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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410757294.2 (22)申请日 2014.12.12 H04W 4/02(2009.01) (71)申请人 北京德百顺科技有限公司 地址 101101 北京市通州区九棵树西路 90 号英特商务园 B 座 606 室 (72)发明人 张庆国 韩强 (54) 发明名称 数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法 (57) 摘要 本发明公开了一种数字对讲终端主动式单向 传输定位信息方法，其以收到 GPS/ 北斗信号中的 秒脉冲作为同一时间基准，将系统内所有数字对 讲终端以每天0点0时0分0秒为绝度时间起点进 行同步，并根据时序排队规定。
2、和指定频率依次通 过 GPS/ 北斗接收通道和链路设备向调度终端计 算机进行已接收位置信息上报，完成调度终端上 电子地图的位置标注。其采用频率跳转技术不会 影响系统内其它数字对讲终端的正常通话，同时， 以规定时序队列和特定时间间隔作为上报顺序标 准，上报过程准确、有序，避免了信息碰撞弊端的 发生，适用性好、建设成本低、覆盖面广，特别适合 军、警、救灾、生产等行业和部门使用。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104469682 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 1。
3、04469682 A 1/1 页 2 1.一种数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法，其特征在于，具体步骤包括 ； 步骤1、以调度终端、GPS/北斗接收通道、链路设备以及分布在GPS/北斗接收通道信号 覆盖范围内的各数字对讲终端为基础构成数字对讲系统 ； 步骤 2、以各数字对讲终端收到 GPS/ 北斗信号中的秒脉冲作为同一时间基准，将系统 内所有数字对讲终端以每天 0 点 0 时 0 分 0 秒为绝度时间起点进行同步，并按固定时间间 隔对所有数字对讲终端进行时序排队 ；所述时序排队的信息包括 ：顺序号和时间间隔 ； 步骤 3、数字对讲终端随时接收卫星下发的 GPS/ 北斗定位信息，并将信息进行。
4、存储 ； 步骤 4、根据时序排队要求和指定跳转频率，系统内各数字对讲终端依次通过 GPS/ 北 斗接收通道和链路设备向调度终端进行已存储位置信息通报，完成各数字对讲终端在调度 终端电子地图的位置显示 ；具体包括 ： 当时间恰好为该数字对讲终端上报时间点时，该数字对讲终端跳转至指定频率，发送 存储的GPS/北斗定位信息到GPS/北斗接收通道，并经链路设备传送至远端调度终端，在调 度终端电子地图形成位置显示 ；报送完成 GPS/ 北斗定位信息的该数字对讲终端自动切回 到原来的工作信道，并按规定时序队列和时间间隔进入下一数字对讲终端的上报 ； 或，当时间恰好为该数字对讲终端上报时间点时，该数字对讲终。
5、端正处于通话或者收 发短信或者未开机状态，则自动跳过该次上报，并按规定时序队列和时间间隔进入下一数 字对讲终端上报 ； 或，当该数字对讲终端未到上报时间点时，该数字对讲终端保持原有频率继续等待通 话业务或位置信息上报 ； 步骤 5、当系统内各数字对讲终端一轮位置信息上报过程完成，则返回步骤 4，重新进 行系统内各数字对讲终端位置信息上报的下一轮重复过程。 2.根据权利要求 1 所述的数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法，其特征在于， 所述步骤 4 中，GPS/ 北斗接收通道为多个，多个 GPS/ 北斗接收通道采用不同通信频率进行 信号传输，并且分布在不同的站址上 ；所述系统内数字对讲终端按通。
6、信跳转频率不同分成 相应的多个组，不同组的数字对讲终端跳转至相应的通信频率与对应的 GPS/ 北斗接收通 道进行存储位置信息的发送。 3.根据权利要求 1 所述的数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法，其特征在于， 所述步骤 4 中，GPS/ 北斗接收通道为多个，所述调度终端与链路设备之间还设有判选设备 ； 多个 GPS/ 北斗接收通道分别架设在不同的站址上，每个 GPS/ 北斗接收通道采用相同通信 频率接收来自数字对讲终端发送的已存储 GPS/ 北斗定位信息，并经不同链路设备传送和 判选设备选定后，误码率最低的信号被传送到调度终端。 4.根据权利要求 3 所述的数字对讲终端主动式单向传输定位。
7、信息方法，其特征在于， 所述站址上还分布有不同通信频率的一个以上的 GPS/ 北斗接收通道，系统内数字对讲终 端按通信频率分成相应地多个组，不同组的数字对讲终端跳转至相应的通信频率与对应的 GPS/ 北斗接收通道进行存储信息发送。 权 利 要 求 书CN 104469682 A 1/5 页 3 数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法 技术领域 0001 本发明涉及一种对讲终端的定位方法，特别涉及一种具有主动定位和单向传输功 能的数字对讲终端定位信息传送方法，属于无线通讯技术领域。 背景技术 0002 随着我国北斗导航系统的商业化运行，由 GPS、北斗等定位技术带来的商业化应用 不断地涌现在我们。
8、的日常生活和工作中，随之带来的定位过程的实用性和方便性更促使该 技术在不同领域得到广泛推广和使用。 0003 其中，在对讲机通讯行业中，随着数字技术的成熟，DMR 标准或工作于 PDT 模式的 数字对讲终端(包含对讲机、车载台)已成为一些行业使用的主流产品，并且普遍支持GPS/ 北斗等定位信息上传功能，以使每个数字对讲终端的地理位置可以随时进行定位，提高了 数字对讲终端使用过程的可靠性、灵活性以及相互的协调性。但现有数字对讲终端在传输 GPS/ 北斗定位信息时存在一定的缺陷，其具体表现如下 ： 0004 方式一 0005 如图 1 所示，使用该方式时，系统设备包括调度台、数字中转台 ( 或叫转。
9、信台 )、具 有 GPS/ 北斗上报功能的若干个数字对讲终端。 0006 首先，调度台通过人工或自动方式下发 GPS/ 北斗定位信息查询命令，该查询命令 通过有线链路或无线链路送给数字中转台，数字中转台把该信息从空中向系统内的数字对 讲终端广播，通知相应的数字对讲终端上报 GPS/ 北斗定位信息的上报时间及时间间隔 ；接 着，收到查询命令的对应的数字对讲终端按要求在规定的时间段内把自己接收到的 GPS/ 北斗定位信息传送给相应的数字中转台，并经过有线或无线链路传送到调度台，最终在调 度台的电子地图上显示出来，从而完成数字对讲终端的定位。 0007 上述过程中，数字中转台在收到某一数字对讲终端上。
10、报的 GPS/ 北斗定位信息后， 就会向下广播同步信息，为系统内其它数字对讲终端提供时序上的同步，避免不同数字对 讲终端在确定时间上报GPS/北斗定位信息时产生碰撞。缺点是 ：由于每部数字对讲终端在 上报其位置信息时，都需要依赖调度台下发查询命令，系统轮询一次就需要下发与数字对 讲终端数量相同次数的查询命令，上报效率低下，同时，严重依赖调度台和数字中转台的建 设和使用，系统搭建成本高，过程繁琐。 0008 方式二 0009 如图 2 所示，使用该定位方式时，系统设备包括调度台、无线接入电台、具有 GPS/ 北斗定位信息上报功能的若干个数字对讲终端。其过程为 ：数字对讲终端事先设置 GPS/ 北。
11、斗定位信息上报的时间间隔，无线接入电台自动根据时间间隔数字对讲终端主动上报的 GPS/ 北斗定位信息，并传送给调度台，完成各数字对讲终端的定位。 0010 这种定位信息传送方式虽然简单、快捷，但由于没有对所有的数字对讲终端进行 时序上的同步安排，不同数字对讲终端可能会在同一时刻上报，导致上报信息发生碰撞或 冲突，其结果是 ：GPS/ 北斗定位信息不能被调度台有效识别，随着网内数字对讲终端数量 说 明 书CN 104469682 A 2/5 页 4 的增多，碰撞概率明显增大，其方式属于一种不可靠定位传输方式。 0011 如何改善这一情况，提高数字对讲终端位置信息传送过程的可靠性和有序性，简 化传。
12、输过程，就成为本发明想要解决的问题。 发明内容 0012 鉴于上述现有技术中存在的不足，本发明旨在提供一种将主动传送和单向有序传 送功能有机结合的数字对讲终端定位信息传输方法，以提高数字对讲终端定位信息传送过 程的可靠性和稳定性，保证定位过程有序、简单进行。 0013 本发明是通过以下技术方案来实现的 ： 0014 一种数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法，具体步骤包括 ： 0015 步骤1、以调度终端、GPS/北斗接收通道、链路设备以及分布在GPS/北斗接收通道 信号覆盖范围内的各数字对讲终端为基础构成数字对讲系统。 0016 步骤 2、以各数字对讲终端收到 GPS/ 北斗信号中的秒脉冲作。
13、为同一时间基准，将 系统内所有数字对讲终端以每天0点0时0分0秒为绝度时间起点进行同步，并按固定时间 间隔对所有数字对讲终端进行时序排队 ；所述时序排队的信息包括 ：顺序号和时间间隔。 0017 步骤 3、数字对讲终端随时接收卫星下发的 GPS/ 北斗定位信息，并将信息进行存 储。 0018 步骤 4、根据时序排队要求和指定跳转频率，系统内各数字对讲终端依次通过 GPS/ 北斗接收通道和链路设备向调度终端进行已存储位置信息通报，完成各数字对讲终端 在调度终端电子地图的位置显示。具体包括 ： 0019 当时间恰好为该数字对讲终端上报时间点时，该数字对讲终端跳转至指定频率， 发送存储的GPS/北斗。
14、定位信息到GPS/北斗接收通道，并经链路设备传送至远端调度终端， 在调度终端电子地图形成位置显示 ；报送完成 GPS/ 北斗定位信息的该数字对讲终端自动 切回到原来的工作信道，并按规定时序队列和时间间隔进入下一数字对讲终端的上报 ；或， 当时间恰好为该数字对讲终端上报时间点时，该数字对讲终端正处于通话或者收发短信或 者未开机状态，则自动跳过该次上报，并按规定时序队列和时间间隔进入下一数字对讲终 端上报 ；或，当该数字对讲终端未到上报时间点时，该数字对讲终端保持原有频率继续等待 通话业务或位置信息上报 ；。 0020 步骤 5、当系统内各数字对讲终端一轮位置信息上报过程完成，则返回步骤 4，重 。
15、新进行系统内各数字对讲终端位置信息上报的下一轮重复过程。 0021 所述步骤 4 中，GPS/ 北斗接收通道为多个，多个 GPS/ 北斗接收通道采用不同通信 频率进行信号传输，并且分布在不同的站址上 ；系统内数字对讲终端按通信跳转频率不同 分成相应的多个组，不同组的数字对讲终端跳转至相应的通信频率与对应的 GPS/ 北斗接 收通道进行存储位置信息的发送。 0022 所述步骤 4 中，GPS/ 北斗接收通道为多个，调度终端与链路设备之间还设有判选 设备 ；多个GPS/北斗接收通道分别架设在不同的站址上，每个GPS/北斗接收通道采用相同 通信频率接收来自数字对讲终端发送的已存储 GPS/ 北斗定位。
16、信息，并经不同链路设备传 送和判选设备选定后，误码率最低的信号被传送到调度终端。 0023 所述站址上还分布有不同通信频率的一个以上的 GPS/ 北斗接收通道，系统内数 说 明 书CN 104469682 A 3/5 页 5 字对讲终端按通信频率分成相应地多个组，不同组的数字对讲终端跳转至相应的通信频率 与对应的 GPS/ 北斗接收通道进行存储信息发送。 0024 本发明所述的数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法，其有效效果包括 ： 0025 采用频率跳转技术，使数字对讲终端在上报 GPS/ 北斗定位信息时不会影响系 统中其它数字对讲终端的正常通话。 0026 数字对讲终端不依赖调度台下发查。
17、询命令，也不依赖中转台提供同步信息，采 用主动式单向传输的方式进行GPS/北斗定位信息上报，同时，结合GPS/北斗信号中的秒脉 冲作为同一基准，以规定时序队列和时间间隔作为上报顺序标准，有效实现了上报过程准 确、有序，避免了信息碰撞弊端的发生。 0027 由于不依赖调度台和中转台的使用，极大降低了系统前期的建设成本，简化了 控制过程。 0028 可根据需要设置不同的数字对讲终端上报 GPS/ 北斗定位信息的时间间隔，使 用更加灵活、方便。 0029 GPS/ 北斗接收通道采用不同地点和同一地方多个分布相结合的方式进行设 置，保证了数量级较大数字对讲终端的大面积有效使用，适用性好，应用范围广，特。
18、别适合 军、警、救灾、生产等单位和部门使用。 附图说明 0030 图 1 为现有技术的结构示意图一 ； 0031 图 2 为现有技术的结构示意图二 ； 0032 图 3 为本发明所述数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法的结构示意图一 ； 0033 图 4 为本发明所述数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法的结构示意图二。 具体实施方式 0034 本发明所述的一种数字对讲终端主动式单向传输定位信息方法，具体步骤包括 ： 0035 步骤1、以调度终端、GPS/北斗接收通道、链路设备以及分布在GPS/北斗接收通道 信号覆盖范围内的各数字对讲终端为基础构建数字对讲系统。 0036 其中，调度终端作为。
19、控制中心，利用电子地图软件可以随时对系统内各数字对讲 终端进行电子地图的标记或描绘，以形成简单、集中的位置显示监控，保证各数字对讲终 端能够充分协调，提高使用质量和使用效果。其应用于武警、警察、边防领域，效果更突出。 GPS/ 北斗接收通道既可以是一台，也可以是多台连续分布，甚至可以在一个站址分布多台， 多台间以不同频率进行信号接收和传送，以方便更多的数字对讲终端容纳到系统中。利用 GPS/ 北斗接收通道进行信号传送，避免了以往对数字中转台的依赖，明显降低了成本，简化 了系统运行过程。链路设备则负责 GPS/ 北斗接收通道与调度终端间的信息远程传送，其可 以采用无线链路传输方式，也可采用有线链。
20、路传输方式。 0037 步骤 2、以收到 GPS/ 北斗信号中的秒脉冲作为同一时间基准，将系统内所有数字 对讲终端以每天 0 点 0 时 0 分 0 秒为绝度时间起点进行同步，并按固定时间间隔对所有数 字对讲终端进行事先时序排队。 0038 由于 GPS/ 北斗系统中都有秒脉冲信号作为设定基准，所以，系统内所有数字对 说 明 书CN 104469682 A 4/5 页 6 讲终端可以方便地进行同步校对，当根据数字对讲终端数量设置一定的时间间隔后，如 ： 120ms或80ms等，即可对系统内所有数字对讲终端进行准确的时序排列。其中，时序排队的 信息包括 ：顺序号和时间间隔。顺序号用于控制数字对讲。
21、终端的上报顺序。时间间隔用于 控制下一上报终端的开始时间。当然，系统内数字对讲终端数量越多、时间间隔越长，则相 应的上报周期越长。 0039 步骤 3、系统内各数字对讲终端随时接收卫星下发的 GPS/ 北斗定位信息，并将信 息进行存储，为后期信息上报提供前期准备。 0040 步骤 4、根据时序排队要求和指定跳转频率，系统内各数字对讲终端依次通过 GPS/ 北斗接收通道和链路设备向调度终端进行已存储位置信息的通报，完成数字对讲机在 调度终端电子地图上的位置标注。 0041 具体上报情况包括 ：当时间恰好为该数字对讲终端上报时间点时，该数字对讲终 端跳转至指定频率，发送存储的GPS/北斗定位信息到。
22、GPS/北斗接收通道，并经链路设备传 送至调度终端，形成电子地图上位置标注。上报完 GPS/ 北斗定位信息后的该数字对讲终端 自动切回到原来工作信道，并按规定时序队列和时间间隔进入下一数字对讲终端的上报 ； 或者，当数字对讲终端需上报 GPS/ 北斗定位信息时，该数字对讲终端正处于通话或者收发 短信状态或未开机状态，则自动跳过该次上报，并按规定时序队列和时间间隔进入下一数 字对讲终端的上报 ；或者，当该数字对讲终端未到上报时间点时，该数字对讲终端保持原有 频率继续等待通话业务或位置信息上报。 0042 其中，利用频率调转，可以使该数字对讲终端的位置信息上报过程不会影响到其 它使用通话频率的数字。
23、对讲终端的通话，保证了通话频率的有效畅通。而频率的设定，可根 据需要进行任意设定，从而提高了数字对讲终端使用的灵活性和兼容性。调度终端内嵌入 了电子地图的绘图软件，利用此软件可以在调度终端中快速实现系统内各数字对讲终端的 电子位置信息标注，为后期对讲终端的管理和协调提供了方便。 0043 步骤 5、如系统内各数字对讲终端一轮位置上报过程完成，则返回步骤 4，重新进 行系统内各数字对讲终端位置信息的下一轮位置上报过程。 0044 一个轮次过程中，使系统内各数字对讲终端的位置信息被有序标注，随着下一轮 次及步骤 4 的重复进行，系统内各数字对讲终端的位置信息在不断轮次过程中不断被更新 和重新标注，。
24、从而实现了定位过程随着时间的推移不断被矫正，保证了定位过程的及时性 和准确性。 0045 在上述过程中，为了适应不同范围和不同数量等级的数字对讲终端使用的可靠性 和灵活性，在具体 GPS/ 北斗接收通道设置的个数和位置上还可进行相应地调整和设置。 如： 0046 方案 1 ：系统内数字对讲终端数量较多时，GPS/ 北斗接收通道可以设置多个，多个 GPS/ 北斗接收通道采用不同通信频率进行信号传输。相应地，系统内数字对讲终端可以按 不同通信频率分成与 GPS/ 北斗接收通道数量相同的多个组，不同组的数字对讲终端跳转 至相应的通信频率与对应的 GPS/ 北斗接收通道进行存储信息发送，避免数量较多数。
25、字对 讲终端造成的一次轮询周期太长，定位过程产生滞后。 0047 方案2 ：系统覆盖范围较广时，GPS/北斗接收通道也可为多个，多个GPS/北斗接收 通道采用多个站址连续分布。当数字对讲终端跳转至指定频率后，发送存储的 GPS/ 北斗定 说 明 书CN 104469682 A 5/5 页 7 位信息可以被多个 GPS/ 北斗接收通道所接收。为选择误码率最低的信号源，在调度终端与 链路设备之间还设置有判选设备，定位信息经不同链路设备传送和判选设备选定后，误码 率最低的信号被直接传送到调度终端，从而扩大了对讲系统的覆盖范围，保证了信号传送 的可靠性。 0048 方案 3 ：系统覆盖范围较广，同时，。
26、系统内数字对讲终端数量较多时，可在方案 2 的 基础上，在传输站址上继续分布不同通信频率的一个以上的 GPS/ 北斗接收通道，同时，系 统内数字对讲终端按通信频率分成相应地多个组，不同组的数字对讲终端跳转至对应的通 信频率与相应的 GPS/ 北斗接收通道进行存储信息发送，从而使各组数字对讲终端数量明 显减少，同时，又可覆盖较广的通讯范围。 0049 实施例 0050 1、单地点 GPS/ 北斗接收通道的应用 0051 当系统内数字对讲终端处于相对较小的一个活动范围时，整个系统可只使用 1 个 GPS/ 北斗接收通道，以满足对讲机上 GPS/ 北斗信息的应用。如图 3 所示，多个数字对讲终 端按。
27、规定时序队列和时间间隔顺序向同1个GPS/北斗接收通道上报位置信息，并经过链路 设备传送到远端调度终端中，形成各个数字对讲终端的位置电子地图，显示在调度终端上， 并随着时间的推移，位置信息不断更新，保证了电子地图位置显示的可靠性和准确性。 0052 2、单地点多个 GPS/ 北斗接收通道的应用 0053 当系统内的数字对讲终端数量太多时，会影响整个系统上报 GPS/ 北斗定位信息 的轮回周期，这种情况下，可在不同站址设置多台频率不同的 GPS/ 北斗接收通道，如频率 f 1 f 2 f 3 等等，每个接收通道按照频率的不同对应接收相应一组频率的数字对讲终端上报 的 GPS/ 北斗定位信息，从而。
28、缩短了轮回周期，保证了对讲终端的容纳数量。 0054 3、多地点多个 GPS/ 北斗接收通道的应用 0055 当数字对讲终端活动区域较大并且数量较多时，如图 4 所示，可采用多站址与单 站址多个分布相结合的方式，将 GPS/ 北斗接收通道进行广泛架设，并且，单个站址分布的 多个 GPS/ 北斗接收通道采用不同频率进行信号接收，如频率 f 1 f 2 f 3 等等，相应地，数字对 讲终端也分成对应的组，并使用相应的跳转频率 f 1 f 2 f 3 等，同时，在调度终端与链路设备 之间设置判选设备，利用判选设备选出每一路频率对应的最小误码率信号传送到调度终端 中，完成各数字对讲终端在电子地图的位置显示。 说 明 书CN 104469682 A 1/2 页 8 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104469682 A 2/2 页 9 图4 说 明 书 附 图CN 104469682 A 。