轮毂夹持方法和装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201280067864.4

申请日:

2012.01.24

公开号:

CN104066529A

公开日:

2014.09.24

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B21D 53/26申请日:20120124|||公开

IPC分类号:

B21D53/26; B60B31/00

主分类号:

B21D53/26

申请人:

荷兰机械有限公司

发明人:

沃特·卡尔布; 托马斯·威尔赫尔姆斯·约翰内斯·凡登布希; 约翰内斯·玛利亚·潘内基特

地址:

荷兰皮尔默伦德市

优先权:

专利代理机构:

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人:

江耀纯

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内容摘要

揭示一种装置和方法,其中具有中空毂(2)的轮(1)借助于在所述中空毂(2)的相对侧(S1,S2)上的毂夹具(3-1,3-2)而被夹持。移出拉杆(4)通过在一个毂侧(S1;S2)处的一个毂夹具(3-1;3-2)中的孔(5;6)和所述中空毂(2)而通过相对毂夹具(3-2;3-1)中的对应孔(6;),随后在所述拉杆(4)上提供夹持构件(CM)。随后在另一毂侧(S2;S1)处的所述夹持构件(CM)锁定于所述拉杆(4)上,且往回移入所述拉杆(4)与锁定于其上的所述夹持构件(CM)从而在另一毂侧(S2;S1)处的所述相对毂夹具(3-2;3-1)与所述一个毂侧(S1;S2)处的所述一个毂夹具(3-1;3-2)之间夹持所述中空毂(4)从而张紧所述拉杆(4)。

权利要求书

1.  一种方法,其中具有中空毂(2)的轮(1)借助于在所述中空毂(2)的两侧(S1,S2)上的毂夹具(3-1,3-2)而被夹持,其特征在于所述方法涉及:
移出拉杆(4)通过在所述一个毂侧(S1;S2)处的所述一个毂夹具(3-1;3-2)中的孔(5;6)和所述中空毂(2)而通过相对毂夹具(3-2;3-1)中的对应孔(6;5),随后在相对毂侧(S2;S1)处在所述拉杆(4)上提供夹持构件(CM);
在所述相对毂侧(S2;S1)处将所述夹持构件(CM)锁定于所述拉杆(4)上;
移入所述拉杆(4)及锁定于其上的所述夹持构件(CM),从而在所述相对毂侧(S2;S1)处的所述相对毂夹具(3-2;3-1)与所述一个毂侧(S1;S2)处的所述一个毂夹具(3-1;3-2)之间夹持所述中空毂2,因此张紧所述拉杆(4)。

2.
  根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述毂夹具(3-1;3-2)中的至少一者具有圆锥形末端(8)以在至少一个毂侧(S1;S2)上插入所述中空毂(2)。

3.
  根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于所述毂夹具(3-1;3-2)例如其圆锥形末端(8)在轴承中运行。

4.
  根据权利要求1到3中任一权利要求所述的方法,其特征在于所述中空毂(2)的所述毂侧(S1;S2)中的至少一者具有轴承(9),所述毂夹具(3-1;3-2)插入所述轴承中。

5.
  根据权利要求1到4中任一权利要求所述的方法,其特征在于在所述拉杆(4)的所述移入期间,提供于所述相对毂侧(S2;S1)上的套管(7)由所述锁定的夹持构件(CM)抵靠所述相对毂夹具(3-2;3-1)而推动。

6.
  根据权利要求1到5中任一权利要求所述的方法,其特征在于所述拉杆(4)的所述移入和/或移出由例如圆筒构件等液压、电动或气动 移动构件控制。

7.
  根据权利要求1到6中任一权利要求所述的方法,其特征在于所述轮是辐条轮(1)。

8.
  根据权利要求7所述的方法,其中具有所述张紧的拉杆(4)的所述辐条轮(1)经受以下各项中的一者:所述辐条(11)的张紧程序,所述辐条(11)的整修程序,所述辐条(11)的稳定化程序,所述轮(1)的轮缘(12)的稳定化,所述轮(1)的所述轮缘(12)的对准程序或校直程序,或其中所述方法应用在任何轮制造或轮处置设备中,例如换轮胎设备或轮平衡设备。

9.
  一种用于夹持具有中空毂(2)的轮(1)的装置(13),所述装置(13)包括在两侧(S1,S2)上的毂夹具(3-1,3-2),其特征在于所述装置(13)进一步包括:
构件(15),用于通过所述一个毂夹具(3-1;3-2)中的孔(5;6)和所述中空毂(2)到相对毂夹具(3-2;3-1)中的对应孔(6;5)且随后通过夹持构件(CM)移出拉杆(4);
构件(16),用于在所述相对毂侧(S2;S1)处将所述夹持构件(CM)锁定于所述拉杆(4)上;
构件(17),用于移入所述拉杆(4)及锁定于其上的所述夹持构件(CM),从而在所述相对毂侧(S2;S1)处的所述相对毂夹具(3-2;3-1)与所述一个毂侧(S1;S2)处的所述一个毂夹具(3-1;3-2)之间夹持所述中空毂(4),从而张紧所述拉杆(4)。

10.
  根据权利要求9所述的装置(13),其特征在于所述装置(13)包括耦合到所述提到的构件(15,17)的可编程控制单元(CU),所述构件(15,17)形成为可控构件。

11.
  根据权利要求9或10所述的装置(13),其特征在于所述拉杆(4)在所述夹持构件(CM)与所述相对毂夹具(3-2;3-1)之间具有提供于所述相对毂侧(S2;S1)上的套管(7)。

12.
  一种系统,其包括根据权利要求9到11中任一权利要求所述的装置(13),以及适于使轮(1)中的辐条(11)经受以下各项的装置:张紧和/或整修程序,和/或所述轮(1)的轮缘(12)的对准、校直和带扣校正程序,或所述轮(1)的所述轮缘(12)的校直程序,或轮制造或轮处置,例如换轮胎或轮平衡,所述装置(13)至少部分地借助于可编程控制单元(CU)而自动操作。

13.
  一种程序,其将加载且运行于适于根据权利要求12所述的系统和/或根据权利要求9到11中任一权利要求所述的装置(13)的自动操作的可编程单元(CU)中,以通过权利要求9中指定的构件执行根据权利要求1到8中任一权利要求所述的方法,所述构件(15,17)是耦合到所述可编程单元(CU)的可控构件。

说明书

轮毂夹持方法和装置
本发明涉及一种方法,其中具有中空毂的轮是借助于在所述中空毂的相对侧上的毂夹具而被夹持。
本发明还涉及一种用于夹持具有中空毂的轮的装置,所述装置包括在所述中空毂的相对侧上的毂夹具。
此方法和装置已知例如用于制造和处置具有辐条的轮,用于至少半自动地将辐条固定于轮中,以及用于使轮的辐条和轮缘经受测量、轮缘校直和辐条张紧操作。特定来说,此些轮具有中空毂,所述中空毂将具有在所述中空毂的相对侧上的毂夹具以促进处置。
相对复杂、稳健且重的装置对于在对辐条和轮缘执行的各种动作期间夹持毂且维持轮毂上的夹持力来说是必要的。
本发明的目的是提供一种较不坚固且较不复杂的方法和装置,其成本较低,但仍提供与毂夹持相关的所有实际所需的优点。
因此根据本发明的方法和装置具有分别在独立权利要求1和9中概述的表征特征。
根据本发明的方法和装置的优点是毂夹持力不会通过装置和/或轮周围的装置零件而传递,而是通过经由张紧的拉杆和固定于中空毂的两侧上的毂夹具而施加的张紧力来产生和维持。一旦拉杆张紧,被夹持的组合件甚至可从根据本发明的装置取出,同时维持轮毂上的夹持力。本发明允许在轮上和与轮一起的工作的较独立的自由度,同时组合件作为整体的移动或移位也是可能的。举例来说,如果毂夹具具有用于测量轮缘的侧击的测量构件,那么尽管毂被夹持,毂夹具在夹持中空毂的同时仍可在机器中的滑动件上自由移动。如果例如辐条轮的辐条张紧或经受任何其它所需动作,那么相同优点适用。
在从属权利要求中概述的根据本发明的方法和装置的另外实施例 中,可在毂夹具中或毂夹具上或在中空毂中提供轴承,但这是有利性地,而不是必须的。
更有利地,根据本发明的方法和装置的其它实施例允许液压、电动或气动的移动构件,例如用于施加实际所需的力的圆筒构件。
现在将参考附图进一步阐明根据本发明的方法和装置及其额外优点,其中通过相同参考标号指代相似组件。
在图中:
图1到5展示在根据本发明的装置的可能实施例中应用根据本发明的方法的连续阶段,以及
图6展示具有由轴向可移动构件作用的套管的毂夹具的可能轮廓的细节。
图1到5展示用于夹持具有中空毂2的轮1的装置13的部分。所述轮可为具有辐条11的轮1,但对于应用下文将描述的方法来说可能不需要辐条。在所述方法中,可能自动插入到装置13中的轮1(见图1)具有由相对的毂侧S1、S2上的毂夹具3-1、3-2夹持(见图2)的中空毂2。
毂夹具3-1、3-2中的至少一者(如图示两者)可具有圆锥形末端8以插入中空毂2。如果例如成阶梯或变窄而圆锥成形,那么末端8容易配合到中空毂2中且夹持在其上。毂夹具3-1、3-2可承载和/或运行于可能在毂2中的轴承中,但可能使圆锥形末端8在毂轴承9中运行。举例来说,中空毂2的毂侧S1、S2中的至少一者具有轴承9,毂夹具3-1、3-2随后插入所述轴承中。不必使末端8圆锥成形,因为也可能夹持和收紧毂2的非圆锥末端8。
所述方法涉及将拉杆4(见图2到3)移出通过比如3-1的一个毂夹具中的孔5以及中空毂2,到达相对毂夹具3-2中的对应孔6。当然,如下文进一步阐释,所述方法可在图1到5中从左到右应用,反之亦然。随后,在相对毂侧S2处提供于拉杆4上(尤其是其周围)的夹持构件CM(见图6)被锁定于拉杆4上。夹持构件或夹持衬套CM可由多零件 构件CM体现,所述多零件构件CM具有单独的捏夹零件,所述零件例如借助于在倒角内表面上滑动的倒角外部零件表面而夹持且锁定于拉杆4上,如图6中概括和揭示。拉杆4及锁定于其上的夹持构件CM的移入,导致中空毂2在相对毂侧S2处的相对毂夹具3-2与一个毂侧S1处的一个毂夹具3-1之间的夹持,且导致拉杆4的张紧。
可能的但并是不必须的,在相对毂侧S2上提供套管7,所述套管随后抵靠相对毂夹具3-2而被推动(见图4到6)。这减少毂夹具3-2上的磨损且使得可能更换磨损后的套管7而不必更换更有价值的毂夹具。
有利地,将夹持构件CM锁定于拉杆4上的力仅局部地且不经由装置13而作用。而且,在移入之后用以固持在应用此方法的情况下夹持的毂2的力传递经过张紧的拉杆4且不通过装置13。这使得装置13整体较轻且较容易从较不坚固且成本较低的零件制造,同时例如在轮1经受例如轮的轮缘12的对准和/或校直程序等各种测量和动作的情况下维持其功能。但也有时候辐条轮1的辐条11经受辐条11的辐条张紧和/或整修程序。
图1到5中展示且在图6中进一步详细描述的装置13包括在中空毂2的相对侧S1、S2上的毂夹具3-1、3-2。装置13一般包括圆筒构件15,用于将拉杆4移出通过(在本例)一个毂夹具3-1中的孔5以及中空毂2,到达相对毂夹具3-2中的对应孔6。在此情况下可在侧S2处在拉杆4周围提供夹持构件CM。提供一般指示为16的构件16-1、16-2,其作用于构件CM上以用于将夹持构件CM锁定于拉杆4上。
相对侧(在此情况下为S2)可具有图6中详细描述的套管7。装置13进一步包括构件17(实际上在反方向上控制的构件15),用于移入拉杆4和锁定于其上的夹持构件CM,如上文已经阐释。然而,构件17包含其外部圆筒和固持端,所述固持端用于在拉杆4移入的情况下抵靠毂侧S1固持和按压毂夹具3-1。
实际上装置13将包括可编程控制单元CU以形成仅在图5中示意性 展示的完整系统,所述单元CU耦合到上述构件,所述构件因此形成为可控构件。单元CU中运行的程序能够合适地编程以通过在希望的顺序中且以适当方式作用于这些构件来执行上文阐释的方法步骤。此系统能够使辐条11经受张紧和/或整修程序和/或轮1的轮缘12的对准、校直和带扣校正程序,至少半自动地操作。
例如用于移出和移入拉杆4的各种可控构件是可控构件且以液压、电动或气动方式控制,且尤其通过平移圆筒活塞构件来体现。

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1、10申请公布号CN104066529A43申请公布日20140924CN104066529A21申请号201280067864422申请日20120124B21D53/26200601B60B31/0020060171申请人荷兰机械有限公司地址荷兰皮尔默伦德市72发明人沃特卡尔布托马斯威尔赫尔姆斯约翰内斯凡登布希约翰内斯玛利亚潘内基特74专利代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司44223代理人江耀纯54发明名称轮毂夹持方法和装置57摘要揭示一种装置和方法,其中具有中空毂2的轮1借助于在所述中空毂2的相对侧S1,S2上的毂夹具31,32而被夹持。移出拉杆4通过在一个毂侧S1;S2处的一个毂夹具。

2、31;32中的孔5;6和所述中空毂2而通过相对毂夹具32;31中的对应孔6;,随后在所述拉杆4上提供夹持构件CM。随后在另一毂侧S2;S1处的所述夹持构件CM锁定于所述拉杆4上,且往回移入所述拉杆4与锁定于其上的所述夹持构件CM从而在另一毂侧S2;S1处的所述相对毂夹具32;31与所述一个毂侧S1;S2处的所述一个毂夹具31;32之间夹持所述中空毂4从而张紧所述拉杆4。85PCT国际申请进入国家阶段日2014072386PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0510302012012487PCT国际申请的公布数据WO2013/110321EN2013080151INTCL权利要求书2页。

3、说明书2页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书2页附图6页10申请公布号CN104066529ACN104066529A1/2页21一种方法,其中具有中空毂2的轮1借助于在所述中空毂2的两侧S1,S2上的毂夹具31,32而被夹持,其特征在于所述方法涉及移出拉杆4通过在所述一个毂侧S1;S2处的所述一个毂夹具31;32中的孔5;6和所述中空毂2而通过相对毂夹具32;31中的对应孔6;5,随后在相对毂侧S2;S1处在所述拉杆4上提供夹持构件CM;在所述相对毂侧S2;S1处将所述夹持构件CM锁定于所述拉杆4上;移入所述拉杆4及锁定于其上的所述夹持构件CM,从而。

4、在所述相对毂侧S2;S1处的所述相对毂夹具32;31与所述一个毂侧S1;S2处的所述一个毂夹具31;32之间夹持所述中空毂2,因此张紧所述拉杆4。2根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述毂夹具31;32中的至少一者具有圆锥形末端8以在至少一个毂侧S1;S2上插入所述中空毂2。3根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于所述毂夹具31;32例如其圆锥形末端8在轴承中运行。4根据权利要求1到3中任一权利要求所述的方法,其特征在于所述中空毂2的所述毂侧S1;S2中的至少一者具有轴承9,所述毂夹具31;32插入所述轴承中。5根据权利要求1到4中任一权利要求所述的方法,其特征在于在所述拉杆4的所述移入期。

5、间,提供于所述相对毂侧S2;S1上的套管7由所述锁定的夹持构件CM抵靠所述相对毂夹具32;31而推动。6根据权利要求1到5中任一权利要求所述的方法,其特征在于所述拉杆4的所述移入和/或移出由例如圆筒构件等液压、电动或气动移动构件控制。7根据权利要求1到6中任一权利要求所述的方法,其特征在于所述轮是辐条轮1。8根据权利要求7所述的方法,其中具有所述张紧的拉杆4的所述辐条轮1经受以下各项中的一者所述辐条11的张紧程序,所述辐条11的整修程序,所述辐条11的稳定化程序,所述轮1的轮缘12的稳定化,所述轮1的所述轮缘12的对准程序或校直程序,或其中所述方法应用在任何轮制造或轮处置设备中,例如换轮胎设备。

6、或轮平衡设备。9一种用于夹持具有中空毂2的轮1的装置13,所述装置13包括在两侧S1,S2上的毂夹具31,32,其特征在于所述装置13进一步包括构件15,用于通过所述一个毂夹具31;32中的孔5;6和所述中空毂2到相对毂夹具32;31中的对应孔6;5且随后通过夹持构件CM移出拉杆4;构件16,用于在所述相对毂侧S2;S1处将所述夹持构件CM锁定于所述拉杆4上;构件17,用于移入所述拉杆4及锁定于其上的所述夹持构件CM,从而在所述相对毂侧S2;S1处的所述相对毂夹具32;31与所述一个毂侧S1;S2处的所述一个毂夹具31;32之间夹持所述中空毂4,从而张紧所述拉杆4。10根据权利要求9所述的装置。

7、13,其特征在于所述装置13包括耦合到所述提到的构件15,17的可编程控制单元CU,所述构件15,17形成为可控构件。11根据权利要求9或10所述的装置13,其特征在于所述拉杆4在所述夹持构件CM与所述相对毂夹具32;31之间具有提供于所述相对毂侧S2;S1上的套管7。权利要求书CN104066529A2/2页312一种系统,其包括根据权利要求9到11中任一权利要求所述的装置13,以及适于使轮1中的辐条11经受以下各项的装置张紧和/或整修程序,和/或所述轮1的轮缘12的对准、校直和带扣校正程序,或所述轮1的所述轮缘12的校直程序,或轮制造或轮处置,例如换轮胎或轮平衡,所述装置13至少部分地借助。

8、于可编程控制单元CU而自动操作。13一种程序,其将加载且运行于适于根据权利要求12所述的系统和/或根据权利要求9到11中任一权利要求所述的装置13的自动操作的可编程单元CU中,以通过权利要求9中指定的构件执行根据权利要求1到8中任一权利要求所述的方法,所述构件15,17是耦合到所述可编程单元CU的可控构件。权利要求书CN104066529A1/2页4轮毂夹持方法和装置0001本发明涉及一种方法,其中具有中空毂的轮是借助于在所述中空毂的相对侧上的毂夹具而被夹持。0002本发明还涉及一种用于夹持具有中空毂的轮的装置,所述装置包括在所述中空毂的相对侧上的毂夹具。0003此方法和装置已知例如用于制造和。

9、处置具有辐条的轮,用于至少半自动地将辐条固定于轮中,以及用于使轮的辐条和轮缘经受测量、轮缘校直和辐条张紧操作。特定来说,此些轮具有中空毂,所述中空毂将具有在所述中空毂的相对侧上的毂夹具以促进处置。0004相对复杂、稳健且重的装置对于在对辐条和轮缘执行的各种动作期间夹持毂且维持轮毂上的夹持力来说是必要的。0005本发明的目的是提供一种较不坚固且较不复杂的方法和装置,其成本较低,但仍提供与毂夹持相关的所有实际所需的优点。0006因此根据本发明的方法和装置具有分别在独立权利要求1和9中概述的表征特征。0007根据本发明的方法和装置的优点是毂夹持力不会通过装置和/或轮周围的装置零件而传递,而是通过经由。

10、张紧的拉杆和固定于中空毂的两侧上的毂夹具而施加的张紧力来产生和维持。一旦拉杆张紧,被夹持的组合件甚至可从根据本发明的装置取出,同时维持轮毂上的夹持力。本发明允许在轮上和与轮一起的工作的较独立的自由度,同时组合件作为整体的移动或移位也是可能的。举例来说,如果毂夹具具有用于测量轮缘的侧击的测量构件,那么尽管毂被夹持,毂夹具在夹持中空毂的同时仍可在机器中的滑动件上自由移动。如果例如辐条轮的辐条张紧或经受任何其它所需动作,那么相同优点适用。0008在从属权利要求中概述的根据本发明的方法和装置的另外实施例中,可在毂夹具中或毂夹具上或在中空毂中提供轴承,但这是有利性地,而不是必须的。0009更有利地,根据。

11、本发明的方法和装置的其它实施例允许液压、电动或气动的移动构件,例如用于施加实际所需的力的圆筒构件。0010现在将参考附图进一步阐明根据本发明的方法和装置及其额外优点,其中通过相同参考标号指代相似组件。0011在图中0012图1到5展示在根据本发明的装置的可能实施例中应用根据本发明的方法的连续阶段,以及0013图6展示具有由轴向可移动构件作用的套管的毂夹具的可能轮廓的细节。0014图1到5展示用于夹持具有中空毂2的轮1的装置13的部分。所述轮可为具有辐条11的轮1,但对于应用下文将描述的方法来说可能不需要辐条。在所述方法中,可能自动插入到装置13中的轮1见图1具有由相对的毂侧S1、S2上的毂夹具。

12、31、32夹持见图2的中空毂2。0015毂夹具31、32中的至少一者如图示两者可具有圆锥形末端8以插入中空毂2。如果例如成阶梯或变窄而圆锥成形,那么末端8容易配合到中空毂2中且夹持在其上。说明书CN104066529A2/2页5毂夹具31、32可承载和/或运行于可能在毂2中的轴承中,但可能使圆锥形末端8在毂轴承9中运行。举例来说,中空毂2的毂侧S1、S2中的至少一者具有轴承9,毂夹具31、32随后插入所述轴承中。不必使末端8圆锥成形,因为也可能夹持和收紧毂2的非圆锥末端8。0016所述方法涉及将拉杆4见图2到3移出通过比如31的一个毂夹具中的孔5以及中空毂2,到达相对毂夹具32中的对应孔6。当。

13、然,如下文进一步阐释,所述方法可在图1到5中从左到右应用,反之亦然。随后,在相对毂侧S2处提供于拉杆4上尤其是其周围的夹持构件CM见图6被锁定于拉杆4上。夹持构件或夹持衬套CM可由多零件构件CM体现,所述多零件构件CM具有单独的捏夹零件,所述零件例如借助于在倒角内表面上滑动的倒角外部零件表面而夹持且锁定于拉杆4上,如图6中概括和揭示。拉杆4及锁定于其上的夹持构件CM的移入,导致中空毂2在相对毂侧S2处的相对毂夹具32与一个毂侧S1处的一个毂夹具31之间的夹持,且导致拉杆4的张紧。0017可能的但并是不必须的,在相对毂侧S2上提供套管7,所述套管随后抵靠相对毂夹具32而被推动见图4到6。这减少毂。

14、夹具32上的磨损且使得可能更换磨损后的套管7而不必更换更有价值的毂夹具。0018有利地,将夹持构件CM锁定于拉杆4上的力仅局部地且不经由装置13而作用。而且,在移入之后用以固持在应用此方法的情况下夹持的毂2的力传递经过张紧的拉杆4且不通过装置13。这使得装置13整体较轻且较容易从较不坚固且成本较低的零件制造,同时例如在轮1经受例如轮的轮缘12的对准和/或校直程序等各种测量和动作的情况下维持其功能。但也有时候辐条轮1的辐条11经受辐条11的辐条张紧和/或整修程序。0019图1到5中展示且在图6中进一步详细描述的装置13包括在中空毂2的相对侧S1、S2上的毂夹具31、32。装置13一般包括圆筒构件。

15、15,用于将拉杆4移出通过在本例一个毂夹具31中的孔5以及中空毂2,到达相对毂夹具32中的对应孔6。在此情况下可在侧S2处在拉杆4周围提供夹持构件CM。提供一般指示为16的构件161、162,其作用于构件CM上以用于将夹持构件CM锁定于拉杆4上。0020相对侧在此情况下为S2可具有图6中详细描述的套管7。装置13进一步包括构件17实际上在反方向上控制的构件15,用于移入拉杆4和锁定于其上的夹持构件CM,如上文已经阐释。然而,构件17包含其外部圆筒和固持端,所述固持端用于在拉杆4移入的情况下抵靠毂侧S1固持和按压毂夹具31。0021实际上装置13将包括可编程控制单元CU以形成仅在图5中示意性展示。

16、的完整系统,所述单元CU耦合到上述构件,所述构件因此形成为可控构件。单元CU中运行的程序能够合适地编程以通过在希望的顺序中且以适当方式作用于这些构件来执行上文阐释的方法步骤。此系统能够使辐条11经受张紧和/或整修程序和/或轮1的轮缘12的对准、校直和带扣校正程序,至少半自动地操作。0022例如用于移出和移入拉杆4的各种可控构件是可控构件且以液压、电动或气动方式控制,且尤其通过平移圆筒活塞构件来体现。说明书CN104066529A1/6页6图1说明书附图CN104066529A2/6页7图2说明书附图CN104066529A3/6页8图3说明书附图CN104066529A4/6页9图4说明书附图CN104066529A5/6页10图5说明书附图CN104066529A106/6页11图6说明书附图CN104066529A11。

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