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1、10申请公布号CN104203677A43申请公布日20141210CN104203677A21申请号201380016635422申请日20130329201208314420120330JPB60T11/2220060171申请人日信工业株式会社地址日本国长野县申请人本田技研工业株式会社72发明人中村元泰松永吉晃村山一昭74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人海坤54发明名称主体贮存器组装体57摘要本发明提供一种能够抑制高度的主体贮存器组装体。在主体贮存器组装体中，贮存器3具备凹部132C，其形成于该贮存器的底面；贮存器侧连结用凸部132D、132D，其形成于所述凹部1。
2、32C，且与液压缸部连结。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014092586PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0597162013032987PCT国际申请的公布数据WO2013/147247JA2013100351INTCL权利要求书1页说明书7页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图5页10申请公布号CN104203677ACN104203677A1/1页21一种主体贮存器组装体，其具备主体和贮存器，该贮存器与所述主体的上表面连结，且使流体能够在其与所述主体内之间移动，所述主体贮存器组装体的特征在于，所述贮存器具备凹。
3、部，其形成于该贮存器的底面；以及贮存器侧连结部，其形成于所述凹部，且与所述主体连结。2根据权利要求1所述的主体贮存器组装体，其特征在于，所述主体具备主体侧连结部，该主体侧连结部形成于该主体的上表面，且与所述贮存器连结，所述贮存器侧连结部和所述主体侧连结部在侧视观察时重叠的状态下经由固定用部件而相互连结。3根据权利要求1或2所述的主体贮存器组装体，其特征在于，所述贮存器具备使该贮存器的底面与所述主体的上表面抵接的抵接部，所述贮存器侧连结部在比所述抵接部靠上方的位置与所述主体连结。4根据权利要求1至3中任一项所述的主体贮存器组装体，其特征在于，所述贮存器具备形成在所述凹部上的分隔部，所述贮存器和所。
4、述主体在由所述分隔部分隔的两侧相互连通。5根据权利要求1至4中任一项所述的主体贮存器组装体，其特征在于，所述贮存器通过将上部的贮存器上部和具有所述凹部及所述贮存器侧连结部的下部的贮存器下部熔敷而形成。权利要求书CN104203677A1/7页3主体贮存器组装体技术领域0001本发明涉及一种在主体的上表面连结有贮存器的主体贮存器组装体，该贮存器能够使流体在其与主体内之间移动。背景技术0002一直以来，在车辆用制动系统中，公知有在主液压缸用的主体的上表面连结贮存器的结构主体贮存器组装体参照专利文献1。0003在先技术文献0004专利文献0005专利文献1日本特开200799057号公报0006发明。
5、要解决的课题0007然而，在上述的主体贮存器组装体中，由于贮存器设置于主体的上表面，因此无法降低高度，从而需要空间。发明内容0008本发明鉴于上述这一点而提出，其课题在于提供一种能够抑制高度的主体贮存器组装体。0009用于解决课题的手段0010为了解决这样的课题而创立的本发明涉及一种主体贮存器组装体，其具备主体和贮存器，该贮存器与所述主体的上表面连结，且使流体能够在其与所述主体内之间移动，所述主体贮存器组装体的特征在于，所述贮存器具备凹部，其形成于该贮存器的底面；以及贮存器侧连结部，其形成于所述凹部，且与所述主体连结。0011根据上述结构，由于在凹部内将主体和贮存器连结，因此能够抑制高度。00。
6、12优选所述主体具备主体侧连结部，该主体侧连结部形成于该主体的上表面，且与所述贮存器连结，所述贮存器侧连结部和所述主体侧连结部在侧视观察时重叠的状态下经由固定用部件而相互连结。0013优选所述贮存器具备使该贮存器的底面与所述主体的上表面抵接的抵接部，所述贮存器侧连结部在比所述抵接部靠上方的位置与所述主体连结。0014根据上述结构，由于在比抵接部靠上方的位置将主体和贮存器连结，因此能够进一步抑制高度。0015还可以构成为，所述贮存器具备形成在所述凹部上的分隔部，所述贮存器和所述主体在由所述分隔部分隔的两侧相互连通。0016根据上述结构，由于分隔部形成在凹部上，因此能够将贮存器内适当地分隔。另外，。
7、由于分隔部形成在凹部上，因此能够通过分隔部防止因设置凹部引起的刚性降低。0017优选所述贮存器通过将上部的贮存器上部和具有所述凹部及所述贮存器侧连结部的下部的贮存器下部熔敷而形成。说明书CN104203677A2/7页40018根据上述结构，凹部及贮存器侧连结部形成于贮存器下部，且凹部及贮存器侧连结部配置在比贮存器的熔敷面靠下侧的位置，因此与凹部及贮存器侧连结用凸部跨贮存器上部及贮存器下部这两方形成的情况相比，制造容易。0019发明效果0020根据本发明，能够抑制主体贮存器组装体的高度。附图说明0021图1是具有本发明的实施方式的安装有壳体的主液压缸装置的车辆用制动系统的简要结构图。0022图。
8、2A是主液压缸装置的侧视图，图2B是主液压缸装置的主视图。0023图3是图2的X1向视剖视图。0024图4是从下方观察贮存器而得到的立体图。0025图5A是从横向观察贮存器而得到的分解图，图5B是从上方观察贮存器下部而得到的图。具体实施方式0026图1所示的车辆用制动系统A具备在原动机发动机或马达等的起动时进行工作的线控BYWIRE式的制动系统和在紧急时或原动机的停止时等进行工作的液压式的制动系统这双方，且具备通过制动踏板制动操作件P的踩踏力而产生制动液压的主液压缸装置A1、利用电动马达省略图示而产生制动液压的马达液压缸装置A2、以及对车辆行为的稳定化进行支援的车辆稳定辅助装置A3以下称为“液。
9、压控制装置A3”。主液压缸装置A1、马达液压缸装置A2及液压控制装置A3作为不同单元而构成，并经由外部配管进行连通。0027车辆用制动系统A除了搭载于仅以发动机内燃机为动力源的机动车之外，还能够搭载于并用马达的混合动力机动车或仅以马达为动力源的电动机动车燃料电池机动车等。0028主液压缸装置A1具备串列式的主液压缸1、行程模拟器2、贮存器3、常开型截止阀电磁阀4、5、常闭型截止阀电磁阀6、压力传感器7、8、主液压路9A、9B、连接液压路9C、9D、以及分支液压路9E。0029主液压缸1将制动踏板P的踩踏力转换为制动液压，具备配置于第一液压缸孔11A的底壁侧的第一活塞1A、与推杆R连接的第二活塞。
10、1B、配置于第一活塞1A与第一液压缸孔11A的底壁之间的第一复位弹簧1C和配置于两活塞1A、1B之间的第二复位弹簧1D。第二活塞1B经由推杆R而与制动踏板P连结。两活塞1A、1B接受制动踏板P的踩踏力而滑动，对压力室1E、1F内的制动液进行加压。压力室1E、1F与主液压路9A、9B连通。0030行程模拟器2产生模拟性的操作反力，具备在第二液压缸孔11B内滑动的活塞2A和对活塞2A施力的大小两个复位弹簧2B、2C。行程模拟器2经由主液压路9A及分支液压路9E而与压力室1E连通，通过在压力室1E中产生的制动液压进行工作。0031贮存器3是积存制动液的容器，具备与主液压缸1连接的供液口3A、3B和将。
11、从主贮存器省略图示延伸的软管连接的管连接口3C。说明书CN104203677A3/7页50032常开型截止阀4、5对主液压路9A、9B进行开闭，且均由常开类型的电磁阀构成。一方的常开型截止阀4在从主液压路9A与分支液压路9E的交叉点到主液压路9A与连接液压路9C的交叉点的区间内对主液压路9A进行开闭。另一方的常开型截止阀5在比主液压路9B与连接液压路9D的交叉点靠上游侧的位置对主液压路9B进行开闭。0033常闭型截止阀6对分支液压路9E进行开闭，且由常闭类型的电磁阀构成。0034压力传感器7、8对制动液压的大小进行检测，且装配于与主液压路9A、9B连通的传感器装配孔省略图示。一方的压力传感器7。
12、配置于比常开型截止阀4靠下游侧的位置，在常开型截止阀4处于关闭的状态主液压路9A被隔断的状态时，对在马达液压缸装置A2中产生的制动液压进行检测。另一方的压力传感器8配置于比常开型截止阀5靠上游侧的位置，在常开型截止阀5处于关闭的状态主液压路9B被隔断的状态时，对在主液压缸1中产生的制动液压进行检测。由压力传感器7、8取得的信息向未图示的电子控制单元ECU输出。0035主液压路9A、9B是以主液压缸1为起点的液压路。在作为主液压路9A、9B的终点的输出端口15A、15B上连接有直至液压控制装置A3的管材HA、HB。0036连接液压路9C、9D是从输入端口15C、15D到主液压路9A、9B的液压路。
13、。在输入端口15C、15D上连接有直至马达液压缸装置A2的管材HC、HD。0037分支液压路9E是从一方的主液压路9A分支且直至行程模拟器2的液压路。0038主液压缸装置A1经由管材HA、HB而与液压控制装置A3连通，在常开型截止阀4、5处于开阀状态时，在主液压缸1中产生的制动液压经由主液压路9A、9B及管材HA、HB向液压控制装置A3输入。0039虽然省略了图示，但马达液压缸装置A2具备在从动液压缸内滑动的从动活塞、具有电动马达及驱动力传递部的致动机构、向从动液压缸内积存制动液的贮存器。电动马达基于来自未图示的电子控制单元的信号而进行工作。驱动力传递部将电动马达的旋转动力转换为进退运动后向从。
14、动活塞传递。从动活塞接受电动马达的驱动力而在从动液压缸内滑动，对从动液压缸内的制动液进行加压。在马达液压缸装置A2中产生的制动液压经由管材HC、HD向主液压缸装置A1输入，并经由连接液压路9C、9D及管材HA、HB向液压控制装置A3输入。在贮存器上连接有从主贮存器省略图示延伸的软管。0040液压控制装置A3具备能够执行对车轮的滑移进行抑制的防抱死制动控制ABS控制、使车辆的行为稳定化的侧滑控制或牵引力控制等的结构，并经由管材而与车轮制动缸W、W、连接。需要说明的是，虽然省略图示，但是液压控制装置A3具备设有电磁阀、泵等的液压单元、用于对泵进行驱动的马达、用于对电磁阀、马达等进行控制的电子控制单。
15、元等。0041接下来，对车辆用制动系统A的动作进行简要说明。0042在车辆用制动系统A正常发挥功能的正常时，常开型截止阀4、5成为闭阀状态，常闭型截止阀6成为开阀状态。在上述状态下当操作制动踏板P时，在主液压缸1中产生的制动液压不向车轮制动缸W传递而向行程模拟器2传递，使活塞2A进行位移，由此允许制动踏板P的行程，并向制动踏板P施加模拟性的操作反力。0043另外，当通过未图示的行程传感器等检测到制动踏板P的踏入时，驱动马达液压缸装置A2的电动马达，使从动活塞进行位移，由此对液压缸内的制动液进行加压。0044未图示的电子控制单元将从马达液压缸装置A2输出的制动液压由压力传感器说明书CN10420。
16、3677A4/7页67检测到的制动液压与从主液压缸1输出的制动液压由压力传感器8检测到的制动液压进行对比，并基于其对比结果来控制电动马达的转速等。0045在马达液压缸装置A2中产生的制动液压经由液压控制装置A3向车轮制动缸W、W、传递，使各车轮制动缸W进行工作，由此向各车轮施加制动力。0046需要说明的是，在马达液压缸装置A2未工作的状况例如，未得到电力的情况或紧急时等下，常开型截止阀4、5均成为开阀状态，常闭型截止阀6成为闭阀状态，因此在主液压缸1中产生的制动液压向车轮制动缸W、W、传递。0047接下来，对主液压缸装置A1的具体结构进行说明。0048本实施方式的主液压缸装置A1通过在图2AB。
17、的基体10的内部或外部组装前述的各种部件并利用壳体20将借助电力而工作的电气部件常开型截止阀4、5、常闭型截止阀6及压力传感器7、8参照图1覆盖来形成。需要说明的是，在壳体20内可以收纳机械部件等。0049基体10是铝合金制的铸造件，具备液压缸部11参照图2B，以下相同、车身固定部12、贮存器安装部13参照图2B，以下相同、壳体安装部14、配管连接部15。而且，在基体10的内部形成有成为主液压路9A、9B或分支液压路9E的孔图示省略等。0050在液压缸部11中形成有主液压缸用的第一液压缸孔11A和行程模拟器用的第二液压缸孔11B均在图2B中由虚线图示。两液压缸孔11A、11B均是有底圆筒状，向。
18、车身固定部12开口，并且朝向配管连接部15延伸。在第一液压缸孔11A中插入有构成主液压缸1参照图1的部件第一活塞1A、第二活塞1B、第一复位弹簧1C以及第二复位弹簧1D，在第二液压缸孔11B中插入有构成行程模拟器2的部件活塞2A及复位弹簧2B、2C。0051车身固定部12固定于脚踏板未图示等车身侧固定部位。车身固定部12形成于基体10的后表面部，且呈凸缘状。在车身固定部12的周缘部从液压缸部11突出的部分形成有未图示的螺栓插通孔，且固定有螺栓12A。0052如图2B所示，贮存器安装部13是成为贮存器3的安装座的部位，在基体10的上表面部形成有两个仅图示了一个。在贮存器安装部13设置有贮存器连结。
19、端口。需要说明的是，贮存器3经由在基体10的上表面突出设置的未图示的连结部而固定于基体10。0053贮存器连结端口呈圆筒状，且经由从其底面朝向第一液压缸孔11A延伸的孔而与第一液压缸孔11A连通。在贮存器连结端口连接有在贮存器3的下部突出设置的未图示的供液口，在贮存器连结端口的上端载置有贮存器3的容器本体。0054在基体10的侧面设有壳体安装部14。壳体安装部14是成为壳体20的安装座的部位。壳体安装部14呈凸缘状。在壳体安装部14的上端部及下端部形成有未图示的内螺纹，如图2A所示，通过使安装螺钉16与该内螺纹螺合，从而将壳体20固定于壳体安装部14基体10的侧面。0055虽然省略图示，但在壳。
20、体安装部14形成有三个阀装配孔和两个传感器装配孔。在三个阀装配孔中组装有常开型截止阀4、5以及常闭型截止阀6参照图1，在两个传感器装配孔中组装有压力传感器7、8参照图1。0056配管连接部15是成为管安装座的部位，如图2A所示，形成于基体10的前表面部。如图2B所示，在配管连接部15上形成有两个输出端口15A、15B和两个输入端口15C、15D。在输出端口15A、15B上连接有直至液压控制装置A3的管材HA、HB参照图1，在输说明书CN104203677A5/7页7入端口15C、15D上连接有直至马达液压缸装置A2的管材HC、HD参照图1。0057壳体20具有将组装于壳体安装部14的部件常开型。
21、截止阀4、5、常闭型截止阀6以及压力传感器7、8，参照图1，以下相同液密性地覆盖的壳体本体21和装配于壳体本体21的开口的盖构件30。0058虽然省略图示，但在壳体本体21的周壁部的内侧，除了收纳有用于驱动常开型截止阀4、5及常闭型截止阀6的电磁线圈以外，还收纳有直至电磁线圈、压力传感器7、8的母线等。0059凸缘部22是压接于壳体安装部14参照图2B，以下相同的部位。凸缘部22以与作为安装螺钉部的凸起部22A22D连续且向壳体本体21的外侧伸出的方式形成。0060各凸起部22A22D与壳体安装部14的内螺纹的位置对应而设置于壳体本体21的四角。在各凸起部22A22D中埋设有金属制的套管，在该。
22、套管的内侧形成有作为插通孔而发挥功能的螺钉插通孔螺纹孔。在螺钉插通孔中分别穿过有作为紧固构件的安装螺钉16参照图2A，以下相同。在将壳体20固接于基体10参照图2A的壳体安装部14时，能够通过均等地紧固各安装螺钉16来进行。0061如图2A所示，凸缘部22中的与凸起部22B连续的凸缘部22B1的下表面呈倾斜状。该凸缘部22B1的倾斜与周壁部23的后述的第一倾斜缘部232的倾斜对应。由此，实现了节省空间化。0062需要说明的是，在凸缘部22的与壳体安装部14对置的面上形成有未图示的周槽，在该周槽中安装有合成橡胶制的密封构件。该密封构件通过安装螺钉16的紧固而密接于壳体安装部14，从而起到保持壳体。
23、本体21的液密性的作用。0063贮存器3除了供液口3A、3B参照图1以外，如图2A所示，还具备管连接口3C和未图示的连结凸缘。管连接口3C从积存制动液的容器本体3E朝向前方突出。在管连接口3C上连接有从主贮存器省略图示延伸的软管。连结凸缘突出设置于容器本体3E的下表面，与贮存器安装部13参照图2B重叠，通过未图示的弹簧销固定于基体10的连结部。0064接下来，参照图3，对液压缸部11的内部结构进行说明。在图3中，省略了复位弹簧1C、1D参照图1。如图3所示，在形成于液压缸部11的内周面上的环状凹部101、102中分别设有环状的密封构件SA、SB。所述密封构件SA、SB将液压缸部11的内周面与第。
24、一活塞1A的外周面之间液密性地闭塞。同样，在形成于液压缸部11的内周面上的环状凹部103、104中分别设有环状的密封构件SC、SD。所述密封构件SC、SD将液压缸部11的内周面与第二活塞1B的外周面之间液密性地闭塞。即，主液压缸1是将密封构件SASD设置于液压缸部11侧的所谓的柱塞类型的主液压缸。在所述第一活塞1A及第二活塞1B中，相对于液压缸部11的内周面进行滑动的滑动面通过镀敷而被覆盖。另外，液压缸部11的制动踏板P侧端部及推杆R的液压缸部11侧由橡胶制的保护罩201覆盖。00650066接下来，对本发明的实施方式的主体贮存器组装体详细地进行说明。如图3所示，液压缸部11及贮存器3相互连结。
25、而构成主体贮存器组装体。00670068如图5AB所示，贮存器3通过将贮存器上部131和贮存器下部132熔敷而形说明书CN104203677A6/7页8成。0069如图5A所示，贮存器上部131具有上面部131A、从该上面部131A的周缘向下方竖立设置的俯视下呈矩形框形状的周面部131B，在上面部131A形成有管连接口3C。另外，贮存器上部131具有上部分隔部131F。上部分隔部131F呈使横板部131F1、纵板部131F2及横板部131F3成为一体的曲轴形状，管连接口3C的开口端3C1位于纵板部132F1的上方。横板部131F1、131F3的外侧端部分别与周面部131B相连，上部分隔部131。
26、F的下端形成为与周面部131B的下端相同的高度。另外，上部分隔部131F的上端在除管连接口3C的开口端3C1以外的部分处与上面部131A相连。0070如图5AB所示，贮存器下部132具有底面部132A、从该底面部132A的周缘向上方竖立设置的俯视下呈矩形框形状的周面部132B，在底面部132A上，跨周面部132B的对置的两面而形成有凹部132C。即，凹部132C在与连结供液口3A、3B的线段正交的方向上延伸。所述底面部132A除凹部132C以外呈平坦的形状，且除供液口3A、3B的周缘部分以及供液口3A、3B之间的凹部132C以外的部分成为与液压缸部11的上表面抵接的本发明的抵接部。凹部132C。
27、呈曲面形状，更详细而言，呈拱形形状。在凹部132C内，作为贮存器侧连结部的一例的一对贮存器侧连结用凸部132D在与连结供液口3A、3B的线段正交的方向上分离形成，在贮存器侧连结用凸部132D上形成有孔部132D1。另外，一对贮存器侧连结用凸部132D形成在比周面部132B的对置的两面靠内侧的位置。另外，贮存器侧连结用凸部132D的下端缘比底面部132A向下方突出，但孔部132D1的中心位于比底面部132A靠上方的位置。0071另外，在贮存器下部132的底面部132A的凹部132C上竖立设置有下部分隔部132F。0072下部分隔部132F与上部分隔部131F同样，呈使横板部132F1、纵板部13。
28、2F2以及横板部132F3成为一体的曲轴形状。横板部132F1、132F3的外侧端部分别形与周面部132B相连，下部分隔部132F的上端形成为与周面部132B的上端相同的高度。0073所述贮存器3通过将贮存器上部131的周面部131B的下端和贮存器下部132的周面部132B的上端熔敷而形成。即，凹部132C及贮存器侧连结用凸部132D配置于比熔敷面靠下方的位置。另外，通过将上部分隔部131F的下端与下部分隔部132F的上端熔敷，从而构成了呈曲轴形状的分隔部130F。从管连接口3C向贮存器3内供给的制动液向分隔部130F的两侧分开积存，以在一个系统失效的情况制动液泄漏等下能够通过另一系统产生制动。
29、力。所述分隔部130F将贮存器3内的空间大致对半划分，供液口3A、3B分别配置于底面部132A中的分隔部130F的两侧，并从底面部132A朝向下方突出。00740075如图3所示，在作为主体的液压缸部11的上表面分别形成有端口111、112。端口111、112是收纳有供液口3A、3B的呈圆筒形状的凹部。另外，在端口111、112之间形成有作为主体侧连结部的一例的主体侧连结用凸部113，在主体侧连结用凸部113上形成有孔部113A。主体侧连结用凸部113突出设置于液压缸部11的上表面，且配置在一对贮存器侧连结用凸部132D、132D参照图4之间。另外，孔部113A的中心位于比端口111、112的。
30、上端缘靠上方的位置。另外，在液压缸部11的上表面中的主体侧连结用凸部113的两侧形成有收纳贮存器侧连结用凸部132D、132D的下端的一对凹部。端口111、112之间的液压缸部11说明书CN104203677A7/7页9的上表面除上述主体侧连结用凸部113及凹部以外，与端口111、112的上端缘成为同一平面。0076贮存器3在底面部132A参照图4载置于液压缸部11的上表面的状态下，供液口3A、3B分别经由呈圆筒形状的密封构件202、203而收纳于端口111、112，并且贮存器侧连结用凸部132D、132D参照图4与主体侧连结用凸部103在侧视下重叠。在该状态下，通过使固定用部件P穿过孔部13。
31、2D1、103A，从而将贮存器3和液压缸部11相互连结而得到主体贮存器组装体。作为固定用部件P，可以利用弹簧销、空心棒、实心棒、螺钉等。0077本发明的实施方式的主体贮存器组装体在凹部132C内将液压缸部11和贮存器3连结，因此能够抑制高度。0078另外，本发明的实施方式的主体贮存器组装体在比作为抵接部的底面部132A靠上方的位置将液压缸部11和贮存器3连结，因此能够进一步抑制高度。0079另外，本发明的实施方式的主体贮存器组装体将分隔部132F形成在凹部132C上，因此能够适当地将贮存器3内分隔。另外，由于分隔部132F形成在凹部132C上，因此能够通过分隔部132F来防止因设置凹部132C。
32、引起的刚性降低。0080另外，本发明的实施方式的主体贮存器组装体使贮存器3的平坦的底面部132A与液压缸部11的上表面抵接，因此能够防止制动液以不能向液压缸部11移动的状态存积于比贮存器3内的供液口3A、3B低的位置。0081另外，本发明的实施方式的主体贮存器组装体中，凹部132C、贮存器侧连结用凸部132D及分隔部132F形成于贮存器下部132，且凹部132C及贮存器侧连结用凸部132D配置在比贮存器3的熔敷面靠下侧的位置，因此与凹部132C、贮存器侧连结用凸部132D及分隔部132F跨贮存器上部131及贮存器下部132这两方形成的情况相比，制造容易。0082以上，对本发明的实施方式进行了说。
33、明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当地进行变更。例如，也可以为如下结构贮存器侧连结用凸部32D可以是一个，将一个贮存器侧连结用凸部32D配置在一对主体侧连结用凸部113之间。另外，作为变形例，也可以为如下结构在贮存器3的底面上不形成凹部132C，贮存器侧连结用凸部32D形成在比贮存器3的底面靠下侧的位置，并且将主体侧连结用凸部113形成于在主体上形成的凹部内，在所述凹部内，将所述主体侧连结用凸部113和贮存器侧连结用凸部32D连结。0083符号说明00843贮存器008511液压缸部主体0086113主体侧连结用凸部主体侧连结部0087131贮存器上部0088132贮存器下部0089132C凹部0090132D贮存器侧连结用凸部贮存器侧连结部0091130F分隔部说明书CN104203677A1/5页10图1说明书附图CN104203677A102/5页11图2说明书附图CN104203677A113/5页12图3说明书附图CN104203677A124/5页13图4说明书附图CN104203677A135/5页14图5说明书附图CN104203677A14。