洗衣机及其控制方法.pdf

本发明涉及洗衣机及其控制方法，本发明的洗衣机，包括：内桶，用于收容洗涤物，外桶，用于包围上述内桶，电机，用于供给使上述内桶旋转的旋转力，以及挂置单元，相对于上述外桶的上端拆装，用于挂置上述洗涤物；借助上述电机旋转时所产生的振动，来改善挂置于上述挂置单元的洗涤物的皱褶。并且，另一实施例的洗衣机的特征在于，包括：内桶，用于收容洗涤物，电机，用于供给使上述内桶旋转的旋转力，以及挂置单元，相对于上述内桶拆装，用于挂置上述洗涤物；借助上述内桶的旋转，使上述挂置单元旋转，进而改善上述洗涤物的皱褶。

1.  一种洗衣机，其特征在于，
包括：
内桶，用于收容洗涤物，
外桶，用于收容上述内桶，
电机，用于供给使上述内桶旋转的旋转力，以及
挂置单元，相对于上述外桶的上端拆装，用于挂置上述洗涤物；
借助上述电机旋转时所产生的振动，来改善挂置于上述挂置单元的洗涤物的皱褶。

2.  根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：
蒸汽供给单元，用于向上述洗涤物供给蒸汽；以及
热风供给单元，用于向上述洗涤物供给热风。

3.  根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，上述内桶向顺时针方向和逆时针方向交替旋转。

4.  根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，
上述挂置单元包括：
挂架，插入于形成在上述外桶的上端的结合槽，以能够拆装的方式与上述结合槽相结合，以及
衣架，以挂在上述挂架的方式挂置，使得上述洗涤物收容于上述内桶；
上述挂架包括：
中央部，形成有用于挂住上述衣架的槽，以及
结合部，与上述中央部的两端相结合，并插入于上述结合槽；
与上述结合部相比，上述中央部更向上突出。

5.  根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，上述衣架包括：
钩部，用于挂在上述中央部；以及
挂部，用于挂住上述洗涤物。

6.  根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，上述衣架还包括悬浮部，上述悬浮部从上述挂部以与上述挂部的长度方向交叉的方式延伸。

7.  根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，上述悬浮部从上述挂部 以相对于与上述电机的旋转轴垂直的一面向下倾斜的方式延伸。

8.  根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，上述悬浮部呈圆弧状。

9.  一种洗衣机，其特征在于，
包括：
内桶，用于收容洗涤物，
电机，用于供给使上述内桶旋转的旋转力，以及
挂置单元，相对于上述内桶拆装，用于挂置上述洗涤物；
借助上述内桶的旋转，使上述挂置单元旋转，进而改善上述洗涤物的皱褶。

10.  根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于向上述洗涤物供给蒸汽的蒸汽供给单元。

11.  根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于向上述洗涤物供给热风的热风供给单元。

12.  根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，还包括用于控制上述电机的旋转和上述蒸汽供给单元及上述热风供给单元的控制单元。

13.  根据权利要求9至12中任一项所述的洗衣机，其特征在于，
上述挂置单元包括：
挂架，插入于上述内桶的上端，并以能够拆装的方式结合，以及
衣架，以挂在上述挂架的方式挂置，使得上述洗涤物收容于上述内桶；
上述挂架包括：
中央部，形成有用于挂住上述衣架的槽，以及
结合部，与上述中央部的两端相结合，并插入于上述内桶的上端；
与上述结合部相比，上述中央部更向上突出。

14.  根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，上述衣架包括：
钩部，挂在上述中央部；以及
挂部，用于挂住上述洗涤物。

15.  根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，上述悬浮部的末端呈圆弧状。

16.  一种洗衣机的控制方法，
上述洗衣机包括：
内桶，用于收容洗涤物，
电机，用于供给使上述内桶旋转的旋转力，以及
挂置单元，相对于上述内桶拆装，用于挂置上述洗涤物，
上述洗衣机的控制方法的特征在于，包括：
挂置步骤，将洗涤物挂置于与上述内桶相结合的挂置单元；
低速旋转步骤，上述内桶以第一转速旋转；以及
高速旋转步骤，上述内桶以快于上述低速旋转步骤中的转速的第二转速旋转。

17.  根据权利要求16所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括向上述内桶的内部供给热风的热风供给步骤。

18.  根据权利要求16所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括向上述内桶的内部供给蒸汽的蒸汽供给步骤。

19.  根据权利要求17或18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述低速旋转步骤和上述高速旋转步骤每隔已设定时间交替反复执行。

20.  根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述高速旋转步骤至少在上述蒸汽供给步骤的前后执行。

洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机及其控制方法，尤其涉及改善洗涤物的皱褶的洗衣机及其控制方法。
背景技术
一般而言，洗衣机是指，通过向衣服、卧具等洗涤物(以下，称为“洗涤物”)施加物理作用和/或化学作用来处理洗涤物的各种装置。洗衣机包括外桶，用于装入洗涤水；以及内桶，以可旋转的方式设置于上述外桶内，用于装入洗涤物。
一般的洗衣机执行洗涤行程及烘干行程，此时，存在洗涤物产生皱褶的问题。
并且，为了改善这种皱褶，采用喷射蒸汽的方式，但仅以向洗涤物喷射蒸汽的方式无法实现较理想的改善皱褶的效果。
并且，即使洗涤物不处于以某种程度展开的状态，而在内桶中起皱的状态下，喷射蒸汽，也无法显著改善皱褶。
发明内容
本发明的目的在于，提供用于改善洗涤物的皱褶的洗衣机。
本发明的问题不限定于以上所提及的问题，未提及的其他问题能够由本发明所属技术领域的普通技术人员根据以下记载内容明确地理解。
为了解决上述问题，本发明实施例的洗衣机的特征在于，包括：内桶，用于收容洗涤物，外桶，用于包围上述内桶，电机，用于供给使上述内桶旋转的旋转力，以及挂置单元，相对于上述外桶的上端拆装，用于挂置上述洗涤物；借助上述电机旋转时所产生的振动，来改善挂置于上述挂置单元的洗涤物的皱褶。
并且，另一实施例的洗衣机的特征在于，包括：内桶，用于收容洗涤物，电机，用于供给使上述内桶旋转的旋转力，以及挂置单元，相对于上述内桶 拆装，用于挂置上述洗涤物；借助上述内桶的旋转，使上述挂置单元旋转，进而改善上述洗涤物的皱褶。
并且，本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括：挂置步骤，将洗涤物挂置于与上述内桶相结合的挂置单元；低速旋转步骤，上述内桶以第一转速旋转；以及高速旋转步骤，上述内桶以快于上述低速旋转步骤中的转速的第二转速旋转。
其他实施例的具体事项包括在详细说明及附图中。
在实施例中，采用能够相对于外桶或内桶容易拆装的挂置单元，从而能够借助外桶的振动或内桶的旋转力来改善洗涤物的皱褶。
并且，在实施例中，洗涤物挂在挂部和悬浮部，且与挂部和悬浮部的空间相对应地，洗涤物的下部在内桶中上升，因此，在改善皱褶的工作中，能够提高洗涤物的下部的皱褶改善效果。
并且，在实施例中，在洗衣机中完成洗涤和脱水的洗涤物的情况下，通过热风供给单元来供给热风，并借助外桶的振动或内桶的旋转，来同时执行洗涤物的烘干和皱褶的改善。
并且，在实施例中，在已经完成烘干或者洗涤之前的洗涤物的情况下，能够通过蒸汽供给单元来向洗涤物供给蒸汽，并借助外桶的振动或内桶的旋转，来同时获得利用蒸汽的皱褶改善和利用洗衣机的物理工作的皱褶改善效果。
并且，由于实施例中包括高速旋转步骤，使得洗涤物的下部从内桶的底部悬浮，且向挂置于挂置单元的洗涤物提供强有力的离心力，因而在低速旋转步骤中第一次解除缠结的洗涤物借助强有力的离心力第二次展开。
本发明的效果不限定于以上所提及的效果，未提及的其他效果能够由本发明所属技术领域的普通技术人员根据发明要求保护范围的记载内容明确地理解。
附图说明
图1为本发明第一实施例的洗衣机的纵向剖视图。
图2为图示图1的外周和挂置单元的分解立体图。
图3A、图3B及图3C为图示本发明的各种实施例的挂置单元的立体图。
图4为说明本发明第一实施例的洗衣机的工作原理的参考图。
图5为本发明第二实施例的洗衣机的纵向剖视图。
图6为本发明第二实施例的洗衣机的框图。
图7为说明本发明第二实施例的洗衣机的工作原理的参考图。
图8为图示本发明第一实施例的洗衣机的控制方法的处理流程图。
图9为图示本发明第二实施例的洗衣机的控制方法的处理流程图。
具体实施方式
参照附图详细说明的以下实施例，能够使本发明的优点及特征以及达成这些优点及特征的方法更加明确。但本发明并不限定于以下所公开的实施例，能够以相互不同的各种方式实施，本实施例仅用于使本发明的公开内容更加完整，能够使本发明所属技术领域的普通技术人员更加完整地理解本发明的范畴，本发明仅由发明要求保护范围来定义。在说明书全文中，相同的附图标记表示相同的结构要素。
以下，参照用于说明洗衣机的附图，并利用本发明的实施例，来对本发明进行说明。
为了解决上述问题，本发明实施例的洗衣机的特征在于，包括：内桶，用于收容洗涤物，外桶，用于包围上述内桶，电机，用于供给使上述内桶旋转的旋转力，以及挂置单元，相对于上述外桶的上端拆装，用于挂置上述洗涤物；借助上述电机旋转时所产生的振动，来改善挂置于上述挂置单元的洗涤物的皱褶。
并且，另一实施例的洗衣机的特征在于，包括：内桶，用于收容洗涤物，电机，用于供给使上述内桶旋转的旋转力，以及挂置单元，相对于上述内桶拆装，用于挂置上述洗涤物；借助上述内桶的旋转，使上述挂置单元旋转，进而改善上述洗涤物的皱褶。
并且，本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括：挂置步骤，将洗涤物挂置于与上述内桶相结合的挂置单元；低速旋转步骤，上述内桶以第一转速旋转；以及高速旋转步骤，上述内桶以快于上述低速旋转步骤中的转速的第二转速旋转。
其他实施例的具体事项包括在详细说明及附图中。
在实施例中，采用能够相对于外桶或内桶容易拆装的挂置单元，从而能够借助外桶的振动或内桶的旋转力来改善洗涤物的皱褶。
并且，在实施例中，洗涤物挂在挂部和悬浮部，且与挂部和悬浮部的空间相对应地，洗涤物的下部在内桶中上升，因此，在改善皱褶的工作中，能够提高洗涤物的下部的皱褶改善效果。
并且，在实施例中，在洗衣机中完成洗涤和脱水的洗涤物的情况下，通过热风供给单元来供给热风，并借助外桶的振动或内桶的旋转，来同时执行洗涤物的烘干和皱褶的改善。
并且，在实施例中，在已经完成烘干或者洗涤之前的洗涤物的情况下，能够通过蒸汽供给单元来向洗涤物供给蒸汽，并借助外桶的振动或内桶的旋转，来同时获得利用蒸汽的皱褶改善和利用洗衣机的物理工作的皱褶改善效果。
并且，由于实施例中包括高速旋转步骤，使得洗涤物的下部从内桶的底部悬浮，且向挂置于挂置单元的洗涤物提供强有力的离心力，因而在低速旋转步骤中第一次解除缠结的洗涤物借助强有力的离心力第二次展开。
图1为本发明一实施例的洗衣机的纵向剖视图，图2为图示图1的外周和挂置单元的分解立体图。
参照图1及图2，本发明一实施例的洗衣机包括：内桶3，用于收容洗涤物；外桶2，用于收容内桶3；电机51，用于供给使内桶3旋转的旋转力；以及挂置单元400，相对于外桶2的上端拆装，用于挂置洗涤物。
并且，实施例的洗衣机还可包括热风供给单元300或/和蒸汽供给单元200。
洗衣机可包括外壳1、内桶3和波轮10。
外壳1可形成洗衣机的外观。外壳1可包括：底座11；本体12，配置于底座11的上侧，用于形成洗衣机的周围面外观；以及顶板13，设置于本体12的上侧。
在顶板13可形成有用于使洗涤物出入的洗涤物出入口14，且可设置有用于开闭洗涤物出入口的盖子15。
在外壳1可设置有用于操作洗衣机的控制面板16。控制面板16可设置于顶板13的前方部或顶板13的后方部。
在外壳1的内部可配置有外桶2。在外桶2中可装有用于洗涤洗涤物的洗涤水。
在外桶2的上表面可形成有用于使洗涤物出入的开口部22。外桶2可使用减震器或衣架以可缓冲的方式设置于外壳1。
具体而言，外桶2可包括：外桶底座24，形成外桶2的底面；以及外桶本体23，与外桶底座24的上部相结合。外桶本体23可呈中空圆筒体形状。
外桶本体23的上部开放，且在外桶本体23的上部可设置有外桶盖罩21。
在内桶3的下部能够以可旋转的方式设有波轮4。波轮4与旋转轴52相连接。在外桶2可设置有用于使波轮4或/和内桶旋转的电机51。
内桶3可收容洗涤物。内桶3可位于外壳1的内部，通过使内桶3小于外桶2，可配置于外桶2的内侧。外桶2可用于装入洗涤水，内桶3可用于洗涤物借助洗涤水来洗涤。
内桶3可包括：内桶底座31，配置于波轮4的下侧，并形成内桶3的底部，用于包围波轮4的下侧；以及内桶本体33，与内桶底座31的上部相结合。内桶本体33可呈中空圆筒体形状。在内桶本体33可形成有用于使洗涤水出入的水孔33。在内桶本体33的上部可设置有平衡器34。
内桶3的上部可开口，使得洗涤物出入。
电机51可使波轮4或内桶3旋转。并且，电机51还可使波轮4及内桶3旋转。
借助电机51而产生的旋转力通过旋转轴52传递，使得内桶3和/或波轮4旋转。此时，可设有离合器(未图示)和驱动器(未图示)，借助上述离合器使旋转轴52与内桶3相结合或者旋转轴52与波轮4相结合，用于使内桶3和/或波轮4选择性地旋转，上述驱动器根据控制部(未图示)的控制向电机51施加驱动信号，来控制电机51的旋转。
优选地，电机51的旋转轴52以与重力方向平行的方式配置。
驱动器向电机51施加由规定的图案构成的驱动信号，使得电机51根据驱动信号来旋转。
驱动信号可由包括接通时间(ON time)区间和断开时间(OFF time)区间的各种图案构成，上述接通时间区间为对电机51施加电流的区间，上述断开时间区间为对电机51未施加电流的区间。
具体而言，作为驱动器，适用通常被称为智能功率模块(IPM，Intellige nt Power Module)的用于控制电力的电力金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET，Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)或绝缘栅双极型晶体管(IGBT，Insulated Gate Bipolar Transistor)等电力装置的驱动电路或具有自我保护功能的电源模块。
另一方面，随着借助控制部来操作离合器，可使内桶3或波轮4中的一个选择性地旋转，或者可使内桶3及波轮4同时旋转。离合器能够以各种种类设在一般的洗衣机，在本实施例中未具体图示，但能够由本发明所属技术领域的普通技术人员多样地实施。
蒸汽供给单元200对水进行加热使其变成蒸汽后向外桶2的内部提供。
具体而言，蒸汽供给单元200向挂置于挂置单元400的洗涤物提供蒸汽。
例如，蒸汽供给单元200可包括：蒸汽加热器210，用于对水进行加热使其变成蒸汽；蒸汽供给管220，具有阀230，用于向外桶2供给在蒸汽加热器210中所生成的蒸汽；以及喷嘴230，用于向外桶2的内部喷射通过蒸汽供给管220所供给的蒸汽。
热风供给单元300对空气进行加热并向外桶2的内部提供。
具体而言，热风供给单元300向挂置于挂置单元400的洗涤物提供热风。
例如，热风供给单元300可包括：热风加热器310，用于对空气进行加热；热风供给管320，用于向外桶2的内部供给在热风加热器310中所生成的热风；以及送风扇330，用于向在热风供给管320中流动的热风提供驱动力。
参照图2，挂置单元400使洗涤物借助重力下垂并收容于内桶3。
考虑到洗涤物的长度，挂置单元400能够以可拆装的方式设置于外桶2的上端。
例如，挂置单元400可包括挂架410和衣架420。
挂架410插入于形成在外桶2的上端的结合槽22，并以可拆装的方式与上述结合槽22相结合，上述挂架410可支撑衣架420。
此时，内桶3及外桶2呈以重力方向为轴的圆筒形状，且呈上方开放的形状。并且，结合槽22可向重力方向凹陷或者以贯通方式形成。
并且，挂架410可与外桶2的上端相结合，如图2所示，也可与外桶盖 罩21相结合。
具体而言，挂架410包括：中央部411，形成有用于挂住衣架420的槽415；以及结合部413，与中央部411的两端相结合，并插入于结合槽22。
中央部411为与衣架420相结合或者用于使衣架420挂住的部位。中央部411能够以与旋转轴52的方向垂直的方式配置。在中央部411可形成有用于挂住衣架420的多个槽415。
结合部413与中央部411的两端相结合，并插入于结合槽22。具体而言，在结合部413形成有插入于结合槽22的突起。
为了挂置长度较长的洗涤物，优选地，与结合部413的上部面相比，中央部411的上部面更向上突出。尤其，可在盖子15打开的状态下使用，因而与外桶2的上端相比，中央部411的上部面可位于更上部。
衣架420挂置洗涤物，使得洗涤物收容于内桶3的内部。
衣架420可挂在挂架410或者与挂架410相结合。
例如，衣架420可包括：钩部421，用于挂在中央部411；以及挂部423，用于挂住洗涤物。
钩部421呈钩状，并挂在形成于中央部411的槽415。
挂部423可呈能够使洗涤物挂住的形状。例如，可向与旋转轴52的方向垂直的方向(内桶3的半径方向)长长地形成。挂部423挂住洗涤物的一侧，使得洗涤物向旋转轴52的方向下垂，并向与旋转轴52的方向垂直的方向展开。
并且，钩部421与挂部423形成一体或者与挂部423相结合，并受限于相互的旋转。以下，对衣架420的各种实施例进行说明。
图3A、图3B及图3C为图示本发明的各种实施例的挂置单元400的立体图。
参照图3A，衣架420A还可包括悬浮部425A。
悬浮部425A防止因内桶3的深度不足导致洗涤物的下部在内桶3的底部起皱的现象。洗涤物借助悬浮部425A和挂部423以在与旋转轴52的方向垂直的一面具有恒定的面积的方式挂住。
例如，悬浮部425A从挂部423以与挂部423的长度方向交叉的方式延伸。即，从与旋转轴52垂直的一面观察，悬浮部425A能够以与挂部423的 长度方向交叉的方式配置。悬浮部425A与挂部423一同在与重力方向垂直的一面定义恒定的面积。
并且，悬浮部425A的末端向下方呈圆弧状。由此，具有如下优点，即，减少因在悬浮部425A的末端对洗涤物施加的拉伸力集中所致的洗涤物的变形。
洗涤物挂在挂部423和悬浮部425，且与挂部423和悬浮部425的空间相对应地，洗涤物的下部从内桶3的底部上升。因此，在改善皱褶的工作中，能够提高洗涤物的下部的皱褶改善效果。并且，能够解决因洗涤物的下部与内桶3的底部相接触而无法改善洗涤物的下部的皱褶的问题。
并且，悬浮部425A能够以相对于与电机51的旋转轴52垂直的一面向下倾斜的方式形成。
在悬浮部425A以垂直于与旋转轴52垂直的一面的方式形成，或者以向上倾斜的方式形成的情况下，挂在悬浮部425A的洗涤物在悬浮部425A的末端下垂，而在悬浮部425A的末端对洗涤物施加的拉伸力则会集中，且洗涤物中的挂在悬浮部425A的末端的区域发生洗涤物的变形。
因此，当悬浮部425A从挂部423以相对于与电机51的旋转轴52垂直的一面向下倾斜的方式延伸时，施加于洗涤物的拉伸力向挂在悬浮部425A的洗涤物的整个区域分散。
并且，如图3A所示，悬浮部425A可呈直线形态。
参照图3B，其他实施例的悬浮部425B可呈圆弧状。
若悬浮部425B呈圆弧状，则在有限的内桶3的半径内，可扩张挂置洗涤物的区域。
因此，悬浮部425B呈圆弧状，且挂在悬浮部425B的洗涤物的长度变长，因而洗涤物的下部从内桶3的底部上升。当然，悬浮部425B可配置有多个。并且，多个悬浮部425B可借助固定部件427相互固定。
并且，作为其他例，参照图3C，悬浮部425C可在平行于旋转轴52的一面呈“S”字的曲线形态。
在悬浮部425C呈“S”字的曲线形态的情况下，防止在有限的内桶3的空间内，长度较长的洗涤物的下部在内桶3的底部起皱。
以下，对实施例的洗衣机的工作进行说明。
图4为说明本发明第一实施例的洗衣机的工作原理的参考图。
实施例的洗衣机的特征在于，借助电机51旋转时所产生的振动，来改善挂置于挂置单元400的洗涤物的皱褶。
具体而言，挂置单元400与外桶2相结合，洗涤物挂置于挂置单元400，借助当内桶3旋转时所产生的回弹力、驱动力，外桶2发生振动，借助上述振动来改善挂置于挂置单元400的洗涤物的皱褶。
更具体而言，内桶3可向顺时针方向和逆时针方向交替旋转(搅拌旋转)。若内桶3单向旋转，并急剧向相反方向旋转，则将其回弹力最大化，因此，能够更加有效地改善挂置于挂置单元400的洗涤物的皱褶。
同时，在洗衣机中完成洗涤和脱水的洗涤物的情况下，通过热风供给单元300来向洗涤物供给热风，当对外桶2施加振动时，可同时执行洗涤物的烘干和皱褶的改善。
并且，在已经完成烘干或者洗涤之前的洗涤物的情况下，通过蒸汽供给单元200来向洗涤物供给蒸汽，当对外桶2施加振动时，能够同时获得利用蒸汽的皱褶改善和利用外桶2的振动的皱褶改善效果。
图5为本发明第二实施例的洗衣机的纵向剖视图，图6为本发明第二实施例的洗衣机的框图，图7为说明本发明第二实施例的洗衣机的工作原理的参考图。
参考图5及图6，第二实施例的洗衣机包括：内桶3，用于收容洗涤物；外桶2，用于包围内桶3；电机51，用于供给使内桶3旋转的旋转力；以及挂置单元400，相对于内桶3拆装，用于挂置洗涤物。
并且，实施例的洗衣机还可包括热风供给单元300。
在此情况下，除了挂置单元400之外，其他结构要素与第一实施例相同，因此，省略相关说明。
第二实施例的洗衣机与第一实施例的洗衣机的不同点在于，挂置单元400以可拆装的方式与内桶相结合。
挂置单元400能够以可拆装的方式与内桶3相结合。具体而言，挂置单元400能够以可拆装的方式与内桶3的上端相结合。
例如，挂置单元400可包括挂架410和衣架420。衣架420与在第一实施例中说明的内容相同。
挂架410以可拆装的方式与内桶3的上端相结合，以支撑衣架420。
并且，挂置单元400可随着内桶3的旋转而一同旋转。尤其，挂置单元400使挂置于挂置单元400的洗涤物随着内桶3的旋转而一同旋转。
另一方面，实施例的洗衣机还可包括控制单元500。
当使用人员通过控制面板16选择洗涤行程时，控制单元500根据所选择的洗涤行程来决定各行程的执行与否或各行程内的进水、洗涤、漂洗、排水、脱水及烘干等工作与否以及时间、反复次数等，并执行相应的工作。
并且，控制单元500可通过控制电机51或/和离合器来控制内桶3的旋转。尤其，在控制单元500中所生成的驱动信号施加于电机51的情况下，可使内桶3正向或反向连续或间歇性地旋转，且可按各种转速(RPM)旋转。
并且，控制单元500可通过控制热风供给单元300来向收容于内桶3的内部的洗涤物供给热风。
并且，控制单元500可通过控制蒸汽供给单元200来向收容于内桶3的内部的洗涤物供给蒸汽。
图7为说明本发明第二实施例的洗衣机的工作原理的参考图。
参照图7，实施例的洗衣机的特征在于，借助由随着电机51旋转而旋转的挂置单元400所产生的离心力，来改善洗涤物的皱褶。
具体而言，挂置单元400与内桶3相结合，洗涤物挂置于挂置单元400，当电机51旋转时，内桶3旋转，且挂置单元400随着内桶3旋转而旋转，当挂置单元400旋转时，挂置于挂置单元400的洗涤物也旋转。
借助挂置单元400的旋转，对洗涤物施加离心力，并借助上述离心力，改善挂置于挂置单元400的洗涤物的皱褶。
更具体而言，内桶3可向顺时针方向(正旋转)和逆时针方向(逆旋转)交替旋转(搅拌旋转)。若内桶3单向旋转，并急剧向相反方向旋转，则将其离心力及回弹力最大化，因此，能够更加有效地改善挂置于挂置单元400的洗涤物的皱褶。
同时，在洗衣机中完成洗涤和脱水的洗涤物的情况下，通过热风供给单元300来向洗涤物供给热风，当内桶3旋转时，可同时执行洗涤物的烘干和皱褶的改善。
并且，在已经完成烘干或者洗涤之前的洗涤物的情况下，通过蒸汽供给 单元200来向洗涤物供给蒸汽，当内桶3旋转时，能够同时获得利用蒸汽的皱褶改善和利用外桶2的振动的皱褶改善效果。
并且，在内桶3的深度无法全部收容洗涤物的长度的情况下，洗涤物的下部与内桶3的底部相接触而起皱。此时，当使内桶3的转速上升至挂置于挂置单元400的洗涤物的下部从内桶3的底部悬浮的程度时，能够有效改善洗涤物的下部的皱褶。
图8为图示本发明第一实施例的洗衣机的控制方法的处理流程图。
参照图8，根据实施例的洗衣机的控制方法，上述洗衣机包括：内桶3，用于收容洗涤物，外桶2，用于包围内桶3，电机51，用于供给使内桶3旋转的旋转力，以及挂置单元400，相对于内桶3拆装，用于挂置洗涤物，上述洗衣机的控制方法可包括：挂置步骤，将洗涤物挂置于与内桶3相结合的挂置单元400；低速旋转步骤(步骤S100)，内桶3以第一转速旋转；以及高速旋转步骤(步骤S200)，内桶3以快于低速旋转步骤(步骤S100)中的转速的第二转速旋转。
在挂置步骤中，将洗涤物挂置于与内桶相结合的挂置单元400。此时，优选地，洗涤物以向挂置单元400的挂部423的长度方向展开的方式挂置。
在低速旋转步骤(步骤S100)中，内桶3以第一转速(1RPM)旋转。具体而言，控制单元500输出控制信号，驱动器输出根据控制信号来驱动电机51的驱动信号，借助所输出的驱动信号来控制电机51，进而可控制内桶3的旋转。
在此情况下，第一转速(1RPM)可以为18至25RPM。在低速旋转步骤(步骤S100)中，第一次缓解洗涤物的缠结。
例如，在低速旋转步骤(步骤S100)中，内桶3能够以第一转速正旋转或者以第一转速逆旋转，也可反复正旋转及逆旋转。并且，在低速旋转步骤(步骤S100)中，内桶能够以第一转速连续或间歇性地旋转。
尤其，在内桶正旋转，并逆旋转的情况下，有效解除洗涤物的缠结。
在高速旋转步骤(步骤S200)中，内桶3以快于低速旋转步骤(步骤S100)中的转速的第二转速(2RPM)旋转。
在高速旋转步骤(步骤S200)中，使内桶3以恒定转速以上旋转，来向挂置于挂置单元400的洗涤物提供强有力的离心力。此时，在低速旋转步骤 (步骤S100)中第一次解除缠结的洗涤物借助强有力的离心力第二次展开。
并且，在因内桶3的深度的局限而使洗涤物的长度变长的情况下，内桶3的底部与洗涤物相接触。当内桶3的底部与洗涤物相接触时，即便洗涤物旋转，洗涤物的下部的皱褶也很难改善。
因此，在高速旋转步骤(步骤S200)中，以使洗涤物的下部从内桶3的底部悬浮的程度加快转速，进而可易于改善洗涤物的下部的皱褶。
具体而言，高速旋转步骤(步骤S200)的第二转速优选为100至140RPM。这是因为，在高速旋转步骤(步骤S200)的转速小于100RPM的情况下，由于悬浮力弱，无法期待洗涤物的下部的足够的皱褶改善效果，而在高速旋转步骤(步骤S200)的转速大于140RPM的情况下，虽然悬浮力变强，但因过度的离心力施加于洗涤物，从而导致洗涤物永久性变形，且对电机51造成过负荷。
例如，在高速旋转步骤(步骤S200)中，内桶3以第二转速正旋转或者以第二转速逆旋转，或者可反复正旋转及逆旋转。并且，在高速旋转步骤(步骤S200)中，内桶能够以第二转速连续或间歇性地旋转。
只是，低速旋转步骤(步骤S100)和高速旋转步骤(步骤S200)的持续时间可考虑洗涤物的种类来设定。只是，一般而言，优选地，低速旋转步骤(步骤S100)的持续时间长于高速旋转步骤(步骤S200)的持续时间。
并且，低速旋转步骤(步骤S100)和高速旋转步骤(步骤S200)可每隔已设定时间交替反复执行。当然，反复次数可按照洗涤物的种类不同地设定。
实施例的控制方法还可包括向内桶3的内部供给热风的热风供给步骤。
在热风供给步骤中，通过向内桶3的内部供给热风来烘干洗涤物。控制单元500通过输出控制信号，来控制热风供给单元300的热风加热器310及送风扇330的开/关，进而控制热风的温度及供给与否。
在洗衣机中完成洗涤和脱水的洗涤物的情况下，通过热风供给单元300来供给热风，当内桶2旋转时，可同时执行洗涤物的烘干和皱褶的改善。
只是，热风供给步骤可在低速旋转步骤(步骤S100)及高速旋转步骤(步骤S200)期间继续，但至少可在低速旋转步骤(步骤S100)期间持续。
尤其，在高速旋转步骤(步骤S200)中，因内桶3内的涡流，难以向洗 涤物的内部供给热风，因此，优选地，在低速旋转步骤(步骤S100)期间持续热风供给步骤。
例如，热风供给步骤可包括第一热风供给步骤(步骤S310)和第一热风供给步骤(步骤S310)之后经过规定的时间后执行的第二热风供给步骤(步骤S320)。由于空气的导热率较低，因此，按恒定温度加热空气之后，即使经过恒定时间，空气的温度也不会大幅下降。
因此，在执行第一热风供给步骤(步骤S310)之后，经过规定的时间之后，执行第二热风供给步骤(步骤S320)。具体而言，在第一热风供给步骤(步骤S310)中向内桶3内供给足够的热风的规定时间期间，控制单元500使热风供给单元300工作，以实现节能。之后，在内桶3内的温度达到规定的温度(例如，100℃)的情况下，控制单元500关闭热风供给单元300。之后，经过规定时间之后，控制单元500再次使热风供给单元300工作，并执行第二热风供给步骤(步骤S320)。
图9为图示本发明第二实施例的洗衣机的控制方法的处理流程图。
参照图9，根据第二实施例的洗衣机的控制方法，上述洗衣机包括：内桶3，用于收容洗涤物，外桶2，用于包围内桶3，电机51，用于供给使内桶3旋转的旋转力；以及挂置单元400，相对于内桶3拆装，用于挂置洗涤物，上述洗衣机的控制方法可包括：挂置步骤，将洗涤物挂置于与内桶3相结合的挂置单元400；低速旋转步骤(步骤S100)，内桶3以第一转速旋转；高速旋转步骤(步骤S200)，内桶3以快于低速旋转步骤(步骤S100)中的转速的第二转速旋转；以及蒸汽供给步骤(步骤S400)。
若没有特殊说明，则挂置步骤、低速旋转步骤(步骤S100)及高速旋转步骤(步骤S200)与第一实施例的控制方法中的步骤相同。
在此情况下，在蒸汽供给步骤(步骤S400)中，向内桶3的内部供给蒸汽来改善洗涤物的皱褶。控制单元500输出控制信号，并控制蒸汽供给单元200的蒸汽加热器210及阀230的开/关，进而控制蒸汽的供给与否及供给量。
并且，在已经完成烘干或者洗涤之前的洗涤物的情况下，通过蒸汽供给单元200来向洗涤物供给蒸汽，当内桶3旋转时，能够同时获得利用蒸汽的皱褶改善和借助内桶3的旋转的皱褶改善效果。
只是，蒸汽供给步骤(步骤S400)可在低速旋转步骤(步骤S100)及 高速旋转步骤(步骤S200)期间继续，但至少可在低速旋转步骤(步骤S100)期间持续。
尤其，在高速旋转步骤(步骤S200)中，因内桶3内的涡流，难以向洗涤物的内部供给蒸汽，因此，优选地，在低速旋转步骤(步骤S100)期间持续蒸汽供给步骤(步骤S400)。优选地，在低速旋转步骤(步骤S100)中，内桶3进行反复正旋转和逆旋转的搅拌旋转，以更好地向洗涤物的内部供给蒸汽。
具体而言，优选地，高速旋转步骤至少在蒸汽供给步骤(步骤S400)前后执行，以同时获得借助蒸汽的皱褶改善效果和借助离心力的皱褶改善效果。
以上，对本发明的优选实施例进行了图示和说明，但本发明并不限定于上述特定的实施例，在不脱离发明要求保护范围的本发明的要旨的情况下，能够由本发明所属技术领域的普通技术人员进行各种变形实施，这种变形实施不应从本发明的技术思想或前景个别地理解。