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1、(10)申请公布号 CN 104011581 A (43)申请公布日 2014.08.27 C N 1 0 4 0 1 1 5 8 1 A (21)申请号 201280064887.X (22)申请日 2012.12.27 2011-286783 2011.12.27 JP 2012-282784 2012.12.26 JP G02B 21/36(2006.01) G06T 1/00(2006.01) (71)申请人佳能株式会社 地址日本东京 (72)发明人辻本卓哉 佐藤和行 佐佐木亨 都筑英寿 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人边海梅 (54) 发。
2、明名称 图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法 和图像处理程序 (57) 摘要 提供了一种能够生成与光学显微镜的观察视 野的图像等同的虚拟载物片的显示图像的图像处 理装置。一种处理要在图像显示装置中显示的虚 拟载物片图像数据的图像处理装置包括图像数据 获得单元,其获得通过捕捉目标对象的图像而获 得的图像数据,以及图像数据生成单元,其生成要 以与显微镜的预定视野数相对应的显示倍率在图 像显示装置中显示的与目标对象的图像相对应的 显示图像数据。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/083818 2。
3、012.12.27 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/100025 JA 2013.07.04 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书17页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书17页 附图10页 (10)申请公布号 CN 104011581 A CN 104011581 A 1/3页 2 1.一种处理要在图像显示装置中显示的虚拟载物片图像数据的图像处理装置,该图像 处理装置包括: 图像数据获得单元,被配置为获得通过捕捉目标对象的图像而获得的图像数据;以及 图像数据生成单元,被配置为生成要以与显微镜的预定视野数相对。
4、应的显示倍率在所 述图像显示装置中显示的与所述目标对象的图像相对应的显示图像数据。 2.根据权利要求1所述的图像处理装置, 其中,所述图像数据生成单元确定所述显示倍率以使得所述显微镜的预定实际视野的 直径与所述图像显示装置的显示屏幕的长边或短边的长度一致。 3.根据权利要求1或权利要求2所述的图像处理装置, 其中,所述图像数据生成单元根据关于现存显微镜的视野的信息来确定所述显示倍 率。 4.根据权利要求1至权利要求3中的任何一项所述的图像处理装置, 其中,所述图像数据生成单元利用关于现存显微镜的视野的多个信息项中的预定一个 作为初始信息来确定所述显示倍率。 5.根据权利要求1至权利要求4中的任。
5、何一项所述的图像处理装置, 其中,所述图像数据生成单元利用关于现存显微镜的视野的多个信息项中由用户选择 的一个来确定所述显示倍率。 6.根据权利要求1至权利要求5中的任何一项所述的图像处理装置, 其中,所述图像数据生成单元根据所述图像显示装置中包括的像素的数目来生成所述 显示图像数据。 7.根据权利要求1至权利要求6中的任何一项所述的图像处理装置, 其中,所述图像数据生成单元根据在捕捉所述目标图像时物镜的倍率来生成所述显示 图像数据。 8.根据权利要求1至权利要求7中的任何一项所述的图像处理装置, 其中,所述图像数据生成单元生成与由以下式子表示的像素倍率相对应的显示倍率的 显示图像数据: 像素。
6、倍率(图像显示装置的显示屏幕的长边或短边的像素数目)/(显微镜的预定 视野数)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像显示装置的显示屏幕中的显示倍率)/ (图像捕捉时的物镜的倍率)。 9.根据权利要求1至权利要求7中的任何一项所述的图像处理装置, 其中,所述图像数据生成单元生成与由以下式子表示的像素倍率相对应的显示倍率的 显示图像数据: 像素倍率(放大倍率)(图像拾取传感器的像素间距)/(图像显示装置的显示屏 幕中的像素间距), 其中所述放大倍率是由以下计算获得的:(显示倍率)(图像显示装置的显示屏幕中 的像素间距)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像捕捉时的物镜的倍率)。 10.根据权利要求1至。
7、权利要求7中的任何一项所述的图像处理装置,还包括: 模式选择单元,被配置为选择用于选择要在所述图像显示装置中显示的图像的以下三 种模式(1)至(3)中的至少一种: 权 利 要 求 书CN 104011581 A 2/3页 3 (1)用于显示以由以下式子表示的像素倍率生成的显示图像数据的模式: 像素倍率(图像显示装置的显示屏幕的长边或短边的像素数目)/(显微镜的预定 视野数)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像显示装置的显示屏幕中的显示倍率)/ (图像捕捉时的物镜的倍率), (2)用于将显示图像数据显示为像素实际大小显示的模式,以及 (3)用于显示以由以下式子表示的像素倍率生成的显示图像数据的模。
8、式: 像素倍率(放大倍率)(图像拾取传感器的像素间距)/(图像显示装置的显示屏 幕中的像素间距), 其中所述放大倍率是通过以下计算获得的:(显示倍率)(图像显示装置的显示屏幕 中的像素间距)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像捕捉时的物镜的倍率)。 11.一种用于处理虚拟载物片图像的图像处理方法,包括: 图像数据获得步骤,获得通过捕捉目标对象的图像而获得的图像数据;以及 图像数据生成步骤,生成表示要以与显微镜的预定视野数相对应的显示倍率在图像显 示装置中显示的图像的显示图像数据。 12.根据权利要求11所述的图像处理方法, 其中,在所述图像数据生成步骤中,确定所述显示倍率以使得所述显微镜的预定。
9、实际 视野的直径与所述图像显示装置的显示屏幕的长边或短边的长度一致。 13.根据权利要求11或权利要求12所述的图像处理方法, 其中,在所述图像数据生成步骤中,根据关于现存显微镜的视野的信息来确定所述显 示倍率。 14.根据权利要求11至权利要求13中的任何一项所述的图像处理方法, 其中,在所述图像数据生成步骤中,利用关于现存显微镜的视野的多个信息项中的预 定一个作为初始信息来确定所述显示倍率。 15.根据权利要求11至权利要求14中的任何一项所述的图像处理方法, 其中,在所述图像数据生成步骤中,利用关于现存显微镜的视野的多个信息项中由用 户选择的一个来确定所述显示倍率。 16.根据权利要求1。
10、1至权利要求15中的任何一项所述的图像处理方法, 其中,在所述图像数据生成步骤中,生成由以下式子表示的像素倍率所改变的显示倍 率的显示图像数据: 像素倍率(图像显示装置的显示屏幕的长边或短边的像素数目)/(显微镜的预定 视野数)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像显示装置的显示屏幕中的显示倍率)/ (图像捕捉时的物镜的倍率)。 17.根据权利要求11至权利要求15中的任何一项所述的图像处理方法, 其中,在所述图像数据生成步骤中,生成与由以下式子表示的像素倍率相对应的显示 倍率的显示图像数据: 像素倍率(放大倍率)(图像拾取传感器的像素间距)/(图像显示装置的显示屏 幕中的像素间距), 其中所述。
11、放大倍率是由以下计算获得的:(显示倍率)(图像显示装置的显示屏幕中 的像素间距)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像捕捉时的物镜的倍率)。 权 利 要 求 书CN 104011581 A 3/3页 4 18.一种图像处理系统,包括: 权利要求1至权利要求10中的任何一项中记载的所述图像处理装置;以及 图像显示装置,被配置为以与显微镜的预定视野数相对应的显示倍率显示经所述图像 处理装置处理的虚拟载物片图像。 19.一种程序,使得计算机执行权利要求11至权利要求17中的任何一项中记载的所述 图像处理方法的步骤。 权 利 要 求 书CN 104011581 A 1/17页 5 图像处理装置、 图像处。
12、理系统、 图像处理方法和图像处理程 序 技术领域 0001 本发明涉及图像处理装置、图像处理方法、图像处理系统和程序。 背景技术 0002 近年来,在病理学的领域中,取代作为病理诊断的工具的光学显微镜,通过捕捉放 置在准备的载物片(slide)上的测试样本(标本)的图像并数字化该图像来使能显示器上 的病理诊断的虚拟载物片系统已受到了关注。由于利用虚拟载物片系统来数字化病理诊断 图像,所以传统上由光学显微镜获得的测试样本的图像可作为数字数据被使用。结果,预期 会实现迅速的远程诊断、利用数字图像对患者进行说明、罕见病例的共享以及高效的教育 和实践训练。 0003 为了利用虚拟载物片系统实现与光学显。
13、微镜的操作等同的操作,优选对放置在准 备的载物片上的整个测试样本进行数字化。通过数字化整个测试样本,可通过在PC(个人 计算机)和工作站中操作的查看器软件来观察虚拟载物片系统生成的数字数据。当数字化 整个测试样本时获得的像素的数目一般是从几亿到几十亿,也就是说,是相当大量的数据。 0004 虽然虚拟载物片系统生成的数据的量很大,但通过利用查看器执行缩放操作,可 以执行从微观图像(细节放大图像)的观察到宏观图像(概览图像)的观察的各种类型的 观察。因此,实现了改善的易用性。通过预先获得要使用的所有信息,可以立即显示具有用 户期望的分辨率和倍率的图像,包括具有低倍率的图像和具有高倍率的图像。 00。
14、05 作为相关技术,提出了一种医学图像显示装置,用于通过根据医学图像数据的像 素间距和图像处理装置的显示单元的像素间距在显示单元(显示屏幕)中以实际大小显示 医学图像数据来支持医生作出的诊断。 0006 引文列表 0007 专利文献 0008 PTL1:日本专利特开2002-251464号公报 发明内容 0009 技术问题 0010 在通过捕捉观察对象的图像获得的图像数据经历了图像处理之后显示虚拟载物 片图像,因此虚拟载物片图像就视野的大小而言不同于用显微镜观察的图像。一般地,对于 利用光学显微镜来观察对象(标本)的图像的用户来说,难以利用虚拟载物片来高效地执 行诊断,因为光学显微镜图像的观察。
15、视野区域和虚拟载物片图像的观察视野区域彼此是不 相同的。 0011 因此,本发明的一个目的是提出一种能够生成具有与光学显微镜图像的观察视野 等同的观察视野的虚拟载物片图像的图像处理装置。 0012 解决问题的方案 说 明 书CN 104011581 A 2/17页 6 0013 本发明提供了一种处理要在图像显示装置中显示的虚拟载物片图像数据的图像 处理装置。 0014 该图像处理装置包括 0015 图像数据获得单元,被配置为获得通过捕捉目标对象的图像而获得的图像数据, 以及 0016 图像数据生成单元,被配置为生成要以与显微镜的预定视野数相对应的显示倍率 在图像显示装置中显示的与目标对象的图像。
16、相对应的显示图像数据。 0017 本发明还提供了一种用于处理虚拟载物片图像的图像处理方法。 0018 该图像处理方法包括 0019 图像数据获得步骤,获得通过捕捉目标对象的图像而获得的图像数据,以及 0020 图像数据生成步骤,生成表示要以与显微镜的预定视野数相对应的显示倍率在图 像显示装置中显示的图像的显示图像数据。 0021 本发明还提供了一种图像处理系统,其包括上述的图像处理装置,以及图像显示 装置,该图像显示装置以与显微镜的预定视野数相对应的显示倍率显示经图像处理装置处 理的虚拟载物片图像。 0022 本发明还包括一种程序,其使得计算机执行上述图像处理方法的步骤。 0023 本发明的更。
17、多特征将从以下参考附图对示范性实施例的描述中变得清楚。 0024 发明的有利效果 0025 根据本发明的优选实施例,可提供一种能够生成与光学显微镜的观察视野的图像 等同的虚拟载物片图像的图像处理装置。 附图说明 0026 图1是示意性示出采用根据本发明的图像处理装置的图像处理系统中包括的各 装置的配置的整体视图。 0027 图2是示出采用根据本发明的图像处理装置的图像处理系统中包括的图像拾取 装置的功能配置的功能框图。 0028 图3是示出根据本发明的图像处理装置的配置的功能框图。 0029 图4是示出根据本发明的图像处理装置的硬件配置的框图。 0030 图5包括示意性示出显示倍率的概念的图。。
18、 0031 图6是示出根据本发明的图像处理装置执行的显示倍率改变处理的流程的流程 图。 0032 图7是采用根据本发明的第二实施例的图像处理装置的图像处理系统中包括的 各装置的配置的整体视图。 0033 图8是示出根据本发明的第二实施例的图像处理装置执行的显示倍率改变处理 的流程的流程图。 0034 图9是详细示出根据本发明的图像处理装置执行的生成用于显示显微镜观察视 野的图像数据的处理的流程的流程图。 0035 图10包括示出根据本发明的图像处理系统的显示屏幕的图。 说 明 书CN 104011581 A 3/17页 7 具体实施方式 0036 以下,将参考附图来描述本发明的实施例。 003。
19、7 根据本发明的优选实施例的图像处理装置处理要在图像显示装置中显示的虚拟 载物片图像数据并且至少包括图像数据获得单元和图像数据生成单元。图像数据生成单元 优选以与显微镜的预定视野数相对应的显示倍率生成与要在图像显示装置中显示的目标 对象的图像相对应的显示用图像数据。 0038 优选根据预先存储在图像处理装置或外部存储装置中的信息来确定或者根据用 户的指令来确定预定的显微镜视野。要再现的视野的类型优选被作为上述信息预先存储。 预先存储的信息优选包括初始视野信息(当用户没有发出指令时被选择为显微镜视野的 信息,以下简称为“初始信息”)和现存显微镜的多个具体视野信息项(用户可选择的多个 显微镜视野信。
20、息项)中的至少一者。注意,可通过选择多个显微镜视野信息项之一来存储 初始视野信息。注意,显微镜视野信息包括视野数和物镜的倍率中的至少一者。另外,根据 用户的指令新确定的观察区域可被存储为附加视野信息,该附加视野信息可作为视野信息 的一个选项被选择。另外,可以为个体用户管理根据用户的指令新确定的观察区域。 0039 图像数据生成单元可确定显示倍率以使得显微镜的预定实际视野的直径与图像 显示装置的显示屏幕的长边的长度或短边的长度一致。另外,图像数据生成单元可根据关 于现存显微镜的视野的信息来确定显示倍率。另外,图像数据生成单元可利用关于现存显 微镜的视野的多个信息项中的预定的一个来确定显示倍率。另。
21、外,图像数据生成单元可利 用关于现存显微镜的视野的多个信息项中的由用户选择的一个来确定显示倍率。另外,图 像数据生成单元可根据图像显示装置的像素的数目来生成显示用图像数据。另外,图像数 据生成单元可根据在捕捉目标对象时获得的物镜的倍率来生成显示用图像数据。注意,在 以下描述和附图中,在适当时将术语“显示用图像数据”称为“显示图像数据”。 0040 图像数据生成单元优选生成其显示倍率按由以下式子表示的像素倍率被改变的 显示用图像数据。当按以下像素倍率生成显示用图像数据时,显微镜视野和由图像处理装 置生成的图像可与彼此一致。 0041 像素倍率(图像显示装置的显示屏幕的长边或短边的像素的数目)/(。
22、显微镜 的预定视野数)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像显示装置的显示屏幕中的显示 倍率)/(图像捕捉时的物镜的倍率) 0042 这里,在本说明书和本发明中,图像拾取传感器的一个像素的信息与图像显示装 置的显示屏幕中的像素的比例被定义为像素倍率。一般地,图像数据的一个像素对应于图 像显示装置的显示屏幕的一个像素的显示被称为像素实际大小显示。在本说明书和本发明 中,假定从图像拾取传感器的一个像素获得的信息对应于图像数据的一个像素。在此情况 下,像素实际大小显示的像素倍率为1。 0043 注意,当长边的像素间距不同于短边的像素间距时,利用“图像拾取传感器的像素 间距”和在“图像显示装置的显示屏幕。
23、的长边或短边的像素数目”中选择的边的像素间距来 定义像素倍率。注意,虽然在假定矩形形状的显示屏幕的情况下使用了术语“长边”和“短 边”,但当显示屏幕具有椭圆形状时,长轴被定义为长边并且短轴被定义为短边。 0044 另外,当按以下像素倍率生成显示用图像数据时,具有不同大小的显示屏幕的图 像显示装置中实际显示的图像的大小可与彼此一致。 说 明 书CN 104011581 A 4/17页 8 0045 像素倍率(放大倍率)(图像拾取传感器的像素间距)/(图像显示装置的显 示屏幕中的像素间距) 0046 这里,放大倍率表示显示屏幕中显示的目标图像的放大程度。放大倍率和显示倍 率之间的关系根据以上式子和。
24、接下来的式子:像素倍率(显示倍率)/(图像捕捉时的物 镜的倍率),由以下式子来表示。 0047 放大倍率(显示倍率)(图像显示装置的显示屏幕的像素间距)/(图像拾取 传感器的像素间距)(图像捕捉时的物镜的倍率) 0048 图像处理装置还可包括模式选择单元。模式选择单元优选地选择用于选择要在图 像显示装置中显示的图像的以下三个模式(1)至(3)中的至少一个: 0049 (1)用于显示以由以下式子表示的像素倍率生成的显示图像数据的模式: 0050 像素倍率(图像显示装置的显示屏幕的长边或短边的像素数目)/(显微镜的 预定视野数)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像显示装置的显示屏幕中的显示倍 率)。
25、/(图像捕捉时的物镜的倍率)。 0051 (2)用于将显示图像数据显示为像素实际大小显示的模式,以及 0052 (3)用于显示以由以下式子表示的像素倍率生成的显示图像数据的模式: 0053 像素倍率(放大倍率)(图像拾取传感器的像素间距)/(图像显示装置的显 示屏幕中的像素间距)。 0054 注意,放大倍率是由以下计算获得的:(显示倍率)(图像显示装置的显示屏幕 中的像素间距)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像捕捉时的物镜的倍率)。 0055 注意,模式(1)对应于用于再现显微镜视野的模式。 0056 根据本发明的优选实施例的图像处理方法处理虚拟载物片图像数据并且至少包 括图像数据获得步骤和。
26、图像数据生成步骤。在图像数据获得步骤中,获得通过捕捉目标对 象的图像而获得的图像数据。在图像数据生成步骤中,生成用于以与显微镜的视野数相对 应的显示倍率显示图像的显示图像数据以便形成与用显微镜查看的图像相似的(观察视 野)图像。 0057 在图像数据生成步骤中,优选生成其显示倍率按由以下式子表示的像素倍率被改 变的显示用图像数据。 0058 像素倍率(图像显示装置的显示屏幕的长边或短边的像素数目)/(显微镜的 预定视野数)/(图像拾取传感器的像素间距)(图像显示装置的显示屏幕中的显示倍 率)/(图像捕捉时的物镜的倍率) 0059 根据本发明的程序使得计算机执行上述图像处理方法的步骤。 0060。
27、 根据本发明的图像处理系统包括处理虚拟载物片图像的图像处理装置和显示经 图像处理装置处理的虚拟载物片图像的图像显示装置。另外,图像处理系统还可包括显示 由图像显示装置中的图像数据生成单元生成的图像数据的显示单元。图像数据获得单元获 得通过捕捉目标对象的图像而获得的图像数据。图像数据生成单元生成用于以与显微镜的 视野数相对应的显示倍率在图像显示装置中显示经图像处理装置处理的虚拟载物片图像 的显示图像数据。注意,在以下描述和附图中,在适当时将术语“图像显示装置”简称为“显 示装置”。 0061 图像处理装置的实施例可被反映到本发明的图像处理方法、程序和图像处理系 说 明 书CN 104011581。
28、 A 5/17页 9 统。 0062 以下,将描述本发明的实施例。 0063 第一实施例 0064 根据本发明的图像处理装置可用在包括图像拾取装置和图像显示装置的图像处 理系统中。将参考图1来描述该图像处理系统。 0065 图像处理系统中包括的各装置的配置 0066 图1是示意性示出采用根据本发明的图像处理装置的图像处理系统的整体视图。 该系统包括图像拾取装置(显微镜装置或虚拟载物片装置)101、图像处理装置102和图像 显示装置103。该系统还包括获得图像捕捉的目标的测试样本(标本)的2D图像并显示 该2D图像的功能。在此实施例中,图像拾取装置101和图像处理装置102通过专用或通用 I/F。
29、线缆104相互连接,并且图像处理装置102和图像显示装置103通过通用I/F线缆105 相互连接。 0067 作为图像拾取装置101,可以适当地使用捕捉单个2D图像或者2D平面方向上的不 同位置中的多个2D图像并且具有输出数字图像的功能的虚拟载物片装置。为了获得2D图 像,适当地使用诸如CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补金属氧化物半导体)之类的固态图 像拾取元件。取代虚拟载物片装置,可以使用通过将数字静止相机附着到一般光学显微镜 的接目部来构成的数字显微镜装置作为图像拾取装置101。注意,即使当使用数字静止相机 来捕捉图像时,在选择高倍率显示的情况下或者在通过对通过在不同的图像拾取区域上多。
30、 次执行图像捕捉而获得的原始图像数据项进行合成而形成的显示用图像数据的情况下,也 可将捕捉的图像分割成观察区域和观察区域外。 0068 作为图像处理装置102,可以适当地使用具有响应于来自用户的请求而根据从图 像拾取装置101获得的单个原始图像数据或多个原始图像数据项生成要在图像显示装置 103中显示的数据的功能的装置。作为图像处理装置102,可以使用诸如一般计算机或工作 站之类的包括诸如CPU(中央处理单元)、RAM、存储设备和包括操作单元在内的各种I/F之 类的硬件资源的装置。作为存储设备,可以适当地使用诸如硬盘驱动器之类的大容量存储 设备。存储设备优选地存储实现下文将描述的各种处理的程序。
31、和数据以及OS(操作系统)。 以上描述的功能是通过在CPU把要使用的程序和数据从存储设备加载到RAM之后执行程序 来实现的。操作单元106包括键盘和鼠标并且被用户用于输入各种指令。操作单元106可 以是包括在图像处理装置102中的组件。 0069 此实施例的图像显示装置103是诸如CRT或液晶显示器之类的显示器,其显示作 为由图像处理装置102执行的计算处理的结果而获得的观察图像。注意,打印和显示图像 的打印装置可被用作图像显示装置。以下,在适当时将图像显示装置称为“显示器”。 0070 在图1的示例中,图像拾取系统包括三个装置,即图像拾取装置101、图像处理装 置102和图像显示装置103。。
32、然而,本发明的配置不限于此配置。例如,可以使用与图像显 示装置103集成的图像处理装置102,或者图像处理装置102的功能可被包含在图像拾取装 置101中。或者,图像拾取装置101、图像处理装置102和图像显示装置103的功能可由单 个装置实现。相反,诸如图像处理装置102之类的每个装置的功能可被分割并由多个装置 来实现。 0071 图像拾取装置的功能配置 说 明 书CN 104011581 A 6/17页 10 0072 图2是示出图像拾取装置101的功能配置的功能框图。 0073 此实施例的图像拾取装置101简单来说包括照明单元201、载物台202、载物台控 制单元205、图像形成光学系统。
33、207、图像拾取单元210、显影处理单元219、预测量单元220、 主控制系统221和数据输出单元(I/F)222。 0074 此实施例的照明单元201对放置在载物台202上的准备的载物片206均匀地照 明,并且优选包括光源、照明光学系统和用于驱动光源的控制系统。此实施例的载物台202 被控制来被载物台控制单元205驱动以在三个轴方向即X、Y和Z方向上移动。准备的载物 片206是通过将作为观察目标的一片组织或涂片组织附着在载玻片玻璃上并且利用封固 剂将该片组织或涂片组织固定在盖玻片玻璃下而获得的。 0075 此实施例的载物台控制单元205包括驱动控制系统203和载物台驱动机构204。 在此实施。
34、例中,驱动控制系统203接收主控制系统221发出的指令以对载物台202执行驱 动控制。载物台202的移动方向和移动量在此实施例中是根据由预测量单元220测量到的 标本的位置信息和厚度信息(距离信息)并且在适当时根据用户输入的指令来确定的。此 实施例的载物台驱动机构204根据驱动控制系统203发出的指令驱动载物台202。 0076 此实施例的图像形成光学系统207是用于在图像拾取传感器208中形成放置在准 备的载物片206上的标本的光学图像的透镜组。 0077 此实施例的图像拾取单元210包括图像拾取传感器208和模拟前端(AFE)209。此 实施例的图像拾取传感器208是通过光电转换将2D光学。
35、图像转换成电物理量的1D图像传 感器或2D图像传感器。作为图像拾取传感器208,例如使用CCD器件或CMOS器件。当使用 1D传感器时,当1D传感器在扫描方向上执行扫描时可获得2D图像。此实施例的图像拾取 传感器208输出具有与光强度相对应的电压值的电信号。当要获得彩色图像作为捕捉的图 像时,例如可以使用附有拜耳阵列的滤色器的单个面板的图像传感器作为图像拾取传感器 208。此实施例的图像拾取单元210可通过在载物台202被在X和Y方向上移动的同时执 行图像捕捉来捕捉标本的分割图像。 0078 此实施例的AFE209是把从图像拾取传感器208输出的模拟信号转换成数字信号 的电路。AFE209优选。
36、包括H/V驱动器、CDS(相关双采样)电路、放大器、AD转换器和定时 发生器,这些将在下文描述。此实施例的H/V驱动器把用于驱动图像拾取传感器208的垂 直同步信号和水平同步信号转换成适用于传感器的驱动的电势。此实施例的CDS是去除固 定模式的噪声的相关双采样电路。放大器是控制被CDS去除了噪声的模拟信号的增益的模 拟放大器。此实施例的AD转换器把模拟信号转换成数字信号。当在图像拾取装置的最后 阶段中输出八比特的数据时,考虑到以后阶段中的处理,AD转换器优选把模拟信号转换成 在从约10比特到约16比特的范围中量化的数字信号并优选输出该数字信号。这里,经转 换的传感器输出数据被称为RAW数据。在。
37、此实施例中,RAW数据在以后阶段中经历由显影 处理单元219执行的显影处理。此实施例的定时发生器生成用于控制图像拾取传感器208 的定时和以后阶段中的显影处理单元219的定时的信号。 0079 当CCD传感器被用作图像拾取传感器208时,AFE209通常被用作必要组件。另一 方面,当能够执行数字输出的CMOS图像传感器被用作图像拾取传感器208时,AFE209的功 能通常被包含在传感器中。另外,虽然没有示出,但在此实施例中,提供有控制图像拾取传 感器208的图像拾取控制器以执行对图像拾取传感器208的操作的控制、对快门速度的操 说 明 书CN 104011581 A 10 7/17页 11 作。
38、定时的控制、对帧速率的控制和对ROI(关注区域)的控制。 0080 此实施例的显影处理单元219包括黑校正单元211、白平衡控制器212、去马赛克 处理器213、图像合成处理器214、分辨率转换处理器215、滤波处理器216、伽马校正单元 217和压缩处理器218。此实施例的黑校正单元211执行减去在从RAW数据的像素中阻挡 光时获得的黑校正数据的处理。此实施例的白平衡控制器212执行通过根据照明单元201 的光的色温控制R、G、B颜色的增益来再现优选的白颜色的处理。具体而言,白平衡校正数 据被加到经历了黑校正的RAW数据。在单色图像的情况下,不执行白平衡控制处理。此实 施例的显影处理单元21。
39、9从由图像拾取单元210获得的标本的分割图像数据项生成下文将 描述的层次化图像数据。 0081 此实施例的去马赛克处理器213执行从拜耳阵列的RAW数据生成R、G、B颜色的图 像数据项的处理。此实施例的去马赛克处理器213通过利用周边像素(包括相同颜色的像 素和其他颜色的像素)的值执行插值来计算目标像素的R、G、B颜色的值。另外,去马赛克 处理器213还执行校正缺陷像素的处理(插值处理)。注意,当图像拾取传感器208不包括 滤色器并且获得单色图像时,不执行去马赛克处理。 0082 此实施例的图像合成处理器214执行通过连接通过分割期望的图像拾取范围并 利用图像拾取传感器208捕捉分割的图像拾取。
40、范围的图像而获得的图像数据项来生成期 望图像拾取范围内的大容量图像数据的处理。一般地,由于标本的范围大于由一般图像传 感器执行的一次图像捕捉操作所获得的图像拾取范围,所以通过连接分割的图像数据项来 生成2D图像数据。假定以0.25m的分辨率能力捕捉准备的载物片206上的10毫米见 方的范围中的图像,则一侧的像素的数目是4万个(10mm/0.25m)并且像素的总数是4万 的平方,即16亿。当要用具有10M(1千万)像素的图像拾取传感器208获得具有16亿像 素的图像数据时,在将区域分割成160个区域(16亿/1千万)之后执行图像捕捉。注意, 用于连接多个图像数据项的方法的示例包括用于通过根据载物。
41、台202的位置信息执行定 位来连接图像数据项的方法、用于通过将多个分割图像中的相应点或相应线彼此关联来连 接图像数据项的方法、以及用于根据分割图像数据项的位置信息项来连接图像数据项的方 法。通过诸如零阶插值、线性插值或高阶插值之类的插值处理,可以平滑地连接图像数据。 虽然在此实施例中考虑了大容量的单个图像的生成,但是当作为图像处理装置102的功能 生成显示用数据时可将分割图像相互连接。注意,在下文中在适当时将术语“显示用数据” 称为“显示数据”。 0083 此实施例的分辨率转换处理器215执行如下处理:通过分辨率转换预先生成与显 示倍率相对应的倍率的图像,以使得由图像合成处理器214生成的大容。
42、量的2D图像被高速 显示。分辨率转换处理器215生成从低倍率到高倍率的多个级别的图像数据项并且将这些 图像数据项构造为具有总体层构造的图像数据。由图像拾取装置101获得的图像数据就诊 断而言优选是具有高分辨率和高分辨力的捕捉图像数据。然而,如上所述,在要显示与具有 数十亿像素的图像数据相对应的缩小图像的情况下,如果在每次发出显示请求时执行分辨 率转换,则处理的速度可降低。因此,优选预先提供具有不同倍率的不同层的层次化图像, 响应于对显示的请求从所提供的层次化图像中选择与显示倍率相似的倍率的图像数据,并 且根据显示倍率来控制该倍率。在考虑到图像质量的情况下,更优选从高倍率的图像数据 生成显示数据。
43、。当以高分辨率捕捉图像时,通过按分辨率转换方法减小具有最高分辨力的 说 明 书CN 104011581 A 11 8/17页 12 图像数据的大小来生成显示用层次化图像数据。分辨率转换方法的示例包括作为2D线性 插值处理的双线性和采用3D插值函数的双三次。 0084 此实施例的滤波处理器216是实现对图像中包括的高频成分的抑制、噪声去除和 分辨率感觉强调的数字滤波器。此实施例的伽马校正单元217执行根据一般显示设备的灰 度表现特性向图像添加逆特性的处理并且通过执行高亮度部的灰度压缩或暗部处理来根 据人类的视觉特征执行灰度转换。在此实施例中,由于出于观察构造的目的获得图像,所以 对图像数据执行适。
44、合于在以后阶段中执行的显示处理的灰度转换。 0085 此实施例的压缩处理器218执行用于压缩的编码处理以便实现大容量的2D图像 数据的传送的高效率并且减少要存储的2D图像数据的容量。作为用于压缩静止图像的方 法,可以使用标准化编码方法,例如JPEG(联合图片专家组),或者作为改进且高级的JPEG 的JPEG2000或JPEG XR。 0086 此实施例的预测量单元220预先测量准备的载物片206上的标本的位置信息、关 于到期望焦点位置的距离的信息以及用于根据标本的厚度来控制光强度的参数。由于预测 量单元220在主测量(捕捉图像数据的获得)之前获得信息,所以可执行高效的图像捕捉。 当要获得2D平。
45、面中的位置信息时,可以使用具有比图像拾取传感器208的分辨力低的分辨 力的2D图像拾取传感器。此实施例的预测量单元220从获得的图像识别XY平面中标本的 位置。当要获得距离信息和厚度信息时,可以使用激光位移计或夏克-哈特曼测量设备。 0087 此实施例的主控制系统221控制以上所述的各种单元。主控制系统221和显影处 理单元219可由包括CPU、ROM和RAM的控制电路来控制。例如,程序和数据被预先存储在 ROM中,并且CPU利用RAM作为工作存储器来执行程序,以便实现主控制系统221和显影处 理单元219的功能。ROM的示例包括诸如EEPROM和闪存存储器之类的设备。RAM的示例包 括DDR。
46、3DRAM设备。注意,显影处理单元219的功能可由被配置为ASIC的专用硬件设备来 替换。 0088 此实施例的数据输出单元222是用于把由显影处理单元219生成的R、G、B颜色的 图像发送到图像处理装置102的接口。此实施例的图像拾取装置101和图像处理装置102 通过光通信线缆相互连接。取代该线缆,可以使用USB或千兆比特以太网(注册商标)的 通用接口。 0089 图像处理装置的功能配置 0090 图3是示出根据本发明的图像处理装置102的功能配置的框图。 0091 图像处理装置102简单来说包括图像数据获得单元301、存储/保持单元(存储 器)302、用户输入信息获得单元303、显示设备。
47、信息获得单元304、像素倍率设定单元305、 显示图像数据获得单元306、显示数据生成单元307和显示图像数据输出单元308。 0092 此实施例的图像数据获得单元301获得由图像拾取装置101捕捉的图像数据。此 实施例的图像数据至少对应于通过以分割方式捕捉标本的图像而获得的R、G、B颜色的图 像的分割数据项、通过对分割图像数据项进行合成而获得的单个2D图像数据、或者基于2D 图像数据针对各个显示倍率而层次化的图像数据项。注意,分割图像数据项可以是单色图 像数据项。注意,图像拾取规格中包括的图像拾取装置101的图像拾取传感器208的像素 间距和物镜的倍率信息被添加到图像数据。 0093 此实施。
48、例的存储/保持单元302获得、存储并保持从外部装置通过图像数据获得 说 明 书CN 104011581 A 12 9/17页 13 单元301提供的图像数据。另外,存储/保持单元302优选存储以上描述的实际现存的显 微镜的多个视野信息项和关于这些视野信息项中将用作初始信息的所选的那个视野信息 项的信息。 0094 此实施例的用户输入信息获得单元303获得用户通过诸如鼠标或键盘之类的操 作单元106输入的信息,例如对于更新用于显示图像的数据(包括显示位置和缩放的改变) 的指令、对显示模式的选择、或者对观察区域的指定(例如,对存储/保持单元302保持的 多个倍率视野信息项之一的选择)。此实施例的显。
49、示模式包括再现显微镜观察视野的模式 和不再现显微镜观察视野的模式。对显示模式的指定可与对显示倍率的指定相同。另外, 除了对显示模式的指定以外,还可执行对作为用于显微镜观察视野的再现的再现源的显微 镜的视野数的设定。注意,一般地,视野数在约18mm到约26.5mm的范围中。 0095 此实施例的显示设备信息获得单元304获得存储在图像显示装置103中的显示器 的显示区域信息(屏幕分辨率和显示大小)和关于当前显示的图像的显示倍率的信息。 0096 此实施例的像素倍率设定单元305根据由用户输入信息获得单元303获得的用户 的指令来生成用于设定显示倍率的控制数据。另外,像素倍率设定单元305根据所设定的 像素倍率来计算显示用图像数据的大小并将图像。