RS码译码方法及装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102780496 A (43)申请公布日 2012.11.14 C N 1 0 2 7 8 0 4 9 6 A *CN102780496A* (21)申请号 201210294562.2 (22)申请日 2012.08.17 H03M 13/15(2006.01) (71)申请人上海高清数字科技产业有限公司 地址 200125 上海市东三里桥路1018号 (72)发明人黄戈 梁伟强 马宏伟 王猛 戴永清 谢鑫 戴杨 张文军 孙军 管云峰 (54) 发明名称 RS码译码方法及装置 (57) 摘要 本发明公开了一种RS码译码方法及装置，包 括：接收信道输出的星座符号信息。

2、，并进行软解 映射，得到其可靠度信息；选取可靠度信息最低 的若干信息进行硬判决和修正硬判决，得到其高 可靠度信息硬判决值和低可靠度信息判决序列 组；将上述高可靠度信息硬判决值和低可靠度信 息判决序列组中的其中一种硬判决值按原始顺序 排列进行硬译码；判断译码是否成功，译码成功 则终止输入，将成功译码的输出作为译码结果； 相反，若经最大次数后仍不能成功，则随意输出原 始判决或任意一次译码结果；该系统实现简单， 可明显提高RS码的译码能力，纠掉出错大于RS码 硬译码本身纠错能力的码符号，明显提高系统的 接收性能，可以广泛应用到工程领域。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 。

3、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 4 页 1/2页 2 1.一种RS码译码方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收信道输出的星座符号信息，对星座符号信息进行软解映射，得到其可靠度信息； 选取可靠度信息最低的若干信息进行硬判决、修正硬判决，得到其高可靠度信息硬判 决值和/或低可靠度信息判决序列组； 将上述高可靠度信息硬判决值和低可靠度信息判决序列组中的其中一种硬判决值按 原始顺序排列进行硬译码； 译码成功则终止输入，将成功译码的输出作为译码结果；相反，若经最大次数后仍不能 成功，则随意输出原始判决或任意一次译码结果。 2.根据权利。

4、要求1所述的RS码译码方法，其特征在于，还包括判断译码是否成功，用硬 译码算法对译码输入进行纠错的步骤。 3.根据权利要求1所述的RS码译码方法，其特征在于，选取可靠度信息最低的若干信 息进行硬判决和修正硬判决的方法包括：按照信道发送顺序将比特信息组成RS码符号，计 算每个RS码符号的可靠度，选取整块码符号中可靠度最低的若干符号进行硬判决和/或修 正硬判决；或者是直接按码块长度对应的比特信息数选取可靠度最低的若干比特信息进行 硬判决和/或修正硬判决。 4.根据权利要求3所述的RS码译码方法，其特征在于，计算每个RS码符号的可靠度 时，由该RS码符号包含的若干比特的可靠度信息按加权计算方法得到。。

5、 5.根据权利要求3所述的RS码译码方法，其特征在于，所述RS码译码方法中对一个码 块共可进行m次RS硬译码，且，每个RS码块最大译码次数m，m大于等于1。 6.根据权利要求1或3任一所述的RS码译码方法，其特征在于，判断译码是否成功终 止输入和译码的标志取决于伴随式的计算结果。 7.一种RS码译码装置，其特征在于，包括： 信息接收单元，用于接收信道输出的星座符号信息； 软解映射单元，用于对接收到的星座符号进行软解映射，得到可靠度信息； 低可靠度选取单元，用于选取可靠度信息最低的若干信息； 硬判决单元，用于对可靠度信息进行硬判决，得到硬判决结果； 修正硬判决单元，用于修正上述硬判决结果； 译码。

6、输入控制单元，用于将可靠度高的硬判决值和低可靠度判决序列组中的某一种硬 判决值按原始顺序排列作为译码输入，待收到译码成功指示信号后，终止输入； RS硬译码器单元，用于对译码输入进行纠错，并进行伴随式计算，得到译码成功指示； RS译码输出单元，将成功译码的输出作为译码结果；相反，若经最大次数后仍不能成 功，则随意输出原始判决或任意一次译码结果。 8.根据权利要求7所述的RS码译码装置，其特征在于，RS硬译码器单元的个数可以 是1个或者多个，共对同一个信息最多执行达到系统性能需求的最大次数译码；若在小于 最大次数时，译码已成功，则终止输入和译码。 9.根据权利要求7所述的RS码译码装置，其特征在于。

7、，低可靠度选取单元前还包括： 码符号组成单元，用于将比特信息按发送顺序组成码符号信息； 码符号可靠度计算单元，用于根据所包含比特的可靠度信息，按照某种计算方法得到 每个码符号的可靠度。 权 利 要 求 书CN 102780496 A 2/2页 3 10.根据权利要求7所述的RS码译码装置，其特征在于，译码输入控制单元前还包括： 码符号组成单元，用于将直接按码块长度对应的全部比特信息数选取可靠度最低的若 干信息比特进行硬判决和修正硬判决后的判决序列比特组按发送顺序组成码符号判决值。 11.根据权利要求9或10任一所述的RS码译码装置，其特征在于，所述RS码译码方法 中对一个码块共可进行m次RS硬。

8、译码，且，每个RS码块最大译码次数m，m大于等于1。 12.根据权利要求11所述的RS码译码装置，其特征在于，计算每个RS码符号的可靠度 时，由RS码符号包含的比特的可靠度信息按加权计算方法得到。 权 利 要 求 书CN 102780496 A 1/7页 4 RS 码译码方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及无线数字通讯领域的信道纠错编译码领域，尤其涉及RS码的译码方 法和装置。 背景技术 0002 Reed-Solomon码是一类具有很强纠错能力的BCH码，它广泛地应用在数字音视频 传输和差错控制等领域。数字电视地面广播中DVB-T和ATSC标准都采用RS码作为外码。 对于(n，k)RS。

9、码，n为码块长度每个码块包含n个码符号，每个码符号包含q个比特，k为 信息码符号的个数，包含kq个比特，2tn-k为一致校验码符号的个数，包含(n-k)*q个比 特。传统的译码方法，RS硬译码是几十年来实际通信系统中采用的译码方法；所述的硬译 码方法，包括但不限于：求解差错位置多项式的BM算法和Euclid算法。采用硬判决算法能 够纠正的错误符号为2t个，但是，其译码性能相对软判决译码有较大的损失。 0003 近年来，最新译码算法，即：列表译码算法，包括Guruswami_Sudan算法和代数软 译码方法，即Koetter-Vardy算法。其中，代数软译码算法的性能比欻弄的球限译码即硬译 码有。

10、着明显的提高，比如对于码率为0.92的(204，188)码，采用Koetter-Vardy算法可以 提高0.5dB的性能。但上述的这种算法的实现复杂度还是相对很高，因此仍然无法广泛应 用到工程领域。 0004 鉴于以上所述的问题，一种比RS硬译码性能更高，并且，比列表译码复杂度更低 的新的译码方法及装置的发明势在必行。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题是：采用硬判决算法，其译码性能相对软判决译码有较 大的损失；采用列表译码算法，其实现复杂度相对很高，无法广泛应用到工程领域。 0006 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种RS码译码方法，包括如下步骤： 0007 接收信道输出的星座符。

11、号信息，对星座符号信息进行软解映射，得到其可靠度信 息； 0008 选取可靠度信息最低的若干信息进行硬判决和修正硬判决，得到其高可靠度信息 硬判决值和低可靠度信息判决序列组； 0009 将上述高可靠度信息硬判决值和低可靠度信息判决序列组中的其中一种硬判决 值按原始顺序排列进行硬译码； 0010 译码成功则终止输入，将成功译码的输出作为译码结果；相反，若经最大次数后仍 不能成功，则随意输出原始判决或任意一次译码结果。 0011 所述RS码译码方法还包括判断译码是否成功，用硬译码算法对译码输入进行纠 错的步骤。 0012 所述RS码译码方法在选取可靠度信息最低的若干信息进行硬判决和修正硬判决 的方。

12、法包括：按照信道发送顺序组成RS码符号，计算每个RS码符号的可靠度，选取整块RS 说 明 书CN 102780496 A 2/7页 5 码符号中可靠度最低的若干符号进行硬判决和修正硬判决；或者是直接按码块长度对应的 比特信息数选取可靠度最低的若干比特信息进行硬判决和修正硬判决。 0013 所述RS码译码方法中在计算每个RS码符号的可靠度时，由RS码符号包含的比特 的可靠度信息按加权计算方法得到。 0014 所述RS码译码方法中对一个码块共可进行m次RS硬译码，且，每个RS码块最大 译码次数m，m大于等于1。 0015 所述RS码译码方法中判断译码是否成功终止输入和译码的标志取决于伴随式的 计算。

13、结果。 0016 一种RS码译码装置，其包括： 0017 信息接收单元，用于接收信道输出的星座符号信息； 0018 软解映射单元，用于对接收到的星座符号进行软解映射，得到可靠度信息； 0019 低可靠度选取单元，用于选取可靠度信息最低的若干信息； 0020 硬判决单元，用于对可靠度信息进行硬判决，得到硬判决结果； 0021 修正硬判决单元，用于修正上述硬判决结果； 0022 译码输入控制单元，用于将可靠度高的硬判决值和低可靠度判决序列组中的某一 种硬判决值按原始顺序排列作为译码输入，待收到译码成功指示信号后，终止输入； 0023 RS硬译码器单元，用于对译码输入进行纠错，并进行伴随式计算，得到。

14、译码成功指 示； 0024 RS译码输出单元，将成功译码的输出作为译码结果；相反，若经最大次数后仍不 能成功，则随意输出原始判决或任意一次译码结果。 0025 所述的RS码译码装置，其RS硬译码器单元的个数可以是1个或者多个，共对同一 个信息最多执行达到系统性能需求的m次译码；若在小于m次时，译码已成功，则终止输入 和译码。 0026 所述的RS码译码装置，其低可靠度选取单元前还包括： 0027 码符号组成单元，用于将比特信息按发送顺序组成码符号信息；码符号可靠度计 算单元，用于根据比特的可靠度信息，按照某种计算方法得到每个码符号的可靠度。 0028 所述的RS码译码装置，其译码输入控制单元前。

15、还包括： 0029 码符号组成单元，用于将直接按码块长度对应的全部比特信息数选取可靠度最低 的若干信息比特进行硬判决和修正硬判决后的比特判决序列组按发送顺序组成码符号判 决值。 0030 所述的RS码译码装置，其对一个码符号共可进行m次RS硬译码，且，每个RS码符 号最大译码次数m。 0031 所述的RS码译码装置，其计算每个RS码符号的可靠度时，由RS码符号包含的比 特的可靠度信息按加权计算方法得到。 0032 本发明的有益效果是：本发明提出了一种基于软解映射的RS译码方法和装置，该 系统实现简单，可明显提高RS码的译码能力，纠掉出错大于RS码硬译码本身纠错能力的码 符号，明显提高系统的接收。

16、性能。比如码率为0.92的(204，188)码，采用本发明的方法可 以提高0.3-0.4dB的性能，且增加的复杂度非常小，可以广泛应用到工程领域。 说 明 书CN 102780496 A 3/7页 6 附图说明 0033 通过以下对本发明的实施例结合其附图的描述，可以进一步理解其发明的目的、 具体结构特征和优点。其中，附图为： 0034 图1是现有常用系统的RS硬译码方法流程示意图； 0035 图2是本发明RS码的译码方法的流程示意图； 0036 图3是本发明RS码的译码方法的另一实施例的流程示意图； 0037 图4本发明RS码的译码装置的示意图； 0038 图5本发明RS码的译码装置另一实施。

17、例的示意图。 具体实施方式 0039 本发明提出了一种基于软解映射的RS译码方法和装置，该方法实现简单，可明显 提高RS码的译码能力，纠掉出错大于RS码硬译码本身纠错能力的码符号，明显提高系统的 接收性能。比如码率为0.92的(204，188)码，采用本发明的方法可以提高0.3-0.4dB的性 能，且增加的复杂度非常小。且本发明应用于DVB_C和DVB_T等多种传输系统中，能明显提 高RS码的译码能力，提高接收系统的接收性能，达到更低的无误码的信噪比门限。 0040 如图1-5所示：本发明的基于软解映射的RS码的译码方法包括如下步骤： 0041 首先，接收信道输出的星座符号信息，对星座符号信息。

18、按照星座映射方式进行软 解映射，得到每个比特的可靠度信息，而非直接做星座符号硬判决。将所述比特按发送顺序 组成n个RS码符号(n为码长，其中每个码符号对应q个比特)，然后计算每个码符号的可 靠度，此可靠度由q个比特的可靠度信息按某种加权计算方法得到；所述加权计算方法包 括但不限于：取最小值或者是取绝对值相加等。 0042 继续的，找到每个RS码块(一个码块含有n个码符号，比如(204，188)的码，则每 个码块含有204个码符号。具有最低可靠度的若干RS码符号(比如w个)，这些被选中的 RS码符号按照某种方法进行硬判决和修正判决，例如，常用的修正判决的方法：chase算法 或其他算法进行修正判。

19、决，修正判决可以是翻转其可靠度最低的比特硬判值，或者翻转其 可靠度最低和次低的比特硬判值等。得到低可靠度符号判决序列组，包含m种输出组合；剩 余的RS码符号表示可靠度较高，按照比特硬判得到的符号硬判输出直接作为RS译码器的 部分输入A。 0043 依次将上述低可靠度符号判决序列组中的m种组合中的一种加上可靠度高的符 号硬判输出A按照码块原始顺序输入RS译码器，按照传统的硬译码方法进行译码。根据 伴随式判断译码是否成功，至译码成功，终止输入，将成功译码的输出作为该个码块译码结 果。若经m次输入后，仍不能成功，则随意输出原始判决或任意一次译码结果。 0044 同理，执行上述基于软解映射的RS码译码。

20、方法的译码装置包括： 0045 信道信息接收单元，用于接收信道输出的星座符号信息； 0046 软解映射单元，用于按照星座映射方式对接收到的星座符号进行软解映射，得到 符号中每个比特的可靠度信息； 0047 码符号组成单元，用于将比特信息按发送顺序组成码符号信息(对应q个比特) 或者将比特判决值按发送顺序组成码符号判决值 0048 码符号可靠度计算单元，用于根据q个比特的可靠度信息，按照某种计算方法得 说 明 书CN 102780496 A 4/7页 7 到每个码符号的可靠度； 0049 低可靠度选取单元，用于选取整块码符号中可靠度最低的w个码符号； 0050 高可靠度硬判决单元，用于对高可靠度。

21、的每个码符号中的比特可靠度信息进行硬 判决，得到高可靠度码符号判决序列； 0051 低可靠度硬判决及修正判决单元，用于对于低可靠度的码符号进行硬判决和修正 判决，得到低可靠度码符号判决序列组； 0052 译码输入控制单元，用于将可靠度高的码符号硬判和低可靠度码符号判决序列组 中的某一种硬判决值按原始顺序排列做为译码器输入，最多可得到m种译码输入。待收到 译码成功指示信号后，不再输入； 0053 RS硬译码器单元，用于对译码输入进行纠错，并进行伴随式计算，得到译码成功指 示RS硬译码器单元可以是1个或者多个i，i小于m，其个数可由需求最大译码次数m及码 块结构及系统主频确定。若系统主频足够高，则。

22、RS硬译码器单元可以是1个，这样不增加 任何的实现成本。 0054 RS译码输出单元，用于将译码成功的RS译码器输出传递给下级，若经m次输入后， 仍不能成功，则随意输出原始判决或任意一次译码结果。 0055 下面参照附图具体介绍本发明的各种实施例，本发明应用于DVB-C和DVB-T等多 种传输系统中，能明显提高RS码的译码能力，提高接收系统的接收性能，达到更低的无误 码的信噪比门限。 0056 请参阅图2，本发明提供了一种基于软解映射的RS码的译码方法，具体包括以下 步骤： 0057 步骤1：接收信道输出的星座符号信息，对星座符号信息按照星座映射方式进行 软解映射，得到每个比特的可靠度信息。 。

23、0058 这里的信道输出可以是均衡器的输出，将得到后的星座符号信息进行软解映射， 得到各个比特的可靠度信息，软解映射有多种算法和简化算法，如最大对数似然比LLR算 法及其简化算法等。现举例：若发射系统采用的星座映射方式为16QAM，则每个星座符号信 息会对应得到4个比特的软值，即可靠度信息，可靠度信息归一化为-1，1区间内的值。比 如，若利用LLR算法得到的4个比特的可靠度信息分别为0.1，0.7，-0.5，0，这里假设正数 表示发送比特为0，而负数表示发送比特为1，则0.1表示比特b1为发送0的概率高于发送 为1的概率，0.7表示比特b2为发送0的概率高于发送为1的概率，且可靠度高于b1，-。

24、0.5 表示比特b3为发送1的概率高于发送为0的概率，且可靠度小于b2大于b1，0表示比特b4 为发送0和发送1的概率相同，其可靠度为最小值0。 0059 步骤2：将比特按发送顺序组成RS码符号(每个RS码符号对应q个比特)在得到 一整个码块的所有比特可靠度后，将q个比特归为1个码符号，比如DVB-C系统中的(204， 188)码，一个码块共含204个码符号，其中校验符号占16个码符号，每个码符号包含8个 比特，即q8。 0060 步骤3：按照q个比特的可靠度信息，计算每个码符号的可靠度。 0061 这里的计算方法可以有多种，比如，取q个比特的可靠度信息中最小的值作为码 符号的可靠度。或者在一。

25、些特别的调制方式下，比如256QAM，当每个星座映射符号本身就对 应一个码符号时，可采用将q个比特的可靠度信息的绝对值相加的方式。当然本发明不限 说 明 书CN 102780496 A 5/7页 8 于这2种方法，其它算法本领域技术人员根据上述的表述皆可以容易想到，在此不再赘述。 0062 步骤4：选取整块RS码码符号中可靠度最低的w个码符号。通常是首先根据系 统性能需求和实现主频及资源限制制定译码器最大译码次数m，然后得到w的值，通常来说 2 n m1，m2 w ，但m也可小于2 w ； 0063 步骤5：硬判决和修正硬判决，得到高可靠度码符号的硬判决值和低可靠度码符 号判决序列组。 006。

26、4 比如，步骤2提到的DVB_C系统中的(204，188)码，高可靠度符号为204-w个，将 这204-w个符号进行硬判决，得到硬判决序列h 1 ，h 204-w ，其中h i (1i204-w)为 例如10001000的硬判决值。 0065 而对于w个可靠度低的码符号，利用chase算法或其他算法进行硬判决及修正 判决，修正判决可以是翻转其可靠度最低的比特硬判值，或者翻转其可靠度最低和次低的 比特硬判值等。比如，码符号对应q个比特的可靠度为0.3，0.5，0.99，-0.88，-0.1，0， 0.05，-0.3，其硬判决输出为00011001，其修正判决可为00011101或者0001111。

27、1； 每个码符号得到硬判决和1-2个修正硬判决，最终从w个码符号的这些判决中，进行选择和 组合，得到m组硬判决序列等。 0066 步骤6：依次将可靠度高的符号硬判如h 1 ，h 204-w 和低可靠度符号判决序列 组中的其中一种硬判决值(1im)按原始顺序排列做为译码器输入，最多 可得到m种译码输入。第一次输入为h 1 ，h 204-w 和的排列，第二次输入为 h 1 ，h 204-w 和的排列。 0067 步骤7：用硬译码算法对译码输入进行纠错，常用的有BM算法，Euclid算法等，同 时进行伴随式计算，得到译码成功指示。 0068 以Euclid算法为例，大致可分为如下步骤： 0069 第。

28、一步由接收矢量r(x)求伴随多项式S(x)； 0070 第二步采用修正的Euclid算法(MEA)求出错误位置多项式(x)和错误估值多 项式(x)； 0071 第三步通过chien搜索求出错误位置并采用Forney算法由(x)和(x)得到 错误值； 0072 第四步将通过fifo缓存后的接收矢量r(x)与错误值相减进行纠错，从而得到译 码后的码字c(x)。 0073 译码成功指示通过伴随式系数是否全为0得到。 0074 对于RS(n，k)码，kn-2t，令接收码字为R(x)r n-1 x n-1 +r 1 x+r 0 0075 伴随多项式S(x)s 0 +s 1 x+s 2t-1 x 2t-1。

29、 0076 其系数s i (r n-1 i +r n-2 ) i +r 1 ) i +r 0 0i2t-1 0077 步骤8：当在第K组输入时，译码指示成功，1Km，则表示该码块译码成功，不 再进行译码输入。直接将第K组输入的译码结果输出给下一级。若经m次输入后，仍不能 成功，则随意输出原始判决或任意一次译码结果。 0078 参见图5所示，本发明实施例还提供一种RS码的译码装置，该装置包括：信道信息 接收单元31，用于接收信道输出的符号软信息； 0079 软解映射单元32，用于按照星座映射方式对接收到的星座符号进行软解映射，得 说 明 书CN 102780496 A 6/7页 9 到符号中每个。

30、比特的可靠度信息； 0080 码符号组成单元33，将比特判决值按发送顺序组成码符号判决值； 0081 码符号可靠度计算单元34，用于根据q个比特的可靠度信息，按照某种计算方法 得到每个码符号的可靠度； 0082 低可靠度选取单元35，用于选取整块码符号中可靠度最低的w个码符号。 0083 低可靠度硬判决及修正判决单元，用于对于低可靠度的码符号进行硬判决和修正 判决。 0084 低可靠度符号判决序列组生成单元，得到低可靠度码符号判决序列组。 0085 高可靠度硬判决单元36，用于对高可靠度的每个码符号中的比特可靠度信息进行 硬判决，得到高可靠度的符号硬判序列。 0086 低可靠度硬判决及修正判决。

31、单元37，用于对于低可靠度的码符号进行硬判决和修 正判决，得到低可靠度符号判决序列组，共m组序列。 0087 译码输入控制单元38，用于将可靠度高的符号硬判序列和低可靠度符号判决序列 组中的某一种硬判决值按原始顺序排列做为译码器输入，最多可得到m种译码输入。该译 码输入控制单元包含一个存储器。待收到译码成功指示信号后，不再输入。 0088 RS硬译码器单元39，用于对译码输入进行纠错，并进行伴随式计算，得到译码成 功指示。该RS硬译码器单元可以是1个或者多个i，i小于m，其个数可由需求最大译码次 数m及码块结构及系统主频确定。若系统主频足够高，则RS硬译码器单元可以是1个，这 样不增加任何的实。

32、现成本。 0089 RS译码输出单元40，用于将译码成功的RS译码器输出传递给下级，若经m次输入 后，仍不能成功，则随意输出原始判决或任意一次译码结果。 0090 请参阅图3、图5所示，本发明提供了另一实施例的一种基于软解映射的RS码的译 码方法及译码装置，与上述实施例相比差别在于：软解映射单元后直接是低可靠度选取单 元，而将码符号组成单元，移至译码输入控制单元38的前面，省略了码符号可靠度计算单 元。相应的在功能实现步骤方面也发生了相应的变动，由前述实施例的：将所述比特按发送 顺序组成若干RS码符号(对应q个比特)，计算每个码符号的可靠度，此可靠度由q个比特 的可靠度信息按某种加权计算方法得。

33、到；所述加权计算方法包括但不限于：取最小值或者 是绝对值相加等。继续的，找到每个RS码块中具有最低可靠度的若干RS码符号w，这些被 选中的RS码符号按照某种方法进行硬判决和修正判决，得到低可靠度符号判决序列组，包 含m种输出组合；剩余的RS码符号表示可靠度较高，按照比特硬判得到的符号硬判输出直 接作为RS译码器的部分输入A。变更为：直接按码块长度对应的比特信息数选取可靠度最 低的若干比特信息进行硬判决和修正硬判决，得到高可靠度比特硬判决值和低可靠度比特 判决序列组，依次将可靠度高的比特硬判决和低可靠度比特判决序列组中的其中一种判决 值按原始码块顺序组成码符号判决值(每个符号对应q个比特)并排列。

34、作为译码器单元的 输入。 0091 当然，上述的不同点，只是本发明方法的不同实现过程，其方法本身仍然是一致 的。由于技术的复杂性以及实现的多样性，类似于上述的步骤不同方法实际相同的实现过 程仍然不胜枚举，在此不再一一赘述，但是，在本方法精神的宗旨下对本技术领域的普通技 术人来说是显而易见的实现过程仍在本专利的保护范围内。 说 明 书CN 102780496 A 7/7页 10 0092 上述优选实施例的描述使本领域的技术人员能制造和使用本发明。这些实施例的 各种修改对于本领域的技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理可以被应用到其 他实施例中而不背离本发明的精神和范围。因此，本发明并不限于这里示出的实施例，而要 符合与这里揭示的原理和新颖特征一致的最宽泛的范围。 说 明 书CN 102780496 A 10 1/4页 11 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102780496 A 11 2/4页 12 图3 说 明 书 附 图CN 102780496 A 12 3/4页 13 图4 说 明 书 附 图CN 102780496 A 13 4/4页 14 图5 说 明 书 附 图CN 102780496 A 14 。