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1、(10)申请公布号 CN 103991536 A (43)申请公布日 2014.08.20 C N 1 0 3 9 9 1 5 3 6 A (21)申请号 201410158804.4 (22)申请日 2014.04.17 B64C 3/56(2006.01) F15B 13/07(2006.01) (71)申请人中国航空工业集团公司沈阳飞机设 计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人高磊 江守龙 杨飞 王连江 王德奇 (74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人高原 (54) 发明名称 一种机构折叠液压控制系统。
2、 (57) 摘要 一种机构折叠液压控制系统，其特征在于，包 括液压电磁阀、协调活门、开锁作动筒、液压油锁、 机翼折叠作动筒、限流活门和转动接头，当机构折 叠和展平时，系统能够按照正确的逻辑顺序完成 机构折叠和机构展开动作，避免在运动过程中产 生碰撞，造成机体结构损坏。本控制逻辑方法通过 在液压系统中设置协调活门保证机构和锁销的协 调动作顺序，并通过液压油锁实现锁定锁销在断 压位置。该方法完全由机械触点触发活门，控制系 统动作顺序，系统稳定、可靠性高。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书。
3、3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103991536 A CN 103991536 A 1/1页 2 1.一种机构折叠液压控制系统，其特征在于，为双侧对称结构，单侧包括液压电磁阀、 协调活门、开锁作动筒、液压油锁、机翼折叠作动筒、限流活门和转动接头，协调活门为机械 控制单向活门；液压电磁阀设置在液压系统供油线路上，控制系统折叠和展开；协调活门 分别设置在开锁作动筒和机翼折叠作动筒的伸出线路上，控制上述两个作动筒的伸出；液 压油锁设置在协调活门和开锁作动筒伸出腔之间，保证液压系统无压力状态下作动筒不能 收回；开锁作动筒驱动机翼锁销运动；机构折叠作动筒为机构折叠的驱动装置；限流活门 设置在。
4、机构折叠和展平线路上，防止机构折叠和展平的速度过大；转动接头设置在机构折 叠轴线上，实现液压能源通过机构折叠转动轴线。 权 利 要 求 书CN 103991536 A 1/3页 3 一种机构折叠液压控制系统 技术领域 0001 本发明属于航空液压技术领域，具体涉及到飞机机构折叠系统的折叠控制逻辑。 背景技术 0002 在飞机结构中，折叠机构很常见。常规折叠机构在折叠和展平时，系统不能按照正 确的逻辑顺序完成机构折叠和机构展开动作，以致在运动过程中产生碰撞，造成机体结构 损坏。 发明内容 0003 本发明的目的是：为了解决飞机机构折叠动作逻辑顺序控制，即当机构折叠和展 平时，系统能够按照正确的逻。
5、辑顺序完成机构折叠和机构展开动作，避免在运动过程中产 生碰撞，造成机体结构损坏。 0004 本发明的技术方案是：一种机构折叠液压控制系统，其特征在于，为双侧对称结 构，单侧包括液压电磁阀、协调活门、开锁作动筒、液压油锁、机构折叠作动筒、限流活门和 转动接头，协调活门为机械控制单向活门；液压电磁阀设置在液压系统供油线路上，控制系 统折叠和展开；协调活门分别设置在开锁作动筒和机构折叠作动筒的伸出线路上，控制上 述两个作动筒的伸出；液压油锁设置在协调活门和开锁作动筒伸出腔之间，保证液压系统 无压力状态下作动筒不能收回；开锁作动筒驱动机构锁销运动；机构折叠作动筒为机构折 叠的驱动装置；限流活门设置在机。
6、构折叠和展平线路上，防止机构折叠和展平的速度过大； 转动接头设置在机构折叠轴线上，实现液压能源通过机构折叠转动轴线。 0005 一种机构折叠液压控制方法，其特征在于，机构折叠时：液压电磁阀线圈通电，使 高压油液与折叠线路相通，工作液通过液压电磁阀进入开锁作动筒的收回腔，机构锁销开 启，机构锁销开启会触发协调活门，使协调活门开启，通过协调活门工作液进入机构折叠作 动筒，机构开始折叠；折叠到位后，机构靠机构折叠作动筒内的伸出位置锁锁定在折叠位 置；机构展开时：液压电磁阀线圈通电，使高压油液与展开线路相通，工作液进入机构折叠 作动筒收回腔，开始展开机构至飞行状态，机构展开后，触发协调活门，使工作液进。
7、入机构 折叠开锁作动筒伸出腔，机构折叠锁销开始上锁至锁定位置。 0006 本发明的优点是： 0007 本发明通过在液压系统中设置协调活门保证机构和锁销的协调动作顺序，并通过 液压油锁实现锁定锁销在断压位置。该方法完全由机械触点触发活门，控制系统动作顺序， 系统稳定、可靠性高。 附图说明 0008 图1是本发明实施例的液压系统原理图 0009 1 液压电磁阀 0010 2 协调活门 说 明 书CN 103991536 A 2/3页 4 0011 3 开锁作动筒 0012 4 液压油锁 0013 5 折叠作动筒 0014 6 限流活门 0015 7 转动接头 0016 图2是协调活门示意图 001。
8、7 1 活门 0018 2 弹簧 0019 3 螺钉 0020 4 活塞杆 0021 5 壳体 具体实施方式 0022 下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。 0023 一种机翼折叠液压控制系统，包括液压电磁阀1、协调活门2（1）2（4）、开锁 作动筒3（1）3（2）、液压油锁4（1）4（2）、折叠作动筒5（1）5（2）、限流活门6 （1）6（6）和转动接头7（1）7（2）。 0024 协调活门为机械控制单向活门，是一个连通装置，如图1所示，活门1在通过螺钉 3加给活塞杆4的力作用下开启，活门1打开时工作液从接管嘴A流入接管嘴B，力取消后 活塞杆4上在弹簧2的作用下关闭活门。
9、1；液压油锁是液控式液压锁，可在系统无压时锁住 作动筒两腔，使作动筒锁定在当前位置。 0025 如图1所示，液压电磁阀1设置在液压系统供回油线路上，为折叠系统控制单元， 控制机翼折叠和展开；协调活门2（1）2（4）分别设置在开锁作动筒3（1）3（2）和 折叠作动筒5（1）5（2）的伸出线路上，控制上述两个作动筒的伸出；液压油锁4（1） 4（2）设置在协调活门和开锁作动筒伸出腔之间，锁住作动筒伸出腔，保证液压系统无压力 状态下作动筒不能收回；开锁作动筒3（1）3（2）是机翼锁销的驱动装置，驱动机翼锁销 运动；机翼折叠作动筒5（1）5（2）为机翼折叠/展平的驱动装置，通过其实现机翼的折 叠/展平；。
10、限流活门设置在机翼折叠和展平线路上，以控制机翼折叠/展平速度，防止速度 过大造成结构损伤；转动接头7（1）7（2）设置在机翼折叠轴线上，实现液压能源通过机 翼折叠轴线。 0026 机翼折叠液压系统控制方法如下，原理图见图1，当机翼折叠时，液压电磁阀线圈 通电，高压油液进入折叠线路，工作液进入开锁作动筒3（1）、3（2）的收回腔，并同时进入 液压油锁4（1）、4（2）中，开启开锁作动筒伸出腔的回油线路，机翼锁销开启，开启到位后， 锁销会触发协调活门2（2）和2（3）的螺钉，使协调活门开启，接通折叠作动筒5（1）和5 （2）的伸出线路，工作液进入折叠作动筒5（1）、5（2）的伸出腔，机翼开始折叠，。
11、并停止触发 协调活门2（1）和2（4），关闭开锁作动筒伸出线路，折叠到位后，机翼靠折叠作动筒内的 伸出位置锁锁定在折叠位置；当机翼展平时，液压电磁阀1线圈通电，高压油液进入展开线 路，由于协调活门2（1）和2（4）未触发，工作液首先进入折叠作动筒5（1）和5（2）的收 回腔，开始展开机翼至飞行状态，机翼展开后，触发协调活门2（1）和2（4），开启开锁作动 说 明 书CN 103991536 A 3/3页 5 筒伸出线路，高压油液通过协调活门和液压油锁进入开锁作动筒3（1）和3（2）的伸出腔， 机翼折叠锁销上锁至锁定位置，将机翼锁定在展开状态，同时停止触发协调活门2（2）和2 （3），关闭折叠作动筒伸出线路。系统中通过协调活门实现先开锁、再折叠，先展平、再上锁 的动作顺序。 说 明 书CN 103991536 A 1/1页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 103991536 A 。