隔的横杆，实现架体的定位。

一种转轮防坠定位式升降脚手架及其工作方法
技术领域
本发明属于建筑施工领域，尤其涉及一种转轮防坠定位式升降脚手架及其工作方法。
背景技术
建筑附着式升降脚手架是高层和超高层建筑施工中使用的设备。升降脚手架主要包括导座、导轨、架体、提升系统和控制系统等。在使用或运行过程中，有的无防坠落设施，而有的即使采用了防坠装置，但一般体积较大，或使用一段时间后容易失效，一旦发生意外，很容易造成高空坠落或设备损坏事故，带来安全隐患。目前有许多升降脚手架设置了防坠落装置，如中国发明专利CN1195063公开了一种“摆针式防坠装置”，其是通过设置一可绕铰轴摆动的摆针，当架体坠落时，导轨件被卡住，使摆针无法完成转动，从而防止脚手架的继续坠落。上述摆针结构较好地解决了脚手架慢速下行时的防坠落问题，但由于其反应过于灵敏，使用中很容易产生卡阻，经常影响正常的下降进程，在实践中操作不便。同时其制动距离也过长。
发明内容
本发明实施例的目的之一是提供一种灵敏可靠，制动距离短，不易发生卡阻现象的转轮防坠定位式升降脚手架。
本发明实施例是这样实现的，一种转轮防坠定位式升降脚手架，包括导座、导轨、架体、提升系统和控制系统；所述导座与所述导轨滑套连接，所述导座上设置有防坠定位轮，所述导轨上设置有间隔的横杆，所述防坠定位轮与所述间隔的横杆啮合连接，在所述防坠定位轮轮体与所述防坠定位轮的轴座之间设置有离合装置；所述离合装置由人工触发器、自动触发器和制动定位装置组成。
本发明实施例的目的之二是提供一种转轮防坠定位式升降脚手架的工作方法。
本发明实施例的工作步骤是这样的：
架体提升时，人工触发器处于打开或者关闭(断开)状态，动力设备正转，架体缓慢上升；架体提升到位后，先停机，手工将人工触发器处于打开状态，动力设备反转，架体定位；重复上述过程，架体不断地提升和定位，直达顶层；
架体下降时，动力设备先正转，将架体提升一小段后停机，手工将人工触发器处于关闭(断开)状态，启动动力设备反转，架体缓慢下降；架体下降到位后，先停机，手工将人工触发器处于打开状态，动力设备继续反转，架体定位；重复上述过程，架体不断下降和定位，直达底层。
本发明实施例的防坠和定位是这样实现的：脚手架在缓慢提升和缓慢下降过程中，架体突然下坠会导致防坠定位轮产生较大的反向转动速度，自动触发器触发制动定位装置工作，使防坠定位轮不能继续反向转动，防坠定位轮卡住导轨上设置的间隔的横杆，防止脚手架继续坠落。架体下降到位时，手工打开人工触发器，触发制动定位装置工作，使防坠定位轮不能反向转动，防坠定位轮卡住导轨上设置的间隔的横杆，实现架体的定位。
本发明所设计的结构非常紧凑，使用时安全可靠，并且定位防坠装置本身故障不会造成重大事故，既可实现脚手架正常的起落和定位，同时还能有效地防止脚手架的异常坠落。
附图说明
图1是本发明实施例提供的侧视图；
图2是图1之A-A视图；
图3a是本发明实施例提供的离合装置之一的制动件、自动触发器、人工触发器与防坠定位轮轴装配结构正面爆炸图；
图3b是本发明实施例提供的离合装置之一的制动件、自动触发器、人工触发器与防坠定位轮轴装配结构背面爆炸图；
图4是本发明实施例提供的离合装置之一的制动件、自动触发器、人工触发器与防坠定位轮轮轴装配平面图；
图5是本发明实施例提供的离合装置之一的自动触发器结构立体图；
图6是本发明实施例提供的离合装置之一的自动触发器实施方法中转块与制动件、导座配合示意图；
图7是本发明实施例提供的离合装置之一的自动触发器实施方法中跟踪转动器立体图；
图8是本发明实施例提供的离合装置之二的防坠定位轮轮体端部与导座连接示意图。
图9是本发明实施例提供的离合装置之三的防坠定位轮轮体端部与导座连接示意图。
图10是本发明实施例提供的离合装置之三的防坠定位轮轮体端部实施定位的示意图。
图示中：
1-导座；       11-止位槽；    12-凸缘；
13-转块；      14-制动槽；    15-定位圈；
2-防坠定位轮； 3-制动件；     4-人工触发器；
5-自动触发器； 50-触发弹簧；  51-跟踪转动器；
511-凸起；     512-凸柱；     52-触发卡位器；
53-触发块；    54-U型弹簧；   55-缺口；
513-止位柱；
6-间隔的横杆；    7-导轨；    71-轨道导向装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出了一种转轮防坠定位式升降脚手架，包括导座、导轨、架体、提升系统和控制系统等。所述导座与所述导轨滑套连接，所述导座上设置有防坠定位轮，所述导轨上设置有间隔的横杆，所述防坠定位轮与所述间隔的横杆啮合连接，在所述防坠定位轮轮体与所述防坠定位轮的轴座之间设置有离合装置。所述离合装置由人工触发器、自动触发器和制动定位装置组成。
本发明通过在所述防坠定位轮轮体与所述防坠定位轮的轴座之间设置的离合装置，在升降脚手架提升或下降过程中产生异常坠落时，触发制动定位装置即时工作，使防坠定位轮不能继续反方向转动，卡住导轨上设置的间隔的横杆，有效地防止了升降脚手架的继续下坠。
升降脚手架提升时，人工触发器处于打开或者关闭(断开)状态，防坠定位轮与导轨的间隔的横杆啮合，正向缓慢转动，升降脚手架缓慢上升。此时如果升降脚手架突然下坠，则防坠定位轮立即反向转动，触发制动定位装置即时工作，防坠定位轮停止转动，卡住导轨上间隔的横杆，将升降脚手架停住，防止其继续坠落。
升降脚手架下降时，人工触发器处于关闭(断开)状态，防坠定位轮与导轨的间隔的横杆啮合，反向缓慢转动，升降脚手架缓慢下降。此时如果升降脚手架突然下坠，则防坠定位轮反向转动的速度立即加快，触发制动定位装置即时工作，防坠定位轮停止转动，卡住导轨上间隔的横杆，进而将升降脚手架停住，防止其快速坠落，起到防坠作用。
脚手架下降到位时，手工打开人工触发器，触发制动定位装置工作，使防坠定位轮不能反向转动，进而卡住导轨上间隔的横杆，实现架体的定位。
图1～图10展示了根据上述本发明所设计的一种转轮防坠定位式升降脚手架三个应用实施例，下面结合附图对本发明装置实施例做进一步的详述。
实施例一：
如图1～图7所示，本实施例包括一导座1、一导轨7，导轨7与导座1滑套连接。所述导座1为一框架状构件，其上设置有轨道导向装置71，可对附着式升降脚手架的导轨7进行导向，可使架体与墙体保持一定的间距，控制脚手架的内倾外翻和侧翻。如图1、图3A、3B所示，所述导轨7上有间隔的横杆6；所述防坠定位轮2的转轮是一个链轮状或齿轮状构件，与间隔的横杆6啮合传动，装于所述导座1框架中央，其转轮与转轴采用一体化结构，可在导轨7中正向或反向转动。防坠定位轮2与防坠定位轮2的轴座之间设置有由人工触发器4、自动触发器5、制动件3和制动槽14组成的离合装置。通过离合装置工作来控制防坠定位轮2的反向转动，实现导轨7的定位和防坠。
本实施例的离合装置由人工触发器4、自动触发器5及由制动件3、制动槽14、定位圈15和转块13构成的制动定位装置组成。本实施例是利用架体下坠导致防坠定位轮2反向转速加大所产生的速度增值触发制动件3进入制动槽14内使防坠定位轮2停止转动从而卡住导轨上间隔的横杆6来实现架体的防坠和定位的。
参见图3A、图3B，本实施例是在导座1的防坠定位轮2的轴座侧壁依序设置有一圆盘状凸缘12和定位圈15，圆盘状凸缘12设于导座1之侧壁，位于防坠定位轮2轮轴一端的端部；凸缘12含有一内腔，侧壁下部设有一径向通孔，防坠定位轮2转轴可穿越凸缘12内腔中心；制动槽14是内凹槽结构，布置在内腔的周边。在凸缘12内腔对应制动槽14的位置，设有一转块13，该转块13固定于防坠定位轮2的转轴上，随防坠定位轮2一同转动，其两侧向内相对设有鹰钩状勾形槽，勾形槽位置与制动槽14位置相对。定位圈15设于凸缘12向外的侧面，该定位圈15内壁亦布有一个以上止位槽11。
如图1、图3A、图3B、图4～6所示，在防坠定位轮2的转轴端部，设有制动件3、人工触发器4及自动触发器5；制动件3为一柱形构件，设置于凸缘12内腔，位于转块13两侧的勾形槽与制动槽14之间，可进入勾形槽与制动槽14内。
自动触发器5由跟踪转动器51、触发卡位器52和触发块53、触发弹簧50和U型弹簧54组成，设置于凸缘12空腔内和定位圈15内。其中跟踪转动器51和触发块53依序同轴装于防坠定位轮2的轮轴上。如图3～图6所示，跟踪转动器51套于防坠定位轮2的转轴上，亦设置在防坠定位轮2轮轴的端部，位于定位圈15内腔，通过一U型弹簧54将转块13与跟踪转动器51相连，使跟踪转动器51跟随防坠定位轮2的转动，且可有部分的滞后运动；该跟踪转动器51对应定位圈15和凸缘12上径向通孔位置一侧为筒状结构，对应制动槽14的一侧设有四个凸柱512，在筒体外周对应于凸缘12空腔径向通孔位置则设置有多个锯齿形凸起511，可与人工触发器4配合；在定位圈15上止位槽11对应的位置开设有缺口55；所述四个凸柱512分设于转块13侧端，与所述制动件3触接，可控制该制动件3的运动。所述触发块53为一条状构件，套于防坠定位轮2转轴上且置于跟踪转动器51筒体内腔，两者相互贴合，由跟踪转动器51带动触发块53一同转动。所述触发卡位器52可控制跟踪转动器51的动作，设置于跟踪转动器51筒体内腔一侧的不同心轴上，其为一端铰接于跟踪转动器51上的卡勾状构件，与触发块53顶触，其自由端上部设有与触发块53顶触之触点。当防坠定位轮2反向转速度加快时，触发块53因为惯性，其转动速度滞后于跟踪转动器51，产生与转动方向相反的冲力，使得触发卡位器52向外摆动，穿越缺口55卡入定位圈15上对应的止位槽11内，导致跟踪转动器51停止转动，制动件3被转块13勾形槽边棱向外推移，卡入凸缘12上的制动槽14内，从而卡住防坠定位轮2。
为保证触发卡位器52能始终与触发块53保持接触，如图3B、图4所示，本实施例还设有一触发弹簧50，所述触发弹簧50螺圈套于触发卡位器52的铰轴上，弹簧两伸出的臂端之一抵触于跟踪转动器51侧壁对应开设的缺口55处，另一端则与触发卡位器52摆臂抵触。在跟踪转动器51上还设置有止位柱513，限制触发块53的转动角度。
人工触发器4为一带有弹簧的杆状构件，其轴心线与防坠定位轮2转轴垂直，装于所述凸缘12径向通孔内，与跟踪转动器51上凸起511位置对应。通过手工操作人工触发器4的进出，可约束跟踪转动器51的单向转动，进而控制制动件3的运动轨迹来约束防坠定位轮2的单向转动。
当防坠定位轮2正向转动(图4所示的防坠定位轮2反时钟转动)时，跟踪转动器51、触发块53随防坠定位轮2一同转动，并不影响制动件3的运行轨迹。跟踪转动器51随防坠定位轮2反向转动时(图4所示的防坠定位轮2顺时钟转动)，约束制动件3的运行轨迹不会向外扩大。当防坠定位轮2反向转动而跟踪转动器51停止时，制动件3被转块13勾形槽的边棱顶推向外运动，卡入制动槽14内，从而锁住防坠定位轮2的转动。
脚手架缓慢上升时，提升动力正向运动，防坠定位轮2正向缓慢转动(图4所示的防坠定位轮2反时钟转动)，带动制动件3、自动触发器5(跟踪转动器51、触发卡位器52、触发块53和触发弹簧50及U型弹簧54)正向缓慢转动，制动件3在防坠定位轮2轮轴端部的转块13带动下，不会向外扩大运行轨迹，架体缓慢上升；此时如果架体突然下坠，则跟踪转动器51立即反向转动，与之贴合的触发块53在惯性作用下则呈继续往正向转动的趋势，不能迅速跟随跟踪转动器51一同作出反应，触发块53产生反向的力作用于触发卡位器52上，导致触发卡位器52顶端卡入止位槽11内，跟踪转动器51随即停止转动，制动件3在防坠定位轮2轮轴端部转块13勾形槽的边棱顶推下向外运动，被顶向凸缘12上的制动槽14中，将防坠定位轮2卡住，防坠定位轮2卡住导轨7的间隔的横杆6，从而实现防坠的目的。
或者，此时如果人工触发器4是处于打开状态，就处于人工触发器控制跟踪转动器51正向运动的状态，架体突然下坠时，跟踪转动器51反向转动立即被卡住，制动件3在防坠定位轮2轮轴端部转块13勾形槽边棱顶推下向外运动，被顶向凸缘12的制动槽14中，将防坠定位轮2卡住，卡住导轨7上间隔的横杆6，实现防坠的目的。
架体缓慢下降时，人工触发器4处于关闭(断开)状态，提升动力反向运动，防坠定位轮2反向缓慢转动(图4所示的防坠定位轮2顺时钟转动)，带动制动件3，自动触发器5(跟踪转动器51、触发卡位器52、触发块53和触发弹簧50及U型弹簧54)反向缓慢转动，制动件3在跟踪转动器51的作用下，不会向外扩大运行轨迹，架体缓慢下降；此时如果架体突然下坠，则跟踪转动器51反向转动的速度立即加快，同样地，触发块53在惯性作用下速度慢于防坠定位轮2轮轴的转速，产生反向的力作用于触发卡位器52，可导致触发卡位器52卡于定位圈15之止位槽11内，跟踪转动器51被卡住，制动件3在防坠定位轮2轮轴端部转块13勾形槽的边棱顶推下向外运动被顶向凸缘12上的制动槽14内，将防坠定位轮2卡住，防坠定位轮2卡住导轨7上间隔的横杆6，实现防坠的目的。
架体到位时，手工操作人工触发器4，使跟踪转动器51被卡住，防坠定位轮2的轮轴端部转块13勾形槽的边棱推动制动件3顶入凸缘12的制动槽14内，卡住防坠定位轮2的转动，防坠定位轮2卡住导轨7上间隔的横杆6，实现架体的定位。
实施例二：
本实施例与实施例一基本相同，所不同的是，本实施例的离合装置是由人工触发器、自动触发器以及由制动件和制动槽构成的制动定位装置组成，其结构及相互配置形式与实施例一不同。本实施例是利用架体下坠导致防坠定位轮2反向转速加大产生的离心力增值触发制动件3工作的装置。如图8所示，所述自动触发器5是一个具有一定力度固定制动件3的装置，通过手工操作人工触发器4的进出约束防坠定位轮2的单向转动。其具体结构为：在导座1的防坠定位轮2的轴座侧壁设置一圆盘状凸缘12，其位于防坠定位轮2轮轴一端的端部，凸缘12含有一内腔，内腔周边均布有至少一个制动槽14，该制动槽14为锯齿状结构。防坠定位轮2的轮轴端部，是一个柱状体，轮轴端面径向开设有直长槽，槽内安装有制动件3，人工触发器4和自动触发器5；其中制动件3前端设置有可卡入制动槽14内之凸块，后端与人工触发器4相连；人工触发器4为一可在轮轴端面直长槽内滑移的杆状构件，其上设有自动触发器5，该自动触发器5为弹簧，套于人工触发器4的杆状构件上。
当脚手架架体缓慢上升时，提升动力正向运动，防坠定位轮2正向缓慢转动(图8所示的防坠定位轮2则反时钟转动)，同时，带动制动件3、人工触发器4、自动触发器5正向缓慢转动，制动件3在自动触发器5的弹簧力约束下不会向外运动，架体缓慢上升；如果架体突然下坠，则防坠定位轮2立即反向转动(此时防坠定位轮2顺时钟转动)，此时制动件3产生的离心力将克服自动触发器5的弹簧约束力向外运动，制动件3向外伸出，卡入制动槽14内，将防坠定位轮2卡住，防坠定位轮2卡住导轨7上间隔的横杆6，实现防坠的目的。
或者，此时如果人工触发器4是处于打开状态，防坠定位轮2正向缓慢转动(图8所示的防坠定位轮2反时钟转动)，由于导座1上的轮轴轴座凸缘12上的制动槽14所具有的方向性，制动件3与凸缘12内腔做相对滑动，架体缓慢上升。此时如果架体突然下坠，即改变和破坏了两者之间的平衡，制动件3在离心力作用下，即时卡入凸缘12的制动槽14内，将防坠定位轮2卡住，防坠定位轮2卡住导轨7上间隔的横杆6，实现防坠的目的。
当脚手架架体缓慢下降时，人工触发器4处于关闭(断开)状态，提升动力反向运动，防坠定位轮2反向缓慢转动(图8所示的防坠定位轮2顺时钟转动)，带动制动件3、人工触发器4、自动触发器5反向缓慢转动，制动件3在自动触发器5的约束下不会向外运动，架体缓慢下降；此时如果架体突然下坠，则防坠定位轮2立即加速转动，制动件3产生的离心力克服自动触发器5的约束力向外运动，卡入凸缘12的制动槽14内，将防坠定位轮2卡住，防坠定位轮2卡住导轨7上间隔的横杆6，实现了防坠的目的。
架体到位时，手工操作人工触发器4将制动件3推入上凸缘12的制动槽14内卡住防坠定位轮2，防坠定位轮2卡住导轨7上间隔的横杆6，实现架体的定位。
实施例三：
本实施例与实施例一、实施例二基本相同，所不同的是，本实施例的离合装置是由人工触发器、自动触发器及由制动件和制动槽构成的制动定位装置组成，其结构及相互配置形式与实施例一和实施例二不同。本实施例是利用架体下坠导致防坠定位轮2反向转速加大所产生的速度增值触发制动件3抵触制动槽14使防坠定位轮2停止转动来实现防坠和定位的。如图9所示，制动件3为一人字型结构的摆针，其摆轴固定在防坠定位轮2的转轴轴端上，防坠定位轮2的转轮与转轴采用一体化结构。自动触发器5为一拉簧，其一端固定在制动件3上，另一端固定在防坠定位轮2的转轴上；制动槽14为短轴结构，一些固定在所述防坠定位轮2的转轴轴端上，另有一些固定在凸缘12上；人工触发器4为一活动块，可人工插入防坠定位轮2的转轴上进行固定。自动触发器5、制动件3和制动槽14均随防坠定位轮2的转轴转动。
当脚手架架体缓慢上升时，关闭人工触发器(即将其从转轴轴端上拔出处于断开状态)，提升动力正向运动，防坠定位轮2正向缓慢转动(图9所示的防坠定位轮2反时钟转动)，同时，带动自动触发器5、制动件3和在转轴上的制动槽14正向缓慢转动，制动件3在自动触发器5的弹簧力约束下不断地顺时钟摆动和复位，架体缓慢上升；如果架体突然下坠，则防坠定位轮2立即反向转动(此时防坠定位轮2顺时钟转动)，此时制动件3立即反时钟摆动，其一端抵住在所述防坠定位轮2转轴上的制动槽14，立即停止摆动，另一端抵住在凸缘上周布的制动槽14，将防坠定位轮2卡住，防坠定位轮2卡住导轨7上间隔的横杆6，实现防坠的目的。
当脚手架架体缓慢下降时，关闭人工触发器(即将其从转轴轴端上拔出处于断开状态)，提升动力反向运动，防坠定位轮2反向缓慢转动(图9所示的防坠定位轮2则顺时钟转动)，同时，带动自动触发器5、制动件3和在转轴上的制动槽14反向缓慢转动，制动件3在自动触发器5的弹簧力约束下不断地反时钟摆动和复位，架体缓慢下降；如果架体突然下坠，则防坠定位轮2反向转动速度加快(此时防坠定位轮2顺时钟转动)，此时制动件3反时钟摆动来不及复位，其一端抵住凸缘上的制动槽14，立即停止摆动，另一端抵住防坠定位轮2转轴轴端上的制动槽14，将防坠定位轮2卡住，防坠定位轮2卡住导轨7上间隔的横杆6，实现防坠的目的。
如图10所示，架体到位时，手工将人工触发器4插入防坠定位轮2的转轴轴端上固定，将制动件3卡住不能摆动，就卡住了防坠定位轮2，防坠定位轮2卡住导轨7上间隔的横杆6，实现架体的定位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。