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本发明涉及配网自动化及继电保护领域,公开了一种基于时分多址的电力自动化终端自主组网系统,包括通过时分多址方式进行信息交互的终端和站端,所述终端为多个,终端间采用时分多址方式进行信息交互;所述各个终端是基于统一的同步时钟源;所述自主组网系统中各终端采用唯一的编码ID标识。该自主组网系统相对于目前配电网络的人工录入设备方式有极大的优势,既能节省人力,也能从自动化角度减少人为的失误;且能够提高整个网络的。