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1、(10)申请公布号 CN 102931765 A (43)申请公布日 2013.02.13 C N 1 0 2 9 3 1 7 6 5 A *CN102931765A* (21)申请号 201210473712.6 (22)申请日 2012.11.20 H02K 7/116(2006.01) (71)申请人西南大学 地址 400715 重庆市北碚区天生路1号 (72)发明人王宇俊 方灿 李君科 万婷 葛耿育 李飞龙 谭艳 万能清 胡翔 韩强 孙亚芹 (74)专利代理机构重庆华科专利事务所 50123 代理人康海燕 (54) 发明名称 一种齿轮驱动装置 (57) 摘要 本发明所涉及的齿轮驱动装置。
2、是一种以多个 小电机作为动力源的合力装置。该齿轮驱动装置 由电机、主动齿轮和被动齿轮组成。电机和主动齿 轮紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动 齿轮布置在被动齿轮外周，分别与被动齿轮啮合， 主动齿轮同步协调转动使得被动齿轮转动，主动 齿轮共同作用于被动齿轮，进而驱动被动齿轮，由 被动齿轮将力传递至装置外部。本装置是一种很 好的动力驱动装置，可为需要提供动力的设备使 用。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页 1/1页 2 1.一种齿轮驱动装置，由电机(3)、。
3、主动齿轮(2)与被动齿轮(1)组成；其特征在于：所 述电机(3)与主动齿轮(2)直接紧配并为其提供动力，或者电机通过过渡齿轮与主动齿轮 (2)啮合为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮(2)布置在被动齿轮（1）外周，分别与 被动齿轮（1）啮合，主动齿轮(2)同步转动，共同驱动被动齿轮（1）。 2.一种齿轮驱动装置，由电机(3)、主动齿轮(2)与被动齿轮(1)组成；其特征在于：所 述电机(3)与主动齿轮(2)直接紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮(2)依 次啮合并最终与被动齿轮（1）啮合，所有主动齿轮(2)同步转动，共同驱动被动齿轮（1）。 3.根据权利要求1或2所述的齿轮驱动装置，其。
4、特征在于：所述被动齿轮(1)的输出 动力方式可以是定位孔(4)的输出方式，也可以是将被动齿轮(1)的突出定位部作为动力 输出。 4.根据权利要求1或2所述的齿轮驱动装置，其特征在于：以两个或两个以上的上述 齿轮驱动装置的串联或并联输出动力。 权 利 要 求 书CN 102931765 A 1/2页 3 一种齿轮驱动装置 技术领域 0001 本发明属于动力机械领域，具体涉及一种新型齿轮驱动装置。 背景技术 0002 随着从事在复杂环境中工作越来越多，需要在复杂环境中工作的特殊装备的要求 也越来越高。由于工作在复杂环境中，某些特殊装备需要的动力装置不再是传统意义上的， 因此动力装置在复杂环境中而变。
5、得十分重要。那么本发明就是在这样的背景下而产生的。 像消防排爆、核能工业、探险救灾等领域，应用在这些领域中的特殊装备对动力要求比较严 格。普通意义上的动力装置应用在这些领域有可能会造成不可想象的后果，比如消防中的 不安全因数增加，救灾中的事故隐患提高。本发明就是为了克服现有动力装置在这些领域 应用的不足，而提出的一种动力解决方案。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种动力驱动装置，可为需要提供动力的设备使用。 0004 本发明提出的齿轮驱动装置由电机、主动齿轮与被动齿轮组成；电机和主动齿轮 紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮布置在被动齿轮外周，分别与被动齿轮 啮合，主动齿轮同步。
6、协调转动使得被动齿轮对外提供动力，不同数量的电机、主动齿轮与被 动齿轮之间的组合可以组成一个齿轮驱动装置。 0005 另一种形式的齿轮驱动装置，由电机、主动齿轮与被动齿轮组成。所述电机与主动 齿轮直接紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮依次啮合并最终与被动齿轮啮 合，所有主动齿轮同步转动，共同驱动被动齿轮。 0006 本齿轮驱动装置中使用的齿轮直径根据实际需要来选用，这样便于在实际的环境 中使用这个驱动装置。每个齿轮驱动装置中的电机的数量可以由n (n = 2,3,4,)个组 成，n越大相应的驱动负载能力越强；电机和主动齿轮的个数n (n = 2,3,4,)可以不 一一对应地使用； 0。
7、007 主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式连接，齿轮大小不受限制。当采用多个齿轮驱动 装置作为一个驱动装置时，应使所有被动齿轮的输出最终合力于一处。 0008 主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式连接在一起。该被动齿轮的功能是：汇集所有的 主动齿轮的力，传递至外部。 0009 所述被动齿轮的输出动力方式可以是定位孔的输出方式，也可以是将被动齿轮的 突出定位部作为动力输出。 0010 齿轮驱动装置驱动原理：主动齿轮协调工作时，由于主动齿轮和被动齿轮靠啮合 方式相连，那么主动齿轮将带动被动齿轮转动。当被动齿轮带动负载时，这时所有主动齿轮 将合力于被动齿轮，从而驱动主动齿轮转动，进而驱动负载。 0011 本发明具。
8、有如下优点： 0012 本发明可以将多个电机的动力通过齿轮合力于一个输出装置，用来驱动负载或进 说 明 书CN 102931765 A 2/2页 4 行重新合力，这样能够获得更大的驱动力,便于在适应特殊的工作环境。使用齿轮来进行 合力相比于其他合力方式具刚性连接、传力直接、时滞小、效率高等优点。而且，采用这种 结构，还可以根据需要方便地调整驱动力，需要驱动力大时，增加主动齿轮和电机的工作数 量，而需要的驱动力小时，可以减少主动齿轮和电机的工作数量。相比于一个主动齿轮驱动 一个被动齿轮的形式，更具实用性。 附图说明 0013 图1是齿轮驱动装置n=8时的一种结构图； 0014 图2是n=2时的齿。
9、轮驱动装置效果图； 0015 图3是n=3时的齿轮驱动装置效果图； 0016 图4是齿轮驱动装置n=8时的另一种结构图； 0017 图5是n=2时的齿轮驱动装置效果图； 0018 图6是n=3时的齿轮驱动装置效果图； 0019 图7是3个齿轮驱动装置串联的结构图； 0020 图8是3个齿轮驱动装置并联的结构图。 0021 具体实施方法 0022 参见图1，本发明所述齿轮驱动装置由电机3、主动齿轮2与被动齿轮1组成，适合 于需要动力的设备使用。电机3和主动齿轮2紧配并为其提供动力，共有8组，即n=8，八个 主动齿轮2围绕布置在被动齿轮1外周，分别与被动齿轮1啮合，所有主动齿轮2同步协调 转动使得。
10、被动齿轮1对外提供动力。整个装置由一固定盘6做支撑。 0023 参见图2，此齿轮驱动装置的电机3和主动齿轮2的组数为两组, 即n=2。 0024 参见图3，此齿轮驱动装置的电机3和主动齿轮2的组数为三组, 即n=3。 0025 以上那种形式更适合设备可根据实际需要确定。对于要求驱动力大的设备，可以 选用n较大的齿轮驱动装置，对于要求驱动力较小的设备可以选用n较小的齿轮驱动装置。 0026 参见图4，此齿轮驱动装置由电机3、主动齿轮2与被动齿轮1组成，电机3和主动 齿轮2的组数为8组, 即n=8，所不同的是，8组电机3和主动齿轮2依次啮合，最终啮合被 动齿轮1，主动齿轮2同步协调转动使得被动齿轮。
11、1对外提供动力。 0027 图5和图6分别是两组和三组电机3和主动齿轮2的使用状态图。 0028 参见图7，三个图1所示齿轮驱动装置的串联，输出轴5依次穿过三个装置的主动 齿轮的中心定位孔4，三个齿轮驱动装置的力合力于输出轴5上，输出动力。 0029 参见图8，三个图4所示齿轮驱动装置的并联形式，输出轴5依次穿过三个装置的 主动齿轮的中心定位孔4，三个齿轮驱动装置的力合力于输出轴5上，输出动力。 说 明 书CN 102931765 A 1/4页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102931765 A 2/4页 6 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102931765 A 3/4页 7 图5 图6 说 明 书 附 图CN 102931765 A 4/4页 8 图7 图8 说 明 书 附 图CN 102931765 A 。