洗衣机 本发明有关于洗衣机，尤其有关于设置自来水供水路及泵供水路的洗衣机。
在附有吸水泵的洗衣机，分别设自来水供水路用供水阀，泵供水路用吸水泵，经由控制供水阀的启闭及吸水泵的运转而施行对于洗衣槽的供水。通常，泵供水路为有效利用浴室的剩水于洗衣者，此种洗衣机的操作部设置泵供水路亦即选择浴室剩水是否利用于洗衣所需的输入键。
但是，洗衣机施行洗衣过程，冲洗过程，脱水过程等顺序连串洗衣过程。其中，冲洗过程通常施行多数次例如两次等。在以往的冲洗的方法中，有水继续向洗衣槽内供水中施行冲洗的所谓「注水冲洗」，以及由预定量的水贮存于洗衣槽内的状态施行冲洗的所谓「贮水冲洗」等两种。
但是最近为，由节省用水的观点有多种第一次的冲洗成为「脱水冲洗」者的商品化。此种脱水冲洗为，被洗物全面渗入水的程度对于洗衣槽施行供水后使洗衣槽(脱水槽)高速旋转而施行脱水，经由此种脱水动作洗衣剂随着水分飞出而施行冲洗。脱水冲洗为，由于只需使水渗入被洗物的程度施行供水，比较贮水冲洗或注入冲洗可以期求相当量的节省用水。
如前所述，脱水冲洗对于节省用水发挥甚大效果，但是经过泵供水路利用浴室的剩水的情况下不必节省用水，洗净性能或冲洗性能反而更重要。一般用于贮水冲洗比较脱水冲洗其冲洗性能高，设如不必要抑制使用水量，宜采用贮水冲洗或注水冲洗。
但是，浴室的剩水中混有垢物或肥皂屑等而卫生上并不很好。此等垢尘为可以经由泵供水路的吸入口的垢尘去除过滤器去除某一程序，但不能称为完全。由于此，尤其在脱水前的最终冲洗过程利用浴室剩水的情况用户在心理上有很大阻力，因此最终冲洗工程时一般均不利用浴室的剩水。
本发明为解决上述问题，其目的在于提供为期求节省用水以浴室剩水有效利用于洗衣，而且可以施行合乎卫生的洗衣机。
为解决前述问题地本发明的第一洗衣机为，于设置自来水供水路及泵供水路，具备分别控制设置在该自来水供水路的供水阀的启闭及该泵供水路的吸水泵的运转而施行对于洗衣机供水的供水控制装置，由此施行洗衣过程一次以上的冲洗过程及脱水过程的洗衣机中，具备
(a)为选择洗衣过程及/或一次以上的冲洗过程的前述泵供水路的有无利用而操作的输入装置，
(b)经由该输入装置的操作一次以上的冲洗过程中的最终冲洗过程选择泵供水路的利用的情况下，该最终冲洗过程施行贮水中洗或注水冲洗中的任何一个，该最终冲洗过程终了后启开前述供水阀而施行前述自来水供水路的供水的同时追加使前述洗衣槽旋转的最终完成冲洗过程的运转控制装置为特征。
在前述第一洗衣机，运转控制装置为，首先判断一次以上的冲洗过程中的最终冲洗过程是否选择泵供水路的利用。设如选择泵供水路的利用的情况下，做为最终冲洗过程，使吸水泵动作而施行供水至洗衣槽内的预定水位后继续施行贮水冲洗，或吸水泵的运转中的注水冲洗的任一过程。并且，最终冲洗过程终了后脱水过程前，特别追加施行最终完成冲洗过程。在该最终完成冲洗工程时，启开供水阀由自来水供水路施行向洗衣槽的供水的同时亦使洗衣槽低速旋转。由于此附着于被洗物的垢尘被流洗。
由于此，依据本发明的第一洗衣机时，由于最终冲洗过程即使利用浴室的剩水时由于经由最终完成冲洗过程将附着于被洗物的垢尘流洗，结果可以施行清洁的冲洗。再者，由于最终完成冲洗过程所使用的自来水的使用量少，可以抑制费用的升高。
本发明的第二洗衣机为，在施行两次以上的冲洗过程之前述第一洗衣机中，运转控制装置为各冲洗过程选择泵供水路的利用的情况下在最终冲洗过程前的冲洗过程的供水中不再施行由泵供水路的供水时，该冲洗过程的剩余的供水及其后的供水过程的供水由自来水供水路施行的同时不追加最终完成冲洗过程为特征。
亦即，运转控制装置为，在最终冲洗过程以外的冲洗过程中，贮水冲洗的情况为预定水量贮存于洗衣槽内之前，注水冲洗的情况为冲洗的途中检测泵供水的异常时，启开供水阀而移向自来水供水。此时，由于最终冲洗过程的供水全部由自来水供水路供给，不再追加最终完成冲洗过程。
由于此，依据前述第二洗衣机时，即使在最终冲洗过程选择浴室剩水利用的情况下，浴室的剩水已用完而最终冲洗过程使用自来水施行时不需要施行最终完成冲洗过程，由此可以避免水的使用量的增加或冲洗时间的延长等。
本发明的第三洗衣机为，在前述第一洗衣机中，运转控制装置为，最终冲洗过程选择泵供水路的利用的情况下在该最终冲洗过程的供水中不再施行泵供水路的供水时，该最终冲洗过程的剩余的供水由自来水供水路供给的同时追加施行最终完成冲洗过程为特征。
亦即运转控制装置为，在最终冲洗过程中，贮水冲洗的情况下在预定水量贮存于洗衣槽内前，注水冲洗的情况为冲洗的途中检测泵供水的异常时，启开供水阀而移向自来水供水。此时，最终冲洗过程的冲洗水成为泵供水路送来的水与自来水供和送来的水的混合者由此混入垢尘的可能性高。因此追加施行最终完成冲洗过程。
由于此，依据前述第三洗衣机时，在最终冲洗过程的途中浴室的剩水用完的情况下对于不足水分补充自来水，在最终冲洗终了后施行最终完成冲洗过程，因此可施行清洁的冲洗。
本发明的第四洗衣机为，在施行两次以上的冲洗过程的前述第一洗衣机中，运转控制装置为，洗衣过程选择泵供水路的利用的情况而且在该洗衣过程的供水中不再施行由泵供水路的供水时，该洗衣过程的剩余的供水由自来水供水路施行的同时，做为最终冲洗过程的前面的冲洗过程以被洗物完全渗入水的程度由自来水供水路施行供水的同时施行洗衣槽由高速旋转的脱水冲洗，而不追加最终完成冲洗过程为特征。
亦即，在洗衣过程的供水途中不再施行泵供水的情况下，洗衣过程的剩余的供水及冲洗过程的供水全部使用自来水。由于此，不产生卫生面的问题之反面，发生自来水的使用量的问题。由于此，运转控制装置为，替代不追加最终完成冲洗过程而改以最终冲洗过程以外的冲洗过程施行水的使用量较少的脱水冲洗。在脱水冲洗，运转控制装置为，首先启开供水阀而施行自来水供水路的供水的同时使洗衣槽缓慢旋转，使水渗入被洗物全面。然后，闭合供水阀使洗衣槽高速旋转。由于此，渗入于被洗物的洗衣剂与水分共同飞出。
由于此，依据前述第四洗衣机时，在洗衣过程的途中浴室的剩水用完的情况下由最终冲洗过程的前面的冲洗过程施行脱水冲洗，因此可以抑制水的使用量。
本发明的第五洗衣机为，在前述第一及第二洗衣机中，另又具备自来水供水路的流量检测装置，运转控制装置为依据该流量检测装置的检测结果决定最终完成冲洗过程的冲洗时间为特征。
由自来水供水路的水的流量依使用环境，条件而相异，流量少的情况下在最终完成冲洗过程对于附着于被洗物的垢尘的洗净力减弱。在此，先于最终完成冲洗过程由流量检测校对自来水供水路的水的流量，运转控制装置为，流量少时延长冲洗时间，反之流量多时缩短冲洗时间之方式控制供水阀的动作及洗衣槽的旋转。
由于此，依据前述第五洗衣机时，可以避免最终完成冲洗过程的水的浪费，可以施行清洁而且有效率的冲洗。
并且，前述流量检测装置为，由检测洗衣槽内的水位的水位检测装置，以及由上升为预定水位所需的时间计算流量的流量演算装置所构成，前述运转控制装置为在最终冲洗过程的供水时暂时停止吸水泵的运转，启开供水阀而施行由自来水供水路的供水以替代泵供水路的供水，此时洗衣槽内的水位由水位检测装置检测而由上升为预定水位所需的时间求出自来水供水路的流量。
依据此，可以不追加流量计等装置而可以算出自来水供水路的流量，因此可以几乎不升高成本的情况下施行清洁而高效率的冲洗。
以下，参照图面说明本发明之一实施例。
图1为本发明的洗衣机的纵向剖面图；
图2为表示洗衣机的操作部的输入键的配置的平面图；
图3为浴室剩水利用键操作中的供水模式变化的说明图；
图4洗衣机的电路系统方块图；
图5为表示洗衣过程的基本的流程的流程图；
图6及图7为表示本发明的洗衣机的处理动作的流程图；
图8为最终完成冲洗过程(清洁水冲洗)的控制时间图。
首先，由图1说明洗衣机全面的构成。机框10的上部后方设置具备输入键的操作部11。机框10的内部配置外槽12，外槽12的内部设置周壁具有多数的脱水孔的脱水槽的洗衣槽13。洗衣槽13的底部配置搅拌被洗物所需的旋转翼14，马达15的旋转为，经由马达滑轮(motor pulley)16，皮带(belt)17，主滑轮(main pulley)18及动力切换机构19向洗衣机13及旋转翼14传达。动力切换机构19为，洗衣时仅使旋转翼14旋转，脱水时为使洗衣槽13及旋转翼14共同旋转施行机构的切换。
外槽12的底部设置排水口20，经过由排水电磁阀22启闭的排水管21施行排水。再者，在外槽12的底部之一角设置空气凝气阀(airtrap)23，经过压力管24连接于水位感测器25，对应于水位将空气的压力由水位感测器25检测而由此检测外槽12中的水位。由自来水供水路26供水的水为经由供水电磁阀27向洗槽13注水，由泵供水路28送来的水由吸水泵29吸上而向洗衣槽13注水。
图中的洗衣槽13内以虚线表示的水位L1～L4为分别对应于4个洗衣(或冲洗)水位模式「极少」，「低」，「中」及「高」者。再者，设定于水位L1更低位置的水位L0为，称为迅速检测供水的异常状态所需的校对水位(以下简称为「复归水位」)。
其次，参照图2说明图1的操作部11的输入键配置。操作部11为，由多数的输入键构成的输入部40，以及显示输入键操作所选择的模式或数值的显示部41等所构成。以下依序说明输入部40的各输入键的机能。
水位选择键42为，对应于被洗物的量将洗衣过程及冲洗过程时的水量由「极少」、「低」，「中」，「高」的4模式中操作者由手动选择所需的输入键，由显示部41内所选择的水位模式的部分点灯的方式构成。对应于该4个模式的洗衣槽13内之水位表示于图1中的L1～L4的位置。并且，洗衣过程及冲洗过程时的水位通常为，对应于负载量感测器所检测的被洗物的量而自动选择适宜的水位，由此显示所选择的水位模式。
浴室剩水利用键43为，经过泵供水路28供给的浴室剩水，由操作者选择使用于洗衣过程，第一冲洗过程，第二冲洗过程的任一者所需的输入键。如图3所示，每次将浴室剩水利用键43推压时即刻使利用浴室剩水的过程变化，并且相对应的显示部41内的部分点灯的方式构成。
程序选择键44为，对应于被洗物的种类或污秽的程度，由预先决定洗衣时间或水流等的多数的洗衣程序中选择1个程序所需的输入键，并且由对应于所选择的程序的显示部41内的部分点灯的方式构成。
再者，喜好程序选择键45为，操作者自由设定洗衣或脱水的时间，冲洗的次数等所需的输入键，对应于输入操作的值由显示部41显示。此等数值设定为以暂时记忆，由程序选择键44选择「自己喜好的程序」，由此可以依据所记忆的程序施行一连串的洗衣过程。
其他，预约键46为，预约洗衣开始时刻所需的输入键，洗衣粉溶解键47为，使用不容易溶解于水的洗衣粉时，被洗物投入于洗衣槽13前预先在洗衣槽13内由强水流溶解洗衣粉的情况下操作的输入键。
其次将具备有关于本发明的供水控制装置的洗衣机的电路构成参照图4说明。对于主要由微电脑构成的控制部30，由操作部11的输入部40输入键输入信号，由水位感测器25输入水位检测信号。控制部30为具有收容运转程式的记忆器，接受输入部40送来的键输入，依据相对应的运转程式，分别控制驱动马达15的马达驱动部31，供水电磁阀27，吸水泵29及排水电磁阀22等的运转或运作。再者，对应于键输入信号由显示部41施行前述显示。
具有前述构成的洗衣机的基本的洗衣过程的流程如图5所示。控制部30为依据运转程式，首先施行洗衣过程，续之依序施行第一冲洗过程，第二冲洗过程，最后施行脱水过程。如前所述，经由操作者操作喜好程序选择键45，由此亦可以仅施行一部分的洗衣过程。
以下，本发明的洗衣机之一连串的处理动作由图6及图7的流程图说明。
经由输入键操作选择洗衣水位，浴室剩水利用等后操作起动键48时，控制部30为依据运转程式开始运转。首先，判断是否设定洗衣过程(步骤S10)亦即，所设定的洗衣程序中含有洗衣过程的情况下移进步骤S11，不含有洗衣过程的情况为移进S15。
设定洗衣过程的情况下，控制部30施行洗衣过程。首先起动吸水泵29，经由泵供水路28开始浴室剩水的供水(步骤S11)。依据水位感测器25的检测信号，洗衣槽13内的水位到达由操作者所选择的洗衣水位或到达对应于被洗物的量自动设定的洗衣水位时(步骤S12)吸水泵20的运转停止(步骤S14)。亦即，一直到到对应于「极少」，「低」，「中」，「高」的任一水位模式的水位L1～L4为止浴室剩水继续供水。在此，洗衣剂可以在供水前自动投入，亦可以操作者自行投入。
一直到洗衣槽13内的水位到达洗衣水位之间，判断泵供水的异常的有无反覆施行有无水位上升的判断(步骤S13)。此时，例如为有5秒经过时水位感测器25的检测信号获知水位上升一定量以上的情况下判断为供水正常。并且，供水正常的情况下回至步骤S12，再度判断洗衣槽13内的水位是否到达洗衣水位。由于此，除非产生浴室剩水用完等泵供水异常，经由步骤S12～S14之处理，泵供水一直继续到洗衣槽13内的水位到达洗衣水位为止。
洗衣槽13内的水位到达洗衣水位时，施行洗衣(步骤S16)，此时，控制部30为经由马达驱动部31的控制仅使旋转翼14以预定的转速施行低速旋转，由此施行洗衣。施行预定时间洗衣后，启开排水电磁阀22使洗衣槽13内的污秽洗衣剂水由排水口20排出(步骤S17)。
续之，为有效施行冲洗施行中间脱水(步骤S18)。在中间脱水，控制部30为控制马达驱动部31使洗衣槽13与旋转翼14共同高速旋转，由此使渗入于被洗物的洗衣剂水飞出。此时，排水电磁阀22成为启开状态。
在步骤S10未设定洗衣过程的情况下，依据水位感测器，25的检测信号判断洗衣槽13内的水位是否为复归水位L0以上(步骤S15)。通常，在洗衣的开始时间点洗衣槽13内的水均成为排水后的状态，但如果操作者由手动操作，则有前所使用的水仍然剩余的状态开始洗衣的情况，因此检查水是否贮存于洗衣槽13内等。
在步骤S15水位在复归水位L0以上的情况下移进步骤S17，洗衣槽13内的水排出后施行中间脱水。水位低于复归水位L0的情况下移进步骤S18，由此直接施行中间脱水。
在步骤S13判断为无水位上升的情况下，可以判断为由于浴室剩水已用完或吸入口的过滤器堵塞等理由无法施行泵供水。此种情况下吸水泵29的运转停止，供水电磁阀27启开而开始由自来水供水路26的供水(步骤S19)。依据水位感测器25的检测信号自来水供水至洗衣水位后供水电磁阀27闭合。再者，经由与步骤S16～S18相同的步骤S20～S22的处理施行洗衣，排水及中间脱水。
步骤S18或S22的中间脱水终了后，判断次一过程是否为最终冲洗的过程(步骤S29或S23)。亦即，仅施行1冲洗的洗衣程序以外，最初施行步骤S29或S23的判定时次一过程不是最终冲洗。
在步骤S23次一过程为最终冲洗过程的情况下移进步骤S26，启开供水电磁阀27而开始由自来水供水路26的供水。并且，依据水位感测器25的检测信号，自来水供水至冲洗水位时供水电磁阀27闭合。
在步骤S23次一过程不是最终冲洗过程的情况下，亦即施行第一及第二的两次冲洗过程的情况下移进步骤S24，首先做为第一洗冲过程施行脱水冲洗。在脱水冲洗中，排水电磁阀22为直接维持洗衣过程的最终排出洗衣剂水的目的下启开的状态。供水电磁阀27启开，自来水向洗衣槽13内供水。此时，控制部30控制马达驱动部31，由此使洗衣槽(脱水槽)13与旋转翼缓慢旋转。由于此，经由洗衣槽13缓慢旋转中施行供水，对于洗衣槽13内的被洗物充分将水分下降而使被洗物全面渗入水份。此时的供水量为，例如为数公升至10公升程度，比较贮水冲洗或注水冲洗所需要的水量格外少。
由被洗物全面渗入水份的状态施行预定时间的供水后，供水电磁阀27闭合。此后，洗衣槽13以预定时间之间高速旋转而施行脱水。经由此脱水，渗入于被洗物的洗衣剂与水共同飞出，结果由排水口20排出。脱水冲洗终了后，以与步骤S22同样的S25施行中间脱水。
脱水冲洗为，如前所述，由洗衣槽13缓慢旋转中的供水与高速旋转的脱水的一连串的流程所成，但是做为第一冲洗过程，此种一连串的流程做为一循环者反覆施行多数循环例如二循环施行亦可。
脱水冲洗过程亦即第一冲洗过程终了后，或仅设定一次的冲洗过程的情况下，控制部30为施行第二冲洗过程。此种第二冲洗过程施行贮水冲洗。第二冲洗过程中，首先由闭合排水电磁阀22的状态启开供水电磁阀27而开始自来水供水，一直供水至洗衣槽13内的水位到达冲洗水位为止闭合供水电磁阀27(步骤S26)。此时，亦可以将加添剂(衣类柔软剂)投入于冲洗水中。
当预定量的水贮存于洗衣槽13时，控制部30为控制马达驱动部31，由此仅使旋转翼14低速旋转(洗衣槽13不旋转)(步骤S27)。此时的冲洗时间为，预先组入于控制部30内的运转程式之值，标准值大约为2分钟程度。并且，冲洗的旋转终了后排水电磁阀22启开，冲洗水全部由排水口20排出(步骤S28)。
另一方面，在步骤S29次一过程不是最终冲洗过程的情况下，亦即施行第一及第二冲洗过程的情况下移进步骤S43，第一冲洗过程施行使用浴室剩水的贮水冲洗。在此种贮水冲洗过程中，经由步骤S43及S44的处理，到达冲洗水位前施行浴室剩水的供水。供水途中浴室剩水产生异常的情况下，移进步骤S40，移向自来水供水。由于此，此种情况的第一冲洗过程的冲洗水成为浴室剩水与自来水的混合水。
此后，施行贮水冲洗(步骤S47)，在贮水冲洗终了后排出冲洗水(步骤S48)。续之，经由与步骤S25～S28同样的步骤S49～S52的处理，施行中间脱水及第二冲选过程(贮水冲洗)。
在步骤S44第一冲洗过程的供水时浴室剩水的供水无异常的情况下移进步骤S45，施行用浴室剩水的贮水冲洗后回至步骤S17。施行前所述排水(步骤S17)，中间脱水(步骤S18)，在步骤S29再度施行是否过程为最终冲洗的判断。本实施例的情况下，步骤S29的判断成为第二次时必然使次一过程成为最终冲洗过程移进步骤S30。
步骤S30，S31为与步骤S43，S44同样的处理，在到达冲洗水位前继续施行浴室剩水的供水。供水途中泵供水产生异状的情况下移进步骤S40，移向自来水供水。由供水电磁阀27启开而开始自来水供水路26的供水后至供水终了的期间内，施行自来水的流量测试(步骤S41)。详细情况后述之。流量测试为，依据水位感测器25的检测信号，由上升为预定量的水位所需的时间判断流量。洗衣槽13内的水位到达预定的冲洗水位时供水电磁阀27闭合，由此施行贮水冲洗(步骤S35)。
在步骤S31浴室剩水的供水无异常的情况下移进步骤S32，由此施行自来水的流量测试。此时已施行泵供水，但吸水泵29的动转暂时停止，供水电磁阀27启开而由自来水供水路26开始供水。并且，与步骤S41同样，依据水位感测器25的检测信号，由对于预定量的水位上升所需的时间判断流量。当流量测试终了时，供水电磁阀27闭合，再度使吸水泵29起动而再度开始浴室剩水的供水(步骤S33)。亦即，仅为自来水供水路26的流量测试暂时施行自来水供水。此后，冲洗水位的水贮存前浴室剩水供水产生异常的情况下(步骤S34)移进步骤S42，由此移向自来水供水。
浴室剩水或浴室剩水与自来水的混合水到达预定的冲洗水位后，做为第二冲洗过程施行贮水冲洗(步骤S35)。贮水冲洗终了后，排水电磁阀22启开而排出冲洗水(步骤S36)，然后施行中间脱水(步骤S37)。此种情况下由于第二冲洗过程(最终冲洗过程)使用浴室剩水，做为第三冲洗过程施行最终完成冲洗(清洁水冲洗)(步骤S38)。
在清洁水冲洗中，控制部30为启开供水电磁阀27施行自来水供水路26的供水。此时排水电磁阀22成为启开状态。供水的同时，控制部30为洗衣槽13与旋转翼14共同缓慢旋转的方式控制马达驱动部31。此时控制时间图的一例为图8。供水电磁阀27启开的同时，反覆施行1.5秒的马达15的通电流一不通电流的方式控制马达驱动部31。由于此，与脱水冲洗的前半的动作同样，洗衣槽13缓慢旋转中由上部施行供水。此种结果，对于洗衣槽13内的被洗物全面降下水份，附着于被洗物的垢尘与洗衣水共同排出。
清洁水冲洗的运转时间为，对应于步骤S32或S41所测试的自来水的流量而设定。亦即，自来水的流量多的情况下由于冲流附着于被洗物的垢尘的作用力强因此使其成为短的运转时间，反之自来水的流量少的情况下冲流附着于被洗物的垢尘的作用力弱而需要较长的运转时间。
具体说明之，例如为由下述方式决定运转时间。自来水的流量测试中，由洗衣槽14内的水位到达低于复归水位L020mm的位置的时间点至到达复归水位L0的时间为止，亦即测试水位上升20mm所需的时间T。并且，时间T为16秒未满时推测为流量L多于15公升/分，清洁水冲洗运转时间设定为36秒。时间T为16秒以上24秒未满时流量L为推测为15公升/分以下10公升/分以上，清洁水冲洗运转时间为设定为54秒。时间T为24秒以上时流量L推测为10公升/分以下，清洁水冲洗运转时间设定于108秒。
如此设定的运转时间之间，施行清洁水冲洗后，控制部30最后乃施行脱水过程(步骤S39)。再者，施行贮水冲洗的情况下，同样最后亦施行脱水过程。在脱水过程中，排水电磁阀22保持启开的状态下，洗衣槽13与旋转翼14共同高速旋转。此种结果，渗入于被洗物的冲洗水被飞出而完成脱水，由此终了洗衣的全过程。
并且，前述实施例中，亦可以由施行注水冲洗以替代贮水冲洗。注水冲洗的情况下，经由预定量的水贮存于洗衣槽13后亦继续吸水泵29的运转或成为启开供水电磁阀27的状态，继续供水中旋转旋转翼14中施行冲洗。此时水由设在外槽12的溢水口溢流(Over flow)而排出。
符号的说明11 操作部 12 外槽13 洗衣槽 25 水位感测器26 自来水供水路 27 供水电磁阀28 泵供水路 29 吸水泵30 控制部