一种用于收割机的挖掘臂及其安装和使用方法技术领域
本发明涉及一种用于收割机的挖掘臂及其安装和使用方法，主要用于农用收割
机。
背景技术
目前的农用机械中，收割机和挖掘机是两种机器，挖掘机用于农田的开垦、修整、
开沟等作业，收割机用于收割农田中的成熟作物。但是同时配备两种机器成本较高，每种机
器也只是在特定的时节实用，使用时间较短，对农户造成资源浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种设
计合理，成本低，使收割机带有挖掘功能的用于收割机的挖掘臂及其安装和使用方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于收割机的挖掘臂，包括
挖臂、挖斗、收割机底架，其特征在于：它还包括旋转座组件、连接座组件、两根支撑梁、两组
连接组件、两组支撑组件；挖斗与挖臂连接，挖臂与旋转座组件连接，旋转座组件与连接座
组件的前端连接，收割机底架与连接座组件的后端连接；两组支撑组件分别安装在连接座
组件的两侧；支撑梁的两端分别连接收割机底架和连接座组件的下端，连接组件的两端分
别连接收割机底架和连接座组件的上端。
将整个挖掘臂安装在收割机底架上，与收割机共用一套动力系统，动力系统带动
挖臂升降，进行挖掘作业。
旋转座组件用于控制挖臂的左右旋转。
两根支撑梁用于支撑连接座组件，以及调节连接座组件与收割机底架之间的距
离。
两组连接组件用于调节连接座组件的左右和上下位置，以及调节连接座组件与收
割机底架之间的距离。
两组支撑组件用于支撑整个挖掘臂，挖掘臂使用时，支撑组件着地进行支撑；挖掘
臂收起时，支撑组件收起离开地面。
本发明所述的连接座组件包括上底板、下底板和矩形框，矩形框设置有互相平行
的上横梁和下横梁，上底板与上横梁固定，下底板与下横梁固定。连接座组件用于连接各个
组件，将整个挖掘臂连成一体，操作方便。
所述的旋转座组件包括转轴、转座和转向油缸，转座的前端与挖臂固定，后端卡入
上底板和下底板，转座的后端、上底板、下底板均设置有互相对应的轴孔，转轴穿入轴孔中；
所述的转向油缸固定在下底板上，转向油缸的活塞杆与转座的一侧连接。
转座以转轴为轴旋转，转向油缸可以带动转座向左右两个方向转动；当转向油缸
活塞杆伸长时，活塞杆推动转座向右转动，当转向油缸活塞杆收缩时，拉动转座向左转动；
转座带动挖臂旋转，控制挖臂的方向。
本发明所述的支撑梁上设置有两组固定装置，固定装置包括两根固定螺杆、两块
固定板和垫块，固定板上设置有两个长槽孔，固定螺杆的两端穿过两块固定板的长槽孔，并
通过螺母固定；支撑梁和收割机底架卡在两块固定板之间固定，垫块卡在支撑梁和收割机
底架之间；所述固定板的高度大于支撑梁和收割机底架的厚度。
拧紧螺母，支撑梁与收割机底架固定；松开螺母，支撑梁与收割机底架分开，可调
节支撑梁在收割机底架上的左右位置，从而调节连接座组件与收割机底架之间的左右距
离。
松开螺母时，由于固定板的高度大于支撑梁的厚度，支撑梁可以在两根固定螺杆
之间上下移动，调节支撑梁的高低，从而调节连接座组件与收割机底架之间的上下距离。
本发明所述支撑梁与连接座组件的连接处设置有连接装置，连接装置包括直角固
定板和直角螺杆，直角固定板固定在支撑梁的前端，直角固定板上设置有两个长槽孔，直角
螺杆的两端穿过两个长槽孔并通过螺母固定，形成矩形通孔，下横梁穿过矩形通孔固定；两
根支撑梁的连接方式相同，分别固定在下横梁的两端。
拧紧螺母，下横梁固定在矩形通孔中；松开螺母，下横梁可在矩形通孔中移动，从
而调节连接座组件的左右位置。两根支撑梁安装在下横梁的两端，起到平衡作用，支撑效果
更好。
本发明所述的连接组件包括调节螺杆、两个调节螺母、两根连接管、两个调节座、
两个调节螺栓、两组连接装置，两个调节螺母分别拧入调节螺杆的两端，连接管的一端设置
有内螺纹孔，另一端设置有调节槽；调节螺杆的两端分别拧入两根连接管的内螺纹孔中，并
通过调节螺母固定；两个调节座的前端分别卡入两个调节槽中，调节座上设置有轴孔，调节
螺栓穿过调节槽和轴孔并通过螺母固定在连接管上；其中一个调节座的末端通过连接装置
与收割机底架连接，另一个调节座的末端通过连接装置与上横梁连接；调节座穿过连接装
置的直角固定板；两组连接组件的连接方式相同。
转动调节螺杆，可控制调节螺杆在连接管中的位置，从而调节整个连接组件的长
度，控制连接座组件与收割机底架之间的距离。
松开调节螺栓上的螺母，连接管可以沿调节螺栓为轴转动，从而调节连接座组件
上横梁与收割机底架之间的角度，使上横梁与收割机底架之间可以灵活连接。
松开调节螺栓上的螺母时，调节座可旋转，从而带动连接管上下摆动，使连接管与
水平面呈向上或向下的倾角，从而调节连接座组件高低。
本发明所述的支撑组件包括支座、支腿、支架和油缸，支架固定在连接座组件上，
支架的上下端分别设置有上转轴和下转轴，油缸的上端与上转轴连接，支腿的上端与下转
轴连接，油缸的活塞杆与支腿的下端连接，支座固定在支腿的底端；两组支撑组件的安装方
式相同。
当油缸行程变长时，活塞杆向下使支腿向下张开，并将支座落到地面，起到支撑作
用，收割机停止行走，此时挖掘臂可以正常工作；当油缸行程变短，活塞杆向上收起支腿，并
将支座带离地面，使收割机可正常行进，此时活塞杆、支腿、支架成一三角形。
本发明还提供了一种用于收割机的挖掘臂的安装方法，其特征在于：它的安装步
骤如下：
（1）将两根支撑梁的后端通过固定装置与收割机底架固定，支撑梁和收割机底架卡在
两块固定板之间固定，垫块卡在支撑梁和收割机底架之间；固定螺杆的两端穿过两块固定
板的长槽孔，并通过螺母固定；
两根支撑梁前端通过连接装置与下横梁固定，直角螺杆的两端穿过两个长槽孔并通过
螺母固定，形成矩形通孔，下横梁穿过矩形通孔固定；
（2）将连接组件中调节螺杆的两端分别拧入两根连接管的内螺纹孔中，两个调节座分
别卡入两根连接管的调节槽中，调节螺栓穿过调节槽和轴孔并通过螺母固定；两个调节座
分别穿过两个连接装置的直角固定板，其中一个调节座通过连接装置与收割机底架连接，
另一个调节座通过连接装置与上横梁连接；
（3）将旋转座组件中的转座与连接座组件通过转轴连接，转向油缸固定在下底板上，转
向油缸的活塞杆与转座的一侧连接；挖臂与转座连接，挖斗与挖臂连接；
（4）将两组支撑组件安装在连接座组件的两侧，油缸的上端和支腿的上端均安装在支
架上，油缸的活塞杆与支腿的下端连接，支座固定在支腿的底端。
本发明还提供了一种用于收割机的挖掘臂的使用方法，其特征在于：所述的挖掘
臂安装在收割机底架上，与收割机共用一个动力系统，动力系统带动挖臂升降，进行挖掘作
业；使用方法如下：
（1）两组支撑组件用于支撑整个挖掘臂，挖掘臂使用时，支撑组件着地进行支撑；挖掘
臂收起时，支撑组件收起离开地面；
使用方法为：当油缸行程变长时，活塞杆向下使支腿向下张开，并将支座落到地面，起
到支撑作用，收割机停止行走，此时挖掘臂可以正常工作；当油缸行程变短，活塞杆向上收
起支腿，并将支座带离地面，使收割机可正常行进，此时活塞杆、支腿、支架成一三角形；
（2）旋转座组件用于控制挖臂的左右旋转，使用方法为：转座以转轴为轴旋转，转向油
缸可以带动转座向左右两个方向转动；当转向油缸活塞杆伸长时，活塞杆推动转座向右转
动，当转向油缸活塞杆收缩时，拉动转座向左转动；转座带动挖臂旋转，控制挖臂的方向；
（3）连接座组件用于连接各个组件，将整个挖掘臂连成一体，连接组件和支撑梁用于控
制连接座组件的上下、左右位置，以及朝向；
（3-1）连接座组件左右位置的控制方法为：
转动调节螺杆和调节螺母，可控制调节螺杆在连接管中的位置，调节整个连接组件的
长度，从而调节上横梁与收割机底架之间的左右距离；
松开固定装置上的螺母，支撑梁与收割机底架分开，可调节支撑梁在收割机底架上的
左右位置，从而调节下横梁与收割机底架之间的左右距离；
同时调节上述两个部位，可调节连接座组件与收割机底架之间的距离，从而调节连接
座组件的左右位置；
（3-2）连接座组件上下位置的控制方法为：
松开调节螺栓上的螺母时，调节座可旋转，从而带动连接管上下摆动，使连接管与水平
面呈向上或向下的倾角，从而调节连接座组件高低；
松开固定装置上的螺母时，由于固定板的高度大于支撑梁的厚度，支撑梁可以在两根
固定螺杆之间上下移动，调节支撑梁的高低，从而调节连接座组件的高低；
同时调节上述两个部位，可调节连接座组件的与地面的高度；
（3-3）连接座组件朝向的控制方法为：
松开调节螺栓上的螺母，连接管可以沿调节螺栓为轴转动，从而调节连接座组件与收
割机底架之间的角度；
松开固定装置上的螺母，可调节支撑梁在收割机底架上的左右位置，配合连接座组件
的转向；
松开矩形框上连接装置的螺母，上横梁和下横梁可以在连接装置中移动，配合连接座
组件的转向。
本发明与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，集挖掘机与收割机的
功能于一体，共用一套动力系统，大大降低了成本；安装便捷，挖掘臂控制灵活方便，需要使
用挖掘功能时，将挖掘臂安装到收割机底架上即可，其动力是由收割机液压系统提供，动力
连接快捷方便，且不影响收割机正常运转；收割时，拆卸挖掘臂即可；有效节省了成本，提高
劳动效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为图2中连接座组件、旋转座组件、支撑组件的结构示意图。
图4为图1中连接组件、支撑梁的结构示意图。
图5为支撑梁、固定装置、连接装置的爆炸图。
图6为连接组件的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。
实施例：
参见图1～图2，本实施例包括挖臂7、挖斗8、旋转座组件2、连接座组件1、收割机底架9、
两根支撑梁6、两组连接组件3、两组支撑组件5；挖斗8与挖臂7连接，挖臂7与旋转座组件2连
接，旋转座组件2与连接座组件1的前端连接，收割机底架与连接座组件1的后端连接；两组
支撑组件5分别安装在连接座组件1的两侧；支撑梁6的两端分别连接收割机底架9与连接座
组件1的下端，连接组件3的两端分别连接收割机底架9与连接座组件1的上端。
将整个挖掘臂安装在收割机底架9上，与收割机共用一套动力系统，动力系统带动
挖臂7升降，进行挖掘作业。
旋转座组件2用于控制挖臂7的左右旋转。
两根支撑梁6用于支撑连接座组件1，以及调节连接座组件1与收割机底架9之间的
距离。
两组连接组件3用于调节连接座组件1的左右和上下位置，以及调节连接座组件1
与收割机底架9之间的距离。
两组支撑组件5用于支撑整个挖掘臂，挖掘臂使用时，支撑组件5着地进行支撑；挖
掘臂收起时，支撑组件5收起离开地面。
参见图3，本实施例中，连接座组件1包括上底板11、下底板12和矩形框13，矩形框
13设置有互相平行的上横梁14和下横梁15，上底板11与上横梁14固定，下底板12与下横梁
15固定。连接座组件1用于连接各个组件，将整个挖掘臂连成一体，操作方便。
所述的旋转座组件2包括转轴、转座22和转向油缸23，转座22的前端与挖臂7固定，
后端卡入上底板11和下底板12，转座22的后端、上底板11、下底板12均设置有互相对应的轴
孔24，转轴穿入轴孔24中；所述的转向油缸23固定在下底板12上，转向油缸23的活塞杆25与
转座22的一侧连接。
转座22以转轴为轴旋转，转向油缸23可以带动转座22向左右两个方向转动；当转
向油缸23的活塞杆25伸长时，活塞杆25推动转座22向右转动，当转向油缸23的活塞杆25收
缩时，拉动转座22向左转动；转座22带动挖臂7旋转，控制挖臂7的方向。
支撑组件5包括支座51、支腿52、支架53和油缸54，支架53固定在连接座组件1上，
支架53的上下端分别设置有上转轴55和下转轴56，油缸54的上端与上转轴55连接，支腿52
的上端与下转轴56连接，油缸活塞杆57与支腿52的下端连接，支座51固定在支腿52的底端；
两组支撑组件5的安装方式相同。
当油缸54行程变长时，油缸活塞杆57向下使支腿52向下张开，并将支座51落到地
面，起到支撑作用，收割机停止行走，此时挖掘臂可以正常工作；当油缸54行程变短，油缸活
塞杆57向上收起支腿52，并将支座51带离地面，使收割机可正常行进，此时油缸活塞杆57、
支腿52、支架53成一个三角形。
参见图4～图5，本实施例中，支撑梁6上设置有两组固定装置60，固定装置60包括
两根固定螺杆61、两块固定板62和垫块63，固定板62上设置有两个长槽孔64，固定螺杆61的
两端穿过两块固定板62的长槽孔64，并通过螺母10固定；支撑梁6和收割机底架9卡在两块
固定板62之间固定，垫块63卡在支撑梁6和收割机底架9之间；所述固定板62的高度L大于支
撑梁6和收割机底架9的厚度H。
拧紧螺母10，支撑梁6与收割机底架9固定；松开螺母10，支撑梁6与收割机底架9分
开，可调节支撑梁6在收割机底架9上的左右位置，从而调节连接座组件1与收割机底架9之
间的左右距离。
松开螺母10时，由于固定板62的高度L大于支撑梁6的厚度H，支撑梁6可以在两根
固定螺杆61之间上下移动，调节支撑梁6的高低，从而调节连接座组件1与收割机底架9之间
的上下距离。
所述支撑梁6与连接座组件1的连接处设置有连接装置4，连接装置4包括直角固定
板41和直角螺杆42，直角固定板41固定在支撑梁6的前端，直角固定板41上设置有两个直角
螺杆长槽孔43，直角螺杆42的两端穿过两个直角螺杆长槽孔43并通过螺母10固定，形成矩
形通孔，下横梁15穿过矩形通孔固定；两根支撑梁6的连接方式相同，分别固定在下横梁15
的两端。
拧紧螺母10，下横梁15固定在矩形通孔中；松开螺母10，下横梁15可在矩形通孔中
移动，从而调节连接座组件1的左右位置。两根支撑梁6安装在下横梁15的两端，起到平衡作
用，支撑效果更好。
参见图4、图6，本实施例中，连接组件3包括调节螺杆31、两个调节螺母32、两根连
接管33、两个调节座34、两个调节螺栓35、两组连接装置4，两个调节螺母32分别拧入调节螺
杆31的两端，连接管33的一端设置有内螺纹孔36，另一端设置有调节槽37；调节螺杆31的两
端分别拧入两根连接管33的内螺纹孔36中，并通过调节螺母32固定；两个调节座34的前端
分别卡入两个调节槽37中，调节座34上设置有调节轴孔38，调节螺栓35穿过调节槽37和调
节轴孔38并通过螺母10固定在连接管33上；其中一个调节座34的末端通过连接装置4与收
割机底架9连接，另一个调节座34的末端通过连接装置4与上横梁14连接；调节座34穿过连
接装置4的直角固定板41；两组连接组件3的连接方式相同。
转动调节螺杆31，可控制调节螺杆31在连接管33中的位置，从而调节整个连接组
件3的长度，控制连接座组件1与收割机底架9之间的距离。
松开调节螺栓35上的螺母10，连接管33可以沿调节螺栓35为轴转动，从而调节连
接座组件1上横梁14与收割机底架9之间的角度，使上横梁14与收割机底架9之间可以灵活
连接。
松开调节螺栓35上的螺母10时，调节座34可旋转，从而带动连接管33上下摆动，使
连接管33与水平面呈向上或向下的倾角，从而调节连接座组件1高低。
参见图1～图6，本实施例中，挖掘臂的安装步骤如下：
（1）将两根支撑梁6的后端通过固定装置60与收割机底架9固定，支撑梁6和收割机底架
9卡在两块固定板62之间固定，垫块63卡在支撑梁6和收割机底架9之间；固定螺杆61的两端
穿过两块固定板62的长槽孔64，并通过螺母10固定；
两根支撑梁6前端通过连接装置4与下横梁15固定，直角螺杆42的两端穿过两个直角螺
杆长槽孔43并通过螺母10固定，形成矩形通孔，下横梁15穿过矩形通孔固定；
（2）将连接组件3中调节螺杆31的两端分别拧入两根连接管33的内螺纹孔36中，两个调
节座34分别卡入两根连接管33的调节槽37中，调节螺栓35穿过调节槽37和调节轴孔38并通
过螺母10固定；两个调节座34分别穿过两个连接装置4的直角固定板41，其中一个调节座34
通过连接装置4与收割机底架9连接，另一个调节座34通过连接装置4与上横梁14连接；
（3）将旋转座组件2中的转座22与连接座组件1通过转轴连接，转向油缸23固定在下底
板12上，转向油缸23的活塞杆25与转座22的一侧连接；挖臂7与转座22连接，挖斗8与挖臂7
连接；
（4）将两组支撑组件5安装在连接座组件1的两侧，油缸54的上端和支腿52的上端均安
装在支架53上，油缸活塞杆57与支腿52的下端连接，支座51固定在支腿52的底端。
本实施例中，所述的挖掘臂安装在收割机底架9上，与收割机共用一个动力系统，
动力系统带动挖臂7升降，进行挖掘作业；使用方法如下：
（1）两组支撑组件5用于支撑整个挖掘臂，挖掘臂使用时，支撑组件5着地进行支撑；挖
掘臂收起时，支撑组件5收起离开地面；
使用方法为：当油缸54行程变长时，油缸活塞杆57向下使支腿52向下张开，并将支座51
落到地面，起到支撑作用，收割机停止行走，此时挖掘臂可以正常工作；当油缸54行程变短，
油缸活塞杆57向上收起支腿52，并将支座51带离地面，使收割机可正常行进，此时活塞杆、
支腿52、支架53成一三角形；
（2）旋转座组件2用于控制挖臂7的左右旋转，使用方法为：转座22以转轴为轴旋转，转
向油缸23可以带动转座22向左右两个方向转动；当转向油缸23的活塞杆25伸长时，活塞杆
25推动转座22向右转动，当转向油缸23的活塞杆25收缩时，拉动转座22向左转动；转座22带
动挖臂7旋转，控制挖臂7的方向；
（3）连接座组件1用于连接各个组件，将整个挖掘臂连成一体，连接组件3和支撑梁6用
于控制连接座组件1的上下、左右位置，以及朝向；
（3-1）连接座组件1左右位置的控制方法为：
转动调节螺杆31和调节螺母32，可控制调节螺杆31在连接管33中的位置，调节整个连
接组件3的长度，从而调节上横梁14与收割机底架9之间的左右距离；
松开固定装置60上的螺母10，支撑梁6与收割机底架9分开，可调节支撑梁6在收割机底
架9上的左右位置，从而调节下横梁15与收割机底架9之间的左右距离；
同时调节上述两个部位，可调节连接座组件1与收割机底架9之间的距离，从而调节连
接座组件1的左右位置；
（3-2）连接座组件1上下位置的控制方法为：
松开调节螺栓35上的螺母10时，调节座34可旋转，从而带动连接管33上下摆动，使连接
管33与水平面呈向上或向下的倾角，从而调节连接座组件1高低；
松开固定装置60上的螺母10时，由于固定板62的高度L大于支撑梁6的厚度H，支撑梁6
可以在两根固定螺杆61之间上下移动，调节支撑梁6的高低，从而调节连接座组件1的高低；
同时调节上述两个部位，可调节连接座组件1的与地面的高度；
（3-3）连接座组件1朝向的控制方法为：
松开调节螺栓35上的螺母10，连接管33可以沿调节螺栓35为轴转动，从而调节连接座
组件1与收割机底架9之间的角度；
松开固定装置60上的螺母10，可调节支撑梁6在收割机底架9上的左右位置，配合连接
座组件1的转向；
松开矩形框13上连接装置4的螺母10，上横梁14和下横梁15可以在连接装置4中移动，
配合连接座组件1的转向。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形
状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也
可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于
本发明专利的保护范围内。