一种电转向四向电动叉车驱动轮总成.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110131227.6

申请日:

2011.05.19

公开号:

CN102275500A

公开日:

2011.12.14

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B60K 7/00申请公布日:20111214|||实质审查的生效IPC(主分类):B60K 7/00申请日:20110519|||公开

IPC分类号:

B60K7/00; B60K17/06; B62D5/04; H02K7/10; H02K7/116

主分类号:

B60K7/00

申请人:

安徽德摩叉车有限公司

发明人:

郑丹英

地址:

241100 安徽省芜湖县机械工业园

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明公开了一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板、驱动轮:驱动安装板上端安装有驱动电机,驱动安装板下端安装有减速箱,减速箱下端安装有驱动轮,驱动电机输出轴连接到减速箱输入端,减速箱输出端连接到驱动轮;驱动安装板上端还安装有转向电机,减速箱上端外壁上固定安装有齿轮,转向电机下端的输出轴连接到主动齿轮,主动齿轮与齿轮相互啮合。本发明通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机,分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱,既能提供驱动轮动力,又可以控制驱动轮箱向各个方向转动,总成设计结构简洁,机械压力分布合理,能够保证长期使用寿命。

权利要求书

1.一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板、驱动轮,其特征在于:驱动安装板上端安装有驱动电机,驱动安装板下端安装有减速箱,减速箱下端安装有驱动轮,所述驱动电机输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端,减速箱输出端连接到驱动轮;驱动安装板上端还安装有转向电机,减速箱上端外壁上固定安装有齿轮,转向电机下端的输出轴穿过驱动安装板并连接到主动齿轮,所述主动齿轮与齿轮相互啮合。2.根据权利要求1所述的电转向四向电动叉车驱动轮总成,其特征在于:所述减速箱可360°转动,转向电机输出轴带动主动齿轮转动,主动齿轮带动齿轮转动,从而带动减速箱整体转动。

说明书

一种电转向四向电动叉车驱动轮总成

技术领域:

本发明涉及叉车零部件设备,尤其涉及一种电转向四向电动叉车驱动轮总
成,属机械产品领域。

背景技术:

近年来,由于国家提倡和重视节约能耗,保护环境,因此相对柴油、汽油叉
车来说,电动叉车在节约燃料,保护环境方面的特性极为突出,成为国内厂家重
点关注和发展的方向。

目前,国内生产四向电动的企业非常少,国际上四向电动叉车现有两种结构
型式:四支点四向电动叉车、三支点四向电动叉车。生产四支点四向电动叉车的
主要生产厂家有Hubtex、Baumann,三支点四向电动叉车的主要生产厂家有
Combilift、Omegalift。但这几种结构均具有耐用性低,复杂程度高,零部件繁
多等缺陷。

由此设想提供一种新型电动四向电动叉车,在构造上,四向电动叉车和前移
式叉车基本相同,门架位于前后车轮之间,在叉车前方有呈臂状伸出的两条插腿,
插腿前端装有支撑轮。货叉可随门架在叉车纵向前后移动。叉货卸货时,货叉伸
出,叉卸货物后,货叉退回到接近车体的中间位置,从而大大提高叉车行驶的稳
定性。与前移式叉车不同的是,四向电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过
转向机构回转90°。当后轮转过90°时,整个叉车可以从前后行驶的状态就地
变为左右行驶,相当于侧叉。

主要技术创新点有:1、EPS电转向技术,操作轻便;2、叉车可实现四方向
行驶,大大提高了叉车机动性能,工作所需通道小。如在仓库等场合工作时,可
大大节约货物存放的空间。

要成功实现这一叉车,前驱动轮总成必须能够具有万向转动的能力,且具有
相当程度的动力,其结构设计显得尤为重要。

发明内容:

本发明的目的就是提供一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,通过在安装板
上端安装驱动电机和转向电机,分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱,
既能提供驱动轮动力,又可以控制驱动轮箱向各个方向转动,总成设计结构简洁,
机械压力分布合理,能够保证长期使用寿命。

本发明采用的技术方案为:

一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板、驱动轮:驱动安装
板上端安装有驱动电机,驱动安装板下端安装有减速箱,减速箱下端安装有驱动
轮,所述驱动电机输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端,减速箱输出端
连接到驱动轮;驱动安装板上端还安装有转向电机,减速箱上端外壁上固定安装
有齿轮,转向电机下端的输出轴穿过驱动安装板并连接到主动齿轮,所述主动齿
轮与齿轮相互啮合。

所述减速箱可360°转动,转向电机输出轴带动主动齿轮转动,主动齿轮带
动齿轮转动,从而带动减速箱整体转动。

与现有技术相比,本发明的有益效果在于:

本发明通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机,分别通过轴和齿轮连接
到安装板下端的减速箱,既能提供驱动轮动力,又可以控制驱动轮箱向各个方向
转动,总成设计结构简洁,机械压力分布合理,能够保证长期使用寿命。

附图说明:

附图1为本发明结构示意图;

附图2为本发明结构示意图侧视图。

具体实施方式:

下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步详细说明:

一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板1、驱动轮4:驱动
安装板1上端安装有驱动电机2,驱动安装板1下端安装有减速箱3,减速箱3
下端安装有驱动轮4,所述驱动电机2输出轴穿过驱动安装板1并连接到减速箱
3输入端,减速箱3输出端连接到驱动轮4;驱动安装板1上端还安装有转向电
机5,减速箱3上端外壁上固定安装有齿轮6,转向电机5下端的输出轴穿过驱
动安装板1并连接到主动齿轮7,所述主动齿轮7与齿轮6相互啮合;减速箱3
可360°转动,转向电机5输出轴带动主动齿轮7转动,主动齿轮7带动齿轮6
转动,从而带动减速箱3整体转动。

上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式,除此之外,本发明还可以有其他
实现方式。需要说明的是,在没有脱离本发明构思的前提下,任何显而易见的改
进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。

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资源描述

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1、(10)申请公布号 CN 102275500 A (43)申请公布日 2011.12.14 C N 1 0 2 2 7 5 5 0 0 A *CN102275500A* (21)申请号 201110131227.6 (22)申请日 2011.05.19 B60K 7/00(2006.01) B60K 17/06(2006.01) B62D 5/04(2006.01) H02K 7/10(2006.01) H02K 7/116(2006.01) (71)申请人安徽德摩叉车有限公司 地址 241100 安徽省芜湖县机械工业园 (72)发明人郑丹英 (54) 发明名称 一种电转向四向电动叉车驱动轮总。

2、成 (57) 摘要 本发明公开了一种电转向四向电动叉车驱动 轮总成,包括驱动安装板、驱动轮:驱动安装板上 端安装有驱动电机,驱动安装板下端安装有减速 箱,减速箱下端安装有驱动轮,驱动电机输出轴连 接到减速箱输入端,减速箱输出端连接到驱动轮; 驱动安装板上端还安装有转向电机,减速箱上端 外壁上固定安装有齿轮,转向电机下端的输出轴 连接到主动齿轮,主动齿轮与齿轮相互啮合。本发 明通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机, 分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱, 既能提供驱动轮动力,又可以控制驱动轮箱向各 个方向转动,总成设计结构简洁,机械压力分布合 理,能够保证长期使用寿命。 (51)Int.C。

3、l. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 CN 102275503 A 1/1页 2 1.一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板、驱动轮,其特征在于:驱动 安装板上端安装有驱动电机,驱动安装板下端安装有减速箱,减速箱下端安装有驱动轮,所 述驱动电机输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端,减速箱输出端连接到驱动轮; 驱动安装板上端还安装有转向电机,减速箱上端外壁上固定安装有齿轮,转向电机下端的 输出轴穿过驱动安装板并连接到主动齿轮,所述主动齿轮与齿轮相互啮合。 2.根据权利要求1所述的电转向四向电动叉车驱动轮总。

4、成,其特征在于:所述减速箱 可360转动,转向电机输出轴带动主动齿轮转动,主动齿轮带动齿轮转动,从而带动减速 箱整体转动。 权 利 要 求 书CN 102275500 A CN 102275503 A 1/2页 3 一种电转向四向电动叉车驱动轮总成 技术领域 : 0001 本发明涉及叉车零部件设备,尤其涉及一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,属 机械产品领域。 背景技术 : 0002 近年来,由于国家提倡和重视节约能耗,保护环境,因此相对柴油、汽油叉车来说, 电动叉车在节约燃料,保护环境方面的特性极为突出,成为国内厂家重点关注和发展的方 向。 0003 目前,国内生产四向电动的企业非常少,国际上。

5、四向电动叉车现有两种结构型式: 四支点四向电动叉车、三支点四向电动叉车。生产四支点四向电动叉车的主要生产厂家有 Hubtex、Baumann,三支点四向电动叉车的主要生产厂家有Combilift、Omegalift。但这几 种结构均具有耐用性低,复杂程度高,零部件繁多等缺陷。 0004 由此设想提供一种新型电动四向电动叉车,在构造上,四向电动叉车和前移式叉 车基本相同,门架位于前后车轮之间,在叉车前方有呈臂状伸出的两条插腿,插腿前端装有 支撑轮。货叉可随门架在叉车纵向前后移动。叉货卸货时,货叉伸出,叉卸货物后,货叉退 回到接近车体的中间位置,从而大大提高叉车行驶的稳定性。与前移式叉车不同的是,。

6、四向 电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90。当后轮转过90时,整个叉 车可以从前后行驶的状态就地变为左右行驶,相当于侧叉。 0005 主要技术创新点有:1、EPS电转向技术,操作轻便;2、叉车可实现四方向行驶,大 大提高了叉车机动性能,工作所需通道小。如在仓库等场合工作时,可大大节约货物存放的 空间。 0006 要成功实现这一叉车,前驱动轮总成必须能够具有万向转动的能力,且具有相当 程度的动力,其结构设计显得尤为重要。 发明内容 : 0007 本发明的目的就是提供一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,通过在安装板上端 安装驱动电机和转向电机,分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱。

7、,既能提供驱动 轮动力,又可以控制驱动轮箱向各个方向转动,总成设计结构简洁,机械压力分布合理,能 够保证长期使用寿命。 0008 本发明采用的技术方案为: 0009 一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板、驱动轮:驱动安装板上端 安装有驱动电机,驱动安装板下端安装有减速箱,减速箱下端安装有驱动轮,所述驱动电机 输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端,减速箱输出端连接到驱动轮;驱动安装板 上端还安装有转向电机,减速箱上端外壁上固定安装有齿轮,转向电机下端的输出轴穿过 驱动安装板并连接到主动齿轮,所述主动齿轮与齿轮相互啮合。 0010 所述减速箱可360转动,转向电机输出轴带动主动齿轮。

8、转动,主动齿轮带动齿轮 说 明 书CN 102275500 A CN 102275503 A 2/2页 4 转动,从而带动减速箱整体转动。 0011 与现有技术相比,本发明的有益效果在于: 0012 本发明通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机,分别通过轴和齿轮连接到安 装板下端的减速箱,既能提供驱动轮动力,又可以控制驱动轮箱向各个方向转动,总成设计 结构简洁,机械压力分布合理,能够保证长期使用寿命。 附图说明 : 0013 附图1为本发明结构示意图; 0014 附图2为本发明结构示意图侧视图。 具体实施方式 : 0015 下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步详细说明: 0016 一种电转。

9、向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板1、驱动轮4:驱动安装板1 上端安装有驱动电机2,驱动安装板1下端安装有减速箱3,减速箱3下端安装有驱动轮4, 所述驱动电机2输出轴穿过驱动安装板1并连接到减速箱3输入端,减速箱3输出端连接 到驱动轮4;驱动安装板1上端还安装有转向电机5,减速箱3上端外壁上固定安装有齿轮 6,转向电机5下端的输出轴穿过驱动安装板1并连接到主动齿轮7,所述主动齿轮7与齿轮 6相互啮合;减速箱3可360转动,转向电机5输出轴带动主动齿轮7转动,主动齿轮7带 动齿轮6转动,从而带动减速箱3整体转动。 0017 上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式,除此之外,本发明还可以有其他实现 方式。需要说明的是,在没有脱离本发明构思的前提下,任何显而易见的改进和修饰均应落 入本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 102275500 A CN 102275503 A 1/1页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102275500 A 。

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