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1、(10)申请公布号 CN 104015949 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 1 5 9 4 9 A (21)申请号 201410252185.5 (22)申请日 2014.06.09 B65B 5/04(2006.01) B65B 43/18(2006.01) B65B 43/30(2006.01) B65B 53/06(2006.01) (71)申请人烟台三柱电子有限公司 地址 264003 山东省烟台市莱山经济开发区 东海园区 (72)发明人郑润载 权纯虎 (74)专利代理机构烟台智宇知识产权事务所 (特殊普通合伙) 37230 代理人李增发 (54。
2、) 发明名称 一种电源适配器后整理生产线 (57) 摘要 一种电源适配器后整理生产线，包括机体，固 定在机体台面上的热缩膜套置系统、接续热缩膜 套置系统的恒温热隧道炉和接续恒温热隧道炉的 贴标机，所述的热缩膜套置系统包括将两层层叠 的单个热缩膜套从第一工位转移到第二工位的提 取装置、使热缩膜套在第二工位展开的开口装置、 使热缩膜套在第二工位保持展开状态的固形装 置、将两层撑开的热缩膜套从第二工位转移到第 三工位的推移装置、将裸体电源适配器插入撑开 的热缩膜套的套插装置、将套有热缩膜套的电源 适配器转移到恒温热隧道炉传送带所在的第四工 位的抓取装置。与现有技术相比，本发明自动化程 度高，结构合理。
3、，可大大降低企业成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104015949 A CN 104015949 A 1/1页 2 1.一种电源适配器后整理生产线，包括机体（1），固定在机体台面上的热缩膜套置系 统（2）、接续热缩膜套置系统的恒温热隧道炉（3）和接续恒温热隧道炉的贴标机（4），其特 征在于所述的热缩膜套置系统包括将两层层叠的单个热缩膜套从第一工位（5）转移到第二 工位（6）的提取装置、使热缩膜套在第二工位（6）展开的开口装置、使热缩膜。
4、套在第二工位 （6）保持展开状态的固形装置、将两层撑开的热缩膜套从第二工位（6）转移到第三工位（7） 的推移装置、将裸体电源适配器插入撑开的热缩膜套的套插装置、将套有热缩膜套的电源 适配器转移到恒温热隧道炉传送带（32）所在的第四工位（8）的抓取装置。 2.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的提取装 置包括与机体台面固定并控制第一支架（25）上下位移的第一气缸（22），安装在第一支架 （25）上控制第二支架（23）左右位移的第二气缸（21），第二支架（2 3）的自由端上设置一个 以上的第一真空吸盘（24）。 3.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征。
5、在于所述的开口装置 包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第三气缸（26），第三气缸（26）活塞杆的自由 端设置的第二真空吸盘（27），设置在第二真空吸盘（27）下方并设置在活动台面（213）的第 三真空吸盘（28）。 4.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的固形装置 包括与机体台面固定并控制挑舌（211）前后位移的第四气缸（29），与机体台面固定并控制 挑舌（211）上下位移的第五气缸（210）。 5.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的推移装置 包括承载单个两层撑开的热缩膜套的活动台面（213）、设置在活动台面（213）的第三真空 吸。
6、盘（28）、与机体台面固定并控制活动台面（213）左右位移的第六气缸（212）。 6.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的套插装 置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第七气缸（214），第七气缸（214）活塞杆的 自由端设置的第四真空吸盘（215），与机体台面固定设置容纳裸体电源适配器的限位槽 （216），作为限位槽（216）部分底板的活动台面（213），设置在活动台面（213）的第三真空吸 盘（28），与机体台面固定设置控制推舌（218）前后位移的第八气缸（219）。 7.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的抓取装置 包括与机体台面。
7、固定并控制机械手（220）左右位移的第九气缸（221）、控制机械手（220）上 下位移的第十气缸（222）、控制机械手（220）张缩的第十一气缸（223）。 8.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的恒温热隧 道炉（3）包括两个出风口正对并分别设置在传送带（32）上方和下方的热风机（31）。 9.根据权利要求1或9所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的传送 带（32）为耐高温网格布。 10.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于还包括若干个 装纳热缩膜套的周转盒、与机体台面固定的周转盒框，周转盒框上方设有周转盒装入口，下 端开设有周转盒。
8、移出口，与机体台面固定的第十二气缸的活塞杆将周转盒从周转盒移出口 推移到第一工位（5）。 权 利 要 求 书CN 104015949 A 1/4页 3 一种电源适配器后整理生产线 技术领域 0001 本发明涉及成套设备技术领域，特别涉及一种电源适配器后整理生产线。 背景技术 0002 手机、iPad等电子产品离不开电源适配器，而电源适配器的后整理生产中通常需 要在其壳体表面套封一层热收缩性的塑料膜，在膜上可以印刷相应的生产厂家、技术指标 等信息，还有的在膜表面再粘贴一个标签，一方面提高了电源适配器壳体的绝缘性能，另一 方面减少了在电源适配器壳体表面直接印刷导致的成本的上升，而且也对电源适配器壳。
9、体 的强度有一定程度的提升。但目前这些工作大部分是由人工完成的，生产效率很低，随着人 力成本的上升，迫切需要一种可代替人工的自动化生产线。 发明内容 0003 本发明的目的正是提供这样一种代替人工的电源适配器后整理生产线。 0004 为实现上述目的，本发明公开的技术方案是： 一种电源适配器后整理生产线，包括机体1，固定在机体台面上的热缩膜套置系统2、 接续热缩膜套置系统的恒温热隧道炉3和接续恒温热隧道炉的贴标机4，所述的热缩膜套 置系统包括将两层层叠的单个热缩膜套从第一工位5转移到第二工位6的提取装置、使热 缩膜套在第二工位6展开的开口装置、使热缩膜套在第二工位6保持展开状态的固形装置、 将两。
10、层撑开的热缩膜套从第二工位6转移到第三工位7的推移装置、将裸体电源适配器插 入撑开的热缩膜套的套插装置、将套有热缩膜套的电源适配器转移到恒温热隧道炉传送带 32所在的第四工位8的抓取装置。 0005 进一步地，所述的提取装置包括与机体台面固定并控制第一支架25上下位移的 第一气缸22，安装在第一支架25上控制第二支架23左右位移的第二气缸21，第二支架23 的自由端上设置一个以上的第一真空吸盘24。 0006 进一步地，所述的开口装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第三气缸 26，第三气缸26活塞杆的自由端设置的第二真空吸盘27，设置在第二真空吸盘27下方并设 置在活动台面213的第三真。
11、空吸盘28。 0007 进一步地，所述的固形装置包括与机体台面固定并控制挑舌211前后位移的第四 气缸29，与机体台面固定并控制挑舌211上下位移的第五气缸210。 0008 进一步地，所述的推移装置包括承载单个两层撑开的热缩膜套的活动台面213、设 置在活动台面213的第三真空吸盘28、与机体台面固定并控制活动台面213左右位移的第 六气缸212。 0009 进一步地，所述的套插装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第七气缸 214，第七气缸214活塞杆的自由端设置的第四真空吸盘215，与机体台面固定设置容纳裸 体电源适配器的限位槽216，作为限位槽216部分底板的活动台面213，设置在。
12、活动台面213 的第三真空吸盘28，与机体台面固定设置控制推舌218前后位移的第八气缸219。 说 明 书CN 104015949 A 2/4页 4 0010 进一步地，所述的抓取装置包括与机体台面固定并控制机械手220左右位移的第 九气缸221、控制机械手220上下位移的第十气缸222、控制机械手220张缩的第十一气缸 223。 0011 进一步地，所述的恒温热隧道炉3包括两个出风口正对并分别设置在传送带32上 方和下方的热风机31。 0012 进一步地，所述的传送带32为耐高温网格布。 0013 进一步地，还包括若干个装纳热缩膜套的周转盒、与机体台面固定的周转盒框，周 转盒框上方设有周转盒。
13、装入口，下端开设有周转盒移出口，与机体台面固定的第十二气缸 的活塞杆将周转盒从周转盒移出口推移到第一工位5。 0014 与现有技术相比，本发明自动化程度高，结构合理，可大大降低企业成本。 附图说明 0015 图1为本发明的结构示意图。 0016 图2为图1的局部结构放大图。 0017 图3为图1的另一处局部结构放大图。 0018 图4为图1的又一处局部结构俯视放大图。 0019 图5为图1的再一处局部结构放大图。 具体实施方式 0020 如图1-5所示，机体1的台面上从左至右依次设置热缩膜套置系统2、接续热缩膜 套置系统的恒温热隧道炉3和接续恒温热隧道炉的贴标机4，热缩膜套置系统包括若干个 装。
14、纳热缩膜套的周转盒、与机体台面固定的周转盒框、将两层层叠的单个热缩膜套从第一 工位5转移到第二工位6的提取装置、使热缩膜套在第二工位6展开的开口装置、使热缩膜 套在第二工位6保持展开状态的固形装置、将两层撑开的热缩膜套从第二工位6转移到第 三工位7的推移装置、将裸体电源适配器插入撑开的热缩膜套的套插装置、将套有热缩膜 套的电源适配器转移到恒温热隧道炉传送带32所在的第四工位8的抓取装置。 0021 所述的周转盒是为了盛放一张一张叠放在一起的热缩膜套。 0022 所述的周转盒框上方设有周转盒装入口，下端开设有周转盒移出口，与机体台面 固定的第十二气缸的活塞杆将装有热缩膜套的周转盒从周转盒移出口推。
15、移到第一工位5。 当第一工位5周转盒内的热缩膜套用完之后，另一个装有热缩膜套的周转盒再次从周转盒 移出口推移到第一工位5，用完的周转盒再次装满热缩膜套，如此循环。 0023 所述的提取装置包括与机体台面固定并控制第一支架25上下位移的第一气缸 22，安装在第一支架25上控制第二支架23左右位移的第二气缸21，第二支架23的自由端 上设置一个以上的第一真空吸盘24。第一真空吸盘24在接触到周转盒内的热缩膜套时，第 一真空吸盘24吸气，将一张热缩膜套吸附到第二支架23的自由端，通过第一气缸22向上 位移，再通过第二气缸21向右位移，将两层层叠的单个热缩膜套从第一工位5转移到第二 工位6，然后第一真。
16、空吸盘24停止吸气，热缩膜套自由落下到第二工位6，最后第二气缸21 向左位移、第一气缸22向下位移，进入下一循环。 0024 所述的开口装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第三气缸26，第三气 说 明 书CN 104015949 A 3/4页 5 缸26活塞杆的自由端设置的第二真空吸盘27，设置在第二真空吸盘27下方并设置在活动 台面213的第三真空吸盘28。热缩膜套到达第二工位6之后，第三真空吸盘28吸气，热缩 膜套的下层被吸附在活动台面213的上表面，第三气缸26的活塞杆向下位移，当第二真空 吸盘27接触到热缩膜套的上层时吸气，热缩膜套的上层被吸附在第三气缸26活塞杆的自 由端，随着。
17、第三气缸26的活塞杆向上位移，热缩膜套的上下层被分离拉开形成开口。 0025 所述的固形装置包括与机体台面固定并控制挑舌211前后位移的第四气缸29，与 机体台面固定并控制挑舌211上下位移的第五气缸210。热缩膜套的上下层被分离拉开形 成开口之后，挑舌211在第四气缸29向后位移的作用下进入热缩膜套的开口内，然后挑舌 211在第五气缸210向上位移的作用下将热缩膜套向上拉伸产生不可恢复的变形，从原来 的“=”状变成“”状，然后第五气缸210向下位移、第四气缸29向前位移复位，进入下 一循环。 0026 所述的推移装置包括承载单个两层撑开的热缩膜套的活动台面213、设置在活动 台面213的第三。
18、真空吸盘28、与机体台面固定并控制活动台面213左右位移的第六气缸 212。热缩膜套在第二工位产生不可恢复的变形之后，热缩膜套的下层被第三真空吸盘28 持续吸附在活动台面213的上表面，当活动台面213在第六气缸212向右位移带动下进入 第三工位限位槽216的下方，变形之后的热缩膜套的也能被带动到此处。 0027 进一步地，所述的套插装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第七气缸 214，第七气缸214活塞杆的自由端设置的第四真空吸盘215，与机体台面固定设置容纳裸 体电源适配器的限位槽216，作为限位槽216部分底板的活动台面213，设置在活动台面213 的第三真空吸盘28，与机体台面固。
19、定设置控制推舌218前后位移的第八气缸219。此时，热 缩膜套的下层被第三真空吸盘28仍持续吸附在活动台面213的上表面，第七气缸214塞杆 的自由端设置的第四真空吸盘215向下位移，接近热缩膜套的下层时吸气，热缩膜套被相 对固定住，此时，操作人员将一个裸体电源适配器放入限位槽216内的前端，小头冲后，推 舌218在第八气缸219向后位移的作用下将裸体电源适配器推入热缩膜套内，然后推舌218 在第八气缸219向前位移的作用下复位，第三真空吸盘28停止吸气，第七气缸214塞杆的 自由端设置的第四真空吸盘215停止吸气、向上位移复位，活动台面213在第六气缸212向 左位移带动下进入第二工位6复位。
20、，进入下一循环。 0028 所述的抓取装置包括与机体台面固定并控制机械手220左右位移的第九气缸 221、控制机械手220上下位移的第十气缸222、控制机械手220张缩的第十一气缸223。此 时套有热缩膜套的电源适配器处于第三工位7，机械手220在第十气缸222向下位移的作用 下到达套有热缩膜套的电源适配器的位置，第十一气缸223带动机械手220攥紧套有热缩 膜套的电源适配器，机械手220在第十气缸222带动下向上位移、在第九气缸221带动下向 右位移到达第四工位8即传送带32的上方，第十一气缸223带动机械手220松开，套有热 缩膜套的电源适配器落在传送带32上，第十气缸222、第九气缸22。
21、1复位，进入下一循环。 0029 所述的恒温热隧道炉3包括两个出风口正对并分别设置在传送带32上方和下方 的热风机31。所述的传送带32为耐高温网格布。套有热缩膜套的电源适配器落在传送带 32上之后，随着传送带32的转动进入恒温热隧道炉3内，经过热风机31的上下两个出风口 时，热缩膜套收缩紧紧地套在电源适配器壳体是外表面上，随着传送带32的继续转动又从 恒温热隧道炉3内穿出。 说 明 书CN 104015949 A 4/4页 6 0030 穿出恒温热隧道炉3内的电源适配器被传送带32的推力进入贴标机4的贴标工 位，自动为其贴上标签。 0031 至此，一个电源适配器自动化后整理工作完成，如此循环。 0032 本发明所主张的权力范围应以申请专利范围所述为准，而非仅限于所述实施方 式。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范 围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则 本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书CN 104015949 A 1/2页 7 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104015949 A 2/2页 8 图3 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104015949 A 。