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1、(10)申请公布号 CN 102833472 A (43)申请公布日 2012.12.19 C N 1 0 2 8 3 3 4 7 2 A *CN102833472A* (21)申请号 201210203320.8 (22)申请日 2012.06.15 2011-132876 2011.06.15 JP H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/367(2011.01) (71)申请人佳能株式会社 地址日本东京都大田区下丸子3丁目30番 2号 (72)发明人菅原淳史 (74)专利代理机构北京魏启学律师事务所 11398 代理人魏启学 (54)。
2、 发明名称 摄像设备及其控制方法 (57) 摘要 本发明涉及摄像设备及其控制方法。摄像设 备包括：摄像元件，摄像像素对从摄像镜头获得 的光进行光电转换以生成被摄体的图像，焦点检 测像素接收穿过摄像镜头的出射光瞳的区域的一 部分的光；焦点检测器，用于基于从与焦点检测 区域相对应的焦点检测像素输出的信号来进行焦 点检测；存储器，用于存储焦点检测像素中存在 的缺陷像素的信息；以及设置器，用于基于存储 器中存储的缺陷像素的信息来设置可用光圈值。 在与焦点检测区域相对应的焦点检测像素中存在 缺陷像素的情况下，若光圈值在能使用的光圈值 内，则焦点检测器通过使用从缺陷像素输出的信 号来进行焦点检测，若光圈值。
3、在能使用的光圈值 外，则焦点检测器不使用从缺陷像素输出的信号 来进行焦点检测。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书10页 附图13页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 13 页 1/2页 2 1.一种摄像设备，包括： 摄像元件，包括多个摄像像素和多个焦点检测像素，所述摄像像素用于对从摄像镜头 获得的光进行光电转换以生成被摄体的图像，所述焦点检测像素用于接收穿过所述摄像镜 头的出射光瞳的一部分区域的光； 焦点检测部件，用于基于从与焦点检测区域相对应的焦点检测像素输出的信号来进行 焦点检测； 存储。
4、器，用于存储所述焦点检测像素中存在的缺陷像素的信息；以及 设置部件，用于基于所述存储器中存储的缺陷像素的信息来设置能使用的光圈值， 其中，在与所述焦点检测区域相对应的焦点检测像素中存在缺陷像素的情况下，如果 光圈值在所述能使用的光圈值的范围内，则所述焦点检测部件通过使用从所述缺陷像素输 出的信号来进行焦点检测，以及如果光圈值在所述能使用的光圈值的范围外，则所述焦点 检测部件不使用从所述缺陷像素输出的信号来进行焦点检测。 2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述缺陷像素的信息是与所述缺陷 像素的位置和缺陷的大小有关的信息。 3.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其特征在于，如果光圈值在。
5、所述能使用的光圈 值的范围外，则所述焦点检测部件使用如下信号来进行焦点检测：该信号是通过将从与所 述焦点检测区域相对应的焦点检测像素中、除所述缺陷像素以外的剩余焦点检测像素输出 的信号相加或平均化而获得的信号。 4.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其特征在于， 所述焦点检测部件具有多个焦点检测像素对，并被配置为利用各个焦点检测像素对来 生成图像信号对，并基于所生成的图像信号对来进行焦点检测， 其中，如果光圈值在所述能使用的光圈值的范围外，则所述焦点检测部件基于使用与 所述焦点检测区域相对应的焦点检测像素对中、除包括所述缺陷像素的焦点检测像素对以 外的剩余焦点检测像素对所获得的焦点检测结果的平。
6、均值，进行焦点检测。 5.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其特征在于，还包括温度检测部件，所述温度 检测部件设置在所述摄像元件附近， 其中，所述设置部件被配置为基于所述温度检测部件的检测结果和所述存储器中存储 的缺陷像素的信息来设置所述能使用的光圈值。 6.根据权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述设置部件被配置为计算通过将 所述缺陷像素中的缺陷的大小除以从所述焦点检测像素输出的信号的最大值和最小值之 差而获得的缺陷水平，以基于所述缺陷水平来设置所述能使用的光圈值。 7.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，在所述焦点检测像素包括多个缺陷 像素的情况下，所述设置部件基于所述多个缺陷像。
7、素的缺陷水平的平均值来设置所述能使 用的光圈值。 8.一种摄像设备，包括： 摄像元件，包括多个摄像像素和多个焦点检测像素，所述摄像像素用于对从摄像镜头 获得的光进行光电转换以生成被摄体的图像，所述焦点检测像素用于接收穿过所述摄像镜 头的出射光瞳的一部分区域的光； 焦点检测部件，用于基于从与焦点检测区域相对应的焦点检测像素输出的信号来进行 权 利 要 求 书CN 102833472 A 2/2页 3 焦点检测； 存储器，用于存储所述焦点检测像素中存在的缺陷像素的信息；以及 设置部件，用于基于所述存储器中存储的缺陷像素的信息来设置能使用的光圈值， 其中，在与所述焦点检测区域相对应的焦点检测像素中存。
8、在缺陷像素的情况下，如果 光圈值在所述能使用的光圈值的范围外，则所述设置部件改变所述摄像镜头的光圈值，以 使得光圈值在所述能使用的光圈值的范围内。 9.根据权利要求8所述的摄像设备，其特征在于，还包括显示器，所述显示器用于显示 来自所述摄像元件的图像数据， 其中，在所述显示器上实时显示来自所述摄像元件的图像数据的实时取景模式下，改 变在焦点检测时的所述摄像镜头的光圈值。 10.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括摄像元件和存储器，所述摄像元件包 括多个摄像像素和多个焦点检测像素，所述摄像像素用于对从摄像镜头获得的光进行光电 转换以生成被摄体的图像，所述焦点检测像素用于接收穿过所述摄像镜头的。
9、出射光瞳的一 部分区域的光，所述存储器用于存储所述焦点检测像素中存在的缺陷像素的信息，所述控 制方法包括： 焦点检测步骤，用于基于从与焦点检测区域相对应的焦点检测像素输出的信号来进行 焦点检测；以及 设置步骤，用于基于所述存储器中存储的缺陷像素的信息来设置能使用的光圈值， 其中，在所述焦点检测步骤中，在与所述焦点检测区域相对应的焦点检测像素中存在 缺陷像素的情况下，如果光圈值在所述能使用的光圈值的范围内，则通过使用从所述缺陷 像素输出的信号来进行焦点检测，以及如果光圈值在所述能使用的光圈值的范围外，则不 使用从所述缺陷像素输出的信号来进行焦点检测。 权 利 要 求 书CN 102833472 。
10、A 1/10页 4 摄像设备及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及在数字照相机或摄像机等中具有焦点检测功能的摄像设备。 背景技术 0002 作为在形成摄像元件的像素组的一部分中所包括的具有特定功能的功能元件的 摄像元件的例子，存在通过对摄像元件提供被摄体图像的相位差检测功能来取消专用AF 传感器的使用并实现高速相位差AF的技术。 0003 例如，日本特开2000-292686通过在摄像元件的一部分的光接收元件(像素)中 使光接收部的感光区域相对于片上微透镜的光轴偏心来提供光瞳分割功能。在摄像像素组 中将这些像素以预定间隔配置为焦点检测像素，从而进行使用相位差方法的焦点检测。 0004 此。
11、外，存在与在这些焦点检测像素组中存在缺陷像素的情况有关的技术。 0005 日本特开2009-163229公开了利用没有缺陷的焦点检测像素的像素信号来校正 具有缺陷的焦点检测像素的像素信号的技术。日本特开2001-177756公开了在调焦区域中 存在缺陷像素的情况下，在相对于包括缺陷像素的区域位于预定方向上并且不存在缺陷像 素的位置处设置调焦区域的方法。 0006 然而，在上述日本特开2009-163229的摄像设备中，在例如在摄像面上离散配置 焦点检测像素的情况下，采样间隔变粗糙，因此，特别是具有高空间频率的被摄体中，难以 精确校正缺陷像素的输出。此外，日本特开2001-177756的摄像设备。
12、具有用户期望的调焦 区域可能被改变的问题。 发明内容 0007 本发明提供以下摄像设备：即使在焦点检测像素组中存在缺陷像素，也能够在焦 点检测精度的允许范围内有效使用缺陷像素。 0008 作为本发明的一个方面，提供一种摄像设备，包括：摄像元件，包括多个摄像像素 和多个焦点检测像素，所述摄像像素用于对从摄像镜头获得的光进行光电转换以生成被摄 体的图像，所述焦点检测像素用于接收穿过所述摄像镜头的出射光瞳的一部分区域的光； 焦点检测部件，用于基于从与焦点检测区域相对应的焦点检测像素输出的信号来进行焦点 检测；存储器，用于存储所述焦点检测像素中存在的缺陷像素的信息；以及设置部件，用于 基于所述存储器中。
13、存储的缺陷像素的信息来设置能使用的光圈值，其中，在与所述焦点检 测区域相对应的焦点检测像素中存在缺陷像素的情况下，如果光圈值在所述能使用的光圈 值的范围内，则所述焦点检测部件通过使用从所述缺陷像素输出的信号来进行焦点检测， 以及如果光圈值在所述能使用的光圈值的范围外，则所述焦点检测部件不使用从所述缺陷 像素输出的信号来进行焦点检测。 0009 作为本发明的其它方面，提供一种摄像设备，包括：摄像元件，包括多个摄像像素 和多个焦点检测像素，所述摄像像素用于对从摄像镜头获得的光进行光电转换以生成被摄 体的图像，所述焦点检测像素用于接收穿过所述摄像镜头的出射光瞳的一部分区域的光； 说 明 书CN 10。
14、2833472 A 2/10页 5 焦点检测部件，用于基于从与焦点检测区域相对应的焦点检测像素输出的信号来进行焦点 检测；存储器，用于存储所述焦点检测像素中存在的缺陷像素的信息；以及设置部件，用于 基于所述存储器中存储的缺陷像素的信息来设置能使用的光圈值；其中，在与所述焦点检 测区域相对应的焦点检测像素中存在缺陷像素的情况下，如果光圈值在所述能使用的光圈 值的范围外，则所述设置部件改变所述摄像镜头的光圈值，以使得光圈值在所述能使用的 光圈值的范围内。 0010 作为本发明的其它方面，提供一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备包括摄像 元件和存储器，所述摄像元件包括多个摄像像素和多个焦点检测像素，。
15、所述摄像像素用于 对从摄像镜头获得的光进行光电转换以生成被摄体的图像，所述焦点检测像素用于接收穿 过所述摄像镜头的出射光瞳的一部分区域的光，所述存储器用于存储所述焦点检测像素中 存在的缺陷像素的信息，所述控制方法包括：焦点检测步骤，用于基于从与焦点检测区域 相对应的焦点检测像素输出的信号来进行焦点检测；以及设置步骤，用于基于所述存储器 中存储的缺陷像素的信息来设置能使用的光圈值，其中，在所述焦点检测步骤中，在与所述 焦点检测区域相对应的焦点检测像素中存在缺陷像素的情况下，如果光圈值在所述能使用 的光圈值的范围内，则通过使用从所述缺陷像素输出的信号来进行焦点检测，以及如果光 圈值在所述能使用的光。
16、圈值的范围外，则不使用从所述缺陷像素输出的信号来进行焦点检 测。 0011 通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。 附图说明 0012 图1A1B是本发明实施例中的数字SLR照相机(数字单镜头反光照相机)的截面 图。 0013 图2是本发明实施例中的摄像元件的框图。 0014 图3A3B是本发明实施例中的摄像像素的平面图和截面图。 0015 图4A4B是本发明实施例中的焦点检测像素的平面图和截面图。 0016 图5A5B是用于说明本发明实施例中的焦点检测像素的渐晕以及焦点检测光束 的重心之间的间隔的图。 0017 图6A6C是本发明实施例中的摄像元件的焦点检测像。
17、素的配置图。 0018 图7是本发明实施例中的摄像设备拍摄运动图像时的流程图。 0019 图8A8B是示出本发明实施例中的在焦点检测像素中存在缺陷的情况下的焦点 检测像素的输出的图。 0020 图9是示出基于缺陷水平和Fno的检测散焦误差量的关系的图。 0021 图10是本发明实施例中的摄像设备的实时取景时的流程图。 具体实施方式 0022 以下将参考附图说明本发明的典型实施例。 0023 第一实施例 0024 图1A1B是本发明实施例中的摄像设备的截面图。在本实施例中，作为示例说明 数字SLR照相机(数字单镜头反光照相机)。图1A中的附图标记101表示照相机主体，以 说 明 书CN 1028。
18、33472 A 3/10页 6 及摄像镜头102安装在照相机主体的前面。摄像镜头102可更换，并且照相机主体101和 摄像镜头102经由安装触点组112相互电连接。此外，在摄像镜头102中存在光圈113，并 且可以调节引导至照相机的光量。 0025 附图标记103表示主镜，并且其使用半透半反镜。主镜103在图1A的取景器观察 状态下被倾斜设置在摄像光路上，并将来自摄像镜头102的摄像光束反射至取景器光学系 统，并经由副镜104将透射光引导至AF单元105。 0026 AF单元105是使用相位差检测方法的AF传感器。由于使用相位差检测方法的焦 点检测是公知的技术，因而这里省略具体的控制。AF单元。
19、105在焦点检测线传感器上形成 摄像镜头102的二次成像面，从而检测摄像镜头102的调焦状态。基于检测结果来驱动调 焦镜头(未示出)，并进行自动焦点检测。 0027 附图标记108表示摄像元件，附图标记106表示低通滤波器，以及附图标记107表 示焦平面快门。此外，摄像元件108附近存在温度检测器(未示出)。 0028 附图标记109表示在取景器光学系统中包括的摄像镜头102的期望成像面上所设 置的聚焦屏，以及附图标记110表示用于改变取景器光路的五棱镜。附图标记114表示目 镜，并且拍摄者可以通过从目镜114观察聚焦屏109来确认摄像画面。此外，附图标记111 表示AE单元，并在进行测光时使。
20、用。 0029 附图标记115表示释放按钮，并且是具有半按下状态和全按下状态的两段推式开 关。释放按钮115的半按下提供摄像前的准备操作，诸如AE操作和AF操作，并且全按下提 供摄像元件108的曝光以用于摄像处理。以下将释放按钮115的半按下的状态称为SW 1 是ON(接通)的状态，以及将全按下的状态称为SW2是ON的状态。 0030 本实施例中的照相机在进行曝光/实时取景时将图1A中所示的光学取景器状态 的形式改变为图1B所示的形式。附图标记116表示实时取景开始/结束按钮，并且每当按 下该按钮时，切换图1A所示的光学取景器模式和图1B所示的实时取景模式。 0031 图1B示出实时取景模式中。
21、、在静止图像曝光以及运动图像记录时的照相机的截 面图。在这些模式中，主镜103和副镜104退避至摄像光路外部并且开启焦平面快门107， 从而将摄像光束直接引导至摄像元件108。附图标记117表示显示单元(显示设备)，并且 被设置在照相机主体101的背面上。显示单元117由液晶面板等形成，并通过实时显示来 自摄像元件108的信号(图像数据)来进行实时取景显示。此外，读出存储器(未示出) 中存储的先前的摄像数据，从而进行所存储的静止图像或运动图像文件的再现或显示。 0032 以下说明实时取景状态或运动图像记录时的AF操作。在本实施例中的照相机中， 通过使用来自AF单元105的信息来进行光学取景器状。
22、态下的AF操作，但是，通过使用摄 像元件中包括的焦点检测像素组的输出信息的相位差方法来进行实时取景状态下的AF操 作。以下将参考附图说明摄像像素和焦点检测像素。 0033 图2示出摄像元件的框图。图2中的框图示出能够说明读出操作的最小构成，并 省略像素复位信号等。在图2中，附图标记201表示光电转换部(以下称为“PDmn”。“m” 表示X方向地址并且m=0、1、m-1。“n”表示Y方向地址并且n=0、1、n-1)。光电转 换部201由光电二极管、像素放大器和复位开关等构成。关于本发明的摄像元件，二维配置 mn光电转换部。为了避免复杂，仅在左上的光电转换部PD 00 的附近标记符号。 0034 。
23、附图标记202表示用于选择光电转换部的PDmn的输出的开关，并且利用垂直操作 说 明 书CN 102833472 A 4/10页 7 电路208逐行进行选择。 0035 附图标记203表示用于临时存储附图标记201的光电转换部PDmn的输出的线存 储器，并存储垂直扫描电路所选择的一行的光电转换部的输出。通常，使用电容器。 0036 附图标记204表示与水平输出线连接并用于将水平输出线复位至预定电位VHRST 的开关，并由信号HRST控制该开关。 0037 附图标记205表示用于将上述的线存储器203中存储的光电转换部PDmn的输出 顺次输出至水平输出线的开关。通过使用后述的附图标记206的水平。
24、扫描电路顺次扫描开 关205中的H0Hm-1的开关来读出一行的光电转换的输出。 0038 附图标记206表示水平扫描电路，并顺次控制线存储器中存储的光电转换部的输 出以将其输出至水平输出线。信号PHST表示水平扫描电路的数据输入，以及PH1和PH2表 示移位时钟输入。水平扫描电路206被配置为在PH1=H时设置数据以及在PH2=H时锁存数 据。可以通过将移位时钟输入至PH1和PH2，使PHST被顺次移位并且H0Hm-1的开关被顺 次接通，并且经由放大器207输出至VOUT。SKIP表示用于进行像素跳过读出时的设置的控 制端子输入。当将SKIP端子设置为H电平时，可以以预定间隔跳过水平扫描电路。。
25、 0039 附图标记208表示垂直扫描电路，并且可以通过顺次进行扫描并输出V 0 V n-1 来选 择光电转换部PDmn的选择开关202。如利用水平扫描电路一样，控制信号由数据输入PVST、 移位时钟PV1和PV2、以及像素跳过读取设置SKIP来控制。因为其操作与水平扫描电路相 同，所以省略其详细说明。此外，在该图中，未示出上述控制信号。 0040 图3A3B和图4A4B是用于说明摄像像素和焦点检测像素的结构的图。本实施例 使用拜耳阵列，其中在22的四个像素中对角的两个像素中配置具有G(绿色)的光谱灵 敏度的像素，并在其它两个像素中配置分别具有R(红色)和B(蓝色)的光谱灵敏度的像 素。在拜耳。
26、阵列中，以预定规则分散配置具有后述结构的焦点检测像素。 0041 图3A3B示出摄像像素的配置和结构。图3A是22的摄像像素的平面图。在拜 耳阵列中，在对角方向上配置G像素，并在其它两个像素中配置R和B的像素，并且重复配 置2行2列的结构。该摄像像素组对来自摄像镜头的光进行光电转换，从而生成被摄体 的图像。 0042 图3B示出图3A的截面A-A。ML表示各像素的最前面配置的片上微透镜，CF R 表 示R(红色)的颜色滤波器，以及CF G 表示G(绿色)的颜色滤波器。PD表示示意性示出的 C-MOS传感器的光电转换部，以及CL表示形成用于传送C-MOS传感器中的各种信号的信号 线的配线层。TL。
27、表示示意性示出的摄像光学系统。 0043 摄像元件中的片上微透镜ML和光电转换部PD被配置为尽可能多地有效引入透过 摄像光学系统TL的光束。换句话说，光学系统TL的出射光瞳EP和光电转换部PD经由微 透镜ML相互具有共轭关系，并将光电转换部的有效面积设计为大面积。此外，如参考图3B 说明的G像素的入射光束一样，R像素和B(蓝色)像素具有与其相同的结构。因此，与摄 像用的RGB的各像素相对应的出射光瞳EP具有大的直径，并且通过有效引入来自被摄体的 光束来提高图像信号的S/N。 0044 图4A4B示出用于在摄像光学系统的水平方向(横向方向)上分割光瞳的焦点检 测像素的结构和配置。在保持照相机以使。
28、得摄像光学系统的光轴水平的情况下，水平方向 或横向方向被定义为与光轴正交并与在水平方向上延伸的线平行的方向。图4A是包括焦 说 明 书CN 102833472 A 5/10页 8 点检测像素的2行2列的像素的平面图。当获得图像信号来用于记录或观察时，利用G像 素获取亮度信息的主要成分。由于人类图像识别特性对于亮度信息灵敏，因而在G像素缺 乏的情况下容易识别出图像劣化。另一方面，R或B像素是获得颜色信息(色差信息)的像 素，但是人类视觉特征对于颜色信息不灵敏，因此即使缺乏某些用于获得颜色信息的像素， 也难以识别到图像劣化。因此，在本实施例的2行2列的像素中，G像素被保留为摄像像 素，并且用焦点检。
29、测像素代替R和B像素。这被示出为图4A中的S HA 和S HB 。 0045 图4B示出图4A中的截面A-A。微透镜ML和光电转换部PD与图3B所示的摄像像 素具有相同的结构。在本实施例中，由于在图像生成时不使用焦点检测像素的焦点检测信 号，因而配置透明膜CF W (白色)来代替颜色分离用的颜色滤波器。此外，由于利用摄像元 件进行光瞳分割，因而配线层CL的开口部在相对于微透镜ML的中央线的一个方向上偏移。 特别地，像素S HA 的开口部OP HA 朝向右侧偏移，因此接收到穿过摄像光学系统TL的左侧的出 射光瞳EP HA 的光束。同样，像素S HB 的开口部OP HB 朝向左侧偏移，因此接收到穿。
30、过摄像光学 系统TL的右侧的出射光瞳EP HB 的光束。因此，焦点检测像素接收穿过摄像镜头102的出射 光瞳的一部分区域的光。在水平方向上规则配置像素S HA ，并将利用该焦点检测像素组获得 的被摄体图像定义为A图像，以及还在水平方向上规则配置像素S HB ，并将利用该焦点检测 像素组获得的被摄体图像定义为B图像。焦点检测器(未示出)可以检测A图像和B图像 的相对位置，并通过将图像的偏移量乘以转换系数来计算被摄体图像的焦点偏移量(散焦 量)。 0046 上述像素S HA 和S HB 能够检测在摄像画面的横向方向上具有亮度分布的被摄体(例 如，纵线)的焦点，但不能检测在纵向方向上具有亮度分布的被。
31、摄体(例如，横线)的焦点。 针对这点，如果将S HA 和S HB 的开口部不是在水平方向而是在垂直方向(纵向方向)偏移的 具有相同结构的像素配置为焦点检测像素组，则也可以针对横线的被摄体进行自动焦点检 测操作。 0047 以下说明了如何计算用于从图像偏移量计算散焦量的转换系数。可以基于成像光 学系统的开口直径信息和焦点检测像素的感光度分布来计算转换系数。由诸如摄像镜头的 光圈113和镜头保持框631等的一些构成构件限制的光束入射至摄像元件108(以下称为 “图像传感器”)。图5A5B示出通过摄像光学系统的渐晕来限制用于焦点检测的光束。图 5A示出相对于邻近图像传感器的中央的像素，利用出射光瞳面。
32、601上设置的成像光学系统 的光圈113来限制光束。在图5A中，附图标记603和604表示图像传感器(603位于预定成 像面位置)，附图标记605表示光轴，以及附图标记606表示图像传感器上的光轴位置。附 图标记607和608表示利用光圈限制的光束，以及附图标记609和610表示未被限制的光 束。与光束607和608相对应的焦点检测光束被标记为611和612，以及焦点检测光束的重 心位置被标记为615和616。同样，与光束609和610相对应的焦点检测光束被标记为613 和614，以及焦点检测光束的重心位置被标记为617和618。 0048 图5B是示出由于在图像传感器中央的焦点检测像素的出射。
33、光瞳面601中的渐晕 引起的重心位置的变化的图。在图5B中，附图标记623和624表示相对于图像传感器中央 的像素、被限制的光束607和608以及未被限制的光束609和610的光瞳区域。附图标记 625和626表示焦点检测像素S HA 和S HB 的入射角特性。透过623和624所示的形状的内部 的光束如625和626所示的感光度分布那样入射至焦点检测像素S HA 和S HB 。因此，通过获 说 明 书CN 102833472 A 6/10页 9 得透过623和624所示的形状的内部的焦点检测光束的各分布重心，可以针对限制用于焦 点检测的光束的情况和不限制用于焦点检测的光束的情况各自获得重心间。
34、隔。通过基于测 量和计算来计算焦点检测像素的感光度分布信息和成像光学系统的开口直径信息并存储 它们，获得用于从图像偏移量计算散焦量的转换系数。 0049 在图5A中，散焦量619被定义为DEF。从图像传感器603至出射光瞳面601的距 离620被定义为L。限制用于焦点检测的光束的情况和不限制用于焦点检测的光束的情况 下的重心间隔分别被定义为G1(615和616之间的距离)和G2(617和618之间的距离)。 此外，图像偏移量被定义为PRED1(621)和PRED2(622)。当将图像偏移量转换成散焦量的转 换系数被定义为K1和K2时，通过以下等式计算散焦量： 0050 等式1 0051 DEF。
35、=K1PRED1=K2PRED2 0052 通过以下等式来计算将图像偏移量转换成散焦量的转换系数K1和K2： 0053 等式2 0054 K1=L/G1(限制光束的情况) 0055 K2=L/G2(不限制光束的情况) 0056 在以上等式中，由于G1K2。这一般意味着由于用于焦点检测的 光束被限制，因而转换系数K的值变大。换句话说，随着焦点检测时的摄像镜头的光圈值增 大，转换系数K1和K2的值变大，并且针对图像偏移量PRED的散焦量的灵敏度增大。 0057 图6A是示出摄像像素和焦点检测像素的配置的图。在图6A6C中，“G”表示涂布 了绿色滤波器的像素，“R”表示涂布了红色滤波器的像素，以及“。
36、B”表示涂布了蓝色滤波器 的像素。“S HA ”(在图中被标记为“SA”以便于观察)表示通过在水平方向上偏移像素部的 开口而形成的焦点检测用的像素，并且“S HA ”形成用于检测相对于S HB 像素组的水平方向上 的图像偏移量的基准像素组。“S HB ”(在图中被标记为“SB”以便于观察)表示通过在与S HA 像素相反的方向上偏移像素的开口部而形成的焦点检测用的像素，并且“S HB ”形成用于检测 相对于S HA 像素组的水平方向上的图像偏移量的基准像素组。S HA 和S HB 像素中有色背景上的 空心部分表示偏移后的像素的开口位置。在焦点检测操作中，不单独使用S HA 和S HB 像素，通 。
37、过将图6A中的粗框中所示的区域中存在的S HA 和S HB 像素相加来形成A图像和B图像的信 号。图6A的下部所示的“A0”和“B0”分别表示A图像和B图像各自的开头像素，以及针对 A图像将图像信号形成为A0、A1、A2、A3，同样，针对B图像将图像信号形成为B0、B1。 0058 图6B是图6A的变形例，从图中粗框内存在的S HA 和S HB 像素中的各像素形成A图 像和B图像信号对，并根据各图像信号对计算焦点检测结果。此外，这是将多个焦点检测结 果的平均值定义为最终的焦点检测结果的方法。 0059 图6C是示出摄像画面上的焦点可检测区域的一个例子。在图6C中，焦点可检测 区域具有图6A所示。
38、的像素的配置。在本实施例中，焦点可检测区域覆盖上下左右的图像区 域的大约70%的区域。作为示例，图6C以虚线示出使画面的中央聚焦时所构成的测距线。 0060 针对如图6A、6B和6C所示布局的所有焦点检测像素，存在用于预先检查各像素是 否是缺陷像素的步骤。如果在该步骤中像素被判断为缺陷像素，则将缺陷像素的位置和缺 陷的大小存储在摄像设备内部包括的存储器(未示出)中。在工厂等进行检查步骤，并使 用例如在不引入光的暗的状态下确认所有焦点检测像素的输出的方法。由于在暗的状态下 说 明 书CN 102833472 A 7/10页 10 没有光，因而预期焦点检测像素的输出为0；然而，在缺陷像素中，获得从。
39、期望值恒定偏移 预定量的计数的输出。因此，针对在暗的状态下的输出从0偏离的焦点检测像素，如图6C 所示，将在摄像元件中的位置(Xs,Ys)和在暗的状态下的输出的计数n存储在照相机中包 括的存储器中。 0061 如上，在本实施例中，在图像区域的上下左右的70%的区域中配置开口针对画面 中央部在水平方向上偏离的多个焦点检测像素组，从而在焦点检测像素组的范围内的任意 点进行自动调焦。此外，当在焦点检测像素中存在缺陷时，将缺陷像素的位置和缺陷的大小 列表并作为数据保持。 0062 接着，图7中示出本实施例中的流程图。将参考图7说明拍摄运动图像时的流程 示例。图7中的操作由诸如微计算机(未示出)等的控制。
40、器(设置器)来执行。 0063 当在步骤S101中从用户接受开始拍摄运动图像的指示时，在步骤S102中进行摄 像元件108中的累积并获取一帧的图像信息。在该情况下，将进行摄像元件108的累积时 的摄像镜头的Fno(F-number，光圈值)的值存储在照相机中的存储器中。在获取图像信息 之后，进入步骤S103。 0064 步骤S103是以下步骤：读出步骤S102中获取的图像信息中包括的焦点检测像素， 并检查在所读出的焦点检测像素中是否存在缺陷像素。在该情况下，根据图中的哪个点进 入聚焦来确定进行控制的测距线。可以通过“测距自动选择”或者在用户预先设置的点处进 行的“测距任意选择”来确定进行控制的。
41、测距线。测距点与焦点检测区域相对应。“测距自 动选择”计算画面中多个点处的散焦量，利用照相机自动判断在预定算法中认为最好的点， 并对该点进行聚焦。出于说明的目的，以下假定用户在“测距点任意选择”中选择画面中央 部的测距点。在该情况下，使用图6C中的虚线所示的区域中的焦点检测像素组的输出来进 行散焦量的计算，针对照相机中包括的存储器中存储的缺陷像素的信息来检查在计算中所 使用的焦点检测像素中是否存在缺陷像素。如果在被设计为进行控制的测距线中存在缺陷 像素，则进入步骤S104，以及如果不存在缺陷像素，则进入步骤S106。 0065 当在被设计为进行控制的测距线中存在缺陷像素时，步骤S104根据缺陷。
42、的水平 来计算可用Fno。以下详细说明了方法。 0066 假定作为被设计为进行控制的临时测距线的图像信号，获得如图8A那样的波形。 这是A图像和B图像基本一致的图像信号，但在A图像中仅存在一个缺陷像素。如果不存 在缺陷像素，则因为A和B图像相互一致，所以A和B图像之间的图像偏移量是0，结果，散 焦量也是0。然而，事实上，由于缺陷像素的影响，根据缺陷像素的位置和水平，A和B图像 之间的图像偏移量变为非0，并且所改变的量表示缺陷像素中的误测距量。 0067 以下，为了进行标准化，利用由与所获得的图像信号的对比度的比(除以图像信 号的最大值和最小值之间的差所得的值)定义的“缺陷水平”表示缺陷的大小。。
43、这是因为， 用于计算图像偏移量的相关计算通常极大地依赖于输入的图像信号的对比度，并且因为考 虑到缺陷的影响，更有利的是也将缺陷的大小转换成图像信号的对比度比。在图像信号的 对比度方面，由于在本实施例中假定在A图像中存在缺陷像素的情况，因而利用没有缺陷 的B图像计算对比度。如图8A8B所示，在将B图像表示为由B(0)B(64)组成的所有65 个像素的图像信号B(i)的情况下，利用以下等式计算对比度PB： 0068 等式3 说 明 书CN 102833472 A 10 8/10页 11 0069 PB=MaxB(i)-MinB(i) 0070 以上示出在A图像中存在缺陷像素的情况，但如果在B图像中。
44、存在缺陷像素，则可 以通过使用A图像的图像信号A(i)来计算PB。 0071 在将照相机中预先存储的缺陷像素在暗状态下的计数定义为n计数的情况下， 利用以下等式计算缺陷水平S_lvl： 0072 等式4 0073 S_lvl=n/PB 0074 在Fno=2的摄像镜头中，假定A图像中仅有的缺陷像素具有S_lvl=+40%。图8B表 示在假定为该缺陷像素在各A(0)A(64)中存在的情况下最终获得的散焦量相对于真的散 焦量(=0)偏移的量。如图8B所示，即使缺陷水平是恒定的，最终的误测距量也根据图像信 号中的位置而改变。因此，考虑缺陷像素对误测距量的影响，以下说明了作为最坏情况的最 大偏移的情况。
45、。换句话说，在图8B所示的例子中，Fno=2和S_lvl=+40%的最坏情况下的 测距量是50um。 0075 Fno=2的例子如上所述，但如已经说明的，将图像偏移量转换成散焦量的转换系数 K的值随着Fno增大而变大；因此，即使维持了由缺陷像素的影响所影响的图像偏移量，在 Fno大时，误测距量也大。 0076 考虑到以上，图9在横轴上定义Fno，以及在纵轴上定义缺陷水平S_lvl，并绘制最 坏情况下的测距量是1F的线。“”表示容许模糊圆的直径，“F”表示镜头的Fno，以及 “F”表示单侧焦深。如果基于图9来限定缺陷水平和要求测距精度(在图9的例子中，要 求测距精度是1F)，则可以确定可用Fno。
46、。例如，在控制测距线中的缺陷像素的缺陷水平 是30%的情况下，Fno=8的情况在要求精度内，但以大于8的Fno来进行测距的情况不 能满足1F的精度。因此，步骤S104通过使用图9的图中的关系、根据要求测距精度和所 包括的缺陷像素的缺陷水平，限定可用Fno。然而，其缺陷像素的缺陷水平可能根据周围环 境的温度变化而改变。例如，缺陷水平可能随着温度上升而提高，或者缺陷水平可能随着温 度下降而降低。因此，在步骤S104中，优选的是也考虑到使用照相机主体101上设置的温 度传感器(温度检测器)(未示出)等的温度信息的可用Fno。以上说明了将一个像素定义 为进行控制的测距线中包括的缺陷像素的情况，但在还存。
47、在多个缺陷的情况下，可以通过 准备如图9那样的图来计算可用Fno。关于缺陷水平，在存在多个缺陷像素的情况下，例如， 可以使用所有缺陷像素的S_lvl的和或平均值作为参数。在任何方面，由于误测距量通常 随着缺陷像素数变大而变大，因而条件变得严格。简单地，在存在多个缺陷像素的情况下， 可以将所有Fno设置为不可用(不存在可用Fno)。如果在步骤S104中确定了可用Fno，则 进入步骤S105。 0077 步骤S105是用于确认在控制测距线的累积时的Fno是否在步骤S104中计算出的 可用Fno的范围内的步骤。控制测距线的累积时的Fno参考在步骤S102中存储的数值。当 控制测距线的累积时的Fno在。
48、可用Fno的范围内时，由于满足要求测距精度，因而进入步骤 S106，并针对通过使用缺陷像素直接获得的图像信号进行相关计算。在计算散焦量并进行 调焦透镜的驱动之后，该帧的AF控制完成。另一方面，当控制测距线的累积时的Fno在可 用Fno的范围外时，进入步骤S107。 0078 如上所述，测距时的Fno不在要求测距精度内，因此步骤S107在不使用缺陷像素 说 明 书CN 102833472 A 11 9/10页 12 的情况下创建测距线。如果可以通过使用要求测距精度内的Fno再次进行测距，则应当通 过改变Fno来进行测距；然而，因为当在记录运动图像中改变摄像镜头的Fno时，曝光或景 深改变，所以F。
49、no的改变变得困难。此外，可能存在缺陷水平很高的缺陷，并且可能所有Fno 都不可用(不存在可用Fno)。在这些情况下，在不使用图像信号的校正处理或缺陷像素的 情况下创建测距线，并改变所获取的图像信号。作为该方法，例如存在上述现有技术文献中 所述的方法，该方法是以下处理：使用基于缺陷像素周围的焦点检测像素计算出的缺陷像 素输出，或者在缺陷像素的附近区域中创建不包括缺陷像素的测距线等。此外，例如，当图 6A中斜线所示的像素是缺陷像素时，可以通过在计算A3的信号时将图中虚线所示的两个 像素的输出相加、将所计算出的值增大一半并将其设置为A3的信号，避开缺陷像素来创建 测距线的图像信号。此外，在图6B所示的方法中，当在该图中所示的位置处存在缺陷像素 时，可以通过仅对图中的虚线所包围的多对焦点检测像素组(除去包括缺陷像素的多对焦 点检测像素组)的焦点检测结果进行平均化来设置最终焦点检测结果。