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1、(10)申请公布号 CN 103991704 A (43)申请公布日 2014.08.20 C N 1 0 3 9 9 1 7 0 4 A (21)申请号 201410157907.9 (22)申请日 2014.04.18 B65G 47/52(2006.01) B65G 37/00(2006.01) (71)申请人武汉奋进机电有限公司 地址 430060 湖北省武汉市洪山区烽火钢材 市场工业园B区815号 (72)发明人廖承红 王行坦 (74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人汤东凤 (54) 发明名称 自动化物料分料、缓存装置及方法 (57) 摘要 一。
2、种自动化物料分料、缓存装置，包括控制 器、辊道、第一出料输送装置和两个第二出料输送 装置，辊道的两端分别连接入料输送装置的出料 端和第一出料输送装置的入料端，且第一出料输 送装置的入料端设有挡板；第二出料输送装置分 别对称设置在辊道的两侧，且与辊道平行；辊道 处设有分料装置，分料装置包括至少一个长度大 于辊道宽度的导轨，导轨与辊道相互垂直，且每个 导轨设置在辊道的相邻两辊筒之间；辊道和第二 出料输送装置之间设有至少一个传送装置，传送 装置与与辊道相互垂直，且与导轨交错布置，辊 道、分料装置、传送装置处于同一水平面；辊道上 设有感应装置，控制器分别与感应装置、挡板、分 料装置、传送装置连接。 (。
3、51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103991704 A CN 103991704 A 1/1页 2 1.一种自动化物料分料、缓存装置，设置于入料输送装置的出料端，包括控制器、辊道、 第一出料输送装置和两个第二出料输送装置，其特征在于：所述辊道的两端分别连接入料 输送装置的出料端和第一出料输送装置的入料端，且第一出料输送装置的入料端设有挡 板；所述第二出料输送装置分别对称设置在辊道的两侧，且与辊道平行； 所述辊道处设有分料装置，所述分料装置包括至。
4、少一个长度大于辊道宽度的导轨，所 述导轨与辊道相互垂直，且每个导轨设置在辊道的相邻两辊筒之间；所述辊道和第二出料 输送装置之间设有至少一个传送装置，所述传送装置与辊道相互垂直，且与导轨交错布置， 所述辊道、分料装置、传送装置处于同一水平面； 所述辊道上设有感应装置，所述控制器分别与感应装置、挡板、分料装置、传送装置连 接。 2.如权利要求1所述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述分料装置包括连 接件和升降装置，所述升降装置通过连接件与导轨相连，所述导轨上移动设有小车。 3.如权利要求2所述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述控制器分别与小 车、升降装置连接。 4.如权利要求1所。
5、述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述传送装置包括承 重支架，所述承重支架的两端分别设有链轮，所述链轮之间通过链条连接。 5.如权利要求4所述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述承重支架的出料 端设有感应装置，所述感应装置的上方设有气动行吊，用于将承重支架上的物料转移至第 二出料输送装置上；所述控制器分别与感应装置、气动行吊连接。 6.如权利要求15中任一项所述的自动化物料分料、缓存装置，其特征在于：所述第 一出料输送装置的出料端和第二出料输送装置的出料端分别与后续加工生产线或物料存 储装置相连。 7.一种基于权利要求1所述的自动化物料分料、缓存装置的方法，其特征在于，包括： 。
6、物料通过辊道到达预设位置，控制器控制辊筒停止运动、挡板闭合； 控制器通过辊筒上的感应装置对物料尺寸进行筛选判断； 当物料尺寸小于等于最小预设值时，控制器控制挡板开启、辊筒开启运动，将物料输送 至第一出料输送装置； 当物料尺寸位于最小预设值和最大预设值之间时，控制器控制分料装置升起，将物料 顶起，并向辊道左侧的传送装置移动；物料到达预设位置后，分料装置降下，物料下落至传 送装置上，分料装置返回初始位置； 当物料尺寸大于等于最大预设值时，控制器控制分料装置升起，将物料顶起，并向辊道 右侧的传送装置移动；物料到达预设位置后，分料装置降下，物料下落至传送装置上，分料 装置返回初始位置。 8.如权利要求。
7、7所述的自动化物料分料、缓存方法，其特征在于：所述物料通过小车运 送至传送装置上。 9.如权利要求7所述的自动化物料分料、缓存方法，其特征在于：控制器控制传送装置 的链轮开启运动，直至承重支架出料端的感应器感应到物料时，链轮停止运动。 10.如权利要求9所述的自动化物料分料、缓存方法，其特征在于：当第二出料输送装 置空闲时，控制器控制气动行吊将物料推动至第二出料输送装置上。 权 利 要 求 书CN 103991704 A 1/3页 3 自动化物料分料、 缓存装置及方法 技术领域 0001 本发明涉及加工设备技术领域，具体来讲是一种自动化物料分料、缓存装置及方 法。 背景技术 0002 现有的物。
8、料输送方法一般采用单线自动输送或多线人工输送，其中，单线自动输 送由于生产节拍由最长工序控制，因此严重限制了生产节拍，另外由于采用单线输送，只能 对应生产一种物料，导致生产太过单一化，不利于生产计划管理。而多线人工输送虽然能 够满足同时生产不同种物料，但是由于采用人工输送，导致工人劳动强度过重，人工成本极 大。 发明内容 0003 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动化物料分料、缓存 装置及方法，能够同时生产不同种物料，有效提高了生产节拍，降低了人工劳动强度。 0004 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种自动化物料分料、缓存装置，设 置于入料输送装置的出料端，包括控。
9、制器、辊道、第一出料输送装置和两个第二出料输送装 置，所述辊道的两端分别连接入料输送装置的出料端和第一出料输送装置的入料端，且第 一出料输送装置的入料端设有挡板；所述第二出料输送装置分别对称设置在辊道的两侧， 且与辊道平行；所述辊道处设有分料装置，所述分料装置包括至少一个长度大于辊道宽度 的导轨，所述导轨与辊道相互垂直，且每个导轨设置在辊道的相邻两辊筒之间；所述辊道和 第二出料输送装置之间设有至少一个传送装置，所述传送装置与与辊道相互垂直，且与导 轨交错布置，所述辊道、分料装置、传送装置处于同一水平面；所述辊道上设有感应装置，所 述控制器分别与感应装置、挡板、分料装置、传送装置连接。 0005。
10、 在上述技术方案的基础上，所述分料装置包括连接件和升降装置，所述升降装置 通过连接件与导轨相连，所述导轨上移动设有小车。 0006 在上述技术方案的基础上，所述控制器分别与小车、升降装置连接。 0007 在上述技术方案的基础上，所述传送装置包括承重支架，所述承重支架的两端分 别设有链轮，所述链轮之间通过链条连接。 0008 在上述技术方案的基础上，所述承重支架的出料端设有感应装置，所述感应装置 的上方设有气动行吊，用于将承重支架上的物料转移至第二出料输送装置上；所述控制器 分别与感应装置、气动行吊连接。 0009 在上述技术方案的基础上，所述第一出料输送装置的出料端和第二出料输送装置 的出料端。
11、分别与后续加工生产线或物料存储装置相连。 0010 一种自动化物料分料、缓存方法，包括：物料通过辊道到达预设位置，控制器控制 辊筒停止运动、挡板闭合；控制器通过辊筒上的感应装置对物料尺寸进行筛选判断；当物 料尺寸小于等于最小预设值时，控制器控制挡板开启、辊筒开启运动，将物料输送至第一出 说 明 书CN 103991704 A 2/3页 4 料输送装置；当物料尺寸位于最小预设值和最大预设值之间时，控制器控制分料装置升起， 将物料顶起，并向辊道左侧的传送装置移动；物料到达预设位置后，分料装置降下，物料下 落至传送装置上，分料装置返回初始位置；当物料尺寸大于等于最大预设值时，控制器控制 分料装置升起。
12、，将物料顶起，并向辊道右侧的传送装置移动；物料到达预设位置后，分料装 置降下，物料下落至传送装置上，分料装置返回初始位置。 0011 在上述技术方案的基础上，所述物料通过小车运送至传送装置上。 0012 在上述技术方案的基础上，控制器控制传送装置的链轮开启运动，直至承重支架 出料端的感应器感应到物料时，链轮停止运动。 0013 在上述技术方案的基础上，当第二出料输送装置空闲时，控制器控制气动行吊将 物料推动至第二出料输送装置上。 0014 本发明的有益效果在于： 0015 1、本发明将整个生产线并连起来，多条生产线并排设置，最长工序耗时相对较短， 有效节省整个工序时间节拍。 0016 2、本发。
13、明减少人工成本，各工序自动衔接，降低了人工劳动强度。 0017 3、本发明可适用不同工件，同时可将物料按长度自动进行排序， 0018 方便调运及物料管理。 0019 4、本发明采用控制器自动控制，去除了中间的人工干预，使得生产更加有序，同时 有利于计划统计生产数据。 附图说明 0020 图1为本发明自动化物料分料、缓存装置的示意图； 0021 图2为本发明分料装置的示意图； 0022 图3为本发明传送装置的示意图； 0023 图4为本发明自动化物料分料、缓存方法的流程图。 0024 附图标记： 0025 1入料输送装置； 0026 2辊道；21辊筒； 0027 3第一出料输送装置；31挡板； 。
14、0028 4第二出料输送装置； 0029 5分料装置；51升降装置；52连接件；53导轨；54小车； 0030 6传送装置；61承重支架；62链轮；63链条； 0031 7气动行吊。 具体实施方式 0032 以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。 0033 如图1所示，一种自动化物料分料、缓存装置，设置于入料输送装置1的出料端，包 括控制器、辊道2、第一出料输送装置3和两个第二出料输送装置4，所述辊道2的两端分别 连接入料输送装置1的出料端和第一出料输送装置3的入料端，且第一出料输送装置3的 入料端设有挡板31；所述第二出料输送装置4分别对称设置在辊道2的两侧，且与辊道2平 说 明 书。
15、CN 103991704 A 3/3页 5 行；所述辊道2处设有分料装置5，所述分料装置5包括至少一个长度大于辊道2宽度的导 轨53，所述导轨53与辊道2相互垂直，且每个导轨53设置在辊道2的相邻两辊筒21之间； 所述辊道2和第二出料输送装置4之间设有至少一个传送装置6，所述传送装置6与辊道2 相互垂直，且与导轨53交错布置，所述辊道2、分料装置5、传送装置6处于同一水平面；所 述辊道2上设有感应装置，所述控制器分别与感应装置、挡板31、分料装置5、传送装置6连 接。所述第一出料输送装置3的出料端和第二出料输送装置4的出料端分别与后续加工生 产线或物料存储装置相连。 0034 如图2所示，所述。
16、分料装置5包括连接件52和升降装置51，所述升降装置51通过 连接件52与导轨53相连，所述导轨53上移动设有小车54。所述控制器分别与小车54、升 降装置51连接，用于控制小车54和升降装置51的运动。 0035 如图3所示，所述传送装置6包括承重支架61，所述承重支架61的两端分别设有 链轮62，所述链轮62之间通过链条63连接，所述传送装置6的链轮62均同步运动，用于将 物料运送至承重支架61的出料端。所述承重支架61的出料端设有感应装置，所述感应装 置的上方设有气动行吊7，用于将承重支架61上的物料转移至第二出料输送装置4上；所 述控制器分别与感应装置、气动行吊7连接。 0036 如图。
17、4所示，一种基于权利要求1所述的自动化物料分料、缓存装置的方法，包括 以下步骤： 0037 S1：设置物料尺寸的最小预设值和最大预设值。 0038 S2：开启装置，物料通过辊道2到达预设位置，控制器控制辊筒21停止运动、挡板 31闭合。 0039 S3：控制器通过辊筒21上的感应装置对物料尺寸进行筛选判断，当物料尺寸小于 等于最小预设值时，进入S4；当物料尺寸位于最小预设值和最大预设值之间时，进入S5；当 物料尺寸大于等于最大预设值时，进入S6。 0040 S4：控制器控制挡板31开启、辊筒21开启运动，将物料输送至第一出料输送装置 3。 0041 S5：控制器控制分料装置5升起，将物料顶起，。
18、并向辊道2左侧的传送装置6移动； 物料到达预设位置后，分料装置5降下，物料下落至传送装置6上，分料装置5返回初始位 置，控制器控制传送装置6的链轮62开启运动，直至承重支架61出料端的感应器感应到物 料时，链轮62停止运动。当第二出料输送装置4空闲时，控制器控制气动行吊7将物料推 动至第二出料输送装置4上。 0042 S6：控制器控制分料装置5升起，将物料顶起，并向辊道2右侧的传送装置6移动； 物料到达预设位置后，分料装置5降下，物料下落至传送装置6上，分料装置5返回初始位 置，控制器控制传送装置6的链轮62开启运动，直至承重支架61出料端的感应器感应到物 料时，链轮62停止运动。当第二出料输送装置4空闲时，控制器控制气动行吊7将物料推 动至第二出料输送装置4上。 0043 本实施例中，所述物料通过小车54运送至传送装置上。 0044 本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离 本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护 范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。 说 明 书CN 103991704 A 1/2页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 103991704 A 2/2页 7 图3 图4 说 明 书 附 图CN 103991704 A 。