自动化豆棒生产方法及生产系统.pdf

本发明公开了一种自动化豆棒生产方法及生产系统，本发明的自动化豆棒生产方法，包括以下步骤：S1）通过豆浆蒸煮装置蒸煮豆浆；S2）将蒸煮好的豆浆通过泵和喷嘴以雾滴的形式喷射在基面上面形成豆浆液膜；S3）待步骤S2中喷射在基面上面的豆浆液膜凝结成豆皮，然后通过卷辊从基面的一侧滚至平面另一侧将凝结成的豆皮卷制成豆棒。本发明的自动化豆棒生产方法相比传统的手工式豆棒生产具有效率高，步骤简单、节能等优点。本发明的自动化豆棒生产系统通过豆浆蒸煮装置、豆浆喷射装置、豆浆结皮成形装置、自动豆棒卷制装置以及控制器的有效配合，达到了显著提高豆棒加工效率的效果。

1.  一种自动化豆棒生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1）通过豆浆蒸煮装置蒸煮豆浆；
S2）将蒸煮好的豆浆通过泵和喷嘴以雾滴的形式喷射在基面上面形成豆浆液膜；
S3）待步骤S2中喷射在基面上面的豆浆液膜凝结成豆皮，然后通过卷辊从基面的一侧滚至平面另一侧将凝结成的豆皮卷制成豆棒。

2.  根据权利要求1所述的自动化豆棒生产方法，其特征在于：在步骤S2中对所述基面表面进行加热，控制基面温度不高于90度。

3.  根据权利要求1所述的自动化豆棒生产方法，其特征在于：在步骤S2中对喷射在所述基面表面的豆浆液膜进行加热，控制豆浆液膜温度不高于90度。

4.  一种采用如权利要求1-3中任一项所述的生产方法来生产豆棒的自动化豆棒生产系统，其特征在于：包括豆浆蒸煮装置（1）、豆浆喷射装置（2）、豆浆结皮成形装置（3）、自动豆棒卷制装置（4）以及控制器（5）；
所述豆浆喷射装置（2）包括一个向豆浆蒸煮装置（1）内的豆浆施加压力的电动施压装置（21）和至少一个喷嘴（22），通过管路将喷嘴（22）与豆浆蒸煮装置（1）内的豆浆盛放腔下部相互连通；
所述豆浆结皮成形装置（3）包括一个可供豆浆液体在上面结皮的基面（31），所述喷嘴（22）设置在所述基面（31）上方；
所述自动豆棒卷制装置（4）用于卷制在基面（31）表面形成的豆皮；
所述控制器（5）与所述电动施压装置（21）电连接，用于控制电动施压装置的工作状态。

5.  根据权利要求4所述的自动化豆棒生产系统，其特征在于：所述豆浆结皮成形装置（3）还包括加热装置（32），所述加热装置用于对基面或喷射在基面表面的豆浆液膜进行加热。

6.  根据权利要求5所述的自动化豆棒生产系统，其特征在于：所述电动施压装置（21）为气泵，所述豆浆蒸煮装置为具有密闭豆浆盛放腔的密封蒸煮锅，所述气泵与豆浆蒸煮装置内的豆浆盛放腔上部相互连通。

7.  根据权利要求5所述的自动化豆棒生产系统，其特征在于：所述电动施压装置（21）为液压泵，所述液压泵设置在连通喷嘴与豆浆蒸煮装置内豆浆盛放腔的管路上面。

8.  根据权利要求5所述的自动化豆棒生产系统，其特征在于：所述喷嘴（22）上面具有喷嘴阀（23），所述喷嘴阀（23）为电磁阀，所述电磁阀与所述控制器（5）电连接。

9.  根据权利要求5所述的自动化豆棒生产系统，其特征在于：所述豆浆蒸煮装置（1）内的豆浆盛放腔室中设置有液位传感器（11），所述液位传感器与所述控制器连接。

10.  根据权利要求7所述的自动化豆棒生产系统，其特征在于：还包括泄压管路，所述泄压管路与液压泵与喷嘴之间的管路相互连通，所述泄压管路上面设置有安全阀（6）。

自动化豆棒生产方法及生产系统
技术领域
本发明属于食品加工领域，特别涉及一种自动化豆棒生产方法及生产系统。
背景技术
豆棒其形如棒，故有此名。
传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，其制作方法是：将大豆用温水泡胀，磨成豆浆；用纱布过滤，豆渣弃之不用，将豆浆煮沸，用蒲扇扇其表面，使之结皮，用卷辊将皮裹起；然后再扇再裹，直至豆浆被裹完。稍干后，用刀剖开，取出中间卷辊，便做成了一根豆棒。把八根至十根不等的豆棒串成一排，就成了通常所见的豆棒。以往采用传统方法卷制豆棒时，按两人一组，作业时间12小时，每天产品不过8公斤，其卷制效率极低，人力成本高。
针对上述不足，需探索一种自动化的豆棒生产方法和生产系统，以提高豆棒卷制效率，降低劳动力成本，且能够提高豆棒的卷制质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种自动化豆棒生产方法，通过该方法可解决传统人工卷制豆棒的方式生产效率低、劳动力成本高等技术问题。
本发明通过以下技术手段达到上述技术目的：
本发明的自动化豆棒生产方法，包括以下步骤：S1）通过豆浆蒸煮装置蒸煮豆浆；S2）将蒸煮好的豆浆通过泵和喷嘴以雾滴的形式喷射在基面上面形成豆浆液膜；S3）待步骤S2中喷射在基面上面的豆浆液膜凝结成豆皮，然后通过卷辊从基面的一侧滚至平面另一侧将凝结成的豆皮卷制成豆棒。
进一步，在步骤S2中对所述基面表面进行加热，控制基面温度不高于90度。
进一步，在步骤S2中对喷射在所述基面表面的豆浆液膜进行加热，控制豆浆液膜温度不高于90度。
本发明的目的之二是提供一种自动化豆棒生产系统，通过该系统可解决传统人工卷制豆棒的方式生产效率低、劳动力成本高等技术问题。
本发明通过以下技术手段达到上述技术目的：
本发明的自动化豆棒生产系统，包括豆浆蒸煮装置、豆浆喷射装置、豆浆结皮成形装置、自动豆棒卷制装置以及控制器；所述豆浆喷射装置包括一个向豆浆蒸煮装置内的豆浆施加压力的电动施压装置和至少一个喷嘴，所述豆浆蒸煮装置内部设置有容纳豆浆的豆浆盛放腔，通过管路将喷嘴与豆浆蒸煮装置内的豆浆盛放腔下部相互连通；所述豆浆结皮成形装置包括一个可供豆浆液体在上面结皮的基面，所述喷嘴设置在所述基面上方；所述自动豆棒卷制装置用于卷制在基面表面形成的豆皮；所述控制器与所述电动施压装置电连接，用于控制电动施压装置的工作状态。所述基面为长方形的板面或输送带的带面。
进一步，所述豆浆结皮成形装置还包括加热装置，所述加热装置用于对基面或喷射在基面表面的豆浆液膜进行加热。
进一步，所述电动施压装置为气泵，所述豆浆蒸煮装置为具有密闭豆浆盛放腔的密封蒸煮锅，所述气泵与豆浆蒸煮装置内的豆浆盛放腔上部相互连通。
进一步，所述电动施压装置为液压泵，所述液压泵设置在连通喷嘴与豆浆蒸煮装置内豆浆盛放腔的管路上面。
进一步，所述喷嘴上面具有喷嘴阀，所述喷嘴阀为电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连接。
进一步，所述豆浆蒸煮装置内的豆浆盛放腔室中设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器连接。
进一步，还包括泄压管路，所述泄压管路与液压泵与喷嘴之间的管路相互连通，所述泄压管路上面设置有安全阀。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明的自动化豆棒生产方法相比传统的手工式豆棒生产具有效率高，步骤简单、节能等优点。
2、本发明的自动化豆棒生产系统通过豆浆蒸煮装置、豆浆喷射装置、豆浆结皮成形装置、自动豆棒卷制装置以及控制器的有效配合，达到了显著提高豆棒加工效率的效果，解决了传统人工卷制豆棒生产效率低、劳动力成本高等技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明自动化豆棒生产系统的连接结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明：
实施例1 自动化豆棒生产方法
本实施例中的自动化豆棒生产方法，包括以下步骤：
S1通过豆浆蒸煮装置蒸煮豆浆，所述豆浆蒸煮装置可采用密闭的蒸煮锅，控制豆浆固形物浓度含量为9-11%，温度控制在70-90℃；
S2将蒸煮好的豆浆通过泵和喷嘴以雾滴的形式喷射在基面上面形成豆浆液膜，由于豆浆固形物含量较高，豆浆在雾化过程中，温度迅速降低，水分蒸发迅速，基本上在形成豆浆液膜的时候就会迅速转变为豆皮；
S3待步骤S2中喷射在基面上面的豆浆液膜凝结成豆皮，然后通过卷辊从基面的一侧滚至平面另一侧将凝结成的豆皮卷制成豆棒。
作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S2中对所述基面表面进行加热，控制基面温度不高于90度，将基面的温度控制在90度以下可以保证豆棒的口感。
作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S2中对喷射在所述基面表面的豆浆液膜进行加热，控制豆浆液膜温度不高于90度，将烘干温度控制在90度以下可以保证豆棒的口感。
实施例2自动化豆棒生产系统
本实施例中的自动化豆棒生产系统，如图1所示，包括豆浆蒸煮装置1、豆浆喷射装置2、豆浆结皮成形装置3、自动豆棒卷制装置4以及控制器5，其中所述豆浆喷射装置2包括一个向豆浆蒸煮装置1内的豆浆施加压力的电动施压装置21和至少一个喷嘴22，通过管路将喷嘴22与豆浆蒸煮装置1内的豆浆盛放腔下部相互连通；所述豆浆结皮成形装置3包括一个可供豆浆液体在上面结皮的基面31，所述喷嘴22设置在所述基面31上方；所述自动豆棒卷制装置4用于卷制在基面31表面形成的豆皮；所述控制器5与所述电动施压装置21电连接，用于控制电动施压装置的工作状态。工作时，豆浆喷射装置中的电动施压装置将豆浆蒸煮装置内豆浆盛放腔中的豆浆压送或泵送至喷嘴，由喷嘴将豆浆雾化喷淋在基面上，豆浆内的蛋白质分子会在基面上迅速交联，形成蛋白质凝胶，即可见的豆皮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述豆浆结皮成形装置3还包括加热装置，所述加热装置32用于对基面或喷射在基面表面的豆浆液膜进行加热。通过设置加热装置可提高雾化的豆浆内水分的蒸发速度，是的豆皮的形成更加快速。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电动施压装置21为气泵，所述豆浆蒸煮装置为具有密闭豆浆盛放腔的密封蒸煮锅，所述气泵与豆浆蒸煮装置内的豆浆盛放腔上部相互连通。当然所述气泵也可以提供负压，以抽吸的方式将喷嘴内的豆浆抽吸出来。作为上述技术方案的替换方案，所述电动施压装置也可以为液压泵，所述液压泵设置在连通喷嘴与豆浆蒸煮装置内豆浆盛放腔的管路上面。本实施例中采用气泵与豆浆蒸煮装置内的豆浆盛放腔上部相互连通的连接方式不但可以提高雾化效果，同时这种连接方式对系统设备的要求比较低，进而降低了设备的生产成本。
作为上述技术方案的进一步改进，所述喷嘴22上面具有喷嘴阀23，所述喷嘴阀为电磁阀23，所述电磁阀23与所述控制器5电连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述豆浆蒸煮装置1内的豆浆盛放腔室中设置有液位传感器11，所述液位传感器11与所述控制器5连接。当豆浆盛放腔内的豆浆剩余量较低时，通过设置液位传感器可及时向控制器上报信号，使得控制器能够及时调整电动施压装置和自动豆棒卷制装置的工作状态。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括泄压管路，所述泄压管路与液压泵与喷嘴之间的管路相互连通，所述泄压管路上面设置有安全阀6。当喷嘴出现阻塞或为了调整多个喷嘴的工作状态，通过设置泄压管路和安全阀可是管路内的压力保持在安全范围内。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。