卧式植毛平毛一体机技术领域
本发明涉及一种卧式植毛平毛一体机，属于毛刷加工设备技术领域。
背景技术
毛刷制作过程中，先要在刷板上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，还要对刷毛
的毛峰进行整体修平。通常钻孔植毛在立式植毛机上进行，植毛完毕后，
公开号为203168359U的中国发明专利，公开了一种刷板夹具总成，刷板夹具总成包括
横梁，沿横梁长度方向设有多个可绕夹具轴摆动的夹具，各夹具下方均与夹具连杆相铰接，
夹具连杆的中部与驱动连杆的一端相铰接，驱动连杆的另一端铰接在摇臂的一端，摇臂的
另一端固定在A轴电机的输出轴上，横梁的两端固定在夹具总成墙板上。该刷板夹具总成可
以满足在刷板上钻孔和植毛，植毛以后的平毛工序，必须转移到平毛机上进行，刷板需要进
行装夹、拆卸、转运等，工人的操作强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种卧式植毛平毛一体机，
可以在同一个夹具上依次完成植毛和平毛，大大提高生产效率。
为解决以上技术问题，本发明的一种卧式植毛平毛一体机，包括机架，所述机架的
前部上方安装有可在刷板孔眼中植毛的植毛机头，所述植毛机头可沿Y轴移动，所述机架的
后部上方安装有植平工作台，所述植平工作台可沿Z轴和X轴移动，所述植平工作台上安装
有可夹持刷板的旋转夹具装置，所述旋转夹具装置上夹持的刷板可绕A轴旋转，所述A轴的
轴线平行于X轴的轴线，所述旋转夹具装置的下方安装有可沿X轴移动的平毛装置。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：第一个刷板被夹持在旋转夹具装
置朝向上方的夹具上以后，绕A轴旋转90°至面向前方的植毛工位，植毛机头沿Y轴向后移动
至工作位置，植毛嘴向后作伸出与缩回的往复运动向刷板的孔眼中植毛；植平工作台沿Z轴
和X轴移动，使刷板的每个孔眼依次来到植毛嘴的正后方与植毛嘴共轴线，第一个刷板的所
有孔眼均植毛完成后，植毛机头沿Y轴向前退回至等待位置；旋转夹具装置继续旋转90°，将
第二个刷板转动至向前的植毛工位由植毛机头如前进行植毛；已植毛完毕的第一个刷板同
时转动至朝下的位置，由平毛装置对毛峰进行平毛，平毛完毕后，旋转夹具装置朝向上方和
下方的夹具同时打开，已完成平毛的第一个刷板自由落体，第三个刷板被操作工置于朝向
上方的夹具中然后被夹紧；第二个刷板植毛完毕后，旋转夹具装置继续旋转90°使第二个刷
板转动至朝下的平毛工位进行平毛，第三个刷板转动至朝前的植毛工位进行植毛，如此循
环。本发明的刷板在植毛完成后未更换夹具的情况下即完成平毛，且前一个毛刷的平毛利
用下一个刷板的植毛期间完成，无需另外占用时间，大大缩短了生产周期，大大提高了生产
效率。
作为本发明的改进，所述植平工作台包括Z轴滑板，所述旋转夹具装置固定连接在
所述Z轴滑板的前端面上部，所述Z轴滑板的后端面连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块支撑在Z轴
导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架上；所述Z轴支架的顶部安装有Z轴伺服电机，所述Z轴
伺服电机的输出端连接有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上旋接有Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠螺母
与所述Z轴滑板的后端面固定连接；所述Z轴支架的顶部还安装有Z轴气缸，所述Z轴气缸的
活塞杆下端与Z轴丝杠螺母固定连接。Z轴伺服电机启动，带动Z轴丝杠旋转，Z轴丝杠螺母沿
Z轴丝杠上下移动，带动Z轴滑板及Z轴滑块沿Z轴导轨作升降运动，使刷板上的植毛孔眼与
植毛机头的植毛嘴等高，Z轴气缸可以减轻Z轴伺服电机的负荷。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴支架的后端面连接有X轴滑板，所述X轴滑板的
后端面连接有X轴滑块，所述X轴滑块支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴固定板上，
所述X轴固定板的下端固定在工作台支座上，所述工作台支座固定在所述机架的后部上方；
所述X轴固定板上安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杠，所述X轴
丝杠上旋接有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母与所述X轴滑板的后端面固定连接。X轴伺服
电机启动，带动X轴丝杠旋转，X轴丝杠螺母沿X轴丝杠左右移动，带动X轴滑板及X轴滑块沿X
轴导轨左右移动，使刷板上的植毛孔眼与植毛机头的植毛嘴在X方向对齐。
作为本发明的进一步改进，所述旋转夹具装置包括夹具旋转轴，所述夹具旋转轴
的中部支撑于旋转轴支座中，所述夹具旋转轴的左端伸出所述旋转轴支座外且固定连接有
夹具安装座，所述夹具安装座的外周对称设有四个夹具安装面，所述夹具旋转轴的右端与
夹具旋转减速机的输出轴相连接，所述夹具旋转减速机的输入轴与夹具旋转伺服电机的输
出端相连接。夹具旋转伺服电机启动后，通过夹具旋转减速机驱动夹具旋转轴转动，夹具旋
转轴带动夹具安装座同步转动，各夹具安装面上分别安装有刷体夹具，各刷体夹具上分别
夹持一把刷体，面向前方的刷体处于植毛工位，植毛完成后，夹具旋转伺服电机驱动夹具旋
转轴转动90°，将上方的刷体转动至向前的植毛工位，已完成植毛的刷体转动至下方，由下
方的平毛机对其进行平毛。本发明的旋转夹具装置可以完成刷体在植毛工位向平毛工位转
换，不必重新装夹刷体，提高了生产效率。
作为本发明的进一步改进，各所述夹具安装面的中部分别设有沿轴向延伸的沉
槽，所述沉槽中分别安装有夹具开合驱动杆，所述夹具开合驱动杆的左端头分别连接有导
块驱动杆，所述导块驱动杆的轴线与相应夹具开合驱动杆的轴线垂直交叉，各所述导块驱
动杆的两端分别连接有垂直于所在夹具安装面的拨销，各所述拨销上分别安装有驱动滚
轮，各所述驱动滚轮分别嵌于导块背面的导块滑槽中，一对导块背面的导块滑槽呈开口向
右侧的V形；所述导块的顶面分别嵌装于夹具驱动滑块的背面中部，所述夹具驱动滑块成对
安装于沿轴向延伸的U形槽板中，所述U形槽板分别固定在所述夹具安装面上，且各U形槽板
的中部分别设有供导块穿过的导块避让槽；所述夹具驱动滑块中沿横向插接有滑块导销，
所述滑块导销的端头固定在所述U形槽板的翻边上，各所述夹具驱动滑块的顶面中部分别
安装有夹具开合驱动板。夹具开合驱动杆在沉槽中向左侧移动时，导块驱动杆的左端头带
动拨销及驱动滚轮同步向左侧移动，一对导块滑槽的V形开口朝向旋转轴支座的方向，驱动
滚轮在导块背面的导块滑槽中向左侧滑动的同时，两导块之间的间距逐步加大，一对导块
带动一对夹具驱动滑块在U形槽板中作相互分离的运动，滑块导销限制夹具驱动滑块只能
沿U形槽板的宽度方向相互分离，一对夹具开合驱动板随一对夹具驱动滑块同步分离，夹持
刷体的一对夹爪分别与夹具开合驱动板固定连接，一对夹具开合驱动板相互分离的同时，
一对夹爪打开，刷体被释放下落。
作为本发明的进一步改进，各所述沉槽中分别安装有驱动杆复位弹簧，各驱动杆
复位弹簧分别支撑在所述夹具开合驱动杆的左端头与弹簧座之间，所述弹簧座固定的所述
夹具安装座的左端面上；所述旋转轴支座的一侧安装有一对夹具开合驱动气缸，所述夹具
开合驱动气缸的活塞杆端部分别与推杆的一端相铰接，所述推杆的中部分别通过推杆销轴
铰接在所述旋转轴支座上，所述推杆的另一端推动头分别对准上、下夹具安装面的夹具开
合驱动杆的右端头。当驱动夹具开合驱动杆向前移动的外力消失时，驱动杆复位弹簧的张
力将驱动夹具开合驱动杆向右侧推，自动缩回原处，夹具开合驱动杆向右侧移动的同时，导
块驱动杆的左端头带动拨销及驱动滚轮同步向右侧移动，驱动滚轮在导块背面的导块滑槽
中向右侧滑动的同时，两导块之间的间距逐步缩小，一对导块带动一对夹具驱动滑块在U形
槽板中作相互靠近的运动，滑块导销限制夹具驱动滑块只能沿U形槽板的宽度方向相互靠
近，一对夹具开合驱动板随一对夹具驱动滑块同步靠近，一对夹具开合驱动板相互靠近的
同时，一对夹爪闭合，刷体被夹紧。两夹具开合驱动气缸的活塞杆同步伸出时，推杆的推动
头处于靠右的位置，此时在驱动杆复位弹簧的张力左右下，驱动夹具开合驱动杆处于最靠
右侧位置，驱动夹具开合驱动杆的右端头在左右方向上仍与推杆的推动头存在间隙；当两
夹具开合驱动气缸的活塞杆同步缩回时，推杆绕推杆销轴旋转，推杆的推动头同步向左运
动，同时推动上、下夹具安装面的夹具开合驱动杆的右端头向左移动，上、下夹具安装面上
的刷体夹具同时打开，下方的刷体夹具将完成平毛的刷体释放，刷体下落，上方的刷体夹具
打开后，放入未植毛的刷体后夹紧，准备进入植毛工位。
作为本发明的进一步改进，所述平毛装置包括平毛装置顶板、平毛装置竖板、平毛
支架、平毛刀组件和平毛伺服电机；所述平毛装置顶板和所述平毛装置竖板沿X轴延伸且相
互垂直，所述平毛装置竖板位于所述平毛装置顶板的后侧且两者的右端通过L形连接支架
固定连接，所述平毛装置顶板固定连接在所述旋转轴支座的下方，所述平毛装置竖板的左
侧壁与所述Z轴滑板的下部右侧壁固定连接；所述平毛装置顶板的下端面固定有平毛导轨，
所述平毛导轨上安装有平毛滑块，所述平毛滑块的下方连接有所述平毛支架，所述平毛支
架上安装有所述平毛刀组件和所述平毛伺服电机；所述平毛刀组件包括平毛定刀和平毛动
刀，所述平毛动刀的中心设有平毛动刀轴，所述平毛动刀轴的轴线平行于Y轴，所述平毛动
刀轴的一端安装有平毛动刀同步轮，所述平毛伺服电机的输出轴上安装有平毛电机同步
轮，所述平毛动刀同步轮与所述平毛电机同步轮通过平毛同步齿形带传动连接；所述平毛
支架上铰接有平毛气缸，所述平毛气缸的活塞杆右端铰接在延长板的右端，所述延长板的
左端固定连接在所述平毛装置顶板上。平毛装置顶板、L形连接支架和平毛装置竖板共同构
成固定平毛装置的固定支架，通过平毛装置顶板与旋转轴支座固定连接，平毛装置竖板与Z
轴滑板的固定连接形成两个方向的支撑，使得平毛装置的固定支架比较稳固，减小晃动。平
毛伺服电机启动，平毛电机同步轮通过平毛同步齿形带驱动平毛动刀同步轮转动，平毛动
刀轴带动平毛动刀高速旋转，平毛动刀的刀锋轨迹线与平毛定刀的刀锋之间形成剪毛间
隙；然后平毛气缸的伸出或缩回牵动平毛支架及平毛滑块沿平毛导轨平移，平毛刀组件整
体随平毛支架左右平移，实现对毛刷全长度方向的平毛。
作为本发明的进一步改进，所述平毛刀组件的左侧壳体上连接有毛高调节螺母，
所述毛高调节螺母中旋接有毛高调节螺杆，所述毛高调节螺杆的下端固定在毛高调节座
中，所述毛高调节座固定在所述平毛支架上；所述平毛支架的底板的左端后侧边沿上下两
侧分别夹有支撑滚轮，两所述支撑滚轮分别安装在支撑轴的前端，两所述支撑轴的后端分
别固定在L形导向支架上，所述L形导向支架的右侧壁与所述Z轴滑板的下部左侧壁固定连
接。由于平毛支架在X向的行程比较大，平毛支架上安装的平毛刀组件重量也比较重，当平
毛支架沿平毛导轨平移时，两支撑滚轮对平毛支架的左端形成支撑；平毛装置竖板的左侧
壁与L形导向支架的右侧壁固定在Z轴滑板的下部左、右两侧，与平毛装置顶板的固定共同
构成多点支撑，使整体结构更加稳定。通过旋转毛高调节螺杆，可以调整平毛刀组件在Z向
的位置，从而调节平毛后的毛高。
作为本发明的进一步改进，所述植毛机头的底部通过Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，
所述Y轴导轨支撑在所述机架上，所述机架上还安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输
出端连接有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠上旋接有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定连接在植
毛机头的底部。Y轴伺服电机启动，驱动Y轴丝杠旋转，Y轴丝杠螺母沿Y轴丝杠前后移动，带
动植毛机头前后移动，以便进入或退出工作位置。
作为本发明的进一步改进，所述植毛机头包括水平指向后方的植毛嘴，所述植毛
嘴由植毛连杆驱动，所述植毛连杆的前端铰接在植毛共轭摇臂的上端，所述植毛共轭摇臂
与植毛共轭凸轮相啮合，所述植毛共轭凸轮安装在机头主轴上，所述机头主轴由主电机驱
动。主电机驱动机头主轴旋转，机头主轴驱动植毛共轭凸轮旋转，植毛共轭凸轮驱动植毛共
轭摇臂摆动，植毛共轭摇臂通过植毛连杆牵引植毛嘴作前后方向的往复运动，进行植毛。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与
说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明卧式植毛平毛一体机的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的立体图。
图5为本发明中植平工作台的主视图。
图6为图5的左视放大图。
图7为图5的立体图。
图8为本发明中翻转夹具装置的主视图。
图9为图8的俯视图。
图10为图8的左视放大图。
图11为图8的立体图一。
图12为图8的立体图二。
图13为翻转夹具装置传动机构的示意图。
图14为图13的立体图。
图15为图14的爆炸图。
图16为本发明中平毛装置的立体图一。
图17为本发明中平毛装置的立体图二。
图18为本发明中植毛机头的立体图。
图中：1.机架；2.植毛机头；2a.主电机；2b.机头主轴；2c.植毛共轭凸轮；2d.植毛
共轭摇臂；2e.植毛连杆；2f.植毛嘴；3a.Y轴伺服电机；3b.Y轴丝杠；3c.Y轴滑块；3d.Y轴导
轨；4a.Z轴伺服电机；4b.Z轴丝杠；4c.Z轴滑板；4d.Z轴滑块；4e.Z轴导轨；4f.Z轴支架；4g.Z
轴气缸；5a.X轴伺服电机；5b.X轴丝杠；5c.X轴滑板；5d.X轴滑块；5e.X轴导轨；5f.X轴固定
板；5g.工作台支座；6.旋转夹具装置；6a.夹具旋转伺服电机；6b.夹具旋转减速机；6c.旋转
轴支座；6d.夹具旋转轴；6e.夹具安装座；6e1.夹具安装面；6e2.沉槽；6f.夹具开合驱动杆；
6f1.导块驱动杆；6f2.拨销；6f3.驱动滚轮；6g.导块；6g1.导块滑槽；6h.夹具驱动滑块；
6h1.滑块导销；6j.夹具开合驱动板；6k.U形槽板；6k1.导块避让槽；6m.驱动杆复位弹簧；
6m1.弹簧座；6n.夹具开合驱动气缸；6p.推杆；6q.推杆销轴；7.平毛装置；7a.平毛装置顶
板；7b.L形连接支架；7c.平毛装置竖板；7d.平毛支架；7e.平毛伺服电机；7e1.平毛电机同
步轮；7f.平毛导轨；7g.平毛滑块；7h1.平毛定刀；7h2.平毛动刀；7h3.平毛动刀同步轮；
7h4.平毛同步齿形带；7j.平毛气缸；7j1.延长板；7k.毛高调节螺杆；7k1.毛高调节螺母；
7k2.毛高调节座；7m.支撑滚轮；7m1.支撑轴；7n.L形导向支架。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明的卧式植毛平毛一体机包括机架1，机架1的前部上方安
装有可在刷板孔眼中植毛的植毛机头2，植毛机头2可沿Y轴移动，机架的后部上方安装有植
平工作台，植平工作台可沿Z轴和X轴移动，植平工作台上安装有可夹持刷板的旋转夹具装
置，旋转夹具装置上夹持的刷板可绕A轴旋转，A轴的轴线平行于X轴的轴线，旋转夹具装置
的下方安装有可沿X轴移动的平毛装置7。
第一个刷板被夹持在旋转夹具装置朝向上方的夹具上以后，绕A轴旋转90°至面向
前方的植毛工位，植毛机头2沿Y轴向后移动至工作位置，植毛嘴向后作伸出与缩回的往复
运动向刷板的孔眼中植毛；植平工作台沿Z轴和X轴移动，使刷板的每个孔眼依次来到植毛
嘴的正后方与植毛嘴共轴线，第一个刷板的所有孔眼均植毛完成后，植毛机头2沿Y轴向前
退回至等待位置；旋转夹具装置继续旋转90°，将第二个刷板转动至向前的植毛工位由植毛
机头2如前进行植毛；已植毛完毕的第一个刷板同时转动至朝下的位置，由平毛装置7对毛
峰进行平毛，平毛完毕后，旋转夹具装置朝向上方和下方的夹具同时打开，已完成平毛的第
一个刷板自由落体，第三个刷板被操作工置于朝向上方的夹具中然后被夹紧；第二个刷板
植毛完毕后，旋转夹具装置继续旋转90°使第二个刷板转动至朝下的平毛工位进行平毛，第
三个刷板转动至朝前的植毛工位进行植毛，如此循环。本发明的刷板在植毛完成后未更换
夹具的情况下即完成平毛，且前一个毛刷的平毛利用下一个刷板的植毛期间完成，无需另
外占用时间，大大缩短了生产周期，大大提高了生产效率。
植毛机头2的底部通过Y轴滑块3c支撑在Y轴导轨3d上，Y轴导轨3d支撑在机架上，
机架上还安装有Y轴伺服电机3a，Y轴伺服电机3a的输出端连接有Y轴丝杠3b，Y轴丝杠3b上
旋接有Y轴丝杠螺母，Y轴丝杠螺母固定连接在植毛机头2的底部。Y轴伺服电机3a启动，驱动
Y轴丝杠3b旋转，Y轴丝杠螺母沿Y轴丝杠3b前后移动，带动植毛机头2前后移动，以便进入或
退出工作位置。
如图4至图6所示，植平工作台包括Z轴滑板4c，旋转夹具装置固定连接在Z轴滑板
4c的前端面上部，Z轴滑板4c的后端面连接有Z轴滑块4d，Z轴滑块4d支撑在Z轴导轨4e上，Z
轴导轨4e固定在Z轴支架4f上；Z轴支架4f的顶部安装有Z轴伺服电机4a，Z轴伺服电机4a的
输出端连接有Z轴丝杠4b，Z轴丝杠4b上旋接有Z轴丝杠螺母，Z轴丝杠螺母与Z轴滑板4c的后
端面固定连接；Z轴支架4f的顶部还安装有Z轴气缸4g，Z轴气缸4g的活塞杆下端与Z轴丝杠
螺母固定连接。Z轴伺服电机4a启动，带动Z轴丝杠4b旋转，Z轴丝杠螺母沿Z轴丝杠4b上下移
动，带动Z轴滑板4c及Z轴滑块4d沿Z轴导轨4e作升降运动，使刷板上的植毛孔眼与植毛机头
2的植毛嘴等高，Z轴气缸4g可以减轻Z轴伺服电机4a的负荷。
Z轴支架4f的后端面连接有X轴滑板5c，X轴滑板5c的后端面连接有X轴滑块5d，X轴
滑块5d支撑在X轴导轨5e上，X轴导轨5e固定在X轴固定板5f上，X轴固定板5f的下端固定在
工作台支座5g上，工作台支座5g固定在机架的后部上方；X轴固定板5f上安装有X轴伺服电
机5a，X轴伺服电机5a的输出端连接有X轴丝杠5b，X轴丝杠5b上旋接有X轴丝杠螺母，X轴丝
杠螺母与X轴滑板5c的后端面固定连接。X轴伺服电机5a启动，带动X轴丝杠5b旋转，X轴丝杠
螺母沿X轴丝杠5b左右移动，带动X轴滑板5c及X轴滑块5d沿X轴导轨5e左右移动，使刷板上
的植毛孔眼与植毛机头2的植毛嘴在X方向对齐。
如图7至图14所示，旋转夹具装置包括夹具旋转轴6d，夹具旋转轴6d的中部支撑于
旋转轴支座6c中，夹具旋转轴6d的左端伸出旋转轴支座6c外且固定连接有夹具安装座6e，
夹具安装座6e的外周对称设有四个夹具安装面6e1，夹具旋转轴6d的右端与夹具旋转减速
机6b的输出轴相连接，夹具旋转减速机6b的输入轴与夹具旋转伺服电机6a的输出端相连
接。
夹具旋转伺服电机6a启动后，通过夹具旋转减速机6b驱动夹具旋转轴6d转动，夹
具旋转轴6d带动夹具安装座6e同步转动，各夹具安装面6e1上分别安装有刷体夹具，各刷体
夹具上分别夹持一把刷体，面向前方的刷体处于植毛工位，植毛完成后，夹具旋转伺服电机
6a驱动夹具旋转轴6d转动90°，将上方的刷体转动至向前的植毛工位，已完成植毛的刷体转
动至下方，由下方的平毛机对其进行平毛。本发明的旋转夹具装置可以完成刷体在植毛工
位向平毛工位转换，不必重新装夹刷体，提高了生产效率。
各夹具安装面6e1的中部分别设有沿轴向延伸的沉槽6e2，沉槽6e2中分别安装有
夹具开合驱动杆6f，夹具开合驱动杆6f的左端头分别连接有导块驱动杆6f1，导块驱动杆
6f1的轴线与相应夹具开合驱动杆6f的轴线垂直交叉，各导块驱动杆6f1的两端分别连接有
垂直于所在夹具安装面6e1的拨销6f2，各拨销6f2上分别安装有驱动滚轮6f3，各驱动滚轮
6f3分别嵌于导块6g背面的导块滑槽6g1中，一对导块6g背面的导块滑槽6g1呈开口向右侧
的V形；导块6g的顶面分别嵌装于夹具驱动滑块6h的背面中部，夹具驱动滑块6h成对安装于
沿轴向延伸的U形槽板6k中，U形槽板6k分别固定在夹具安装面6e1上，且各U形槽板6k的中
部分别设有供导块6g穿过的导块避让槽6k1；夹具驱动滑块6h中沿横向插接有滑块导销
6h1，滑块导销6h1的端头固定在U形槽板6k的翻边上，各夹具驱动滑块6h的顶面中部分别安
装有夹具开合驱动板6j。
夹具开合驱动杆6f在沉槽6e2中向左侧移动时，导块驱动杆6f1的左端头带动拨销
6f2及驱动滚轮6f3同步向左侧移动，一对导块滑槽6g1的V形开口朝向旋转轴支座6c的方
向，驱动滚轮6f3在导块6g背面的导块滑槽6g1中向左侧滑动的同时，两导块6g之间的间距
逐步加大，一对导块6g带动一对夹具驱动滑块6h在U形槽板6k中作相互分离的运动，滑块导
销6h1限制夹具驱动滑块6h只能沿U形槽板6k的宽度方向相互分离，一对夹具开合驱动板6j
随一对夹具驱动滑块6h同步分离，夹持刷体的一对夹爪分别与夹具开合驱动板6j固定连
接，一对夹具开合驱动板6j相互分离的同时，一对夹爪打开，刷体被释放下落。
各沉槽6e2中分别安装有驱动杆复位弹簧6m，各驱动杆复位弹簧6m分别支撑在夹
具开合驱动杆6f的左端头与弹簧座6m1之间，弹簧座6m1固定的夹具安装座6e的左端面上。
当驱动夹具开合驱动杆6f向前移动的外力消失时，驱动杆复位弹簧6m的张力将驱动夹具开
合驱动杆6f向右侧推，自动缩回原处，夹具开合驱动杆6f向右侧移动的同时，导块驱动杆
6f1的左端头带动拨销6f2及驱动滚轮6f3同步向右侧移动，驱动滚轮6f3在导块6g背面的导
块滑槽6g1中向右侧滑动的同时，两导块6g之间的间距逐步缩小，一对导块6g带动一对夹具
驱动滑块6h在U形槽板6k中作相互靠近的运动，滑块导销6h1限制夹具驱动滑块6h只能沿U
形槽板6k的宽度方向相互靠近，一对夹具开合驱动板6j随一对夹具驱动滑块6h同步靠近，
一对夹具开合驱动板6j相互靠近的同时，一对夹爪闭合，刷体被夹紧。
旋转轴支座6c的一侧安装有一对夹具开合驱动气缸6n，夹具开合驱动气缸6n的活
塞杆端部分别与推杆6p的一端相铰接，推杆6p的中部分别通过推杆销轴6q铰接在旋转轴支
座6c上，推杆6p的另一端推动头分别对准上、下夹具安装面的夹具开合驱动杆6f的右端头。
两夹具开合驱动气缸6n的活塞杆同步伸出时，推杆6p的推动头处于靠右的位置，此时在驱
动杆复位弹簧6m的张力左右下，驱动夹具开合驱动杆6f处于最靠右侧位置，驱动夹具开合
驱动杆6f的右端头在左右方向上仍与推杆6p的推动头存在间隙；当两夹具开合驱动气缸6n
的活塞杆同步缩回时，推杆6p绕推杆销轴6q旋转，推杆6p的推动头同步向左运动，同时推动
上、下夹具安装面的夹具开合驱动杆6f的右端头向左移动，上、下夹具安装面上的刷体夹具
同时打开，下方的刷体夹具将完成平毛的刷体释放，刷体下落，上方的刷体夹具打开后，放
入未植毛的刷体后夹紧，准备进入植毛工位。
如图15、图16所示，平毛装置7包括平毛装置顶板7a、平毛装置竖板7c、平毛支架
7d、平毛刀组件和平毛伺服电机7e；平毛装置顶板7a和平毛装置竖板7c沿X轴延伸且相互垂
直，平毛装置竖板7c位于平毛装置顶板7a的后侧且两者的右端通过L形连接支架7b固定连
接，平毛装置顶板7a固定连接在旋转轴支座的下方，平毛装置竖板7c的左侧壁与Z轴滑板4c
的下部右侧壁固定连接；平毛装置顶板7a的下端面固定有平毛导轨7f，平毛导轨7f上安装
有平毛滑块7g，平毛滑块7g的下方连接有平毛支架7d，平毛支架7d上安装有平毛刀组件和
平毛伺服电机7e；平毛刀组件包括平毛定刀7h1和平毛动刀7h2，平毛动刀7h2的中心设有平
毛动刀轴，平毛动刀轴的轴线平行于Y轴，平毛动刀轴的一端安装有平毛动刀同步轮7h3，平
毛伺服电机7e的输出轴上安装有平毛电机同步轮7e1，平毛动刀同步轮7h3与平毛电机同步
轮7e1通过平毛同步齿形带7h4传动连接；平毛支架7d上铰接有平毛气缸7j，平毛气缸7j的
活塞杆右端铰接在延长板7j1的右端，延长板7j1的左端固定连接在平毛装置顶板7a上。
平毛装置顶板7a、L形连接支架7b和平毛装置竖板7c共同构成固定平毛装置的固
定支架，通过平毛装置顶板7a与旋转轴支座固定连接，平毛装置竖板7c与Z轴滑板4c的固定
连接形成两个方向的支撑，使得平毛装置的固定支架比较稳固，减小晃动。平毛伺服电机7e
启动，平毛电机同步轮7e1通过平毛同步齿形带7h4驱动平毛动刀同步轮7h3转动，平毛动刀
轴带动平毛动刀7h2高速旋转，平毛动刀7h2的刀锋轨迹线与平毛定刀7h1的刀锋之间形成
剪毛间隙；然后平毛气缸7j的伸出或缩回牵动平毛支架7d及平毛滑块7g沿平毛导轨7f平
移，平毛刀组件整体随平毛支架7d左右平移，实现对毛刷全长度方向的平毛。
平毛刀组件的左侧壳体上连接有毛高调节螺母7k1，毛高调节螺母7k1中旋接有毛
高调节螺杆7k，毛高调节螺杆7k的下端固定在毛高调节座7k2中，毛高调节座7k2固定在平
毛支架7d上；平毛支架7d的底板的左端后侧边沿上下两侧分别夹有支撑滚轮7m，两支撑滚
轮7m分别安装在支撑轴7m1的前端，两支撑轴7m1的后端分别固定在L形导向支架7n上，L形
导向支架7n的右侧壁与Z轴滑板4c的下部左侧壁固定连接。
由于平毛支架7d在X向的行程比较大，平毛支架7d上安装的平毛刀组件重量也比
较重，当平毛支架7d沿平毛导轨7f平移时，两支撑滚轮7m对平毛支架7d的左端形成支撑；平
毛装置竖板7c的左侧壁与L形导向支架7n的右侧壁固定在Z轴滑板4c的下部左、右两侧，与
平毛装置顶板7a的固定共同构成多点支撑，使整体结构更加稳定。通过旋转毛高调节螺杆
7k，可以调整平毛刀组件在Z向的位置，从而调节平毛后的毛高。
如图17所示，植毛机头2包括水平指向后方的植毛嘴2f，植毛嘴2f由植毛连杆2e驱
动，植毛连杆2e的前端铰接在植毛共轭摇臂2d的上端，植毛共轭摇臂2d与植毛共轭凸轮2c
相啮合，植毛共轭凸轮2c安装在机头主轴2b上，机头主轴2b由主电机2a驱动。主电机2a驱动
机头主轴2b旋转，机头主轴2b驱动植毛共轭凸轮2c旋转，植毛共轭凸轮2c驱动植毛共轭摇
臂2d摆动，植毛共轭摇臂2d通过植毛连杆2e牵引植毛嘴2f作前后方向的往复运动，进行植
毛。
以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范
围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技
术方案，均落在本发明要求的保护范围内。