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1、10申请公布号CN104057463A43申请公布日20140924CN104057463A21申请号201410284708422申请日20140623B25J15/1020060171申请人苏州博众精工科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号72发明人吕绍林杨愉强王建福戴有发74专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围54发明名称一种PCB板夹爪57摘要本发明涉及一种PCB板夹爪，包括左、右手柄固定板，右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，挡板装在左、右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固接；左、右手柄固定板之间通过直线轴承。
2、安装有两组导杆，且每组导杆上分别设有限位块，每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接；左、右手柄固定板之间还连接一拉簧；左、右手柄固定板的外侧两端分别装有一Y方向调节块；每个Y方向调节块上安装有一个X方向调节块；每个X方向调节块下固定着夹爪；夹爪的下端设有沟槽。本发明手动拉开左、右手柄固定板，在直线轴承和导杆的导向下，夹爪在X方向张开，夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧作用，使得沟槽夹持住PCB板。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104057463ACN104057463A。
3、1/1页21一种PCB板夹爪，其特征在于它包括手柄固定板、导向固定板、导杆、拉簧、限位块、直线轴承、挡板、Y方向调节块、X方向调节块和夹爪，所述手柄固定板有两个，包括左手柄固定板和右手柄固定板，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每。
4、个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽；所述左、右手柄固定板可手动拉开，在直线轴承和导杆的导向下，四个夹爪在X方向张开，然后夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧的作用，使得夹爪前端的沟槽夹持住PCB板，完成拿取PCB板的功能。2根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。3根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。4根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽A，L形板。
5、的另一侧设有多个连接孔，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽A处分别设于安装孔，通过圆孔槽A和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圆孔槽A的位置可调节。5根据权利要求4所述的一种PCB板夹爪，其特征在于所述X方向调节块上设有一圆孔槽B，通过圆孔槽B和连接孔并通过螺接的方式可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽B的位置相对Y方向调节块可调节。权利要求书CN104057463A1/2页3一种PCB板夹爪技术领域0001本发明涉及夹爪设备领域，更具体的说是涉及一种PCB板夹爪。背景技术0002PCB板在拿取的过程中，由于人工操作，人手。
6、会损坏PCB板上的电子零件，从而降低了生产的良品率，因此需要设计一种夹爪来夹取PCB板，这样拿取方便，保护了电子元件，提高了良品率。发明内容0003本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种PCB板夹爪，取代了原有的人手拿取PCB板，从而避免了人手损坏PCB板上的电子零件，有效的提高了生产的良品率。0004本发明的技术解决措施如下0005一种PCB板夹爪，它包括手柄固定板、导向固定板、导杆、拉簧、限位块、直线轴承、挡板、Y方向调节块、X方向调节块和夹爪，所述手柄固定板有两个，包括左手柄固定板和右手柄固定板，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板和右手柄固定板之间。
7、，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽。0006所述左、右手柄固定板可手动拉开，在直线轴承和导杆的导向下，四个夹爪在X方向张开，然后夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧的作用，使得夹爪前端的沟槽夹持住PCB板，完成拿。
8、取PCB板的功能。0007作为优选，所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。0008作为优选，所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。0009作为优选，所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽A，L形板的另一侧设有多个连接孔，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽A处分别设于安装孔，通过圆孔槽A和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圆孔槽A的位置可调节。0010作为优选，所述X方向调节块上设有一圆孔槽B，通过圆孔槽B和连接孔并通过螺接的方式可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽B的位置相对Y方向调节。
9、块可调节。0011本发明的有益效果在于0012本发明利用手动拉手柄后，夹爪由于拉簧作用夹住PCB板，取代了原有的人手拿取PCB板，从而避免了人手损坏PCB板上的电子零件，有效的提高了生产的良品率。此装置说明书CN104057463A2/2页4体积较小，机构简单方便，此PCB板夹爪的X方向和Y方向夹紧距离可根据设计需求进行设计，此结构夹紧拿取方便，保护了电子元件。附图说明0013下面结合附图对本发明做进一步的说明0014图1为本发明的结构示意图；0015图2为本发明的夹爪的结构示意图。具体实施方式0016实施例，见附图1和2，一种PCB板夹爪，它包括手柄固定板1、导向固定板2、导杆3、拉簧4、限。
10、位块5、直线轴承6、挡板7、Y方向调节块8、X方向调节块9和夹爪10，所述手柄固定板有两个，包括左手柄固定板101和右手柄固定板102，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个X方向。
11、调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽11。0017所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。0018所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。0019所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽A12，L形板的另一侧设有多个连接孔13，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽A处分别设于安装孔14，通过圆孔槽A和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圆孔槽A的位置可调节。0020所述X方向调节块上设有一圆孔槽B15，通过圆孔槽B和连接孔并通过螺接的方式可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽B的位置相对Y方。
12、向调节块可调节。0021本发明工作过程本发明夹爪固定在X方向调节块上，X方向调节块固定在Y方向调节块上，并可以在X方向调节夹爪的距离，Y方向调节块固定在左、右手柄固定板上，并可在Y方向调节夹爪的距离，手动拉开左、右手柄固定板，在直线轴承和导杆的导向下，夹爪在X方向张开，夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧的作用，使得夹爪前端的沟槽夹持住PCB板，完成拿取PCB板的功能。0022上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。说明书CN104057463A1/1页5图1图2说明书附图CN104057463A。