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1、(10)申请公布号 CN 103912590 A (43)申请公布日 2014.07.09 C N 1 0 3 9 1 2 5 9 0 A (21)申请号 201310002743.8 (22)申请日 2013.01.05 F16D 1/02(2006.01) F16D 1/033(2006.01) (71)申请人北大方正集团有限公司 地址 100871 北京市海淀区成府路298号方 正大厦9层 申请人深圳方正微电子有限公司 (72)发明人李如东 张飞 王勇 (74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理 有限公司 11291 代理人黄志华 (54) 发明名称 一种传动装置及电子设备 (57) 。
2、摘要 本发明公开了一种传动装置及电子设备,该 传动装置包括:传动轴,包含第一圆柱轴,第一圆 柱轴的外周面上具有切面;联轴器,包含轴套,轴 套套在第一圆柱轴上,轴套的内腔的内壁由矩形 平面和弧面相接而成,轴套的内腔的内壁的横截 面为带弦的圆弧,当轴套套在第一圆柱轴上时,切 面与矩形平面相匹配,以固定第一圆柱轴与轴套, 能够使联轴器和传动轴之间不会产生相对运动, 延长传动装置的使用寿命、降低维护保养费用、减 少维护保养次数。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (10)申请公。
3、布号 CN 103912590 A CN 103912590 A 1/2页 2 1.一种传动装置,其特征在于,所述传动装置包括: 传动轴,包含第一圆柱轴,所述第一圆柱轴的外周面上具有切面; 联轴器,包含轴套,所述轴套套在所述第一圆柱轴上,所述轴套的内腔的内壁由矩形平 面和弧面相接而成,所述轴套的内腔的内壁的横截面为带弦的圆弧,当所述轴套套在所述 第一圆柱轴上时,所述切面与所述矩形平面相匹配,以固定所述第一圆柱轴与所述轴套。 2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一圆柱轴的所述切面的数量为一个 或一个以上,所述轴套的所述矩形平面的数量为一个或一个以上,所述第一圆柱轴的所述 切面的数量与所。
4、述轴套的所述矩形平面的数量相同。 3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述传动装置还包括: 第一固定组件,连接于所述第一圆柱轴和所述轴套之间,用于当所述轴套套在所述第 一圆柱轴上时,固定所述第一圆柱轴与所述轴套。 4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述第一固定组件具体包括: 第一孔,位于所述轴套的外周面上,所述轴套的周壁上具有第一间隙并贯穿所述周壁, 将所述轴套分为第一部分和第二部分,所述第一孔从所述第一部分和第一间隙穿入所述第 二部分; 第一紧固件,当所述轴套套在所述第一圆柱轴上时,插入所述第一孔内,固定所述第一 圆柱轴与所述轴套。 5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一。
5、孔具体为螺纹孔、阶梯孔或通孔, 所述第一紧固件具体为螺栓、螺柱或螺钉。 6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述传动装置还包括: 第二固定组件; 连接组件,与所述轴套连接,所述连接组件为一空心圆柱体,所述连接组件的轴线与所 述轴套的轴线重合,所述连接组件的直径小于所述轴套的直径; 谐波齿轮,通过所述连接组件和所述第二固定组件与所述轴套固定,用于降低所述轴 套的转速。 7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二固定组件具体包括: 第一固定元件,位于所述轴套的所述第一端面上; 第二固定元件,位于所述谐波齿轮上; 通过所述第一固定元件与所述第二固定元件的配合以固定所述谐波齿轮与所述轴套。 。
6、8.如权利要求7所述的装置,其特征在于, 所述第一固定元件具体为第二孔,所述第二孔沿着所述轴套的所述轴线的方向穿入所 述轴套内; 所述第二固定元件具体为第二紧固件,所述第二紧固件插入所述第二孔内,以固定所 述谐波齿轮与所述轴套。 9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第二孔具体为螺纹孔、盲孔、阶梯孔或 通孔,所述第二紧固件具体为螺栓、螺柱或螺钉。 10.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述传动装置还包括: 电机,通过所述谐波齿轮与所述轴套连接,用于带动所述轴套转动。 11.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述传动轴还包括: 权 利 要 求 书CN 103912590 A 2/2页。
7、 3 第二圆柱轴,所述第二圆柱轴与所述第一圆柱轴连接,所述第二圆柱轴的轴线与所述 第一圆柱轴的轴线重合。 12.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括: 机壳; 权利要求1-11任一权项所述的传动装置,设置在所述机壳上。 权 利 要 求 书CN 103912590 A 1/6页 4 一种传动装置及电子设备 技术领域 0001 本发明涉及机械制造领域,尤其涉及一种传动装置及电子设备。 背景技术 0002 传动装置通常由传动轴与联轴器组成,如图1a、图1b和图1c所示,其中图1a为现 有技术中传动轴的主视图,图1b为现有技术中传动轴的左视图,图1c为现有技术中传动轴 的俯视图,传动装置的传动轴。
8、10包含第一圆柱轴101。 0003 如图2a和图2b所示,其中图2a为现有技术中联轴器的左视图,图2b为现有技 术中联轴器的右视图,传动装置的联轴器20包含与所述第一圆柱轴101相匹配的轴套 201,轴套201为一空心圆柱体,所述轴套201的内腔的内壁的横截面为一个圆。 0004 如图3所示,轴套201能够套在第一圆柱轴101上,当轴套201套在第一圆柱 轴101上时,为了固定所述传动轴10与联轴器20,利用螺钉固定第一圆柱轴101和轴 套201。 0005 本申请发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中,至少发现上述技术方案中 存在如下技术问题: 0006 当传动装置工作一段时间后,由于经。
9、常出现螺钉不能完全锁死的现象,而传动轴 10和联轴器20连接的部分分别为第一圆柱轴101和轴套201,其中第一圆柱轴101的 横截面和轴套201的内腔的内壁的横截面均为圆形,所以传动轴10与联轴器20之间出 现相对运动,进而导致传动装置传递晶片不到位、使晶片掉到腔内,使晶片报废,造成浪费, 进而出现传动装置的使用寿命短、维护保养费用高、维护保养次数频繁的技术问题。 发明内容 0007 本申请实施例提供一种传动装置及电子设备,解决了现有技术中存在的联轴器和 传动轴之间产生相对运动,传动装置使用寿命短、维护保养费用高、维护保养次数频繁的技 术问题。 0008 本申请实施例一方面提供了一种传动装置,。
10、所述传动装置包括:传动轴,包含第一 圆柱轴,所述第一圆柱轴的外周面上具有切面;联轴器,包含轴套,所述轴套套在所述第一 圆柱轴上,所述轴套的内腔的内壁由矩形平面和弧面相接而成,所述轴套的内腔的内壁的 横截面为带弦的圆弧,当所述轴套套在所述第一圆柱轴上时,所述切面与所述矩形平面相 匹配,以固定所述第一圆柱轴与所述轴套。 0009 较佳的,所述第一圆柱轴的所述切面的数量为一个或一个以上,所述轴套的所述 矩形平面的数量为一个或一个以上,所述第一圆柱轴的所述切面的数量与所述轴套的所述 矩形平面的数量相同。 0010 较佳的,所述传动装置还包括:第一固定组件,连接于所述第一圆柱轴和所述轴套 之间,用于当所。
11、述轴套套在所述第一圆柱轴上时,固定所述第一圆柱轴与所述轴套。 0011 较佳的,所述第一固定组件具体包括:第一孔,位于所述轴套的外周面上,所述轴 说 明 书CN 103912590 A 2/6页 5 套的周臂上具有第一间隙并贯穿所述周壁,将所述轴套分为第一部分和第二部分,所述第 一孔从所述第一部分和第一间隙穿入所述第二部分;第一紧固件,当所述轴套套在所述第 一圆柱轴上时,插入所述第一孔内,固定所述第一圆柱轴与所述轴套。 0012 较佳的,所述第一孔具体为螺纹孔、阶梯孔或通孔,所述第一紧固件具体为螺栓、 螺柱或螺钉。 0013 较佳的,所述传动装置还包括:第二固定组件;连接组件,与所述轴套连接,。
12、所述 连接组件为一空心圆柱体,所述连接组件的轴线与所述轴套的轴线重合,所述连接组件的 直径小于所述轴套的直径;谐波齿轮,通过所述连接组件和所述第二固定组件与所述轴套 固定,用于降低所述轴套的转速。 0014 较佳的,所述第二固定组件具体包括:第一固定元件,位于所述轴套的所述第一端 面上;第二固定元件,位于所述谐波齿轮上;通过所述第一固定元件与所述第二固定元件 的配合以固定所述谐波齿轮与所述轴套。 0015 较佳的,所述第一固定元件具体为第二孔,所述第二孔沿着所述轴套的所述轴线 的方向穿入所述轴套内;所述第二固定元件具体为第二紧固件,所述第二紧固件插入所述 第二孔内,以固定所述谐波齿轮与所述轴套。
13、。 0016 较佳的,所述第二孔具体为螺纹孔、盲孔、阶梯孔或通孔,所述第二紧固件具体为 螺栓、螺柱或螺钉。 0017 较佳的,所述传动装置还包括:电机,通过所述谐波齿轮与所述轴套连接,用于带 动所述轴套转动。 0018 较佳的,所述传动轴还包括:第二圆柱轴,所述第二圆柱轴与所述第一圆柱轴连 接,所述第二圆柱轴的轴线与所述第一圆柱轴的轴线重合。 0019 本发明另一方面还提供一种电子设备,所述电子设备包括:机壳;如前述的任一 传动装置,设置在所述机壳上。 0020 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点: 0021 本发明一实施例中,由于传动装置包括:传动轴,包含第一。
14、圆柱轴,所述第一圆柱 轴的外周面上具有切面;联轴器,包含轴套,所述轴套套在所述第一圆柱轴上,所述轴套的 内腔的内壁由矩形平面和弧面相接而成,所述轴套的内腔的内壁的横截面为带弦的圆弧, 当所述轴套套在所述第一圆柱轴上时,所述切面与所述矩形平面相匹配,以固定所述轴套 和所述第一圆柱轴,由于第一圆柱轴的切面与轴套的弧面相卡合,轴套的矩形平面与第一 圆柱轴的弧面相卡合,所以能够解决现有技术存在的联轴器和传动轴之间产生相对运动, 传动装置的使用寿命短、维护保养费用高、维护保养次数频繁的技术问题,能够使联轴器和 传动轴之间不会产生相对运动,延长传动装置的使用寿命、降低维护保养费用、减少维护保 养次数。 0。
15、022 进一步,传动装置还包括第一固定组件,用于固定所述第一圆柱轴与所述联轴器, 进一步使联轴器和传动轴之间不会产生相对运动,进一步延长传动装置的使用寿命,进一 步降低维护保养费用,进一步减少维护保养次数。 附图说明 0023 图1a为现有技术中的传动轴的主视图; 说 明 书CN 103912590 A 3/6页 6 0024 图1b为现有技术中的传动轴的左视图; 0025 图1c为现有技术中的传动轴的俯视图; 0026 图2a为现有技术中的联轴器的左视图; 0027 图2b为现有技术中的联轴器的右视图; 0028 图3为现有技术中传动装置的左视图; 0029 图4a为本申请一实施例中传动轴的。
16、主视图; 0030 图4b为本申请一实施例中传动轴的左视图; 0031 图4c为本申请一实施例中传动轴的右视图; 0032 图5a为本申请一实施例中联轴器的主视图; 0033 图5b为本申请一实施例中联轴器的左视图; 0034 图5c为本申请一实施例中联轴器的右视图; 0035 图5d为本申请一实施例中联轴器的俯视图; 0036 图6为本申请一实施例中传动装置的左视图; 0037 图7为本申请一实施例中谐波齿轮的结构图; 0038 图8为本申请一实施例中电机的结构图; 0039 图9为本申请一实施例中电子设备的架构图。 具体实施方式 0040 本申请实施例提供一种传动装置及电子设备,解决了现有。
17、技术中存在的传动轴和 联轴器之间产生相对运动,传动装置的使用寿命短、维护保养费用高、维护保养次数频繁的 技术问题。 0041 本发明一实施例的技术方案为解决上述的问题,总体思路如下: 0042 本发明实施例提供的传动装置包括:传动轴,包含第一圆柱轴,第一圆柱轴的外周 面上具有切面;联轴器,包含轴套,轴套套在第一圆柱轴上,轴套的内腔的内壁由矩形平面 和弧面相接而成,轴套的内腔的内壁的横截面为带弦的圆弧,当轴套套在第一圆柱轴上时, 切面与矩形平面相匹配,以固定轴套和第一圆柱轴,由于第一圆柱轴的切面与轴套的弧面 相卡合,轴套的矩形平面与第一圆柱轴的弧面相卡合,所以能够解决现有技术存在的联轴 器和传动。
18、轴之间产生相对运动,传动装置使用寿命短、维护保养费用高、维护保养次数频繁 的技术问题,能够使联轴器和传动轴之间不会产生相对运动,延长传动装置的使用寿命、降 低维护保养费用、减少维护保养次数。 0043 为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上 述技术方案进行详细的说明。 0044 本实施例提供一种传动装置,传动装置包括: 0045 如图4a、图4b和图4c所示,其中,图4a为传动轴的主视图,图4b为传动轴的左视 图,图4c为传动轴的俯视图,传动装置的传动轴10包含第一圆柱轴101,其中,第一圆柱轴 101的外周面上具有切面103。 0046 如图5a、图5b、图5。
19、c和图5d所示,其中,图5a为联轴器的主视图,图5b为联轴器 的左视图,图5c为联轴器的右视图,图5d为联轴器的俯视图,传动装置中的联轴器20包含 轴套201,其中,轴套201的内腔的内壁由矩形平面202和弧面203相接而成,轴套的内腔的 说 明 书CN 103912590 A 4/6页 7 内壁的横截面为带弦的圆弧。 0047 如图6所示,将轴套201套在第一圆柱轴101上,当轴套201套在第一圆柱轴101 上时,切面103与矩形平面202相匹配,以固定第一圆柱轴101和轴套201。 0048 当然,本申请实施例中的传动轴10中的第一圆柱轴101的切面103的数量可以为 一个或一个以上,本申。
20、请不作限制。 0049 当然,本申请的实施例中的联轴器20的轴套201的矩形平面202的数量可以为一 个或一个以上,其中第一圆柱轴101的切面103的数量与轴套201的矩形平面202的数量 一致,且切面103在第一圆柱轴101中的位置与矩形平面202在轴套201中的位置相对应, 以使第一圆柱轴101的切面103与轴套201的矩形平面202相匹配,能够固定第一圆柱轴 101和轴套201,本申请不作限制。 0050 由于传动装置中的传动轴10的第一圆柱轴101不是常规的圆柱轴,而是外周面上 具有切面103的圆柱轴,联轴器20的轴套201不是常规的空心圆柱体形状,而是内壁由矩 形平面202和弧面20。
21、3相接而成的轴套201,轴套201的内腔的内壁的横截面为带弦的圆 弧,当联轴器20的轴套201套在传动轴10的第一圆柱轴101上时,切面103与矩形平面202 相匹配。由于第一圆柱轴的切面103与轴套201的弧面203相卡合,轴套201的矩形平面 202与第一圆柱轴的弧面相卡合,第一圆柱轴101与轴套201即使在外力的作用下,联轴器 20与传动轴10之间也不会出现相对运动,能够有效地解决现有技术中存在的联轴器20和 传动轴10之间产生相对运动,传动装置的使用寿命短、维护保养费用高、维护保养次数频 繁的技术问题,能够延长传动装置的使用寿命,降低维护保养费用,减少维护保养次数。 0051 为了进一。
22、步使联轴器和传动轴之间不会产生相对运动,进一步延长使用寿命,进 一降低维护保养费用,进一步减少维护保养次数,传动装置还包括第一固定组件,第一固定 组件连接于第一圆柱轴101和轴套201之间,用于当轴套201套在第一圆柱轴101上时,固 定第一圆柱轴101与轴套201,能够进一步使联轴器和传动轴之间不会产生相对运动,进一 步延长使用寿命,进一降低维护保养费用,进一步减少维护保养次数。 0052 在一实施例中,第一固定组件具体包括:第一孔205,位于轴套201的外周面上,轴 套的周壁上具有第一间隙2012并贯穿周壁,将轴套分为第一部分2011和第二部分2012, 第一孔205从第一部分2011和第。
23、一间隙2012穿入第二部分2013,第一紧固件40,当轴套 201套在第一圆柱轴101上时,第一紧固件40插入到第一孔205之内,第一坚固件40锁紧 第一孔205,将第一圆柱轴101与轴套201固定。 0053 其中第一孔205和第二孔104具体为螺纹孔、阶梯孔或通孔,第一紧固件40具体 为与螺纹孔、阶梯孔或通孔所对应的螺栓、螺柱或螺钉,使得第一紧固件40能够插入第一 孔205中,进而使得第一圆柱轴101与轴套201固定。 0054 在另一实施例中,第一固定组件可以为其他结构,例如卡合结构,本发明不作限 制。 0055 进一步,如图5b所示,传动装置还包括:第二固定组件;连接组件204,连接组。
24、件 204为一空心圆柱体,连接组件204的轴线与轴套201的轴线重合,连接组件204的直径小 于轴套201的直径;如图7所示,谐波齿轮30,谐波齿轮30通过连接组件204和第二固定 组件与轴套201固定,由于谐波齿轮30的输出轴的转速小于输入轴的转速,谐波齿轮30可 以用于降低轴套201的转速。 说 明 书CN 103912590 A 5/6页 8 0056 在本申请一实施例中,第二固定组件具体包括:第一固定元件,位于轴套201的第 一端面上。第二固定元件,位于谐波齿轮30上,通过第一固定元件与第二固定元件的配合 以固定谐波齿轮30与轴套201,其中第二固定元件的数量与第一固定元件的数量相同,。
25、并 且第一固定元件在轴套201的第一端面的位置与第二固定元件在谐波齿轮30的位置对应, 使得第二固定元件能够插入到第一固定元件中,第二固定元件与第一固定元件卡合,将谐 波齿轮30固定在轴套201上,用于降低轴套201的转速。第一固定元件具体为第二孔206, 其中第二孔206的数量可以为1个或1个以上,图5b中的第二孔206的数量为6个,第二 孔206沿着轴套201的轴线的方向穿入轴套201内,第二固定元件具体为第二紧固件,第二 紧固件的数量与第二孔206的数量相同,第二紧固件插入第二孔206内,锁紧第二孔206,以 固定谐波齿轮30与轴套201,谐波齿轮30能够降低轴套201的转速。 0057。
26、 其中第二孔206具体为螺纹孔、盲孔、阶梯孔或通孔,第二紧固件具体为螺栓、螺 柱或螺钉。 0058 当然,第一固定元件和第二固定元件可以为其他结构,例如第一固定元件还可以 为一凹槽,凹槽位于轴套201的第一端面上,第二固定元件还可以是与凹槽匹配的凸出结 构,凸出结构插入至凹槽内,使得凹槽与凸出卡合在一起,以固定谐波齿轮30与轴套201, 本申请不作限制。 0059 其中,如图5b所示,连接组件204位于轴套201的第一端面,谐波齿轮30上具有 与连接组件204相匹配的部件,通过连接组件204能够将谐波齿轮30固定在轴套201的第 一端面,谐波齿轮30能够降低轴套的转速。 0060 其中,如图7。
27、所示,谐波齿轮30具体包括波形发生器301、钢轮302和柔轮303,波 形发生器301使柔轮303产生可控弹性变形并与刚轮302相啮合以传递运动和动力。具体 地:谐波齿轮30由一个具有内齿的钢轮302,一个工作时可产生较大径向弹性变形并带有 外齿的柔轮303和一个装在柔轮303内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器 301组成,其中,波发生器301为一个杆状部件,与柔轮303的内壁相互压紧,柔轮303的内 孔直径略小于波发生器301的总长,柔轮303的外齿数少于钢轮302的内齿数。钢轮302 相当于行星系中的中心轮,柔轮303相当于行星齿轮,波发生器301相当于行星架。由于柔 轮303。
28、的外齿数少于钢轮302的内齿数,所以谐波齿轮30的输入转速高于输出转速。 0061 在波发生器301转动时,相应于长轴方向的柔轮303外齿正好完全啮入钢轮302 的内齿;在短轴方面,则外齿完全脱开内齿。当钢轮302固定,波发生器301发生转动时,柔 轮303的外齿将依次啮入和啮出钢轮302的内齿,柔轮303齿圈上的任意一点的径向位移 将近似于正弦波形的变化,其中,啮入为波发生器301长轴和短轴之间的齿,沿柔轮303和 钢轮302周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态,啮出为波发生器301长轴和 短轴之间的齿,沿柔轮303和钢轮302周长的不同区段内处于逐渐退出啮合的半啮合状态。 0062。
29、 谐波齿轮30用作减速器,通常采用波发生器301主动、钢轮302固定、柔轮303输 出形式。具体地,谐波齿轮30的波发生器301在柔轮303内转动时,迫使柔轮303产生连 续的弹性变形,此时波发生器301的连续转动,就使柔轮在“啮入-啮合-啮出-脱开”这 四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之为错齿运动,正是因为 错齿运动和谐波齿轮30的柔轮303的外齿数少于钢轮302的内齿数,谐波齿轮30作为减 速器就可以将输入的高速转动变为输出的低速转动,进而降低轴套201的转速。 说 明 书CN 103912590 A 6/6页 9 0063 谐波齿轮30传动比范围大、承载能力大、运。
30、动精度高、运动平稳、无冲击、噪声小、 齿侧间隙可以调整、传动效率高、同轴性好、可实现向密闭空间传递运动及动力。 0064 如图8所示,传动装置还包括电机50,电机50通过谐波齿轮30与轴套201连接, 电机50根据电磁感应定律实现将电能转化为机械能,主要包括一个用以产生磁场的电磁 铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下,其在电 枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动,电机50产生驱动转矩为传动装 置提供动源,用于带动轴套201转动。具体地:由于电机50的输出轴501与谐波齿轮30的 波发生器301连接,所以电机50带动波发生器301转动,柔轮303作为。
31、从动轮,输出转动, 由于谐波齿轮30与轴套201连接,所以谐波齿轮30带动轴套201转动。 0065 传动轴10还包括第二圆柱轴102,第二圆柱轴102与第一圆柱轴101连接,第二圆 柱轴102的轴线与第一圆柱轴101的轴线重合。第二圆柱轴102可以通过轴承与传动手臂 连接。 0066 当然,在本申请的另一实施例中第二圆柱轴102还可以连接其他装置,本发明不 作限制。 0067 当电机50接通电源之后,将电能转化为机械能,电机50的输出轴带动谐波齿轮30 的波发生器301转动,经过谐波齿轮30的减速作用,输出的转速小于输入的转速,轴套201 获得一转速小于电机转速的转动,因为谐波齿轮30带动轴。
32、套201运动,而轴套201与传动 轴10固定,所以谐波齿轮30也带动传动轴10转动,进而实现传动装置的传动功能。 0068 本发明另一实施例提供一种电子设备,请参考图9,图9为本实施例电子设备的架 构图。 0069 如图9所示,本实施例提供的一种电子设备,电子设备包括机壳601;如前各实施 例中的任一传动装置602,设置在机壳601上。 0070 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点: 0071 本发明一实施例中,由于传动装置包括:传动轴,包含第一圆柱轴,所述第一圆柱 轴的外周面上具有切面;联轴器,包含轴套,所述轴套套在所述第一圆柱轴上,所述轴套的 内腔的内壁由矩。
33、形平面和弧面相接而成,所述轴套的内腔的内壁的横截面为带弦的圆弧, 当所述轴套套在所述第一圆柱轴上时,所述切面与所述矩形平面相匹配,以固定所述轴套 和所述第一圆柱轴,由于第一圆柱轴的切面与轴套的弧面相卡合,轴套的矩形平面与第一 圆柱轴的弧面相卡合,所以能够解决现有技术存在的联轴器和传动轴之间产生相对运动, 传动装置的使用寿命短、维护保养费用高、维护保养次数频繁的技术问题,能够使联轴器和 传动轴之间不会产生相对运动,延长传动装置的使用寿命、降低维护保养费用、减少维护保 养次数。 0072 进一步,传动装置还包括第一固定组件,用于固定所述第一圆柱轴与所述联轴器, 进一步使联轴器和传动轴之间不会产生相。
34、对运动,进一步延长传动装置的使用寿命,进一 步降低维护保养费用,进一步减少维护保养次数。 0073 显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书CN 103912590 A 1/6页 10 图1a 图1b 图1c 说 明 书 附 图CN 103912590 A 10 2/6页 11 图2a 说 明 书 附 图CN 103912590 A 11 3/6页 12 图2b 图3 说 明 书 附 图CN 103912590 A 12 4/6页 13 图4a 图4b 图4c 图5a 说 明 书 附 图CN 103912590 A 13 5/6页 14 图5b 图5c 图5d 图6 说 明 书 附 图CN 103912590 A 14 6/6页 15 图7 图8 图9 说 明 书 附 图CN 103912590 A 15 。