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1、10申请公布号CN104139380A43申请公布日20141112CN104139380A21申请号201410186999322申请日20140505201309767320130507JPB25F5/00200601H02J7/0020060171申请人株式会社牧田地址日本爱知县72发明人草川卓也74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人舒艳君李洋54发明名称电动设备用装置57摘要在由电动设备主体或者其周边设备构成的电动设备用装置中，能够准确地检测表示当前的日期时间的日期时间信息。电动工具2具备用于连接具有准确的日期时间信息的外部设备8的端子1619，控制电路20经由通。
2、信用的端子18、19，从外部设备8获取日期时间信息。控制电路20在控制模式的切换时、异常检出时，将表示该情况的履历信息存储于非易失性存储器27，但在该履历信息附加有基于从外部设备8获取的日期时间信息更新计测后的日期时间信息。另外，控制电路20通过将从外部设备8获取的日期时间信息发送给电池组4，修正在电池组4内计测的日期时间信息。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书23页附图22页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书23页附图22页10申请公布号CN104139380ACN104139380A1/1页21一种电动设备用装置，由电动设备主体或者其周边设备。
3、构成，其特征在于，具备通信单元，其在与具有表示当前的日期时间的日期时间信息的外部设备之间进行通信；日期时间信息获取单元，其经由该通信单元从所述外部设备获取所述日期时间信息；以及控制单元，其基于由所述日期时间信息获取单元获取的所述日期时间信息进行控制。2根据权利要求1所述的电动设备用装置，其特征在于，具备计测当前的日期时间的计测单元，所述控制单元基于由所述日期时间信息获取单元获取的所述日期时间信息，更新通过所述计测单元计测的日期时间。3根据权利要求1所述的电动设备用装置，其特征在于，具备计测当前的日期时间的计测单元，所述控制单元生成差值信息，该差值信息表示由所述计测单元计测出的日期时间与根据由所。
4、述日期时间信息获取单元获取的所述日期时间信息得到的日期时间之间的差值。4根据权利要求1权利要求3的任意一项所述的电动设备用装置，其特征在于，所述控制单元在该电动设备用装置与其他的电动设备用装置连接时，将由所述日期时间信息获取单元获取的日期时间信息提供给其他的电动设备用装置。5根据权利要求1权利要求4的任意一项所述的电动设备用装置，其特征在于，所述通信单元能够与作为所述外部设备的GPS接收器、标准电波接收器、通信移动终端、以及个人计算机的至少一个进行通信。6根据权利要求1权利要求5的任意一项所述的电动设备用装置，其特征在于，具备存储该电动设备用装置的动作的履历的存储单元，所述控制单元将表示所述动。
5、作的履历的履历信息与所述日期时间信息相关联地储存于所述存储单元。7根据权利要求6所述的电动设备用装置，其特征在于，所述控制单元对与所述履历信息对应的所述动作的产生次数进行计数，并在将所述履历信息储存于所述存储单元时，对所述履历信息附加所述动作的产生次数。权利要求书CN104139380A1/23页3电动设备用装置技术领域0001本发明涉及由电动设备主体或者其周边设备构成的电动设备用装置。背景技术0002以往，电动工具已知有构成为为了跟踪管理，通过在电动工具的使用时收集紧固扭矩等数据，并与表示使用日期时间的日期时间信息一起存储于存储器，从而留下电动工具的使用履历的电动工具例如，参照专利文献1。0。
6、003专利文献1日本特开201012587号公报0004根据这种电动工具，根据存储于存储器的履历信息，能够检测使用电动工具组装的产品的紧固不良、确定该不良位置。0005然而，在存储器作为履历信息之一存储的日期时间信息是从内置于电动工具的时钟微型计算机的计时器等获得的，所以有时日期时间信息自身偏离正常的日期时间。0006而且，若日期时间信息偏离正常的日期时间，则存储于存储器的履历信息的可靠性降低，不能够良好地执行跟踪管理。0007另外，因这样的日期时间信息的偏差引起的问题并不限定于构成为留下履历信息的电动工具，只要是具备了利用日期时间信息进行各种控制的控制电路的电动工具、电动工作机则同样产生。0。
7、008另外，在与电动工具、电动工作机等电动设备主体连接的周边设备例如，对电动设备进行电力供给的电源装置、电池组、针对内置于电动设备的电池、电池组的充电装置等中也同样产生。发明内容0009本发明是鉴于这样的问题而完成的，目的在于在由电动设备主体或者其周边设备构成的电动设备用装置中，能够准确地检测表示当前的日期时间的日期时间信息。0010在技术方案1所述的电动设备用装置中，具备用于与具有表示当前的日期时间的日期时间信息的外部设备之间进行通信的通信单元。而且，日期时间信息获取单元经由该通信单元从外部设备获取日期时间信息，且控制单元基于由该日期时间信息获取单元获取的日期时间信息进行控制。0011因此，。
8、根据技术方案1所述的电动设备用装置，不管是否具有计测当前的日期时间的计测单元时钟、计时器等，控制单元均能够从外部设备获取正确的日期时间信息，并适当地执行使用了该日期时间信息的控制。因此，根据本发明，能够提高控制单元的控制的可靠性。0012接下来，在技术方案2所述的电动设备用装置中，具备计测当前的日期时间的计测单元。而且，控制单元基于由日期时间信息获取单元获取的日期时间信息，更新通过计测单元计测的日期时间。0013因此，根据技术方案2所述的电动设备用装置，即使通过计测单元计测的日期时说明书CN104139380A2/23页4间存在误差，也能够基于日期时间信息获取单元获取的日期时间信息修正该误差，。
9、提高计测单元计测的日期时间的可靠性。0014而且，即使在日期时间信息获取单元不能够经由通信单元从外部设备获取日期时间信息的情况下，控制单元也能够按照通过计测单元计测的可靠性较高的日期时间执行规定的控制动作，所以能够进一步提高控制单元的控制的可靠性。0015另一方面，在技术方案3所述的电动设备用装置中，具备计测当前的日期时间的计测单元，控制单元生成表示由计测单元计测出的日期时间与根据由日期时间信息获取单元获取的日期时间信息得到的日期时间之间的差值的差值信息。0016因此，根据技术方案3所述的电动设备用装置，在通过计测单元计测的日期时间存在误差的情况下，该误差作为差值信息生成。0017因此，即使在。
10、日期时间信息获取单元不能够经由通信单元从外部设备获取日期时间信息的情况下，控制单元也能够基于从计测单元得到的日期时间和差值信息，准确地检测当前的日期时间。0018因此，在技术方案3所述的电动设备用装置中，与技术方案2所述的相同，能够进一步提高控制单元的控制的可靠性。0019另外，例如，因电池电压的降低等，装置整体停止了动作时，计测单元的日期时间的计测动作也停止。因此，根据技术方案3所述的电动设备用装置，也能够根据电动设备用装置的动作开始后生成的差值信息，推定电动设备用装置的动作停止日期时间。0020接下来，在技术方案4所述的电动设备用装置中，该电动设备用装置与其他的电动设备用装置连接时，控制单。
11、元将由日期时间信息获取单元获取的日期时间信息提供给其他的电动设备用装置。0021因此，根据技术方案4所述的电动设备用装置，能够将日期时间信息获取单元从外部设备获取的正确的日期时间信息提供给其他的电动设备用装置，在其他的电动设备用装置侧，能够执行基于该提供的正确的日期时间信息的控制。0022另外，如技术方案2或者技术方案3所述的电动设备用装置，在其他的电动设备用装置具备计测当前的日期时间的计测单元的情况下，能够修正计测单元的计测日期时间，或者，使计测单元的计测日期时间的误差作为差值信息生成。0023接下来，在技术方案5所述的电动设备用装置中，通信单元能够与作为外部设备的GPS接收器、标准电波接收。
12、器、通信移动终端、以及个人计算机的至少一个进行通信。0024GPS接收器、标准电波接收器、通信移动终端、个人计算机特别是与网络连接的设备通常具有正确的日期时间信息。0025因此，根据技术方案5所述的电动设备用装置，能够从这些设备获取正确的日期时间信息，并提高控制所使用的日期时间信息的可靠性。0026接下来，在技术方案6所述的电动设备用装置中，具备存储该电动设备用装置的动作的履历的存储单元。而且，控制单元将表示该动作的履历的履历信息与日期时间信息相关联地储存于存储单元。0027因此，针对存储单元以与履历信息相关联的方式储存的日期时间信息与日期时间信息获取单元从外部设备获取的正确的日期时间信息对应。
13、。0028因此，该电动设备用装置的使用者能够根据存储于存储单元的履历信息，与动作说明书CN104139380A3/23页5日期时间一起准确地把握电动设备用装置的动作履历，能够适当地进行包括该电动设备用装置的电动设备系统的跟踪管理。0029接下来，在技术方案7所述的电动设备用装置中，控制单元对与履历信息对应的动作的产生次数进行计数，并在将履历信息储存于存储单元时，对履历信息附加动作的产生次数。0030因此，即使因存储单元的存储容量的限制，而写入最新的履历信息时旧的履历信息被消去，也能够根据存储于存储单元的履历信息检测与该履历信息对应的动作的产生次数。0031因此，根据技术方案7所述的电动设备用装。
14、置，能够防止因存储单元的存储容量的限制而不能够实施电动设备系统的跟踪管理的情况。附图说明0032图1是表示实施方式的电动工具、电池组、以及外部设备的构成的框图。0033图2是表示与图1的电池组连接的充电器的构成的框图。0034图3是表示电动工具的控制电路执行的控制处理的流程图。0035图4是表示储存于电动工具的非易失性存储器的履历信息的说明图。0036图5是表示图3所示的模式设定切换处理的流程图。0037图6是表示图3所示的通信处理的流程图。0038图7是表示图3所示的异常状态确认处理的流程图。0039图8是表示图3所示的存储器操作处理的流程图。0040图9是表示图8所示的写入数据设置处理的流。
15、程图。0041图10是表示图3所示的获取日期时间算出处理的流程图。0042图11是表示图3所示的休眠处理的流程图。0043图12是表示充电器的控制电路执行的控制处理的流程图。0044图13是表示储存于充电器的非易失性存储器的履历信息的说明图。0045图14是表示图12所示的电池连接确认处理的流程图。0046图15是表示图12所示的异常状态确认处理的流程图。0047图16是表示图12所示的存储器操作处理执行的写入数据设置处理的流程图。0048图17是表示图12所示的休眠处理的流程图。0049图18是表示电池组的控制电路执行的控制处理的流程图。0050图19是表示储存于电池组的非易失性存储器的履历。
16、信息的说明图。0051图20是表示图18所示的通信处理的流程图。0052图21是表示图18所示的异常状态确认处理的流程图。0053图22是表示图18所示的存储器操作处理执行的写入数据设置处理的流程图。0054图23是表示图18所示的休眠处理的流程图。0055图24是表示储存于电动工具的非易失性存储器的履历信息的其他的例子的说明图。0056图25是表示针对从工业电源接受电源供给进行动作的电动工具的外部设备的连接状态的框图。说明书CN104139380A4/23页60057图26是表示针对电池组的外部设备的连接状态的框图。0058图27是表示从外部设备获取日期时间信息所使用的适配器的说明图。具体实。
17、施方式0059以下，与附图一起对本发明的实施方式进行说明。0060电动工具系统的构成0061本实施方式将本发明应用于由电动工具2、对电动工具2进行电力供给的电池组4、以及进行向电池组4的充电的充电器6构成的电动工具系统。而且，这些电动工具2、电池组4、以及充电器6分别作为本发明的电动设备用装置发挥作用。0062如图1所示，本实施方式的电动工具2构成为能够可拆装地安装电池组4，并从电池组4接受电源供给来进行动作。0063电动工具2具备电池端子11、接地端子12、以及通信端子13、14，作为用于与电池组4连接的端子，具备由直流马达构成的驱动马达以下，仅称为马达21作为动力源。0064将电池组4安装。
18、于电动工具2时，电池端子11经由电池组4的电池端子31与电池36的正极侧连接，接地端子12经由电池组4的接地端子32与电池36的负极侧连接。0065另外，在电动工具2内，电池端子11经由由使用者操作的触发开关23与马达21的一端连接，接地端子12经由驱动电路24与马达21的另一端连接。此外，在马达21并联有用于再生马达21的停机时感生的反方向的电力的二极管所谓的续流二极管22。0066电动工具2具备若连接电池组4则与触发开关23的接通、断开无关地从电池组4接受电源供给，并生成内部电路驱动用的电源电压直流恒压的调节器28、以及从调节器28接受电源供给并驱动控制马达21的控制电路20。0067控制。
19、电路20由以CPU为中心构成的微控制器MCU构成，具备预先储存了用于经由驱动电路24驱动控制马达21的控制程序、控制数据的ROM25、以及用于暂时地存储各种数据的RAM26。0068而且，控制电路20经由驱动电路24驱动控制马达21时，经由通信端子13、14与电池组4内的控制电路40进行通信，从而从电池组4获取电池温度、电池电压、以及电池电流，并利用于控制。0069另外，控制电路20连接有用于存储表示电动工具2的动作履历的履历信息的非易失性存储器27、以及用于设定马达21驱动时的控制模式例如，高速/低速的模式切换开关29。0070此外，本实施方式所使用的非易失性存储器27包括后述的非易失性存储。
20、器45、69均由能够改写数据的EEPROM或者闪存构成。0071而且，控制电路20按照由使用者经由模式切换开关29设定的控制模式驱动控制马达21，并在该控制模式的切换时、异常检测时，将表示该情况的履历信息储存于非易失性存储器27。0072另外，在电动工具2设有用于与外部设备8连接的端子16、17、18、19。0073其中，端子16、17分别与电池端子11以及接地端子12连接，用于中继从电池组4向外部设备8的电源供给，端子18、19用于以能够进行通信的方式连接控制电路20与外部设备8。说明书CN104139380A5/23页70074而且，控制电路20通过经由端子18、19与外部设备8进行通信，。
21、从外部设备8获取当前的日期时间信息。0075此外，外部设备8是具备了作为GPS接收器的GPS模块85、以及作为标准电波接收器的标准电波接收模块86的移动通信终端例如，移动电话、智能手机等0076外部设备8能够经由端子81、82、83、84与电动工具2、后述的充电器6参照图2连接。0077而且，外部设备8具备经由端子81、82，获取来自电动工具2或者充电器6的供给电力，并生成内部电路驱动用的电源电压的调节器87、以及接受调节器87生成的电源电压进行动作的控制电路90。0078该控制电路90与电动工具2的控制电路20相同，由MCU构成，具备ROM88以及RAM89。而且，控制电路90经由端子83、。
22、84在与电动工具2的控制电路20、充电器6内的控制电路70参照图2之间进行通信，提供经由GPS模块85、标准电波接收模块86得到的表示当前日期时间的日期时间信息。0079接下来，电池组4除了上述的电池端子31、接地端子32，还具备通信端子33、34。0080该通信端子33、34在将电池组4安装于电动工具2或者充电器6时，与电动工具2的通信端子13、14或者充电器6的通信端子53、54参照图2连接。0081因此，电池组4内的控制电路40能够经由通信端子33、34，与电动工具2内的控制电路20或者充电器6内的控制电路70之间进行通信。0082此外，对电池组4内的控制电路40与电动工具2或者充电器6。
23、的控制电路20、70之间的通信来说，电池组4为从动，电动工具2或者充电器6为主控，在电动工具2或者充电器6的控制下被进行。0083另外，在电池组4安装于图2所示的充电器6时，电池端子31以及接地端子32与充电器6侧的电池端子51以及接地端子52连接，从而能够从充电器6对电池36进行充电。0084另外，在电池组4设有安装于充电器6时，与充电器6的电源端子55连接，并从充电器6接受电源电压VCC的供给的电源端子35。而且，该电源端子35连接有根据来自充电器6的供给电压，检测电池组4安装于充电器6这一情况的充电器检测电路43。0085接下来，在电池组4内，在连接电池36的正极侧与电池端子31的电源线。
24、上，设有测定电池电压的电压测定电路37。另外，在连接电池36的负极侧与接地端子32的接地线上，设有检测流过电池36的电池电流详细来说是向电池36的充电电流以及来自电池36的放电电流的电流测定电路38。0086另外，在电池组4还设有检测电池36的温度的温度测定电路39、从电池36接受电源供给并生成内部电路驱动用的电源电压直流恒压的调节器44、以及非易失性存储器45。0087接下来，电池组4内的控制电路40与电动工具2、外部设备8的控制电路20、90相同，由MCU构成，具备ROM41以及RAM42。0088而且，控制电路40若经由通信端子33、34从电动工具2通知了马达21的驱动开始，则经由电压测。
25、定电路37、电流测定电路38、以及温度测定电路39，检测电池电压、电池电流、以及电池温度，并将该检测结果通知给电动工具2的控制电路20。0089另外，控制电路40在经由充电器检测电路43检测到电池组4安装于充电器6时，说明书CN104139380A6/23页8也经由上述各测定电路3739，检测电池电压、电池电流、以及电池温度，并按照来自充电器6的控制电路70的要求，通知这些检测结果。0090另外，控制电路40在起动中，监视电池组4的动作，并将该监视结果亦即动作履历作为履历信息储存于非易失性存储器45。0091接下来，如图2所示，充电器6具备在安装了电池组4时，与电池组4的电池端子31、接地端子。
26、32、通信端子33、34、以及电源端子35连接的电池端子51、接地端子52、通信端子53、54、以及电源端子55。0092另外，充电器6具备使经由电源插头61从工业电源输入的交流电压整流、平滑的整流平滑电路62、根据来自整流平滑电路62的输出分别生成向电池36的充电电压以及内部电路驱动用的电源电压直流恒压VCC的主转换器63以及子转换器64。0093而且，子转换器64生成的电源电压VCC向以控制电路90为首的充电器6的内部电路供给，并且，也经由电源端子53输出给电池组4。0094另外，主转换器63的输出与电池端子51连接，在其连接路径换句话说是向电池36的正极侧的充电路径设有用于测定充电电压的。
27、电压测定电路65、以及过电压保护电路66。0095此外，过电压保护电路66用于在充电电压过大时，通过向对主转换器63内的开关元件进行PWM控制的PWM控制IC67输出停止指令，使向电池36的充电停止。0096另外，在从接地端子52到主转换器63以及子转换器64的负极侧的充电路径设有电流测定电路68。而且，该电流测定电路68以及电压测定电路65的测定结果输入至控制电路70。0097控制电路70与电动工具2、电池组4的控制电路20、40相同，由MCU构成，具备ROM71以及RAM72。0098而且，控制电路70经由通信端子53、54，从电池组4获取电池36的状态电池温度等，并基于该获取的电池状态、。
28、以及由电流测定电路68、电压测定电路65检测出的充电电流以及充电电压，设定基于PWM控制IC67的主转换器63的控制参数驱动占空比等。0099另外，在控制电路70连接有用于存储表示充电器6的动作履历的履历信息的非易失性存储器69，控制电路70将向电池36的充电动作等各种动作履历作为履历信息储存于非易失性存储器69。0100另外，在充电器6设有用于与外部设备8连接的端子56、57、58、59。0101其中，端子56、57用于分别与电池端子51以及接地端子52连接，并使供给至电池组4的充电电压也能够供给至外部设备8，端子58、59用于以能够进行通信的方式连接控制电路70与外部设备8。0102而且，。
29、控制电路70通过经由端子58、59与外部设备8进行通信，从外部设备8获取当前的日期时间信息。0103如以上所说明那样，在电动工具2、电池组4以及充电器6中，控制电路20、40以及70分别执行马达21的驱动控制、电池36的充放电控制详细来说是电池充电、放电时的状态监视、以及针对电池36的充电控制。0104另外，各控制电路20、40、70在用于这些各控制的控制处理执行时，监视各装置电动工具2、电池组4、充电器6的动作状态，且在动作状态变化时、产生了异常时，判断说明书CN104139380A7/23页9为产生了应该留下履历的事件，并将表示该情况的履历信息储存于非易失性存储器27、45、69。0105。
30、另外，各控制电路20、40、70在非易失性存储器27、45、69储存履历信息时，将表示与该履历信息对应的动作产生时的日期时间的日期时间信息附加给履历信息。0106而且，若该日期时间信息存在错误，则不能够准确地进行各装置的跟踪管理，所以各控制电路20、40、70从外部设备8获取日期时间信息。此外，电池组4不能够与外部设备8直接连接，所以经由电动工具2或者充电器6，从外部设备8获取日期时间信息。0107接下来，对在电动工具2、电池组4以及充电器6的控制电路20、40、70执行的控制处理进行说明。0108电动工具2的控制电路20的控制处理0109如图3所示，在电动工具2的控制电路20中，若从调节器2。
31、8投入电源，开始控制处理，则在S100S表示步骤，执行初始设定马达21的驱动控制所使用的各种参数、后述的各种标志的初始化处理。0110另外，在该初始化处理中，为了在后述的处理生成新的履历信息并写入非易失性存储器27，从当前储存于非易失性存储器27的履历信息中，读入作为电动工具2的动作履历保存的异常状态的检出次数。0111换句话说，在电动工具2中，在控制电路20向休眠状态转移时、电池电压的降低时、马达21的过负载运转时、马达21的过热时、电池36的状态异常时、以及控制模式的切换时分别将图4所示的存储内容16的履历信息储存于非易失性存储器27。0112而且，在控制电路20向休眠状态转移时，作为履历。
32、信息，对表示电池电压的降低、马达21的过负载、马达21的过热高温、以及电池异常的过去的检出次数的次数信息“1”附加了日期时间信息“7”的信息存储内容1储存于非易失性存储器27。0113另外，次数信息“1”在电压降低检出时、过负载检出时、高温检出时、电池异常检出时、以及控制模式的切换时也作为履历信息，储存于非易失性存储器27。0114这是为了向非易失性存储器27写入履历信息时，即使因非易失性存储器27的容量不足，而消去了过去的履历信息，也能够根据最新的履历信息，检测过去的异常内容和产生次数。0115因此，在S100的初始化处理中，通过从储存于非易失性存储器27的最新的履历信息读入上述各异常状态的。
33、检出次数，从而其后，能够在上述各异常检出时更新检出次数，并将附加了该更新的检出次数的履历信息保存于非易失性存储器27。0116此外，在电压降低检出时、过负载检出时、高温检出时、电池异常检出时、以及控制模式的切换时，储存于非易失性存储器27的履历信息如图4作为存储内容26记载。0117即，在电压降低检出时，对表示此时的控制模式、马达驱动时间、以及电池电压的信息“2”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息存储内容2作为履历信息储存于非易失性存储器27。0118另外，在过负载检出时，对表示此时的控制模式、电流分布、以及马达驱动时间的信息“3”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息存储。
34、内容3作为履历信息储存于非易失性存储器27。0119另外，在高温检出时，与过负载检出时的信息“3”相同，对表示此时的控制模式、电说明书CN104139380A8/23页10流分布、以及马达驱动时间的信息“4”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息存储内容4作为履历信息储存于非易失性存储器27。0120另外，在电池异常检出时，对表示此时的控制模式、控制器也就是控制电路20的温度、电池36的状态信息、以及电流分布的信息“5”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息存储内容5作为履历信息储存于非易失性存储器27。0121另外，在控制模式的切换时，对表示切换后的控制模式、控制器温度、以及。
35、电池电压的信息“6”附加了次数信息“1”和日期时间信息“7”的信息存储内容6作为履历信息储存于非易失性存储器27。0122接下来，在S110中，确认来自触发开关23、模式切换开关29、旋转方向切换开关未图示等的开关信号，接着在S120，获取电池电压、控制器温度、马达电流、触发开关23的牵引量等的AD转换值。0123然后，在S130中，执行基于模式切换开关29的切换状态设定控制模式的控制模式设定切换处理，接着在S140中，执行在外部设备8以及电池组4之间进行通信的通信处理。0124另外，在S150中，执行确认上述的电池电压等的异常状态的异常状态确认处理，并在S160，执行驱动控制马达21的马达控。
36、制处理。0125此外，在马达控制处理中，若在异常状态确认处理检测到异常，则停止马达21的驱动，其后，到使用者进行的触发开关23的操作结束为止，保持驱动停止状态。0126接下来，在S170中，执行进行向非易失性存储器27的履历信息的写入的存储器操作处理，接着在S180中，执行基于从外部设备8获取的日期时间信息，更新算出当前的日期时间的获取日期时间算出处理。0127而且，最后，在S190，执行在没有触发开关23等的开关操作的状态经过规定时间以上时移至休眠状态，且在移至休眠状态后若有触发开关23等的开关操作则唤醒的休眠处理。0128此外，休眠处理执行后再次移至S110，从而反复执行上述一系列的处理。。
37、0129接下来，对上述一系列的处理中，与向非易失性存储器27的履历信息的写入相关的处理进行说明。0130如图5所示，在S130的模式设定切换处理中，首先在S131，判断是否存在使用者进行的模式切换开关29的操作。0131而且，若没有模式切换开关29的操作，则结束该模式设定切换处理，若存在模式切换开关29的操作，则移至S132，将马达21的控制模式的设定切换为高速或者低速。0132另外，控制模式的切换后，为了将该切换动作作为动作履历留下，在S133，设置写入要求标志，并结束该模式设定切换处理。0133接下来，如图6所示，在S140的通信处理中，首先在S201，判断是否有来自外部设备8的通信。01。
38、34而且，若有来自外部设备8的通信，则移至S202，从来自外部设备8的发送数据中获取当前的日期时间信息，并在S203，设置外部日期时间获取完成标志。另外，接着在S204中，清除外部日期时间交接完成标志，并移至S209。0135此外，外部日期时间交接完成标志是表示是否已将从外部设备8获取的日期时间信息通知给电池组4的标志，该标志被清除的情况下，表示日期时间信息的交接未完成。说明书CN104139380A109/23页110136接下来，在S201，若判断为没有来自外部设备8的通信，则移至S205，判断外部日期时间获取完成标志是否被设置。0137而且，若设置了外部日期时间获取完成标志，则由于已经从。
39、外部设备8获取了日期时间信息，所以移至S209，若未设置外部日期时间获取完成标志，则移至S206。0138在S206中，通过判断电池日期时间获取完成标志是否被设置，判断是否从电池组4获取了日期时间信息。而且，若设置了电池日期时间完成标志，则由于已从电池组4获取了日期时间信息，所以移至S209。0139另外，若未设置电池日期时间完成标志，则由于日期时间信息既未从外部设备8获取也未从电池组4获取，所以移至S207，通过向电池组4要求日期时间信息，从电池组4获取当前的日期时间信息。0140然后，接着在S208中，设置电池日期时间获取完成标志，并移至S209。0141此外，在未从外部设备8获取日期时间。
40、信息时，从电池组4获取日期时间信息是因为只要在电池组4中电池36未放电，控制电路40就接受来自电池36的电源供给并进行日期时间的计测。0142换句话说，若未安装电池组4则电动工具2完全地停止动作，且不能够计测日期时间，所以在安装电池组4且控制电路20起动之后，至少能够从电池组4获取日期时间信息。0143接下来，在S209中，判断外部日期时间交接完成标志是否被设置，若设置了外部日期时间交接完成标志，则移至S212，若未设置外部日期时间交接完成标志，则移至S210。0144在S210中，通过将基于从外部设备8获取的日期时间信息的当前的日期时间信息通知给电池组4，使在电池组4计测的日期时间信息更新为。
41、正确的日期时间信息。而且，其后，在S211，设置外部日期时间交接完成标志，并移至S212。0145在S212中，判断是否设置了电池状态获取标志。该电池状态获取标志是在以后的处理中，从电池组4获取了表示电池温度、电池电压等电池状态的电池状态信息时设置的标志，若未设置电池状态获取标志，则移至S213。0146在S213中，通过向电池组4要求电池状态信息，从电池组4获取电池状态信息。而且，接着在S214中，基于该获取的电池状态信息，判断电池36是否存在异常，若电池36存在异常，则移至S215，设置电池异常标志。而且，其后移至S216，设置电池状态获取标志，并结束该通信处理。0147在S214，若判断。
42、为电池36不存在异常，则结束该通信处理。0148另外，在S212，判断为设置了电池状态获取标志的情况下，也结束该通信处理。0149接下来，如图7所示，在S150的异常状态确认处理中，首先在S151，确认是否产生了上述的电压降低、过负载、高温、电池异常等异常状态，并移至S152。0150在S152中，判断是否设置了异常检测中标志，若未设置异常检测中标志，则在S153，判断在S151中是否检测到某些异常状态。0151若在S153，判断为检测到异常状态，则为了将该检测出的异常状态作为电动工具2的动作履历而留下，移至S154，设置写入要求标志，接着在S155，设置异常检测中标志。0152而且，若在S1。
43、53判断为未检测到异常状态，或者，在S155设置异常检测中标志，则结束该异常状态确认处理。0153另一方面，在S152，在判断为设置了异常检测中标志的情况下，移至S156，判断使说明书CN104139380A1110/23页12用者进行的触发开关23的操作是否结束。0154而且，若触发开关23的操作未结束，则结束该异常状态确认处理。另外，若触发开关23的操作结束，则在S157，清除异常检测中标志，且在S158，在清除了电池异常标志以及电池状态获取标志之后，结束该异常确认处理。0155此外，这样，在使用者进行的触发开关23的操作结束时清除上述各标志是因为使用者进行的触发开关23的操作暂时结束，其。
44、后，操作了触发开关23时，在S160的马达控制处理中马达21被驱动。0156换句话说，在本实施方式中，通过在触发开关23的操作结束时，清除上述各标志，从而即使在接下来的马达驱动时，也能够实施异常状态的检测。0157而且，在本实施方式中，检测到异常状态时，设置写入要求标志，所以每当检测到异常状态，表示该情况的履历信息与检出次数一起存储于非易失性存储器27。0158接下来，如图8所示，在S170的存储器操作处理中，首先在S171，判断是否设置了写入要求标志。0159而且，若未设置写入要求标志，则结束该存储器操作处理，若设置了写入要求标志，则移至S172，判断非易失性存储器27是否有能够写入新的履历。
45、信息的区域可写入区域。0160非易失性存储器27没有履历信息的可写入区域的情况下，在S173，消去非易失性存储器27的存储区域的整个区域或者一部分后，移至S174，在非易失性存储器27存在可写入区域的情况下，直接移至S174。0161在S174中，设置用于向非易失性存储器27写入履历信息的写入数据，在S175，将该设置的写入数据也就是履历信息储存于非易失性存储器27。而且，最后，在S176，清除写入要求标志，结束该存储器操作处理。0162这里，S174的写入数据设置处理以图9所示的顺序执行。0163即，在写入数据设置处理中，首先在S220，判断在S190的休眠处理中移至休眠状态时设置的移至休眠。
46、要求标志是否被设置。0164而且，若设置了移至休眠要求标志，则移至S221，获取构成图4所示的存储内容1的各信息电压降低次数、过负载检出次数、高温检出次数、电池异常检出次数、表示当前日期时间的日期时间信息的最新值，且在S222，设置了移至休眠许可标志之后，结束该写入数据设置处理。0165接下来，在S220，若判断为未设置移至休眠要求标志，则在S230，判断在S150的异常状态确认处理中，是否检测到电池电压的降低。0166而且，若检测到电池电压的降低，则移至S231，使电压降低检出次数自加11，接着在S232，获取构成图4所示的存储内容2的信息模式设定、马达驱动时间、电池电压、日期时间信息、以及。
47、各异常状态的检出次数的最新值，并结束该写入数据设置处理。0167接下来，在S230，判断为未检测到电池电压的降低的情况下，移至S240，判断在S150的异常状态确认处理中，是否检测到马达21的过负载运转。0168而且，若检测到马达21的过负载运转，则移至S241，使过负载检出次数自加11，接着在S242，获取构成图4所示的存储内容3的信息模式设定、电流分布、马达驱动时间、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数的最新值，并结束该写入数据设置处说明书CN104139380A1211/23页13理。0169另外接下来，在S240，判断为未检测到马达21的过负载的情况下，移至S250，判断在S150的。
48、异常状态确认处理中，是否检测到马达21的过热高温。0170而且，若检测到马达21的过热高温，则移至S251，使高温检出次数自加11，接着在S252，获取构成图4所示的存储内容4的信息模式设定、电流分布、马达驱动时间、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数的最新值，并结束该写入数据设置处理。0171另外，在S250，判断为未检测到马达21的过热高温的情况下，移至S260，判断在S150的异常状态确认处理中，是否检测到电池异常。0172而且，若检测到电池异常，则移至S261，使电池异常检出次数自加11，接着在S262，获取构成图4所示的存储内容5的信息模式设定、控制器温度、电池的状态信息、电流分布。
49、、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数的最新值，并结束该写入数据设置处理。0173另外，在S260，判断为未检测到马达异常的情况下，移至S270，判断在S130的模式设定切换处理中，是否进行了控制模式的切换。0174而且，若进行了控制模式的切换，则移至S272，获取构成图4所示的存储内容6的信息模式设定、控制器温度、电池电压、日期时间信息、以及各异常状态的检出次数的最新值，并结束该写入数据设置处理。另外，在S270，判断为未进行控制模式的切换的情况下，也结束该写入数据设置处理。0175这样，在S170的存储器操作处理中，设置了写入要求标志时，通过执行S174的写入数据设置处理，收集构成应该写入非易失性存储器27的履历信息图4所示的存储内容16的各种信息。而且，接着在S175，基于该收集的各种信息，生成履历信息，并储存于非易失性存储器27。0176接下来，如图10所示，在S180的获取日期时间算出处理中，首先在S181，判断是否设置了第1更新完成标志。0177另外，若未设置第1更新完成标志，则移至S182，判断在S140的通信处理中从外部设备8获取了日期时间信息时设置的外部日期时间获取完成标志是否被设置。0178而且，若在S182，判断为设置了外部日期时间获取完成标志，则移至S183，将控制电路20识别的当前的日期时间信息改写为从外部设备8获取的最新的日期时间信息。