无人机型通话装置及其通话方法技术领域
本发明涉及无人机领域。
背景技术
现有的无人机主要涉及军用领域和民用领域，军用领域中无人机通常用于侦查和
航拍等。民用领域中无人机普遍用于航拍及危机救援等情况中。现有的无人机主要是对范
围较大的区域或对象进行拍摄或监控。
发明内容
本发明提供一种旨在可与用户之间便捷的无人机型通话装置及其通话方法。
具体技术方案如下：
一种无人机型通话装置，该装置包括：
设置有用以实现装置飞行的无人机单元；
在无人机单元上设置有无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元；
与无人机通话单元之间配套设置有发起方通话单元，该发起方通话单元能够与前
述的无人机通话单元之间构成通话关系；
通过前述的对象追踪单元，实现对目标对象的追踪操作，并通过无人机通话单元
推送及采集发起方和该目标对象之间的通话。
优选的，所述发起方通话单元包括，
发起方通话模块，用以采集音频信息或输出音频信息，以与所述无人机通话单元
进行通信；
发起方接收模块，用以接收用户输出的指令；
控制模块，分别连接所述发起方通话模块和发起方接收模块，所述控制模块用以
根据所述指令控制所述无人机单元进行飞行操作，或
所述控制模块用以根据所述指令控制所述对象追踪单元执行对象跟踪操作。
优选的，所述发起方通话单元还包括，
采集模块，连接所述控制模块，用以采集图像信息；
发起方捕捉模块，连接所述控制模块，用以根据所述指令从所述图像信息中提取
捕捉对象；
显示模块，连接所述控制模块，用以显示所述图像信息；
所述控制模块根据所述捕捉对象控制所述对象追踪单元执行对象跟踪操作。
优选的，所述发起方通话模块还包括，
发起方音频采集电路，用以采集用户的音频信息；
发起方处理电路，连接所述发起方音频采集电路，用以对所述音频信息进行处理，
以转换为音频信号；
发起方传输电路，用以与所述无人机通话单元和所述无人机单元进行通信，将所
述音频信号发送至所述无人机通话单元；
所述无人机通话单元根据所述音频信号输出音频信息。
优选的，所述无人机通话单元包括，
无人机音频采集模块，用以采集音频信息；
所述通话单元将所述音频信息进行处理转换为音频信号，并发送至所述发起方通
话单元。
优选的，所述无人机单元包括，
无人机通信模块，用以与所述发起方通话单元进行通信，接收所述发起方通话单
元发送的指令；
飞行模块，连接所述无人机通信模块，用以根据所述指令执行飞行操作。
优选的，所述对象追踪单元包括，
捕捉模块，用以根据所述指令锁定跟踪目标对象；
跟踪模块，用以执行对象跟踪操作；
控制模块，分别连接所述捕捉模块和跟踪模块，用以根据锁定跟踪的目标对象，获
取目标对象的位置坐标，根据所述位置坐标控制所述跟踪模块执行对象跟踪操作。
优选的，所述无人机通话单元包括，
瞄准模块，用以对应着目标对象进行瞄准操作；
所述人机通话单元采集所述瞄准操作中针对目标对象所瞄的方位信息，或者方位
信息加上目标对象的图像信息，针对该方位信息对目标对象进行追踪操作。
本发明提供一种无人机型通话装置的通话方法，所述通话方法包括下述步骤：
设置无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元，通过无人机单元的飞行操作，对
目标对象进行追踪；
在追踪到目标对象的情况下，通过与无人机通话单元之间配套设置的发起方通话
单元，与目标对象之间进行通话操作。
优选的，对目标对象进行追踪的过程为：
通过所述发起方通话单元呈现包括目标对象图像在内的信息；
对目标对象图像选定后，确定目标对象；
对该目标对象的图像特征及位置信息进行采集，实施跟踪操作，在跟踪操作中，对
目标对象的图像特征及位置信息进行比对校正。
上述技术方案的有益效果举例：
无人机型通话装置可实现用户与目标对象一对一的通话；
无人机型通话装置的通话方法通过在无人机通话单元之间配套设置发起方通话
单元，实现用户与目标对象之间的通话。
附图说明
图1为本发明所述无人机型通话装置的一种实施例的整体结构示意图。
图2为本发明所述无人机型通话装置的一种实施例的模块图。
图3为本发明所述发起方通话单元的一种实施例的模块图。
图4为本发明所述对象追踪单元的一种实施例的方法流程图。
图5为本发明所述对目标对象进行追踪的一种实施例的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1-2所示，一种无人机型通话装置，该装置包括：
设置有用以实现装置飞行的无人机单元2；
在无人机单元2上设置有无人机通话单元4，以及设置有对象追踪单元3；
与无人机通话单元4之间配套设置有发起方通话单元1，该发起方通话单元1能够
与前述的无人机通话单元4之间构成通话关系；
通过前述的对象追踪单元3，实现对目标对象的追踪操作，并通过无人机通话单元
4推送及采集发起方和该目标对象之间的通话。
在本实施例中，无人机型通话装置的发起方通话单元1与无人机通话单元4构成一
对一的通话关系，用户可通过控制无人机单元2飞行，利用对象追踪单元3对目标对象进行
追踪，从而利用发起方通话单元1与无人机通话单元4实现用户与目标对象一对一的通话。
于上述技术方案基础上，进一步的，无人机单元2可以是旋翼飞行器、固定翼飞行
器或固定翼与旋翼混合的飞行器。若无人机单元2采用旋翼飞行器，可以为包括一个螺旋桨
或者多个螺旋桨的飞行器，例如单个螺旋桨的直升机、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋
翼飞行器等。无人机单元2能够根据预先配置的航线数据自动飞行至目标区域，也可以接收
诸如遥控器、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带无线功能的控制设备在地面端发送
的飞行控制数据，并基于这些飞行控制数据进行飞行至目标区域。
飞行器通常还可包含有动力组件，例如云台电机、螺旋桨、螺旋桨电机，以及散热
风扇等机械部件。
无人机单元2还可包括用于控制飞行的飞控板，飞控板包括电路板以及设置于电
路板上用于实现预定功能的功能模块，功能模块可以包括控制器模块、处理器模块、传感器
模块等。进一步地，传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块、
距离传感器模块等。惯性测量模块包括加速度传感器以及陀螺仪，惯性测量模块能够测量
无人飞行器的飞行姿态信息。
如图3所示，在优选的实施例中，发起方通话单元1包括，
发起方通话模块11，用以采集音频信息或输出音频信息，以与无人机通话单元4进
行通信；
发起方接收模块13，用以接收用户输出的指令；
控制模块14，分别连接发起方通话模块11和发起方接收模块13，控制模块14用以
根据指令控制无人机单元2进行飞行操作，或
控制模块14用以根据指令控制对象追踪单元3执行对象跟踪操作。
在本实施例中，作为举例而非限定，发起方通话单元1可采用移动终端。控制模块
14通过发起方接收模块13接收到的指令控制无人机单元2进行飞行操作，以及控制对象追
踪单元3对目标对象进行追踪；通过发起方通话模块11与无人机通话单元4进行通信，以实
现用户与目标对象之间的通话。
在优选的实施例中，发起方通话单元1还包括：
采集模块12，连接控制模块14，用以采集图像信息；
捕捉模块31发起方捕捉模块3115，连接控制模块14，用以根据指令从图像信息中
提取捕捉对象；
显示模块16，连接控制模块14，用以显示图像信息；
控制模块14根据捕捉对象控制对象追踪单元3执行对象跟踪操作。
进一步地，作为举例而非限定，采集模块12可采用摄像机。
在本实施例中，可利用采集模块12获取图像信息，用户根据显示模块16中显示的
图像信息通过捕捉模块31发起方捕捉模块3115，选定目标对象，通过控制模块14控制对象
追踪单元3对目标对象进行跟踪。
在优选的实施例中，发起方通话模块11还包括：
发起方音频采集电路，用以采集用户的音频信息；
发起方处理电路，连接发起方音频采集电路，用以对音频信息进行处理，以转换为
音频信号；
发起方传输电路，用以与无人机通话单元4和无人机单元2进行通信，将音频信号
发送至无人机通话单元4；
无人机通话单元4根据音频信号输出音频信息。
在本实施例中，作为举例而非限定，发起方通话模块11还可包括：
发起方音频输出电路，连接发起方处理电路，用以输出音频信息；
发起方处理电路通过发起方传输电路接收无人机通话单元4发送的音频信号，并
将音频信号进行处理转换为音频信息，发送至发起方音频输出电路。
在本实施例中，通过发起方音频采集电路接收用户的音频信息，利用发起方处理
电路对音频信息进行处理，以形成音频信号，利用发起方传输电路将音频信号发送至无人
机通话单元4，从而实现音频信号的输出，将用户的音频信息传输至目标对象；还可利用发
起方传输电路接收无人机通话单元4发送的音频信号，利用发起方处理电路对音频信号进
行处理，以形成音频信息，通过发起方音频输出电路输出，以使用户收听到目标对象发出的
音频信号，从而实现用户与目标对象一对一的通话。
在优选的实施例中，无人机通话单元4包括，
无人机音频采集模块12，用以采集音频信息；
通话单元将将音频信息进行处理转换为音频信号，并发送至发起方通话单元1。
在本实施例中，无人机通话单元4还可包括，
无人机传输模块，用以与发起方通话单元1进行通信，接收发起方通话单元1发送
的音频信号；
无人机处理模块，连接无人机传输模，用以将音频信号进行处理转换为音频信息；
无人机音频输出模块，连接无人机处理模块，用以输出音频信息。
进一步地，作为举例而非限定，无人机音频采集模块可采用麦克风，无人机音频输
出模块可采用扬声器5。
在本实施例中，通过无人机音频采集模块可采用目标对象的音频信息，通过无人
机传输模块传输至发起方通话单元1，以实现将目标对象的音频信息发送至用户；通过无人
机传输模块将用户的音频信息发送至无人机音频输出模块输出，以使目标用户听到用户的
音频信息，从而实现用户与目标对象的通话。
在优选的实施例中，无人机单元2包括，
无人机通信模块，用以与发起方通话单元1进行通信，接收发起方通话单元1发送
的指令；
飞行模块，连接无人机通信模块，用以根据指令执行飞行操作。
在本实施例中，无人机单元2还可包括：
图像采集模块12，用以采集跟踪目标对象的图像信息。
通过无人机通信模块将图像采集模块采集到的图像信息发送至发起方通话单元
1，采用显示模块16进行显示，以使用户可与目标对象进行视频通话。
如图4所示，在优选的实施例中，对象追踪单元3包括，
捕捉模块31，用以根据指令锁定跟踪目标对象；
跟踪模块32，用以执行对象跟踪操作；
控制模块33，分别连接捕捉模块31和跟踪模块32，用以根据锁定跟踪的目标对象，
获取目标对象的位置坐标，根据位置坐标控制跟踪模块32执行对象跟踪操作。
在本实施例中，利用捕捉模块31对目标对象进行锁定，采用跟踪模块32对锁定的
目标对象进行跟踪。
在优选的实施例中，无人机通话单元4可包括，
瞄准模块，用以对应着目标对象进行瞄准操作；
人机通话单元采集瞄准操作中针对目标对象所瞄的方位信息，或者方位信息加上
目标对象的图像信息，针对该方位信息对目标对象进行追踪操作。
在本实施例中，作为举例而非限定，可通过瞄准模块对目标对象进行瞄准，人机通
话单元根据瞄准的方向信息，和/或图像信息对瞄准的目标对象进行追踪。
一种无人机型通话装置的通话方法，通话方法包括下述步骤：
设置无人机通话单元，以及设置有对象追踪单元，通过无人机单元的飞行操作，对
目标对象进行追踪；
在追踪到目标对象的情况下，通过与无人机通话单元之间配套设置的发起方通话
单元，与目标对象之间进行通话操作。
在本实施例中，无人机型通话装置的通话方法可在无人机单元在追踪到目标对象
的情况下，通过与无人机通话单元之间配套设置的发起方通话单元，实现用户与目标对象
之间的通话。
如图5所示，在优选的实施例中，对目标对象进行追踪的过程为：
S1.通过发起方通话单元呈现包括目标对象图像在内的信息；
S2.对目标对象图像选定后，确定目标对象；
S3.对该目标对象的图像特征及位置信息进行采集，实施跟踪操作，在跟踪操作
中，对目标对象的图像特征及位置信息进行比对校正。
在本实施例中，在对目标对象进行追踪时，可根据目标对象的图像特征及位置信
息进行采集，以实施跟踪，以及实时根据图像特征及位置信息对跟踪目标进行校正。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通
过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单
元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或
组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，
也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集
成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。