打印机装置及打印机装置的控制方法.pdf

一种打印机装置，包括：打字部，对记录纸进行打字；切刀部，对所述记录纸进行切断；第1辊，设置在从所述切刀部对所述记录纸进行排出的一侧；第2辊、第3辊、第4辊及第5辊，与所述第1辊相接，藉由所述第1辊的旋转而进行旋转；及连接臂，对所述第1辊的中心和所述第2辊的中心进行连接。所述记录纸在所述第1辊和所述第4辊之间或所述第1辊和所述第5辊之间被排出。

1.  一种打印机装置，其特征在于，包括：
打字部，对记录纸进行打字；
切刀部，对所述记录纸进行切断；
第1辊，设置在从所述切刀部对所述记录纸进行排出的一侧；
第2辊、第3辊、第4辊及第5辊，与所述第1辊相接，藉由所述第1辊的旋转而进行旋转；及
连接臂，对所述第1辊的中心和所述第2辊的中心进行连接，
其中，所述记录纸在所述第1辊和所述第4辊之间或所述第1辊和所述第5辊之间被排出。

2.  根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于：
在所述记录纸介由所述第1辊和所述第4辊之间被排出的情况下，介由所述第1辊和所述第2辊之间之后，介由所述第1辊和所述第4辊之间被排出，
在所述记录纸介由所述第1辊和所述第5辊之间被排出的情况下，介由所述第1辊和所述第3辊之间之后，介由所述第1辊和所述第5辊之间被排出。

3.  根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于：
由所述连接臂进行了连接的所述第2辊藉由所述第1辊的旋转可在所述第1辊的外周进行移动，
在使所述第1辊沿第一旋转方向进行旋转的情况下，所述第2辊在所述第1辊的外周沿所述第一旋转方向进行移动，
在使所述第1辊沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向进行旋转的情况下，所述第2辊在所述第1辊的外周沿所述第二旋转方向进行移动。

4.  根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于：
所述第4辊是不沿第一旋转方向进行旋转而沿第二旋转方向进行旋转的辊，
所述第5辊是不沿所述第二旋转方向进行旋转而沿所述第一旋转方向进行旋转的辊。

5.  根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于，还具有：
第1辅助辊，与所述第4辊相接而进行旋转；及
第2辅助辊，与所述第5辊相接而进行旋转，
其中，介由所述第1辊和所述第4辊之间被排出的所述记录纸在所述第4辊和所述第1辅助辊之间被夹入了状态下被保持，
介由所述第1辊和所述第5辊之间被排出的所述记录纸在所述第5辊和所述第2辅助辊之间被夹入了的状态下被保持。

6.  根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于：
所述第4辊的位置在与所述第1辊相接触的第一位置和与所述第2辊相接触的第二位置之间可进行切换。

7.  根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于：
所述第5辊的位置在与所述第1辊相接触的第一位置和与所述第3辊相接触的第二位置之间可进行切换。

8.  一种打印机装置的控制方法，其特征在于，包括：
藉由使第1辊沿第一旋转方向进行旋转，对在切刀部内被切断的第一记录纸介由所述第1辊和第2辊之间及所述第1辊和第4辊之间进行搬送，所述第1辊设置在从所述切刀部对所述记录纸进行排出的一侧，所述第2辊与所述第1辊相接并藉由所述第1辊的旋转而进行旋转，所述第2辊的中心与所述第1辊的中心连接；
藉由使所述第1辊沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向进行旋转，使所述第2辊在所述第1辊的外周进行移动；及
藉由使所述第1辊沿所述第二旋转方向进行旋转，对在所述切刀部内被切断的第二记录纸介由所述第1辊和第3辊之间及所述第1辊和第5辊之间进行搬送。

9.  根据权利要求8所述的打印机装置的控制方法，其特征在于，还包括：
对介由所述第1辊和所述第4辊之间被排出的所述第一记录纸在 所述第4辊和与所述第4辊相接而进行旋转的第1辅助辊之间被夹入了的状态下进行保持；及
对介由所述第1辊和所述第5辊之间被排出的所述第二记录纸在所述第5辊和与所述第5辊相接而进行旋转的第2辅助辊之间被夹入了的状态下进行保持。

10.  根据权利要求9所述的打印机装置的控制方法，其特征在于：
所述第4辊是不沿所述第一旋转方向进行旋转而沿所述第二旋转方向进行旋转的辊，
所述第5辊是不沿所述第二旋转方向进行旋转而沿所述第一旋转方向进行旋转的辊，
在使所述第1辊沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向进行旋转而使所述第2辊在所述第1辊的外周进行移动的情况下，所述第4辊不进行旋转，对所述第一记录纸在所述第4辊和所述第1辅助辊之间进行保持，
在使所述第1辊沿所述第一旋转方向进行旋转而使所述第2辊在所述第1辊的外周进行移动的情况下，所述第5辊不进行旋转，对所述第二记录纸在所述第5辊和所述第2辅助辊之间进行保持。

打印机装置及打印机装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种打印机装置及打印机装置的控制方法。
背景技术
用于发行收据等的打印机广泛应用在商店等的电子登记薄、银行等的ATM(Automated Teller Machine)、CD(Cash dispenser)等中。
在用于发行这样的收据等的打印机中，作为记录纸的感热纸被卷成卷状，对记录纸进行搬送的同时，通过热敏头等在记录纸上进行打字(print(打印))等，并在对记录纸搬送了预定长度后，由切刀将记录纸切断为预定长度。
用于发行这样的收据等的打印机中存在着一种在打字中途或切刀对记录纸进行切断的中途，为了不使记录纸被拉出，而设置了容纸机构(presenter)的打印机。通过设置这样的容纸机构，打字结束后的记录纸进入容纸机构内被切断后，从容纸机构被排出。
另外，这样的容纸机构中还存在着一种除了具有作为容纸机构的功能之外，在所排出的记录纸、即、被进行了打字的收据等被忘记取出了的情况下，为了防止收据等被其它人取走，还具有作为回收器(Retractor)的功能的容纸机构。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]特开2003－19845号公报
[专利文献2]特开2007－130842号公报
发明内容
[发明要解决的课题]
然而，上述容纸机构也存在着各种各样的方式。例如，存在着一种将打印后的记录纸卷附在卷附部件等后，由切刀进行切断并进行排出的方法。但是，在现有方法中，也存在着卷附部件结构复杂化的情况以及打印机装置大型化的情况。
另外，在由打印机装置进行打字的情况下，因为有时存在着需要容纸结构的功能的情况，有时也存在着不需要容纸机构的功能的情况，所以需要按用途来区别使用，再有，还需要对容纸机构进行小型化等。
另外，还需要具有可使被打了字的记录纸尽可能快地被排出的功能、以及、具有可对记录纸例如象收据和优惠卷等那样按用途来进行使用并可使其从不同排出口排出的功能等。
本发明是鉴于上述而提出的，其目的在于提供一种可尽可能快地排出记录纸，并具有可将记录纸按用途从不同排出口进行排出的容纸机构功能的打印机装置及打印机装置的控制方法。
[用于解决课题的手段]
本发明的打印机装置包括：打字部，对记录纸进行打字；切刀部，对所述记录纸进行切断；第1辊，设置在从所述切刀部对所述记录纸进行排出的一侧；第2辊、第3辊、第4辊及第5辊，与所述第1辊相接，藉由所述第1辊的旋转而进行旋转；及连接臂，对所述第1辊的中心和所述第2辊的中心进行连接。所述记录纸在所述第1辊和所述第4辊之间、或、所述第1辊和所述第5辊之间被排出。
另外，本发明的打印机装置的控制方法包括：藉由使第1辊沿第一旋转方向进行旋转，对在切刀部内被切断的第一记录纸介由所述第1辊和第2辊之间、及、所述第1辊和第4辊之间进行搬送，所述第1辊设置在从所述切刀部对所述记录纸进行排出的一侧，所述第2辊与所述第1辊相接并藉由所述第1辊的旋转而进行旋转，所述第2辊的中心与所述第1辊的中心连接；藉由使所述第1辊沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向进行旋转，在所述第1辊的外周使所述第2辊进行移动；及藉由使所述第1辊沿所述第二旋转方向进行旋转，对在所述切刀部内被切断的第二记录纸介由所述第1辊和第3辊之 间、及、所述第1辊和第5辊之间进行搬送。
[发明的效果]
根据本发明，能提供一种可尽可能快地排出记录纸，并具有可将记录纸按用途从不同排出口进行排出的容纸机构功能的打印机装置及打印机装置的控制方法
附图说明
[图1]第1实施方式的打印机装置的结构图
[图2]第1实施方式的打印机装置的通常记录纸排出方法说明图
[图3A]第1实施方式的打印机装置的容纸机构功能说明图
[图3B]第1实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[图3C]第1实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[图3D]第1实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[图3E]第1实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[图3F]第1实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[图3G]第1实施方式的打印机装置的上述容纸机构功能说明图
[图4A]第1实施方式的打印机装置的记录纸切换引导部说明图
[图4B]第1实施方式的打印机装置的记录纸切换引导部说明图
[图5]第2实施方式的打印机装置的说明图
[图6A]第2实施方式的打印机装置的控制方法的流程图
[图6B]第2实施方式的上述打印机装置的控制方法的流程图
[图7]第2实施方式的打印机装置的说明图
[图8A]第3实施方式的打印机装置的标签排出方法说明图
[图8B]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[图8C]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[图8D]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[图8E]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[图8F]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[图8G]第3实施方式的打印机装置的上述标签排出方法说明图
[图9]第4实施方式的打印机装置的控制方法的流程图
[图10]第5实施方式的打印机装置的结构图
[图11A]第5实施方式的打印机装置的记录纸排出方法说明图
[图11B]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图11C]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图11D]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图11E]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图11F]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图11G]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图11H]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图11I]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图11J]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图11K]第5实施方式的打印机装置的上述记录纸排出方法的说明图
[图12]第5实施方式的打印机装置的结构的说明图
[图13]第6实施方式的打印机装置的说明图
[图14A]第6实施方式的打印机装置的控制方法的流程图
[图14B]第6实施方式的上述打印机装置的控制方法的流程图
[图14C]第6实施方式的上述打印机装置的控制方法的流程图
[图15]第6实施方式的打印机装置的说明图
具体实施方式
对本发明的实施方式参照附图在以下进行说明。这里需要说明的是，对相同部件等赋予了相同的符号，并省略了说明。
〔第1实施方式〕
(打印机装置的结构)
首先，根据图1对本实施方式的打印机装置的结构进行说明。本实施方式的打印机装置具有：在被卷为卷状的记录纸10上进行文字等的打字的热敏头20、以及、对由热敏头20进行了打字的记录纸10以预定长度进行切断的切刀部30。记录纸10为感热纸等，在热敏头20和按压辊21之间被夹入的状态下，由热敏头20进行打字。切刀部30中具有固定刃31和可动刃32，藉有可动刃32相对于固定刃31进行移动，可对被打了字等的记录纸10以预定长度进行切断。
在本实施方式的打印机装置中，切刀部30的外侧设置了用于将被打了字等的记录纸10进行排出等的第1辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊44。第1辊41可由图中未示的驱动部进行驱动而进行旋转。第2辊42与第1辊41相接，第2辊42藉由第1辊41的旋转而进行旋转。另外，第3辊43与第1辊41相接，第3辊43藉由第1辊41的旋转而进行旋转。这里需要说明的是，第2辊42的中心和第1辊41的中心分别在连接臂51的一端和另一端进行连接，第2辊42可在第1辊41的外周进行移动。
另外，第2辊42上设置了记录纸引导部61，以可将记录纸10圆滑地导引至第2辊42等，再有，在预定位置还设置了用于对记录纸10的有无进行检测的传感器71及72。
本实施方式的打印机装置藉由第1辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊44、连接臂51、记录纸引导部61、传感器71及72等，可执行作为容纸机构及回收器的功能。
(打印机装置的动作)
接下来，对本实施方式的打印机装置的动作进行说明。首先，在本实施方式的打印机装置中，对不执行作为容纸机构的功能而仅进行记录纸10的排出的情况进行说明。在该情况下，如图2所示，被热敏头20打了字的记录纸10介由切刀部30在被夹在第1辊41和第2辊42之间的状态下被排出。
具体而言，在由热敏头20对记录纸10进行打字时，按压辊21如箭头B所示逆时针旋转，介由切刀部30，记录纸10被搬送至设置了第1辊41等的一侧。第2辊42上设置了记录纸引导部61，记录纸10沿记录纸引导部61被搬送，并进入第1辊41和第2辊42之间。即，藉由使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，第2辊42如箭头B2所示可沿逆时针进行旋转。据此，记录纸10可被第1辊41和第2辊42夹入，进而，记录纸10可被第1辊41和第2辊42沿排出方向进行搬送。这里需要说明的是，此时，第3辊43如箭头B3所示沿逆时针进行旋转。记录纸10的排出是否被开始了、以及、记录纸10的排出是否结束了等，可由传感器72进行检测。在本实施方式中，也存在着将一个旋转方向记为顺时针旋转方向，而将另一个旋转方向记为逆时针旋转方向的情况。这里需要说明的是，一个旋转方向和另一个旋转方向互为相反的旋转方向，哪个都可为顺时针旋转方向。另外，在图2中，第4辊44的表示被省略了。
接下来，根据图3A～3G，对本实施方式的打印机装置执行容纸机构的功能并进行记录纸10的排出的情况进行说明。这里需要说明的是，也存在着在附图中对各步骤所需的部件的表示等进行了省略的情况。
首先，如图3A所示，在由热敏头20对记录纸10进行打字时，按压辊21如箭头B所示沿逆时针进行旋转，介由切刀部30，记录纸10被搬送至设置了第1辊41等的一侧。第2辊42上设置了记录纸引导部61，沿着记录纸引导部61，记录纸10被搬送，记录纸10进入第1辊41和第2辊42之间。即，藉由使第1辊41如 箭头A1所示沿顺时针进行旋转，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，记录纸10可被第1辊41和第2辊42夹入。这里需要说明的是，此时，藉由第2辊42与图中未示的第4辊44等接触，或者，连接臂51被形成为其位置从图3A所图示的状态沿顺时针不进行旋转，第2辊42在图3A所图示的位置进行旋转。
接下来，如图3B所示，使第1辊41如箭头B1所示沿逆时针进行旋转。据此，由连接臂51与第1辊41进行了中心连接的第2辊42在与第1辊41之间对记录纸10的前端部分进行了夹入的状态下在第1辊41的外周沿逆时针进行移动。具体而言，第2辊42进行移动，直至第2辊42上所设置的记录纸引导部61介由记录纸10与第3辊43接触为止。
接下来，如图3C所示，再使第1辊41如箭头B1所示沿逆时针进行旋转。通过使第1辊41如箭头B1所示沿逆时针进行旋转，第3辊43如箭头A3所示沿顺时针进行旋转，据此，介由记录纸引导部61接触了的记录纸10藉由第3辊43的旋转被夹入第1辊41和第3辊43之间。此时，第2辊42从图3C所图示的位置沿逆时针不能进行移动，为此，在图3C所图示的位置，如箭头A2所示沿顺时针进行旋转。
接下来，如图3D所示，热敏打印机20继续对记录纸10进行打字。此时，如果使第1辊41的旋转停止，则按压辊21如箭头B所示沿逆时针进行旋转，为此，被打了字的记录纸10在切刀部30和第1辊41等之间进行积存。另外，如果不使第1辊41停止而是使其沿逆时针进行旋转，则被打了字的记录纸10藉由第1辊41和第3辊43沿排纸方向被搬送。
接下来，如图3E所示，记录纸10上的预定的打字结束后，在切刀部30中对记录纸10进行切断，直至可将记录纸10取出的位置为止，使第1辊41如箭头B1所示沿逆时针进行旋转，以对记录纸10进行搬送。在此状态下，被打了字的记录纸10处于可取出的状态，要将该状态维持预定的时间，为此，使第1辊41的旋转停止。 在此状态下，如果被打了字的记录纸10被取出，则打字及排出的步骤结束。另一方面，在即使经过了预定的时间，记录纸10也没被取出的情况下，则执行记录纸10的回收动作。
具体而言，如图3F所示，使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转。此时，连接臂51变为被锁部52锁在预定位置的状态，第2辊42的位置被固定，为此，第2辊42在该位置进行旋转。即，通过使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，第1辊41和第3辊43之间所夹入的被打了字的记录纸10藉由第1辊41和第3辊43被搬送，以被夹入第1辊41和第2辊42之间。由锁部52将连接臂51锁在预定位置的状态一直持续到记录纸10被夹入第1辊41和第2辊42之间为止。然后，通过解除锁部52对连接臂51的锁止，第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，为此，藉由连接臂51与第1辊41进行了中心点连接的第2辊42在第1辊41的外周沿顺时针进行移动。这里需要说明的是，将连接臂51锁在上述预定位置的手段并不限定于锁部52，只要具有同样功能的手段，例如，只要具有可使第2辊42固定在预定位置，并可使其在被固定的位置进行旋转的机构的手段，都可被采用。
接下来，如图3G所示，藉由从图3F所图示的状态开始再使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，使第2辊42移动至与第4辊44接触的位置。在此状态下，第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，为此，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转。另外，第4辊44是与第2辊42相接而进行旋转的辊，通过第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，第4辊44如箭头A4所示沿顺时针进行旋转，记录纸10被夹入第2辊42和第4辊44之间。然后，被第2辊42和第4辊44所夹入的记录纸10藉由第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，并且，第4辊44如箭头A4所示沿顺时针进行旋转，被搬送并回被收至回收盒81。
这里需要说明的是，在本实施方式的打印机装置中，如图4A、 4B所示，也可设置可改变记录纸10的排出方向的、作为搬送路径切换部件的记录纸切换引导部82。具体而言，如图4A所示，在使记录纸切换引导部82移动至跨于第2辊42和第4辊44(之间的进入口)的位置的状态下，可使记录纸10介由第1辊41和第2辊42之间以及第1辊41和第4辊44之间进行排出。另外，如图4B所示，在使记录纸切换引导部82从图4A所示位置移动至设置了切刀部30的一侧的状态下，可使记录纸10介由第1辊41和第2辊42之间以及第2辊42和第4辊44进行排出。这样，通过使记录纸切换引导部82的位置移动，可对被回收的记录纸10的排出方向进行选择。
本实施方式的打印机装置是藉由第1辊41、第2辊42、第3辊43及第4辊44可执行作为容纸机构及回收器的功能的打印装置，为此，可对具有容纸机构的功能的打印机装置进行小型化。
〔第2实施方式〕
接下来，对第2实施方式进行说明。本实施方式涉及一种第1实施方式的打印机装置的控制方法。为了对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明，对本实施方式的打印机装置的结构根据图5进行说明。该打印机装置具有对记录纸10是否从切刀部30进入了等进行检测的第1传感器S1及第2传感器S2。这里需要说明的是，第1传感器S1为反射型传感器，第2传感器S2为对透过光进行检测的传感器，通过第1传感器S1和第2传感器S2，可对记录纸10的有无和记录纸10的纸质等的状态进行把握。另外，还具有：对记录纸10是否从第一排出口301被排出了进行检测的第3传感器S3；对记录纸10是否从第二排出口302被排出了进行检测的第4传感器S4；对记录纸10是否从第三排出口303被排出了进行检测的第5传感器S5；及对记录纸10是否被回收了进行检测的第6传感器S6。再有，还具有对连接第1辊41和第2辊42的连接臂51的位置进行检测的第7传感器S7及第8传感器S8。这里需要说明的是，本实施方式的第4传感器S4相当于第1实施方式的传感 器71，本实施方式的第3传感器S3相当于第1实施方式的传感器72。另外，在该打印机装置中，除了第1辊41、第2辊42、第3辊43、及第4辊44之外，还设置了与第3辊43相接而进行旋转的第5辊45。
根据图6A、6B对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明。该打印机装置的控制方法是在第二排出口302使打印机装置发挥记录纸10的容纸机构的功能的情况下的控制方法，在不发挥容纸机构的功能的情况下，则与第1实施方式中图2所示的情况同样，记录纸10从图5所示的第一排出口301被排出。
首先，在图6A的步骤S102中，对连接臂51是否位于预定初期位置进行判断。连接臂51位于预定初期位置的情况是指，例如，如图5所示，连接臂51位于使第2辊42在第1辊41的下侧的情况。连接臂51是否位于初期位置可通过藉由第8传感器S8对是否检测出了连接臂51进行判断。在第8传感器S8检测到连接臂51，判断为连接臂51位于初期位置的情况下(步骤S102中的YES)，移行至步骤S106。另一方面，在第8传感器S8没有检测到连接臂51，判断为连接臂51不在初期位置的情况下(步骤S102中的NO)，则移行至步骤S104。
接下来，在步骤S104中，使连接臂51移动至预定初期位置，即，移动至由第8传感器S8所检测的位置。具体而言，通过使第1辊41沿顺时针进行旋转，使与第1辊41的外周相接的第2辊42沿顺时针进行移动，以使连接臂51移动至预定初期位置。这里需要说明的是，在反复执行该处理第8传感器S8也没有检测到连接臂51的情况下，则执行出错处理。
另一方面，在步骤S106中，对记录纸10进行打字。此时，因为按压辊21沿逆时针进行旋转，记录纸10介由切刀部30被搬送至设置了作为容纸机构的功能的第1辊41等的一侧。
接下来，在步骤S108中，记录纸10被打印了预定量的字的同时被搬送，再使第1辊41沿顺时针进行旋转。由于按压辊21沿 逆时针进行旋转，藉在记录纸10上进行打字，被打了字的记录纸10被搬送，并在沿顺时针进行旋转的第1辊41和沿逆时针进行旋转的第2辊42之间被夹入。
接下来，在步骤S110中，藉由第3传感器S3对记录纸10的有无进行判断。如图3A所示，在第3传感器S3(传感器72)检测到了记录纸10的情况下(步骤S110中的YES)，移行至步骤S112。另一方面，在第3传感器S3没有检测到记录纸10的情况下(步骤S110中的NO)，则移行至步骤S106。
接下来，在步骤S112中，执行记录纸10的头部送出的动作。即，藉由使第1辊41沿逆时针进行旋转，使第2辊42在第1辊41的外周沿逆时针进行移动。此时，记录纸10在第1辊41和第2辊42之间被夹持的状态下，第2辊42在第1辊41的外周进行移动。第2辊42如图7所示，直至位于第1辊41的上侧的状态为止，一直进行移动，同时，连接臂51也进行移动。这里需要说明的是，该状态的连接臂51的位置可通过第7传感器S7来进行检测。在图7所图示的状态下，通过使第1辊41沿逆时针进行旋转，第3辊43沿顺时针进行旋转。据此，可使记录纸10夹入第1辊41和第3辊43之间。在此状态下，热敏头20向记录纸10的打字继续进行。具体而言，可为从图3B所示的状态至图3C所示的状态。
接下来，在步骤S114中，由第4传感器S4对记录纸10的有无进行判断。在第4传感器S4检测到记录纸10的情况下(步骤S114中的YES)，移行至步骤S116。另一方面，在第4传感器S4没有检测到记录纸10的情况下(步骤S114中的NO)，则判定为头部送出出错，执行头部送出出错处理。
接下来，在步骤S116中，使热敏头20向记录纸10的打字停止，并在切刀部30中，将记录纸10以预定长度进行切断。具体而言，在变为图3D所示的状态后，以预定长度对记录纸10进行切断。
接下来，在步骤S118中，执行记录纸10的收容。具体而言， 通过使第1辊41沿逆时针进行旋转，使第3辊43沿顺时针进行旋转，藉由第1辊41和第3辊43，将被打了字的记录纸10搬送至第二排出口302的预定位置。具体而言，为图3E所示的状态。
接下来，在图6B的步骤S120中，对第二排出口302的被打了字的记录纸10使否被取出来了进行判断。在记录纸10被取出来了的情况下(步骤S120中的YES)，结束处理。另一方面，在记录纸10没有被取出来的情况下(步骤S120中的NO)，则移行至步骤S122。就记录纸10是否被取出了的判断而言，可通过第4传感器S4是否检测到了记录纸10来进行。
接下来，在步骤S122中，对是否经过了预定时间进行判断。在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S122中的YES)，移行至步骤S124。另一方面，在判断为没有经过预定时间的情况下(步骤S122中的NO)，则移行至步骤S120。
接下来，在步骤S124中，对是否进行了记录纸10的回收设定进行判断。具体而言，对最初设定时是否设置了如下的标志(flag)进行判断，该标志表示在预定时间内记录纸10没有被取出的情况下需要对被打了字的记录纸10进行回收。在设置了表示需要对被打了字的记录纸10进行回收的标志的情况下(步骤S124中的YES)，判断为进行了记录纸10的回收设定，并移行至步骤S128。另一方面，在没有设置表示需要对被打了字的记录纸10进行回收的标志的情况下(步骤S124中的NO)，则判断为没有进行记录纸10的回收设定，并移行至步骤S126。
接下来，在步骤S126中，对是否进行了记录纸10的排出设定进行判断。具体而言，判断最初设定时是否设置了如下的标志，该标志表示在预定时间内记录纸10没有被取出的情况下需要对被打了字的记录纸10进行排出。在设置了表示被打了字的记录纸10需要被排出的标志的情况下(步骤S126中的YES)，判断为进行了记录纸10的排出设定，并执行将被打了字的记录纸10进行排出的排出处理。另一方面，在没有设置表示被打了字的记录纸10需要被排 出的标志的情况下(步骤S126中的NO)，则判断为没有进行记录纸10的排出设定，取出处理出错，执行出错显示等。
另一方面，在步骤S128中，从图3E所示的使连接臂51锁止的状态开始，使第1辊41沿顺时针进行旋转。这样，在使连接臂51锁止的状态下，通过使第1辊41沿顺时针进行旋转，第2辊42沿逆时针方向进行旋转，可使第1辊41和第3辊43之间所夹入的记录纸10夹入第1辊41和第2辊42之间。具体而言，可为图3F所示的状态。这样，在藉由锁部52等对连接臂51进行锁止了的状态下，第1辊41和第3辊43之间所夹入的记录纸10可被保持至被夹入第1辊41和第2辊42之间。
接下来，在步骤S130中，对连接臂51的锁止进行解除。据此，连接臂51变为可动的状态，第2辊42在第1辊41的外周也变为可动的状态。
接下来，在步骤S132中，进行使连接臂51移动至预定位置的动作。即，通过使第1辊41沿顺时针进行旋转，在第1辊41的外周使第2辊42沿顺时针进行移动。此时，在记录纸10于第1辊41和第2辊42之间被夹持的状态下，第2辊42在第1辊41的外周沿顺时针进行移动。据此，可将第2辊42移动至预定初期位置。这里需要说明的是，移动后的连接臂51的位置可由第8传感器S8来进行检测。具体而言，为图3G所示的状态。此时，第2辊42与第4辊44接触。
接下来，在步骤S134中，第6传感器S6进行是否检测到了记录纸10的判断。在第6传感器S6检测到了记录纸10的情况下(步骤S134中的YES)，由于是可进行回收动作的状态，故移行至步骤S136。另一方面，在第6传感器S6没有检测到记录纸10的情况下(步骤S134中的NO)，回收处理出错，执行出错显示等。
接下来，在步骤S136中，进行回收处理。即，如图3G所示，第1辊41沿顺时针进行旋转，据此，第2辊42沿逆时针进行旋转， 藉由第4辊44沿顺时针进行旋转，被打了字的记录纸10被夹入第2辊42和第4辊44之间，然后，记录纸10从第1辊41和第2辊42之间，经由第2辊42和第4辊44，被搬送至回收盒81。此时，由第6传感器S6对记录纸10进行检测。
接下来，在步骤S138中，对回收动作是否结束了进行判断。具体而言，在第6传感器S6继续检测到记录纸10的情况下(步骤S138中的YES)，回收动作出错，执行出错表示等。另一方面，在第6传感器S6不再检测到记录纸10的情况下(步骤S138中的NO)，则判断为回收动作正常结束，此时，本实施方式的打印机装置的控制方法结束。
〔第3实施方式〕
接下来，对第3实施方式进行说明。本实施方式的打印机装置是与第1实施方式同样的打印机装置，并是对背面付着了粘胶等的粘着物的标签进行打字的打印机装置。这样的标签因为背面付着了粘胶等的粘着物，所以是在被贴在衬里(liner)等上的状态下被打字的。这里需要说明的是，在本实施方式的打印机装置中，藉由打印机装置上所设置的开关等，可对在通常记录纸上进行打字的情况和在标签上进行打字的情况进行切换。另外，在本实施方式的打印机装置中，设置了与第3辊43相接而进行旋转的辅助辊143。
根据图8A～8G，对本实施方式的打印机装置中的将被打了字的标签110排出的情况进行说明。这里需要说明的是，标签110在初期状态下是被贴付在衬里111上。
首先，如图8A所示，由热敏头20对衬里111上所贴付的标签110进行打字。此时，按压辊21如箭头B所示沿逆时针进行旋转，贴付了标签110的衬里111介由切刀部30被搬送至设置了第1辊41等的一侧。第2辊42上设置了记录纸引导部61，沿着记录纸引导部61，贴付了标签110的衬里111被搬送，在第1辊41和第2辊42之间，贴付了标签110的衬里111进入其间。即，藉由使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，第2辊4 2如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，贴付了标签110的衬里111的前端部分可被第1辊41和第2辊42夹入。这里需要说明的是，此时，藉由第2辊42与图中未示的第4辊44等接触，或者，藉由连接臂51被形成为其位置从图8A所图示的状态沿顺时针不进行旋转，第2辊42在图8A所图示的位置进行旋转。
接下来，如图8B所示，使第1辊41如箭头B1所示沿逆时针进行旋转。据此，由连接臂51与第1辊41进行了中心连接的第2辊42在与第1辊41之间贴付了标签110的衬里111的前端部分被夹入的状态下在第1辊41的外周沿逆时针进行移动。具体而言，第2辊42移动至第3辊43的近傍(附近)，以使记录纸引导部61和第3辊43成为不接触的状态。
接下来，如图8C所示，对连接臂51由锁部52进行固定，使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转。藉由使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，第3辊43如箭头B3所示沿逆时针进行旋转。此时，藉由记录纸引导部61，被打了字的标签110从衬里111被剥离，标签110变为在第3辊43和辅助辊143之间被夹入的状态。另一方面，衬里111介由记录纸引导部61经过第2辊42和第3辊43之间后，在第1辊41和第2辊42之间被夹入。然后，贴付了标签110的衬里111以预定长度在切刀部30被切断。这里需要说明的是，辅助辊143是沿与第3辊43的旋转方向相反的方向进行旋转的，在此情况下，沿顺时针进行旋转。
接下来，如图8D所示，再使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，据此，标签110从衬里111被剥离，同时，由第3辊43和辅助辊143对标签110进行搬送，并由第1辊41和第2辊42对衬里111进行搬送。
接下来，如图8E所示，在使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转的状态下，将锁部52对连接臂51的锁止解除。据此，第2辊42可在第1辊41的外周沿顺时针进行移动。此时，第2辊 42一边从衬里111对标签110进行剥离，一边进行移动。这里需要说明的是，从衬里111被剥离的标签110藉由第3辊43和辅助辊143，沿标签110被排出的方向被搬送。
接下来，如图8F所示，再使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，以使第2辊42和第4辊44接触。据此，衬里111在第2辊42和第4辊44之间被夹持。在此状态下，再使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，据此，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，与第2辊42相接而进行旋转的第4辊44如箭头A4所示沿顺时针进行旋转。这样，衬里111藉由第2辊42和第4辊44被搬送并被排出。
然后，如图8G所示，再对下一个标签110由热敏头20进行打字，贴付了下一个标签110的衬里111藉由按压辊21如箭头B所示沿逆时针方向进行旋转，介由切刀部30，被搬送到设置了第1辊41等的一侧。然后，与上述情况同样地，贴付了标签110的衬里111在第1辊41和第2辊42之间被夹入，反复进行与上述动作同样的动作。
在本实施方式中，藉由第1辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊44及辅助辊143，可从衬里111将被打了字等的标签110进行剥离以进行供给，所以，可对能在标签110上进行打字的打印机装置进行小型化。
另外，在将本实施方式和第1实施方式相组合的情况下，通常的记录纸10从第1辊41和第3辊43之间被排出，标签110则从第3辊43和辅助辊143之间被排出。所以，记录纸10和标签110可在不同的位置被排出。
这里需要说明的是，上述以外的构成与第1实施方式同样。
〔第4实施方式〕
接下来，对第4实施方式进行说明。本实施方式涉及一种第3实施方式的打印机装置的控制方法。用于对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明的打印机装置的结构与在第2实施方式中根据图5 所说明的结构具有同样的结构。这里需要说明的是，在本实施方式中，第5辊45具有与第3实施方式的辅助辊143同样的功能，以下将辅助辊143的动作作为第5辊45的动作来进行说明。
根据图9对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明。
首先，在步骤S202中，对连接臂51是否位于预定初期位置进行判断。连接臂51位于预定初期位置的情况是指，例如，如图5所示，连接臂51位于使第2辊42在第1辊41下侧的情况。连接臂51是否位于初期位置的判断可藉由通过第8传感器S8是否检测到了连接臂51来进行。在第8传感器S8检测到连接臂51，判断连接臂51位于初期位置的情况下(步骤S202中的YES)，移行步骤S206。另一方面，在第8传感器S8没有检测到连接臂51，判断为连接臂51不在初期位置的情况下(步骤S202中的NO)，则移行至步骤S204。
接下来，在步骤S204中，使连接臂51移动至预定初期位置，即，移动至由第8传感器S8所检测的位置。具体而言，通过使第1辊41沿顺时针进行旋转，使与第1辊41的外周相接的第2辊42沿顺时针进行移动，以使连接臂51移动至预定初期位置。这里需要说明的是，在即使反复执行该处理第8传感器S8也检测不到连接臂51的情况下，则执行出错处理。
在步骤S206中，执行标签检测处理。具体而言，就衬里111上所贴付的标签110而言，衬里111的部分和标签110的部分的光反射率和透过率都不同。所以，藉由第1传感器S1及第2传感器S2，可对衬里111的位置及衬里111中的贴付了标签110的位置等进行检测。
接下来，在步骤S208中，在标签110上进行打字。此时，由于按压辊21沿逆时针进行旋转，所以，贴付了标签110的衬里111介由切刀部30，沿设置了第1辊41等的方向被搬送。
接下来，在步骤S210中，再对标签110进行打字并对衬里111进行搬送，并使第1辊41沿顺时针进行旋转。即，通过在标 签110上进行打字，按压辊21沿逆时针进行旋转，为此，贴付了被打了字的标签110的衬里111被搬送，在沿顺时针进行旋转的第1辊41和沿逆时针进行旋转的第2辊42之间，衬里111被夹入。具体而言，为图8A所示的状态。
接下来，在步骤S212中，执行标签110的头部送出动作。即，通过使第1辊41沿逆时针进行旋转，使第2辊42在第1辊41的外周沿逆时针进行移动。此时，在衬里111于第1辊41和第2辊42之间被夹持的状态下，第2辊42在第1辊41的外周进行移动。第2辊42如图7所示在直至变为位于第1辊41之上的状态为止一直进行移动，同时，连接臂51也进行移动。所以，该状态的连接臂51的位置可由第7传感器S7l进行检测。具体而言，为图8B所示的状态。在该状态下，通过使第1辊41顺逆时针进行旋转，第2辊42沿逆时针进行旋转，为此，可使衬里111在第1辊41和第2辊42之间进行夹入。
接下来，在步骤S214中，由锁部52对连接臂51进行固定，以使第1辊41沿顺时针进行旋转。据此，第2辊42沿逆时针进行旋转，第3辊43沿逆时针进行旋转。另外，与第3辊43相接的第5辊45沿顺时针进行旋转。据此，标签110从衬里111被剥离，标签110藉由第3辊43和第5辊45向第三排出口303被进行搬送。这里需要说明的是，衬里111在第1辊41和第2辊42之间被夹持，在该状态下，衬里111由第1辊41和第2辊42进行搬送。具体而言，为图8C～8D所示的状态。这里需要说明的是，衬里111以预定长度在切刀部30被切断。
接下来，在步骤S216中，衬里111被排出。具体而言，在使第1辊41沿顺时针进行旋转的状态下，将锁部52对连接臂51的固定解除。据此，第2辊42可在第1辊41的外周沿顺时针进行移动，并直至图5所示的预定初期位置为止进行移动。然后，藉由再使第1辊41沿顺时针旋转，衬里111由第1辊41和第2辊42被排出。具体而言，为图8E～8F所示的状态。
至此，本实施方式的打印机装置的标签打字等的处理结束。这里需要说明的是，上述以外的构成都与第2实施方式同样。
〔第5实施方式〕
接下来，对第5实施方式的打印机装置进行说明。
(打印机装置的结构)
首先，根据图10，对本实施方式的打印机装置的结构进行说明。本实施方式的打印机装置具有：在被卷为卷状的记录纸10上进行文字等的打字的热敏头20、以及、对由热敏头20进行了打字的记录纸10以预定长度进行切断的切刀部30。记录纸10为感热纸等，在热敏头20和按压辊21之间被夹入的状态下，由热敏头20进行打字。切刀部30中具有固定刃31和可动刃32，藉有可动刃32相对于固定刃31进行移动，可对记录纸10以预定长度进行切断。
在本实施方式的打印机装置中，切刀部30的外侧设置了用于将被打了字等的记录纸10进行排出等的第1辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊44、第5辊245。第1辊41可由图中未示的驱动部进行驱动而进行旋转。第2辊42与第1辊41相接，第2辊42藉由第1辊41的旋转而进行旋转。另外，第3辊43与第1辊41相接，第3辊43藉由第1辊41的旋转而进行旋转。这里需要说明的是，第2辊42的中心和第1辊41的中心分别在连接臂51的一端和另一端进行连接，第2辊42可在第1辊41的外周进行移动。
另外，第4辊244是仅沿一个方向例如仅沿另一个旋转方向进行旋转的离合辊，通过与第1辊41相接而进行旋转。第5辊245是仅沿与第4辊244的旋转方向相反的方向例如仅沿一个旋转方向进行旋转的离合辊，通过与第1辊41相接而进行旋转。另外，本实施方式的打印机装置还包含通过与第4辊244相接而进行旋转的第1辅助辊246、及、通过与第5辊245相接而进行旋转的第2辅助辊247。
另外，第2辊42上设置了记录纸引导部61，以可将记录纸1 0圆滑地导引至第2辊42等。再有，在本实施方式的打印机装置中，在预定位置还设置了用于对记录纸10的有无进行检测的传感器71及72。
本实施方式的打印机装置通过第1辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊244、第5辊245、第1辅助辊246、第2辅助辊247、连接臂51、记录纸导引部61、传感器71及72等发挥作为容纸机构及回收机构的功能。
(打印机装置的动作)
接下来，对本实施方式的打印机装置的动作根据图11A～11K进行说明。在本实施方式中，将一个旋转方向记载为顺时针方向，将另一个旋转方向记载为逆时针方向。这里需要说明的是，在以下的说明中，为了方便说明，对在切刀部30内被切断并从第一侧(第一排出口401)被排出的记录纸10藉由参照符号10a来表示，对在切刀部30内被切断并从第二侧(第二排出口402)被排出的记录纸10则藉由参照符号10b来表示。
首先，如图11A所示，对从第一侧(第一排出口401)被排出的记录纸10进行打字。具体地，在由热敏头20对记录纸10进行打字时，按压辊21如箭头B所示沿逆时针旋转，介由切刀部30，记录纸10被搬送至设置了第1辊41等的一侧。第2辊42上设置了记录纸导引部61，记录纸10沿记录纸导引部61被搬送，并在第1辊41和第2辊42之间进入其间。即，通过使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针旋转，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针旋转，可将记录纸10夹入第1辊41和第2辊42之间。这里需要说明的是，此时，第3辊43如箭头B3所示沿逆时针旋转，第4辊244与第1辊41相接，如箭头B4所示沿逆时针旋转。另外，此时，第2辊42被形成为，在第4辊244的近傍(附近)从图11A所图示的状态开始不能沿顺时针进行移动，这样，第2辊42在图11A所图示的位置进行旋转。在本实施方式中，第4辊244如上所述不会沿顺时针进行旋转，仅可如箭头B4所示沿逆时针进行旋转，即， 是仅沿另一个旋转方向进行旋转的离合辊。另外，第5辊245即使在第1辊41沿顺时针进行旋转时也不会进行旋转。
接下来，如图11B所示，在由热敏头20继续对记录纸10进行打字的状态下，第1辊41的旋转停止。在此状态下，按压辊21如箭头B所示沿逆时针旋转，介由切刀部30，记录纸10被搬送至设置了第1辊41等的一侧。然而，由于第1辊41不进行旋转，记录纸10存积在第1辊41和切刀部30之间。之后，一旦对记录纸10的打字结束，记录纸10在切刀部30内按预定长度被切断。
接下来，如图11C所示，使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，对被打了字并从第一侧被排出的记录纸10a进行搬送。具体地，通过使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，使第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，并使第4辊244如箭头B4所示沿逆时针进行旋转。据此，被打了字的记录纸10a介由第1辊41和第2辊42之间、及、第1辊41和第4辊244之间，被搬送至第一侧(第一排出口401)。就从第一侧被排出的记录纸10a而言，其在第4辊244和第1辅助辊246之间被夹入的状态下，第1辊41的旋转停止，并在可取出记录纸10a的状态、即、在第4辊244和第1辅助辊246之间被夹着的状态下被保持。这里需要说明的是，在此状态下，第1辊41和第4辊244之间不存在记录纸10a。据此，执行针对从第一侧被排出的记录纸10a的容纸机构的功能。在本实施方式的打印机的控制方法中，此步骤如后所述，在预定时机被执行为与图11D所示的步骤进行连动。
接下来，如图11D所示，对从第二侧(第二排出口402)被排出的记录纸10进行打字。具体地，在由热敏头20对记录纸10进行打字时，按压辊21如箭头B所示沿逆时针旋转，介由切刀部30，记录纸10被搬送至设置了第1辊41等的一侧。第2辊42上设置记录纸导引部61，记录纸10沿记录纸导引部61被搬送，并进入第1辊41和第2辊42之间。即，通过使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针旋转，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转， 可将记录纸10夹入第1辊41和第2辊42之间。这里需要说明的是，在这样地从第二侧被排出的记录纸10的前端被夹入第1辊41和第2辊42之间的状态下，第1辊41的旋转停止，此时，与此同时，如图11C或11D所示，就从第一侧被排出的记录纸10a而言，其在第4辊244和第1辅助辊246之间被夹持，变为被保持(支撑)了的状态。因此，从第一侧被排出的记录纸的搬送和从第二侧被排出的记录纸的搬送在预定时机一部分同时进行。
接下来，如图11E所示，使第1辊41如箭头B1所示沿逆时针旋转。据此，由连接臂51与第1辊41进行了中心连接的第2辊42在与第1辊41之间对记录纸10的一部分进行夹入的状态下，在第1辊41的外周沿逆时针进行移动。具体地，设置在第2辊42上的记录纸导引部61介由记录纸10一直移动至与第3辊43相接触。通过使第1辊41如箭头B1所示沿逆时针进行旋转，第3辊43如箭头A3所示沿顺时针进行旋转，为此，介由记录纸导引部61进行了接触的记录纸10的前端部分被夹入第1辊41和第3辊43之间。此时，第4辊244是仅沿逆时针进行旋转的辊，为此，第1辊41即使沿逆时针旋转，第4辊244也不会进行旋转。因此，从第一侧被排出的记录纸10a在第4辊244和第1辅助辊246之间被夹入，以维持被保持(支撑)了的状态。
接下来，如图11F所示，在使第1辊41的旋转停止了的状态下，由热敏打印机20继续对记录纸10进行打字。在此状态下，按压辊21如箭头B所示沿逆时针旋转，介由切刀部30，将记录纸10搬送至设置了第1辊41等的一侧。然而，第1辊41并不旋转，为此，记录纸10存积在第1辊41和切刀部30之间。之后，对记录纸10的打字结束后，从第二侧被排出的记录纸10在切刀部30内按预定长度被切断。此时，第1辊41并不旋转，为此，第4辊244也不旋转，从第一侧被排出的记录纸10a在第4辊244和第1辅助辊246之间被夹持，维持被保持了的状态。
接下来，如图11G所示，通过使第1辊41如箭头B1所示沿 逆时针进行旋转，对从第二侧被排出的记录纸10b进行搬送。具体地，通过使第1辊41如箭头B1所示沿逆时针进行旋转，使第3辊43如箭头A3所示沿顺时针进行旋转，并使第5辊245如箭头A5所示沿顺时针进行旋转。据此，被打了字的记录纸10b介由第1辊41和第3辊43之间、及、第1辊41和第5辊245之间被搬送至第二侧(第二排出口402)。被搬送的从第二侧被排出的记录纸10b在第5辊245和第2辅助辊247之间被夹持的状态下停止，为可对记录纸10b进行取出的状态，即，被第5辊245和第2辅助辊247所保持的状态。据此，执行针对从第二侧被排出的记录纸10b的容纸机构的功能。这里需要说明的是，在此状态下，第1辊41和第5辊245之间不存在记录纸10b。另外，至此状态为止，假设从第一侧被排出的记录纸10a已经被取出了。但是，在从第一侧被排出的记录纸10a即使没有被取出的情况下，因为第4辊244是仅沿逆时针进行旋转的辊，所以，其并不旋转。因此，从第一侧被排出的记录纸10a在第1辊41和第4辊244之间被夹持，维持被保持了的状态。另外，在本实施方式中，第5辊245并不沿逆时针进行旋转，而是如箭头A5所示仅沿顺时针进行旋转，即，是仅沿一个旋转方向进行旋转的离合辊。
接下来，如图11H所示，通过使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，使第2辊42在第1辊41的外周沿顺时针进行移动。这里需要说明的是，至图11H所示的状态为止，尽管假设了处于在第1辊41和第4辊244之间被夹持的状态的、从第一侧被排出的记录纸10a已经被取出了，但是，在没有被取出的情况下，从第一侧被排出的记录纸10a则被强制排出。此时，第5辊245并不旋转，从第二侧被排出的记录纸10b在第5辊245和第2辅助辊247之间被夹持的状态下被保持。
接下来，从图11H的状态开始再使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，如图11I所示，使第2辊42移动至第4辊244的近傍，之后，使第1辊41的旋转停止。
接下来，如图11J所示，与图11A所示情况同样地，对下一个从第一侧被排出的记录纸10进行打字。具体地，在由热敏头20对记录纸10进行打字时，按压辊21如箭头B所示沿逆时针旋转，介由切刀部30，记录纸10被搬送至设置了第1辊41等的一侧。第2辊42上设置了记录纸导引部61，记录纸10沿记录纸导引部61被搬送，并进入第1辊41和第2辊42之间。即，使第1辊41如箭头A1所示沿顺时针进行旋转，这样，第2辊42如箭头B2所示沿逆时针进行旋转，可将记录纸10夹入第1辊41和第2辊42之间。这里需要说明的是，此时，第3辊43如箭头B3所示沿逆时针旋转，第4辊244与第1辊41相接，如箭头B4所示，沿逆时针进行旋转。另外，第5辊245即使当第1辊41沿顺时针进行旋转时也不进行旋转，为此，可对被切断的记录纸10b的在第5辊245和第2辅助辊247之间的被保持了的状态进行维持。
接下来，如图11K所示，与图11B所示情况同样地，在由热敏头20继续对记录纸10进行打字的状态下，使第1辊41的旋转停止。在此状态下，由热敏头20对记录纸10进行打字时，按压辊21如箭头B所示沿逆时针进行旋转，介由切刀部30，记录纸10被搬送至设置了第1辊41等的一侧。但是，第1辊41并不旋转，为此，记录纸10积存在第1辊41和切刀部30之间。之后，对记录纸10的打字结束后，记录纸10在切刀部30内被切断。之后，进行与图11C之后所示步骤同样的步骤。
在本实施方式中，在从第一侧被排出的记录纸被收容的状态下，从第二侧被排出的记录纸被打字，并进行对其进行收容的准备。为此，从第一侧被排出的记录纸的收容和从第二侧被排出的记录纸的收容之间的时间可被缩短，能以较短的时间排出记录纸。
另外，在上述中，对交互地排出从第一侧排出的记录纸和从第二侧排出的记录纸的情况进行了说明，但是，例如，藉由将第一侧作为排出收据的排出口，并将第二侧作为排出优惠券的排出口，可以根据所排出的记录纸的种类，从不同的排出口使它们进行排出，这样，就 可以提高打印机装置的利便性及功能性。
这里需要说明的是，在本实施方式的打印机装置中，如图12所示，也可为，使第4辊244的位置在与第1辊41相接触的位置244A、和、在与第2辊42相接触的位置244B之间进行切换。通过使第4辊244与第1辊41接触，可使打印机装置发挥作为容纸机构的功能，另外，通过使第4辊244与第2辊42接触，可使打印机装置发挥作为回收机构的功能。这里需要说明的是，在此情况下，第4辊244并非离合辊，而是可沿双方向都可进行旋转的辊。据此，本实施方式的打印机装置具有与第1实施方式的打印机装置同样的功能。另外，尽管图中未示，同样地，也可为，使第5辊245的位置在与第1辊41相接触的位置、和、与第3辊43相接触的位置之间进行切换。这里需要说明的是，在此情况下，第5辊245也并非离合辊，而是可沿双方向都可进行旋转的辊。另外，通过对控制方法等进行改变，还可以进行与第3实施方式相同的动作。
〔第6实施方式〕
接下来，对第6实施方式进行说明。本实施方式是涉及一种第5实施方式的打印机装置的控制方法。为了对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明，对本实施方式的打印机装置的结构根据图13进行说明。该打印机装置具有用于对记录纸10是否从切刀部30进入了等进行检测的第1传感器S1及第2传感器S2。这里需要说明的是，第1传感器S1是反射型传感器，第2传感器S2是对透过光进行检测的传感器，通过第1传感器S1和第2传感器S2，可对记录纸10的有无和记录纸10的纸质等的状态进行把握。另外，还具有用于对记录纸10是否从第一排出口301被排出了进行检测的第3传感器S3；用于对记录纸10是否从第二排出口302被排出了进行检测的第4传感器S4；用于对记录纸10是否从第三排出口303被排出了进行检测的第5传感器S5；及用于对记录纸10是否被回收了进行检测的第6传感器S6。再有，还具有用于对连接第1辊41和第2辊42的连接臂51的位置进行检测的第7传感器S7 及第8传感器S8。这里需要说明的是，本实施方式的第4传感器S4相当于第5实施方式的传感器71，本实施方式的第3传感器S3相当于第5实施方式的传感器72。另外，在此打印机装置中，设置了第1辊41、第2辊42、第3辊43、第4辊244、第5辊245、第1辅助辊246及第2辅助辊247。这里需要说明的是，传感器等只要可以进行预期的检测，可以配置在任意的位置。
根据图13～15，对本实施方式的打印机装置的控制方法进行说明。这里需要说明的是，如图13所示，在本实施方式中，第5实施方式中从第一侧(图11A的第一排出口401)被排出的记录纸被作为从第一排出口301被排出的记录纸，从第二侧(图11A的第二排出口402)被排出的记录纸被作为从第二排出口302被排出的记录纸。另外，为了便于说明，与第5实施方式同样地，在切刀部30内被切断并从第一侧(第一排出口301)被排出的记录纸10由参照符号10a来表示，在切刀部30内被切断并从第二侧(第二排出口302)被排出的记录纸10则由参照符号10b来表示。
首先，在图14A的步骤S302中，对连接臂51是否位于预定初期位置进行判断。连接臂51位于预定初期位置的情况是指，例如，如图13所示，连接臂51位于使第2辊42在第1辊41的下侧的情况。对连接臂51是否位于初期位置的判断，可藉由第8传感器S8是否检测到了连接臂51来进行。如果第8传感器S8检测到了连接臂51，判断为连接臂51位于初期位置(步骤S302中的YES)，移行至步骤S306。另一方面，如果第8传感器S8没有检测到连接臂51，判断为连接臂51不位于初期位置(步骤S302中NO)，移行至步骤S304。
接下来，在步骤S304中，使连接臂51移动至预定初期位置，即，移动至由第8传感器S8所检测的位置。具体地，使第1辊41沿顺时针旋转，使与第1辊41的外周相接的第2辊42沿顺时针移动，据此，使连接臂51移动至预定初期位置。这里需要说明的是，在反复执行多次该处理后第8传感器S8也没有检测到连接臂51的 情况下，则进行出错处理。
接下来，在步骤S306中，对记录纸10进行搬送。即，对从第一排出口301被排出的记录纸10进行打字，此时，按压辊21沿逆时针进行旋转，为此，记录纸10介由切刀部30，沿设置了具有容纸机构功能的第1辊41等的方向被搬送。
接下来，在步骤S308中，使第1辊41沿顺时针进行旋转。据此，在第1辊41和第2辊42之间可使记录纸10夹入。
接下来，在步骤S310中，第3传感器S3对记录纸10的有无进行判断。在第3传感器S3检测到了记录纸10的情况下(步骤S310中的YES)，则判断为第1辊41和第2辊42之间夹入了记录纸10，即，判断为变成了图11A所示的状态，移行至步骤S314。另一方面，在第3传感器S3没有检测到记录纸10的情况下(步骤S310中的NO)，移行至步骤S312。
接下来，在步骤S312中，对是否经过了预定时间进行判断。在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S312中的YES)，则执行出错处理。另一方面，在判断为没有经过预定时间的情况下(步骤S312中的NO)，则移行至步骤S308。
接下来，在步骤S314中，由热敏头20对从第一排出口301被排出的记录纸10进行打字。据此，因为按压辊21沿逆时针进行旋转，所以，被打了字的记录纸10被搬送，在第1辊41和切刀部30之间进行积存。具体地，变为图11B所示的状态。
接下来，在步骤S316中，对打字结束的记录纸10在切刀部30内进行切断。据此，从第一排出口301被排出的记录纸10a被切断。
接下来，在步骤S318中，使第1辊41沿顺时针进行旋转。据此，第2辊42及第4辊244沿逆时针进行旋转，通过第1辊41和第2辊42、及、第1辊41和第4辊244，对被切断的记录纸10a进行搬送。
接下来，在步骤S320中，第3传感器S3对记录纸10a的 有无进行判断。在第3传感器S3检测到记录纸10a的情况下(步骤S320中的YES)，移行至步骤S322。另一方面，在第3传感器S3没有检测到记录纸10a的情况下(步骤S320中的NO)，则判断为第4辊244和第1辅助辊246之间夹入了记录纸10a，即，判断为变为了图11C所示的状态，移行至步骤324。
接下来，在步骤S322中，对是否经过了预定时间进行判断。在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S322中的YES)，则执行出错处理。另一方面，在判断为没有经过预定时间的情况下(步骤S322中的NO)，则移行至步骤S318。
接下来，在步骤S324中，执行对从第一排出口301所排出的记录纸10a的保持处理。之后，移行至图14B的步骤S332。
接下来，在图14B的步骤S332中，记录纸10被搬送。具体地，对从第二排出口302被排出的记录纸10进行打字，此时，按压辊21沿逆时针进行旋转，为此，记录纸10介由切刀部30，沿设置了具有容纸机构功能的第1辊41等的方向被搬送。
接下来，在步骤S334中，使第1辊41沿顺时针进行旋转。据此，在第1辊41和第2辊42之间可使记录纸10夹入。这里需要说明的是，此时，如图11D所示，就从第一排出口301被排出的记录纸10a而言，为了对其在第4辊244和第1辅助辊246之间被夹入并被保持的状态进行维持，执行了对按压辊21及第1辊41等的旋转的控制。
接下来，在步骤S336中，第3传感器S3对记录纸10的有无进行判断。在第3传感器S3检测到了记录纸10的情况下(步骤S336中的YES)，则判断为在第1辊41和第2辊42之间夹入了记录纸10，即，判断为变成了图11D所示的状态，移行至步骤S340。另一方面，在第3传感器S3没有检测到记录纸10的情况下(步骤S336中的NO)，则移行至步骤S338。
接下来，在步骤S338中，对是否经过了预定时间进行判断。在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S338中的YES)，则执 行出错处理。另一方面，在判断为没有经过预定时间的情况下(步骤S338中的NO)，则移行至步骤S334。
接下来，在步骤S340中，使第1辊41沿逆时针进行旋转。据此，由连接臂51连接了的第2辊42在第1辊41的外周沿逆时针进行旋转。在此步骤中，使第1辊41进行预定角度以上的旋转，即，使其进行为了使第2辊42移动至图15所示的位置所需的角度以上的旋转。这里需要说明的是，在此状态下，第3辊43沿顺时针进行旋转。另外，第4辊244是可仅沿一个方向进行旋转的辊，沿顺时针不进行旋转，这样，从第一排出口301被排出的记录纸10a的在第4辊244和第1辅助辊246之间被夹入并被保持的状态可被维持。
接下来，在步骤S342中，判断第7传感器S7是否检测到了连接臂51。在连接臂51被第7传感器S7检测到了情况下(步骤S342中的YES)，移行至步骤S344。另一方面，在连接臂51没有被第7传感器S7检测到的情况下(步骤S342中的NO)，则执行出错处理。
接下来，在步骤S344中，使第1辊41沿逆时针旋转。据此，第3辊43沿顺时针旋转，可使从第二排出口302被排出的记录纸10的前端部分夹入第1辊41和第3辊43之间。
接下来，在步骤S346中，第4传感器S4对记录纸10的有无进行判断。在第4传感器S4检测到记录纸10的情况下(步骤S346中的YES)，则判断为在第1辊41和第3辊43之间夹入了记录纸10，即，判断为变成了图11F所示的状态，移行至步骤S348。另一方面，在第4传感器S4没有检测到记录纸10的情况下(步骤S346中的NO)，则执行出错处理。
接下来，在步骤S348中，由热敏头20对从第二排出口302被排出的记录纸10进行预定量的打字。此时，第1辊41的旋转停止了，按压辊21沿逆时针进行旋转，为此，被打了字的记录纸10被搬送，积存在第1辊41和切刀部30之间。
接下来，在步骤S350中，打字结束了的记录纸10在切刀部30内被切断。据此，从第二排出口302被排出的记录纸10b被切断。
接下来，在步骤S352中，对从第一排出口301被排出的记录纸10a是否被取出了进行判断，即，对在第4辊244和第1辅助辊246之间被保持了的记录纸10a是否被取出了进行判断。在从第一排出口301被排出的记录纸10a被取出了的情况下(步骤S352中的YES)，移行至图14C的步骤S362。另一方面，在从第一排出口301被排出的记录纸10a没有被取出的情况下(步骤S352中的NO)，移行至步骤S354。
接下来，在步骤S354中，对是否经过了预定时间进行判断。在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S354中的YES)，移行至步骤S356。另一方面，在判断为没有经过预定时间的情况下(步骤S354中的NO)，移行至步骤S352。
接下来，在步骤S356中，从第一排出口301被排出的记录纸10a被强制排出。之后，移行至图14C的步骤S362。
接下来，在图14C的步骤S362中，使第1辊41沿逆时针进行旋转。据此，第3辊43及第5辊245沿顺时针进行旋转，藉由第1辊41和第3辊43、及、第1辊41和第5辊245，对从第二排出口302被排出的记录纸10b进行搬送，并为在第5辊245和第2辅助辊247之间被夹持的状态。
接下来，在步骤S364中，第4传感器S4对记录纸10b的有无进行判断。在第4传感器S4没有检测到记录纸10b的情况下(步骤S364中的NO)，则判断为在第5辊245和第2辅助辊247之间夹入了记录纸10b，即，判断为变成了图11G所示的状态，移行至步骤S368。另一方面，在第4传感器S4检测到了记录纸10b的情况下(步骤S364中的YES)，则移行至步骤S366。
接下来，在步骤S366中，对是否经过了预定时间进行判断。 在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S366中的YES)，则执行出错处理。另一方面，在判断为没有经过预定时间的情况下(步骤S366中的NO)，则移行至步骤S362。
接下来，在步骤S368中，如图11H所示，使第1辊41沿顺时针进行旋转。据此，由连接臂51连接了的第2辊42在第1辊41的外周沿顺时针进行旋转。在此步骤中，使第1辊41进行预定角度以上的旋转，即，使其进行为了使第2辊42移动至图13所示的位置所需的角度以上的旋转。这里需要说明的是，在此状态下，第5辊245是仅可沿一个方向进行旋转的辊，沿逆时针不进行旋转，从第二排出口302被排出的记录纸10b的在第5辊245和第2辅助辊247之间被夹持并被保持的状态可被维持。
接下来，在步骤S370中，对第8传感器S8是否检测到了连接臂51进行判断。在连接臂51被第8传感器S8检测到了的情况下(步骤S370中的YES)，移行至步骤S372。另一方面，在连接臂51没有被第8传感器S8检测到的情况下(步骤S370中的NO)，则执行出错处理。
接下来，在步骤S372中，记录纸10被搬送。具体地，对接下来的从第一排出口301被排出的记录纸10进行打字，此时，按压辊21沿逆时针进行旋转，为此，记录纸10介由切刀部30沿设置了具有容纸机构功能的第1辊41等的方向被搬送。
接下来，在步骤S374中，使第1辊41沿顺时针进行旋转。据此，在第1辊41和第2辊42之间可夹入记录纸10。
接下来，在步骤S376中，第3传感器S3对记录纸10的有无进行判断。在第3传感器S3检测到记录纸10的情况下(步骤S376中的YES)，则判断在第1辊41和第2辊42之间夹入了记录纸10，即，判断为变成了图11J所示的状态，移行至步骤S380。另一方面，在第3传感器S3没有检测到记录纸10的情况下(步骤S376中的NO)，则移行至步骤S378。
接下来，在步骤S378中，对是否经过了预定时间进行判断。 在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S378中的YES)，则执行出错处理。另一方面，在判断为没有经过预定时间的情况下(步骤S378中的NO)，则移行至步骤S374。
接下来，在步骤S380中，由热敏头20对接下来从第一排出口301被排出的记录纸10进行打字。据此，按压辊21沿逆时针进行旋转，为此，被打了字的记录纸10被搬送，在第1辊41和切刀部30之间进行积存。具体地，为图11K所示的状态。
接下来，在步骤S382中，打字结束了的记录纸10在切刀部30内被切断。据此，接下来从第一排出口301被排出的记录纸10被切断。
接下来，在步骤S384中，对从第二排出口302被排出的记录纸10b是否被取出了进行判断，即，对第5辊245和第2辅助辊247之间所保持的记录纸10b是否被取出了进行判断。在判断为从第二排出口302被排出的记录纸10b被取出了的情况下(步骤S384中的YES)，移行至图14A的步骤S318。另一方面，在判断为从第二排出口302被排出的记录纸10b没有被取出的情况下(步骤S384中的NO)，移行至步骤S386。
接下来，在步骤S386中，对是否经过了预定时间进行判断。在判断为经过了预定时间的情况下(步骤S386中的YES)，则移行至步骤S388。另一方面，在判断为没有经过预定时间的情况下(步骤S386中的NO)，则移行至步骤S384。
接下来，在步骤S388中，对从第二排出口302被排出的记录纸10b进行强制排出。之后，移行至图14A的步骤S318。
藉由上述，可将2张记录纸从不同的排出口、即、第一排出口301和第二排出口302以较短的时间进行排出。这里需要说明的是，上述以外的结构则与第2实施方式相同。
本发明并不限定于具体公开的实施方式，只要不脱离本发明的范围，可以获得各种各样的变形例及改良例。例如，就上述实施方式的打印机装置而言，其可为与图中所示结构上下相反的结构，或者，也 可为将第1辊41等辊的旋转方向设计为逆时针，即，将顺时针设计为逆时针并将逆时针设计为顺时针的结构。
[附图标记说明]
10、10a、10b 记录纸
20 热敏头
21 按压(platen)辊
30 切刀部
31 固定刃
32 可动刃
41 第1辊
42 第2辊
43 第3辊
44 第4辊
51 连接臂
52 锁部
61 记录纸引导部
71 传感器
72 传感器
81 回收盒(retractor box)
110 标签
111 衬里(liner)
244 第4辊
245 第5辊
246 第1辅助辊
247 第2辅助辊
S1 第1传感器
S2 第2传感器
S3 第3传感器
S4 第4传感器
S5 第5传感器
S6 第6传感器
S7 第7传感器
S8 第8传感器