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1、(10)申请公布号 CN 104085563 A (43)申请公布日 2014.10.08 C N 1 0 4 0 8 5 5 6 3 A (21)申请号 201410360561.2 (22)申请日 2014.07.25 B65B 57/00(2006.01) B65B 65/00(2006.01) (71)申请人青岛乾程电子科技有限公司 地址 266061 山东省青岛市崂山区松岭路 169号413室 (72)发明人董启君 宫磊 (74)专利代理机构青岛高晓专利事务所 37104 代理人赵映蓉 (54) 发明名称 一种连续式在线自动打包装置 (57) 摘要 本发明属于包装机械技术领域，涉及一。
2、种连 续式在线自动打包装置，其整体装置与生产流水 线对接，在现有常规打包机的一侧固定设置光电 开关，光电开关通过晶体管与继电器电连接，晶体 管通过定时器电连接打包机和继电器，打包机底 端固定设有控制箱，控制箱与继电器电连接，继电 器电连接控制滚轮，其运行通过多个光电开关与 定时器的配合，利用晶体管和继电器传送的控制 箱电压控制滚轮，完成工件供料、打包、送料不同 功能的操作；其装置结构简单，原理可靠，成本低 廉，便于安装，维修简便，自动化水平高，打包效果 好，传输速度快，运行效率高，且使用环境友好。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权。
3、局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104085563 A CN 104085563 A 1/2页 2 1.一种连续式在线自动打包装置，其特征在于主体结构包括第一光电开关、第一晶体 管、第一继电器、第二继电器、第四继电器、控制箱、第六继电器、第三继电器、第二光电开 关、第二晶体管、第一定时器、打包机、第二定时器、第一滚轮、第二滚轮、第三光电开关、第 三晶体管、第五继电器、第四定时器和第三定时器，整体打包装置与生产流水线对接，在打 包机的一侧固定设置有第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，第一光电开关通过 第一晶体管与第一继电器电连接，第。
4、二光电开关通过第二晶体管与第二继电器电连接，第 二晶体管通过第一定时器电连接控制打包机的运转，第二晶体管通过第二定时器电连接控 制第三继电器的动作，第三光电开关通过第三晶体管与第五继电器电连接；打包机的底端 固定设置有控制箱，控制箱通过第四继电器分别与第一继电器和第三继电器电连接，第一 继电器电连接控制打包前第一滚轮和第二滚轮的转动，第三继电器电连接控制打包时第一 滚轮和第二滚轮的停止，与第四继电器并联的第五继电器通过第四定时器和第六继电器电 连接控制打包后第一滚轮和第二滚轮的转动，第五继电器通过第三定时器电连接控制打包 机的运转。 2.根据权利要求1所述的连续式在线自动打包装置，其特征在于所。
5、述打包机为市场上 普遍使用的自动打包机；第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关均为漫反射光电开 关，三者呈一字形排列且相互之间间距能够根据待包装工件的大小进行调解；控制箱的外 侧接市电交流220V的电源，其输出电压为直流24V电压，使整个自动打包装置使用低压直 流供电，以提高整个线路的安全性。 3.根据权利要求1所述的连续式在线自动打包装置，其特征在于所述第一继电器、第 二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器均为直流24V的中间继电 器；第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器均为时间继电器，相应的延时时间 根据生产流水线的运行速度进行设定；打包机的前后两端与生产流水。
6、线的对接处均分别设 有第一滚轮和第二滚轮，以实现工件的送入和送出；打包机的输出端对接有无动力滚轮组 成的坡面，便于将打包后的工件下输送到下个工位。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的连续式在线自动打包装置，其特征在于具体运行 过程为：当第一光电开关感应到有工件从生产流水线上流入时输出电信号给第一晶体管， 第一晶体管将电信号放大后传输给第一继电器，第一继电器动作将控制箱的输出电压经过 闭合的第四继电器传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动；转动的第一滚轮和第二滚轮 将工件送入打包机中，当第二光电开关感应到有工件时输出电信号给第二晶体管，第二晶 体管将电信号放大后传输给第二继电器，第二继电器动作将。
7、经第四继电器和第一继电器传 送的控制箱的输出电压切断，以控制第一滚轮和第二滚轮停止，同时第二晶体管通过第一 定时器电连接控制打包机运转进行第一道打包，第一定时器和第二定时器开始延时计时； 待第二定时器计时结束后将第二晶体管放大后的电信号传送给第三继电器，第三继电器动 作将经第四继电器传送的控制箱的输出电压传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动，转 动的第一滚轮和第二滚轮将工件继续向前运行；当第三光电开关感应到有工件时输出电信 号给第三晶体管，第三晶体管将电信号放大后传输给与第四继电器并联的第五继电器，第 四继电器动作将经第三继电器传送的控制箱的输出电压切断，以控制第一滚轮和第二滚轮 的停止，同时。
8、第三晶体管通过第三定时器电连接控制打包机运转进行第二道打包，第三定 时器和第四定时器开始延时计时；待第四定时器计时结束后将第三晶体管放大后的电信号 权 利 要 求 书CN 104085563 A 2/2页 3 传送给第六继电器，第六继电器将控制箱的输出电压传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其 转动，转动的第一滚轮和第二滚轮将工件送出打包机，打包后的工件沿打包机的输出端坡 面下滑到下个工位，依次循环实现连续式在线自动打包。 权 利 要 求 书CN 104085563 A 1/4页 4 一种连续式在线自动打包装置 技术领域 ： 0001 本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种连续式在线自动打包装置，。
9、能够与 产品生产流水线对接，实现对产品包装箱的连续式自动打包。 背景技术 ： 0002 自动打包机是适用于纸箱打包、纸张打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业打包、 五金工具打包、陶瓷制品打包、汽车配件打包、日用品打包、文体用品打包、元器件打包、铝 型材料打包等各种大小货物的打包捆扎的自动化设备，其原理是使用塑料打包带缠绕产品 或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融连接的机器，以保证包件在运输、贮存中不 因捆扎不牢而散落，而且捆扎效果整齐美观。目前市面上销售的各类自动打包机均可以实 现纸箱自动打包，但是较大缺点是台面无动力装置，包装工件需要工作人员推动才能进入 打包机进行打包，打包完成后还需要。
10、工作人员再将包装件拿走送入下道工序中。一般而言， 纸箱中大多装有多件以上产品，人工推动纸箱包装件费时费力，而且效率低下，虽然现有技 术中也有相关连接装置或传输装置，例如中国专利201120477170.0公开了一种纸箱打包 辅助连接装置，通过输送轨道和计数器实现工件传送和计数，但是该装置只解决了传输问 题，却无法实现传输及打包一体化。因此，寻求设计一种一体化在线自动打包装置，集工件 传输与打包功能为一体，实现在线连续式流水作业，降低劳动强度，减少工作时间，节省人 力和物力的同时提升整个自动化生产线的工作能力，具有良好的市场前景和应用价值。 发明内容 ： 0003 本发明的目的在于克服现有技术存。
11、在的缺点，寻求设计一种连续式在线自动打包 装置，无需人工取件、放件，自动实现连续式打包作业。 0004 为了实现上述目的，本发明涉及的连续式在线自动打包装置主体结构包括第一光 电开关、第一晶体管、第一继电器、第二继电器、第四继电器、控制箱、第六继电器、第三继电 器、第二光电开关、第二晶体管、第一定时器、打包机、第二定时器、第一滚轮、第二滚轮、第 三光电开关、第三晶体管、第五继电器、第四定时器和第三定时器，整体打包装置与生产流 水线对接，在现有常规的打包机的一侧固定设置有第一光电开关、第二光电开关和第三光 电开关，第一光电开关通过第一晶体管与第一继电器电连接，第二光电开关通过第二晶体 管与第二继。
12、电器电连接，第二晶体管通过第一定时器电连接控制打包机的运转，第二晶体 管通过第二定时器电连接控制第三继电器的动作，第三光电开关通过第三晶体管与第五继 电器电连接；打包机的底端固定设置有控制箱，控制箱通过第四继电器分别与第一继电器 和第三继电器电连接，第一继电器电连接控制打包前第一滚轮和第二滚轮的转动，第三继 电器电连接控制打包时第一滚轮和第二滚轮的停止，与第四继电器并联的第五继电器通过 第四定时器和第六继电器电连接控制打包后第一滚轮和第二滚轮的转动，第五继电器通过 第三定时器电连接控制打包机的运转。 0005 本发明中所述打包机为市场上普遍使用的自动打包机；第一光电开关、第二光电 说 明 书C。
13、N 104085563 A 2/4页 5 开关和第三光电开关均为漫反射光电开关，三者呈一字形排列且相互之间间距能够根据待 包装工件的大小进行调解；控制箱的外侧接市电交流220V的电源，其输出电压为直流24V 电压，使整个自动打包装置使用低压直流供电，以提高整个线路的安全性；第一继电器、第 二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器均为DC24V的中间继电器； 第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器均为时间继电器，相应的延时时间根据 生产流水线的运行速度进行设定；打包机的前后两端与生产流水线的对接处均分别设有第 一滚轮和第二滚轮，以实现工件的送入和送出；打包机的输出端对接有。
14、无动力滚轮组成的 坡面，便于将打包后的工件下输送到下个工位。 0006 本发明涉及的连续式在线自动打包装置运行过程为：当第一光电开关感应到有工 件从生产流水线上流入时输出电信号给第一晶体管，第一晶体管将电信号放大后传输给第 一继电器，第一继电器动作将控制箱的输出电压经过闭合的第四继电器传输给第一滚轮和 第二滚轮以控制其转动；转动的第一滚轮和第二滚轮将工件送入打包机中，当第二光电开 关感应到有工件时输出电信号给第二晶体管，第二晶体管将电信号放大后传输给第二继电 器，第二继电器动作将经第四继电器和第一继电器传送的控制箱的输出电压切断，以控制 第一滚轮和第二滚轮停止，同时第二晶体管通过第一定时器电连。
15、接控制打包机运转进行第 一道打包，第一定时器和第二定时器开始延时计时；待第二定时器计时结束后将第二晶体 管放大后的电信号传送给第三继电器，第三继电器动作将经第四继电器传送的控制箱的输 出电压传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动，转动的第一滚轮和第二滚轮将工件继续 向前运行；当第三光电开关感应到有工件时输出电信号给第三晶体管，第三晶体管将电信 号放大后传输给与第四继电器并联的第五继电器，第四继电器动作将经第三继电器传送的 控制箱的输出电压切断，以控制第一滚轮和第二滚轮的停止，同时第三晶体管通过第三定 时器电连接控制打包机运转进行第二道打包，第三定时器和第四定时器开始延时计时；待 第四定时器计时结。
16、束后将第三晶体管放大后的电信号传送给第六继电器，第六继电器将控 制箱的输出电压传输给第一滚轮和第二滚轮以控制其转动，转动的第一滚轮和第二滚轮将 工件送出打包机，打包后的工件沿打包机的输出端坡面下滑到下个工位，依次循环实现连 续式在线自动打包。 0007 本发明与现有技术相比，将市售自动打包机与多个电器件结合，设计出一种集供 料、打包和送料等功能于一体的自动打包装置，通过多个光电开关与定时器的配合，实现供 料、打包、送料不同功能的控制，整体装置与生产流水线具有较好的兼容性；其装置结构简 单，原理可靠，成本低廉，便于安装，维修简便，自动化水平高，打包效果好，传输速度快，运 行效率高，且使用环境友好。
17、。 附图说明 ： 0008 图1为本发明的硬件组成结构及其连接原理示意框图。 具体实施方式 ： 0009 下面结合附图并通过实施例对本发明作出进一步详细说明。 0010 实施例： 0011 本实施例涉及的在线自动打包装置主体结构包括第一光电开关1、第一晶体管2、 说 明 书CN 104085563 A 3/4页 6 第一继电器3、第二继电器4、第四继电器5、控制箱6、第六继电器7、第三继电器8、第二光 电开关9、第二晶体管10、第一定时器11、打包机12、第二定时器13、第一滚轮14、第二滚轮 15、第三光电开关16、第三晶体管17、第五继电器18、第四定时器19和第三定时器20，整体 打包装。
18、置与生产流水线对接，在现有常规的打包机12的一侧固定设置有第一光电开关1、 第二光电开关9和第三光电开关16，第一光电开关1通过第一晶体管2与第一继电器3电 连接，第二光电开关9通过第二晶体管10与第二继电器4电连接，第二晶体管10通过第一 定时器11电连接控制打包机12的运转，第二晶体管10通过第二定时器13电连接控制第 三继电器8的动作，第三光电开关16通过第三晶体管17与第五继电器18电连接；打包机 12的底端固定设置有控制箱6，控制箱6通过第四继电器5分别与第一继电器3和第三继 电器8电连接，第一继电器3电连接控制打包前第一滚轮14和第二滚轮15的转动，第三继 电器8电连接控制打包时第。
19、一滚轮14和第二滚轮15的停止，与第四继电器5并联的第五 继电器18通过第四定时器19和第六继电器7电连接控制打包后第一滚轮14和第二滚轮 15的转动，第五继电器18通过第三定时器20电连接控制打包机12的运转。 0012 本实施例中涉及的打包机12为市场上普遍使用的自动打包机；第一光电开关1、 第二光电开关9和第三光电开关16均为漫反射光电开关，三者呈一字形排列且相互之间间 距能够根据待包装工件的大小进行调解；控制箱6的外侧接市电交流220V的电源，其输出 电压为直流24V电压，使整个自动打包装置使用低压直流供电，以提高整个线路的安全性； 第一继电器3、第二继电器4、第三继电器8、第四继电器。
20、5、第五继电器18和第六继电器7 均为DC24V的中间继电器；第一定时器11、第二定时器13、第三定时器20和第四定时器19 均为时间继电器，相应的延时时间根据生产流水线的运行速度进行设定；打包机12的前后 两端与生产流水线的对接处均分别设有第一滚轮14和第二滚轮15，以实现工件的送入和 送出；打包机12的输出端对接有无动力滚轮组成的坡面，便于将打包后的工件下输送到下 个工位。 0013 本实施例涉及的连续式在线自动打包装置运行过程为：当第一光电开关1感应到 有工件从生产流水线上流入时输出电信号给第一晶体管2，第一晶体管2将电信号放大后 传输给第一继电器3，第一继电器3动作将控制箱6的输出电压。
21、经过闭合的第四继电器5传 输给第一滚轮14和第二滚轮15以控制其转动；转动的第一滚轮14和第二滚轮15将工件 送入打包机12中，当第二光电开关9感应到有工件时输出电信号给第二晶体管10，第二晶 体管10将电信号放大后传输给第二继电器4，第二继电器4动作将经第四继电器5和第一 继电器3传送的控制箱6的输出电压切断，以控制第一滚轮14和第二滚轮15停止，同时第 二晶体管10通过第一定时器11电连接控制打包机12运转进行第一道打包，第一定时器11 和第二定时器12开始延时计时；待第二定时器12计时结束后将第二晶体管10放大后的电 信号传送给第三继电器8，第三继电器8动作将经第四继电器5传送的控制箱6。
22、的输出电压 传输给第一滚轮14和第二滚轮15以控制其转动，转动的第一滚轮14和第二滚轮15将工 件继续向前运行；当第三光电开关16感应到有工件时输出电信号给第三晶体管17，第三晶 体管17将电信号放大后传输给与第四继电器5并联的第五继电器18，第四继电器5动作 将经第三继电器8传送的控制箱6的输出电压切断，以控制第一滚轮14和第二滚轮15的 停止，同时第三晶体管17通过第三定时器20电连接控制打包机12运转进行第二道打包， 第三定时器20和第四定时器19开始延时计时；待第四定时器19计时结束后将第三晶体管 说 明 书CN 104085563 A 4/4页 7 17放大后的电信号传送给第六继电器7，第六继电器7将控制箱6的输出电压传输给第一 滚轮14和第二滚轮15以控制其转动，转动的第一滚轮14和第二滚轮15将工件送出打包 机12，打包后的工件沿打包机12的输出端坡面下滑到下个工位，依次循环实现连续式在线 自动打包。 说 明 书CN 104085563 A 1/1页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104085563 A 。