铣刨机支腿升降装置及使用该支腿升降装置的路面铣刨机.pdf

本发明公开一种铣刨机支腿升降装置，包括左、右支腿油缸，用于分别通过所述左、右支腿油缸的伸缩动作调整左、右支腿的高度，还包括：左、右比例换向阀，所述左、右比例换向阀分别通过油路与所述左、右支腿油缸连通，用于控制所述左、右支腿油缸的伸缩动作速度；左、右压力补偿器，分别安装在所述左、右比例换向阀与所述左、右支腿油缸间油路上，用于稳定所述左、右支腿油缸的压力。比例换向阀不仅能换向，还能够调节流量，因此能调节支腿油缸伸缩动作的方向及速度，实现支腿升降速度无级调节，且同步精度较高；压力补偿器可稳定油缸压力，消除支腿油缸间的负载差异，确保两者动作不相互影响。本发明还公开一种使用该支腿升降装置的路面铣刨机。

1、  一种铣刨机支腿升降装置，包括左、右支腿油缸，用于分别通过所述左、右支腿油缸的伸缩动作调整左、右支腿的高度，其特征在于，还包括：
左、右比例换向阀，所述左、右比例换向阀分别通过油路与所述左、右支腿油缸连通，用于控制所述左、右支腿油缸的伸缩动作速度；
左、右压力补偿器，分别安装在所述左、右比例换向阀与所述左、右支腿油缸间油路上，用于稳定所述左、右支腿油缸的压力。

2、  如权利要求1所述的铣刨机支腿升降装置，其特征在于，还包括左、右开关换向阀，分别安装在所述左、右比例换向阀与所述左、右支腿油缸间油路上，用于控制所述左、右比例换向阀与所述左、右支腿油缸间油路的通、断。

3、  如权利要求2所述的铣刨机支腿升降装置，其特征在于，所述左、右开关换向阀为电磁球阀。

4、  如权利要求3所述的铣刨机支腿升降装置，其特征在于，还包括左、右单向阀，分别安装在所述左、右比例换向阀进口油路上，用于控制所述左、右比例换向阀与所述左、右支腿油缸间油路的反向流动。

5、  如权利要求4所述的铣刨机支腿升降装置，其特征在于，所述左、右开关换向阀、所述左、右单向阀与所述左、右支腿油缸之间通过螺钉连接。

6、  如权利要求1所述的铣刨机支腿升降装置，其特征在于，所述左、右比例换向阀为三位四通换向阀，其中，所述左、右比例换向阀的A口、B口分别与所述左、右支腿油缸的有杆腔或无杆腔连接。

7、  如权利要求1-6任一项所述的铣刨机支腿升降装置，其特征在于，所述左、右比例换向阀为电比例换向阀。

8、  如权利要求7所述的铣刨机支腿升降装置，其特征在于，还包括左、右电子放大器，分别与所述左、右比例换向阀的线圈连接，用于放大所述左、右比例换向阀的控制电信号。

9、  一种路面铣刨机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的铣刨机支腿升降装置。

10、  如权利要求9所述的路面铣刨机，其特征在于，所述左、右比例换向阀为电比例换向阀；还包括左、右电子放大器，分别与所述左、右比例换向阀的线圈连接，用于放大所述左、右比例换向阀的控制电信号。

铣刨机支腿升降装置及使用该支腿升降装置的路面铣刨机
技术领域
本发明涉及对已完成路面进行加工的设备或装置，具体涉及铣刨机支腿升降装置及使用该支腿升降装置的路面铣刨机。
背景技术
路面铣刨机(以下简称铣刨机)是一种高效的路面养护机械设备，主要用于公路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修。这种铣刨机，可高效地清除路面的拥包、波浪，亦可开挖路面坑槽或沟槽，还可用于水泥混凝土路面的拉毛或面层错台的铣平。
为了保证铣刨面的施工质量，需要根据施工现场情况对铣刨机支腿的高度进行调整。目前，国内外用于铣刨机的支腿升降控制形式有两种，一种是单独升降，另一种是同步升降，简述如下：
单独升降，难以实现各支腿升降高度一致，不利于开始铣刨或铣刨过程中组合调整支腿的升降，从而无法迅速而准确的调整铣刨深度，容易造成铣刨面施工质量不符合要求。
同步升降，因铣刨机支腿(特别是两前支腿)油缸在输料机构承受的重量不同，实现同步升降的结构较为复杂，各支腿油缸之间也易产生相互干涉的问题；同时，因支腿升降速度控制未采取无级调节措施，在输料机构摇摆工作过程中，支腿承受变负载，其同步精度较差。此外，一旦管路出现问题，将使得支腿不能被有效锁定，易导致铣刨机发生倾翻而造成事故。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种结构简单、可同步升降的铣刨机支腿升降装置，可避免各支腿油缸动作的相互干涉，其同步精度高。在此基础上，本发明提供一种使用该支腿升降装置的路面铣刨机。
为解决以上技术问题，本发明提供的铣刨机支腿升降装置，包括左、右支腿油缸，用于分别通过所述左、右支腿油缸的伸缩动作调整左、右支腿的高度，还包括：
左、右比例换向阀，所述左、右比例换向阀分别通过油路与所述左、右支腿油缸连通，用于控制所述左、右支腿油缸的伸缩动作速度；
左、右压力补偿器，分别安装在所述左、右比例换向阀与所述左、右支腿油缸间油路上，用于稳定所述左、右支腿油缸的压力。
优选地，还包括左、右开关换向阀，分别安装在所述左、右比例换向阀与所述左、右支腿油缸间油路上，用于控制所述左、右比例换向阀与所述左、右支腿油缸间油路的通、断。
优选地，所述左、右开关换向阀为电磁球阀。
优选地，还包括左、右单向阀，分别安装在所述左、右比例换向阀进口油路上，用于控制所述左、右比例换向阀与所述左、右支腿油缸间油路的反向流动。
所述左、右开关换向阀、所述左、右单向阀与所述左、右支腿油缸之间通过螺钉连接。
优选地，所述左、右比例换向阀为三位四通换向阀，其中，所述左、右比例换向阀的A口、B口分别与所述左、右支腿油缸的有杆腔或无杆腔连接。
优选地，所述左、右比例换向阀为电比例换向阀。
优选地，还包括左、右电子放大器，分别与所述左、右比例换向阀的线圈连接，用于放大所述左、右比例换向阀的控制电信号。
本发明提供的路面铣刨机，包括上述的铣刨机支腿升降装置。
与现有技术相比，本发明的铣刨机支腿升降装置同步精度高，并可避免各支腿油缸动作的相互干涉，具体而言：油路中设置比例换向阀，不仅能换向，还能够调节流量，从而能够同时调节支腿油缸伸缩动作的方向及速度，实现支腿升降速度的无级调节，且同步精度较高；油路中设置压力补偿器，可稳定油缸压力，消除支腿油缸间的负载差异，确保两支腿油缸动作不相互影响；比例换向阀、压力补偿器为常规液压元件，有助于简化结构、降低成本。
特别地，油路上设置开关换向阀，利用其锁定作用，可使左、右油路相互独立，消除干涉影响；同时，比例换向阀的进口油路上安装单向阀，可防止液压油的反向流动，保证左、右油路之间不产生干涉。进一步地，单向阀、开关换向阀组合与支腿油缸以螺钉连接，中间无需胶管、钢管连接，可以在管路出现意外时，支腿可以被有效锁定，从而消除倾翻危险，避免造成事故。
本发明的路面铣刨机，左、右支腿可单独升降及同步升降，支腿间升降运动相互独立，因而能方便、快捷、准确地调整铣刨鼓切入被铣刨路面的深度、角度，有助于提高施工质量，其应用前景较好。
附图说明
图1是本发明铣刨机支腿升降装置一较优实施例的液压原理图；
图2是图1中左开关换向阀、左单向阀与左支腿油缸的装配示意图。
具体实施方式
本发明的基本构思是，在左、右支腿油缸所在油路中设置：左、右比例换向阀，以便控制所述左、右支腿油缸的伸缩动作速度，实现支腿升降速度无级调节，提高支腿同步升降精度；左、右压力补偿器，以便稳定所述左、右支腿油缸的压力，确保两者动作不发生干涉。
下面结合实施例与附图具体说明。
请参考图1，该图是本发明铣刨机支腿升降装置一较优实施例的液压原理图。图1所示铣刨机支腿升降装置，包括：左支腿油缸1、右支腿油缸2、左比例换向阀3、右比例换向阀4、左压力补偿器5、右压力补偿器6等液压原件，其中：
左支腿油缸1、右支腿油缸2，分别通过其伸缩动作调整左支腿、右支腿的高度，即实现左支腿、右支腿的升降的调节。
左比例换向阀3、右比例换向阀4，分别通过油路与左支腿油缸1、右支腿油缸2连通，用于防止左支腿油缸1、右支腿油缸2的伸缩动作速度。由于左比例换向阀3、右比例换向阀4不仅能换向，还能够调节流量，从而能够同时调节左支腿油缸1、右支腿油缸2的伸缩动作的方向及速度，从而实现左、右支腿升降速度的无级调节，提高支腿同步升降精度。
左压力补偿器5、右压力补偿器6，分别安装在左比例换向阀3、右比例换向阀4与左支腿油缸支腿油缸1、右支腿油缸2间油路上，用于稳定左支腿油缸1、右支腿油缸2的压力。由此，利用左压力补偿器5、右压力补偿器6作用，使左支腿油缸1、右支腿油缸2不受系统压力和负载压力的影响，使得各油路相互独立，互不干涉，从而保证左、右支腿同步升降。
上述铣刨机支腿升降装置同步精度高，并可避免各支腿油缸动作的相互干涉，具体而言：油路中设置比例换向阀，不仅能换向，还能够调节流量，从而能够同时调节支腿油缸伸缩动作的方向及速度，实现支腿升降速度的无级调节，且同步精度较高；油路中设置压力补偿器，可稳定油缸压力，消除支腿油缸间的负载差异，确保两支腿油缸动作不相互影响。此外，比例换向阀、压力补偿器为常规液压元件，有助于简化结构、降低成本。
本发明还可进一步改进，简述如下：
如图1所述，还包括左开关换向阀5、右开关换向阀6，其中：左开关换向阀5安装在左比例换向阀3与左支腿油缸1间油路上，用于防止左比例换向阀3与左支腿油缸1间油路的通、断；右开关换向阀6安装在右比例换向阀4与右支腿油缸2间油路上，用于控制右比例换向阀4与右支腿油缸2间油路的通、断。由此，利用左开关换向阀5、右开关换向阀6的锁定作用，使左、右油路相互独立，互不干涉。
优选地，左开关换向阀5、右开关换向阀6为电磁球阀，通过变换钢球在阀体内的相对位置来使阀体各油口连通或断开，具有保压、动作可靠性高、反应速度快等特点。
如图1所述，还包括左单向阀9、右单向阀10，其中：左单向阀9安装在左比例换向阀3进口油路上，用于防止左比例换向阀3与左支腿油缸间1油路的反向流动；右单向阀10安装在右比例换向阀4进口油路上，用于防止右比例换向阀4与右支腿油缸间2油路的反向流动。由此，利用左单向阀9、右单向阀10的单向通油作用，使左、右油路相互独立，消除相互间的干涉。
如图1所示，左比例换向阀3、右比例换向阀4优选为三位四通换向阀，具有结构简单、控制方便的特点，其中：左比例换向阀3、右比例换向阀4的P口分别连接进油通路11，左比例换向阀3、右比例换向阀4的O口分别连接回油通路12；另外，左比例换向阀3的A口、B口分别与左支腿油缸1的有杆腔或无杆腔连接；右比例换向阀4的A口、B口分别与右支腿油缸2的有杆腔或无杆腔连接。特别地，在左比例换向阀3的P口、右比例换向阀4的P口分别安装左单向阀9、右单向阀10，以防止左、右油路的反向流动，保证左、右油路之间不产生干涉作用。
优选地，左比例换向阀3、右比例换向阀4为电比例换向阀，具有控制方便的特点。给左比例换向阀3、右比例换向阀4线圈输入电信号，就可以根据输入电信号的极性及大小提供方向及流量控制，实现左支腿油缸1、右支腿油缸2的伸缩动作的方向及速度调节。
优选地，还包括左、右电子放大器(图未示)，分别与左比例换向阀3、右比例换向阀4的线圈连接，用于放大其控制电信号。由此，左、右电比例换向阀分别与左、右电子放大器配合工作，由左、右电子放大器对左、右电比例换向阀提供一适量电流，以使阀的调整量与供给左、右电子放大器的输入信号一致。
需说明的是，所述左比例换向阀3、右比例换向阀4也可以采取其它结构或类型的比例换向阀，其具体连接与上述实施例有所不同。但因有关比例换向阀的具体选型及与其它液压元件的连接方式为现有技术，其容易按照有关文献实施，在此不再赘述。
本发明还对各元件的装配方式进行优化，简述如下：
请参见图2，该图是图1中左开关换向阀、左单向阀、左支腿油缸的装配示意图。其中，左开关换向阀7、左单向阀9与左支腿油缸1之间2分别通过螺钉连接；同样地，右开关换向阀8、右单向阀10与右支腿油缸之间2也可以螺钉连接。这种连接方式，支腿中间无需胶管、钢管连接，在管路出现意外时，支腿可以被有效锁定，从而消除倾翻危险，避免出现事故。
前文对本发明铣刨机支腿升降装置结构进行了详尽描述，以下对其工作过程简要说明：
当只需“左支腿油缸1”单独动作时，就只给左比例换向阀3(为电比例换向阀)中的一个线圈适量的电信号，同时给左开关换向阀7(为电磁球阀)线圈Y7电信号，使P口过来的液压油经左比例换向阀3后从A口或B口进入左支腿油缸1的有杆腔或无杆腔，实现铣刨机左支腿的上升或下降。其中，左支腿油缸1动作的独立性由左开关换向阀7保证。
当只需“右支腿油缸2”单独动作时，就只给右比例换向阀4(为电比例换向阀)中的一个线圈适量的电信号，同时给右开关换向阀8(为电磁球阀)线圈Y8电信号，使P口过来的液压油经右比例换向阀4后从A口或B口进入右支腿油缸1的有杆腔或无杆腔，实现铣刨机右支腿的上升或下降。其中，右支腿油缸2动作的独立性由右开关换向阀8保证。
当需左支腿油缸1和右支腿油缸2同步上升时，就同时给左电比例换向阀3线圈Y3a、右电比例换向阀4线圈Y4a相同的适量电信号，同时给左开关换向阀7、右开关换向阀8线圈电信号，实现左支腿油缸1、右支腿油缸2的无杆腔进油，有杆腔回油，从而使得铣刨机的同步上升。其中，两者上升同步性由左电比例换向阀3线圈Y3a、右电比例换向阀4线圈Y4a适量的电信号，以及左压力补偿器5、右压力补偿器5设定的压力保证。
当需左支腿油缸1和右支腿油缸2同步下降时，就同时给左电比例换向阀3线圈Y3b、右电比例换向阀4线圈Y4b相同的适量电信号，同时给左开关换向阀7、右开关换向阀8线圈电信号，实现左支腿油缸1、右支腿油缸2的有杆腔进油，无杆腔回油，从而使得铣刨机的同步下降。其中，两者下降同步性由电比例换向阀3线圈Y3b、右电比例换向阀4线圈Y4b适量的电信号，以及左压力补偿器5、右压力补偿器5设定的压力保证。
上述实施例中，通过带压力补偿器与电比例换向阀组合的控制方法来保证两支腿同步升降，由此可根据系统需要同时对两支腿油缸的位移实时控制；虽然，每个支腿油缸上承担的负载存在差异，但采用压力补偿器后，可确保两个支腿油缸运动时动作互不干涉。
使用上述铣刨机支腿升降装置的路面铣刨机，左、右支腿可单独升降及同步升降，支腿间升降运动相互独立，因而能方便、快捷、准确地调整铣刨鼓切入被铣刨路面的深度、角度，有助于提高施工质量，其应用前景较好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。