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1、(10)申请公布号 CN 103978084 A (43)申请公布日 2014.08.13 C N 1 0 3 9 7 8 0 8 4 A (21)申请号 201410043827.0 (22)申请日 2014.01.29 2013-022654 2013.02.07 JP B21D 22/00(2006.01) B21D 37/00(2006.01) (71)申请人日本发条株式会社 地址日本神奈川县 (72)发明人真岛明男 (74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人丁文蕴 杜德海 (54) 发明名称 冲压出减振器的方法，冲压设备和附接设备 (57) 摘要 本发明提。
2、供一种用于从具有约束层的减振材 料冲压出减振器的方法，其能防止冲压的减振器 的约束层由于冲压而开裂。该方法使用中空冲压 机25从设置于冲压台33上的减振材料3冲压出 减振器5使得冲压的减振器5定位于冲压机25的 中空内侧，同时以高频率振动组成上面设置减振 材料3的冲压台33的构件。减振材料3包括粘弹 性本体层9和层压在粘弹性本体层9上的约束层 11并且粘弹性本体层9包括附接表面，减振材料3 通过附接表面可分离地附接到衬里15上。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书9页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书。
3、9页 附图10页 (10)申请公布号 CN 103978084 A CN 103978084 A 1/1页 2 1.一种使用中空冲压机从设置于冲压台上的减振材料冲压出减振器的方法，所述减振 材料包括粘弹性本体层和层压于所述粘弹性本体层上的约束层，所述粘弹性本体层包括附 接表面，所述减振材料通过所述附接表面可分离地附接到剥脱性构件上，所述方法包括： 从所述减振材料冲压出减振器使得冲压的减振器定位于所述冲压机的中空内侧中，同 时以高频率振动组成上面设置所述减振材料的所述冲压台的构件。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，组成所述冲压台的所述构件的振动方向为所述 冲压机冲压出所述减振器所沿着的方向。。
4、 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，组成所述冲压台的所述构件的振动振幅小于 所述剥脱性构件的厚度。 4.根据权利要求1或2所述的方法， 其中所述冲压台包括用作与所述冲压机相对的相配部件的振动部件，以及 其中所述振动部件作为组成所述冲压台的构件以高频率振动。 5.根据权利要求1或2所述的方法， 其中所述冲压机在所述冲压机的中空内侧中保持冲压的减振器使得保持的减振器允 许从所述冲压机被挤压并且附接到头悬架的目标部分。 6.一种用于根据权利要求4所述的方法的冲压设备，包括： 冲压台，减振材料设置于所述冲压台上，所述减振材料包括粘弹性本体层和层压于所 述粘弹性本体层上的约束层，所述粘弹性本体包括。
5、附接表面，所述减振材料通过所述附接 表面可分离地附接到剥脱性构件上； 中空冲压机，其从设置于所述冲压台上的所述减振材料冲压出减振器；以及 振动部件，其设置到所述冲压台并且用作与所述冲压机相对的相配部件，所述振动部 件在冲压出所述减振器时以高频率振动。 7.根据权利要求6所述的冲压设备，其中，所述振动部件具有与基于所述冲压机的冲 压的减振器的轮廓形状相对应的形状或者与所述冲压机的大小和所述减振材料的宽度相 对应的形状。 8.一种具有根据权利要求6所述的冲压设备的附接设备， 其中所述冲压机从所述冲压台可移动到头悬架的目标部分，所述减振器附接到所述头 悬架的目标部分上并且所述冲压机具有挤压机，所述挤。
6、压机从所述冲压机挤压保持的减振 器以将所述挤压的减振器附接到所述头悬架的所述目标部分上。 权 利 要 求 书CN 103978084 A 1/9页 3 冲压出减振器的方法， 冲压设备和附接设备 技术领域 0001 本发明涉及冲压待附接到例如硬盘的头悬架的目标部分的减振器的方法，用于该 方法的冲压设备和具有该冲压设备的附接设备。 背景技术 0002 硬盘驱动器具有盘和用于支承头的头悬架。头悬架允许头从盘略微浮动以在盘高 速旋转时读取/写入信号。在这样的头悬架中，在盘旋转时，由于湍流（风激发）生成的偏离 磁道、自然振动等，可能发生数据误差。 0003 为了解决这个问题，JP2001-067635A。
7、公开了一种减振技术，其将减振器附接到头 悬架，减振器包括粘弹性本体层和层压到粘弹性本体层上的约束层。 0004 当减振器附接到头悬架时，在预先附接到减振材料的粘弹性本体层侧上的剥脱性 构件上制备减振材料。然后，从减振材料一个接一个地冲压出具有所需形状的减振器。在 冲压的减振器在衬里上对准后，附接设备自动地或者工人利用一对镊子等手动地拾起它们 以分别附接或粘贴到头悬架上的目标部分上。 0005 在此方面，如JP2009-176347A，本申请者提出了一种自动冲压出减振器和附接减 振器的自动附接设备。 0006 自动附接设备用于具有常规约束层的减振材料，常规约束层相对较薄并且允许冲 压出减振器，而。
8、不会在约束层上产生裂纹。 0007 但作为产品，减振器可具有应用到头悬架的更厚的约束层以便满足头悬架的各种 要求。在此情况下，减振材料也具有更厚的约束层并且涉及当从减振材料冲压出减振器时 冲压的减振器的约束层开裂的问题。 0008 图12为示出放大300倍的冲压的减振器的切削表面的一部分的放大的照片，并且 图13为示出放大500倍的相同部分的放大的照片。如从图12和图13显然，在更厚的约束 层中存在裂纹C。 0009 图14和图15为显示粘贴到头悬架HS的目标部分的带裂纹的减振器D的局部平 面照片。在照片中，变白的部分为裂纹C。 0010 以此方式出现的裂纹C影响减振器的减振性能，造成头悬架的。
9、减振特征偏差或偏 离。对于这种裂纹，需要一种解决方案。 发明内容 0011 本发明的目的在于提供一种从具有约束层的减振材料冲压出减振器的方法，用于 这种方法的冲压设备和具有这种冲压设备的附接设备，其能防止冲压的减振器的约束层由 于冲压而开裂。 0012 为了实现这个目的，本发明的第一方面提供一种使用中空冲压机从设置于冲压台 上的减振材料冲压出减振器的方法，减振材料包括粘弹性本体层和层压于粘弹性本体层上 的约束层，粘弹性本体包括附接表面，减振材料通过附接表面可分离地附接到剥脱性构件 说 明 书CN 103978084 A 2/9页 4 上。该方法包括：从述减振材料冲压出减振器使得冲压的减振器定位。
10、于冲压机的中空内侧 中，同时以高频率振动组成上面设置减振材料的冲压台的构件。 0013 本发明的第二方面提供用于根据第一方面的方法的冲压设备。该冲压设备包括冲 压台、中空冲压机和振动部件。振动部件被设置到冲压台并且用作与冲压机相对的相配部 件，振动部件在冲压出减振器时以高频率振动。 0014 本发明的第三方面提供一种附接设备，其具有根据第二方面的冲压设备。在附接 设备中，冲压机从冲压台可移动到头悬架的目标部分并且具有挤压机，挤压机挤压保持在 中空内侧中的减振器以将挤压的减振器附接到头悬架的目标部分上。 0015 根据第一方面至第三方面，组成冲压台的构件或振动部件在冲压出减振器时以高 频率振动，。
11、以防止冲压的减振器的约束层由于冲压而开裂。 附图说明 0016 图1为示意性地示出了根据本发明的一个实施例的减振器的附接设备的框图； 0017 图2为示出了根据本发明的实施例的减振材料的分层结构的侧视图； 0018 图3为示意性地示出根据本发明的实施例的上面附接了减振器的头悬架的透视 图； 0019 图4为示出了头悬架，特别地在图3的减振器周围的一部分的局部平面图； 0020 图5A至图5C为根据本发明的实施例的侧视图，其中图5A示出了冲压机，图5B示 出了挤压销，且图5C示出了冲压机和挤压销的使用状态； 0021 图6为示出图1的附接设备的冲压台和附接台的示意图； 0022 图7为示意性地示。
12、出在根据本发明的实施例的附接设备中的冲压设备的局部截 面图； 0023 图8为示出根据本发明的实施例的冲压的减振器的约束层的截面的放大的照片； 0024 图9A至9D为以时间顺序示出了根据本发明的实施例的冲压方法的解释性视图； 0025 图10为部分地示出根据本发明的实施例的处于将减振器附接到头悬架的状态的 附接设备的解释图； 0026 图11为示出根据本发明的实施例的处于冲压出减振器的状态的附接设备的局部 平面图； 0027 图12为示出了根据相关技术的放大了300倍的冲压的减振器的切削平面的一部 分的放大的照片； 0028 图13为示出了根据相关技术的放大了500倍的冲压的减振器的切削表面。
13、的一部 分的放大的照片； 0029 图14为示出了根据相关技术的在约束层上有裂纹的减振器的照片，其中减振器 粘贴到头悬架的目标部分；以及 0030 图15示出了根据相关技术的在约束层上具有裂纹的另一个减振器的照片，其中 减振器粘贴到头悬架的目标部分。 具体实施方式 0031 将解释根据本发明的实施例。该实施例在使用中空冲压机从设置于冲压台上的减 说 明 书CN 103978084 A 3/9页 5 振材料冲压出减振器时使组成冲压台的构件以无线电频率或高频率振动，减振材料包括粘 弹性本体层和层压到粘弹性本体层上的约束层，粘弹性本体包括附接表面，减振材料通过 附接表面可分离地附接到剥脱性构件上。此。
14、实施例防止冲压的减振器的约束层由于冲压而 开裂。 0032 优选地，组成冲压台的构件的振动方向为冲压机冲压出减振器所沿着的方向并且 构件的振动振幅小于剥脱性构件的厚度。 0033 将以高频率振动的、组成冲压台的构件可为独立于冲压台的主体并且用作与冲压 机相对的相配部件或者为冲压台的主体的整体部分的振动部件。在后一种情况下，冲压台 本身振动。 0034 例如，当在冲压机的中空内侧内保持冲压的减振器并且挤压保持的减振器以将它 附接到头悬架的目标部分时，采用根据该实施例的冲压方法。 0035 将参考附图详细地解释本发明的实施例。 0036 图1为示意性地示出减振器5的附接设备1的框图，图2为示出减振。
15、材料3的分 层结构的侧视图，图3为示意性地示出上面附接了减振器5的头悬架7的透视图，以及图4 为示出了头悬架7，特别地围绕图3的减振器5的一部分的局部平面图。图3和图4指示了 带有减振器5的同一头悬架7，但图3和图4中的头悬架7被指示具有微小差异。 0037 根据该实施例，图1的附接设备1从图2所示的减振材料3冲压出减振器5以保 持冲压的减振器5。保持的减振器5附接或粘贴到头悬架7的目标部分，如图3和图4所 示。 0038 减振材料3为待冲压的物体并且包括由粘合性化合物制成的粘弹性本体层9和与 粘弹性本体层9整合并且层压到粘弹性本体层9上的约束层11。粘弹性本体层9具有与约 束层11相反的粘贴。
16、表面或者附接表面13。在附接表面13上，为挠性剥脱性构件的挠性衬 里（分隔件）15可分离地附接或层压以保持附接表面13的粘合性。 0039 当使用减振器5时，衬里15与减振器5的附接表面13分离。使附接表面13与目 标部分紧密接触以将减振器5附接到目标部分。根据该实施例，在冲压出减振器5时，衬里 15与附接表面13分离。 0040 关于粘弹性本体层9的材料，优选地使用丙烯酸粘合剂，其通常具有优良的减振 性能和耐热性，但不特别限制。粘弹性本体层9的厚度通常优选地被设置为约15至250m， 考虑到头悬架7中的减振效果，但并不特别限制。根据该实施例，粘弹性本体层9的厚度被 设置为约50m。 0041。
17、 关于约束层11的材料，例如合适地使用金属板、塑料膜等，但并不特别限制。特别 地，优选地，根据JIS K7127（日本工业标准），材料具有大于2.943GN/m 2 (在转换之前300kg/ mm 2 )的弹性模量。这是因为减振性质随着弹性模量增加而变得更佳。 0042 在由金属板制成的约束层11的情况下，例如可使用不锈钢板、铝板、铜板、磷青铜 板、铍铜板等。在由塑料膜制成的约束层11的情况下，可使用双轴定向的聚对苯二甲酸乙 二醇酯（PET）、双轴定向的聚丙烯、芳族聚酰胺树脂、聚萘二甲酸乙二醇酯（PEN）等。 0043 根据该实施例，约束层11为具有约125m厚度的PET板。根据头悬架7的要求。
18、， 约束层11的厚度比约50m的常规厚度更厚，约50m的常规厚度与粘弹性本体层9的厚 度相同。但对约束层11的厚度并无限制并且可比约125m更厚或更薄，或者可与常规厚 说 明 书CN 103978084 A 4/9页 6 度相当。优选地，约束层11的厚度被设置为在金属板的情况下约10m至150m或者在 塑料膜的情况下约20至200m。 0044 关于衬里15的材料，需要相对于粘弹性本体层9良好的释放性质。为此目的，尽 管并未特别地限制，衬里15具有暂时层压的表面，其被非硅酮系列的释放处理剂加工，暂 时层压的表面附接到附接表面13。衬里15的厚度并不受限制，只要衬里15充当剥脱性构 件。根据该实。
19、施例，衬里15的厚度被设置为约50m。 0045 头悬架7为上面附接减振器5并且支承读取/写入信号的头的物体。如图3所示， 头悬架7包括基板17、弹性部分19和通过弹性部分19连接到基板17的负载梁21。 0046 负载梁21支承挠曲件23，头附接到挠曲件23并且向头施加负荷。挠曲件23例 如通过点焊固定到负载梁21。在头悬架7的纵向上，减振器5附接到或粘贴到弹性部分19 的前方的负载梁21的一部分，如图3和图4所示。 0047 图3和图4中的头悬架7和减振器5为头悬架和减振器的仅一个示例。本发明可 适用于具有其它形状的其它头悬架和减振器。减振器5可附接到头悬架7的其它部分。 0048 如图1。
20、所示，附接设备1包括冲压机25和挤压销27（图1中的冲压机/销），冲压 机/销驱动机构29、移动机构31、冲压台33、附接台35和驱动控制器37。在根据该实施例 的附接设备1中，至少冲压机25和冲压台33（包括振动部件34）组成用于减振器5的冲压 设备39。 0049 冲压机25和挤压销27由冲压机/销驱动机构29支承并且被驱动以分别执行冲 压操作和挤压操作。冲压机25从图2的减振材料3冲压出如图3和图4所示的减振器5 并且通过冲压操作来保持冲压的减振器5。挤压销27从冲压机25挤压所保持的减振器5 以通过挤压操作允许减振器5附接到目标部分上。将在下文中描述冲压机25和挤压销27 的细节。 0。
21、050 移动机构31移动冲压机/销驱动机构29使得冲压机25在冲压台33与附接台35 之间往复移动。由此，移动机构31相对地移动冲压机35从冲压台33到头悬架7的目标部 分。 0051 冲压台33允许冲压机25冲压出减振器5并且在其上保持减振器5，附接台35允 许冲压机25和挤压销27将减振器5附接到头悬架7的目标部分。冲压台33具有振动部 件34，振动部件34用作与冲压机25相对的相配部件。振动部件34为组成冲压台33并且 与冲压台33的主体分离的构件。在利用冲压机25冲压出减振器5时，振动部件34以无线 电频率或高频率振动。将在下文中解释冲压台33、振动部件34和附接台35的细节。 005。
22、2 驱动控制器37电连接到冲压机/销驱动机构29、移动机构31、振动部件34等以 对它们进行驱动控制。即，驱动控制器37通过冲压机/销驱动机构29来驱动冲压机25以 使用振动部件34作为相配部件或者相对于冲压机25的接收器来冲压减振器5。在此时，驱 动控制器37基于高频率振动（诸如超声振动）来相对于振动部件34进行振动控制。之后， 驱动控制器37通过移动机构31使冲压机25相对移动并且定位到目标部分。在冲压机25 的定位状态，驱动控制器37驱动挤压销27以通过冲压机/销驱动机构29来从冲压机25 挤压减振器5。 0053 在这种驱动控制下，挤压的减振器5附接或粘贴到头悬架7的目标部分。 005。
23、4 图5A至图5C为侧视图，其中图5A示出了冲压机25，图5B示出了挤压销27，并且 说 明 书CN 103978084 A 5/9页 7 图5C示出了冲压机25和挤压销27的使用状态。 0055 冲压机25由例如金属材料（诸如不锈钢）制成。冲压机25完全是中空的并且沿着 冲压方向延伸。冲压机25冲压减振器5使得冲压的减振器5定位于冲压机25的中空内侧 中。 0056 冲压机25在冲压方向具有前端部41。前端部41包括使前端部41朝向前端边缘 逐渐变薄的锥形外表面。前端部41具有由前端边缘限定的开口和在为前端边缘的开口边 缘处的齿部43。齿部43由于前端部41薄化而尖锐化。根据该实施例，前端部。
24、41的内表面 45保持定位于冲压机25的中空内侧中的减振器5。 0057 但减振器5可通过吸力保持在前端部41的中空内侧中，而不是依靠在前端部41 的内表面45上。替代地，冲压机25可仅冲压出减振器5而不保持减振器5，使得冲压的减 振器5留在衬里15上。在此情况下，在衬里15上的冲压的减振器5使用单独的吸力夹具 通过吸力而保持，并且然后吸力夹具朝向附接台35移动。 0058 通过平滑过程来抛光根据该实施例的前端部41的内表面45。抛光的内表面45允 许光滑地并且容易地冲压出减振器5并且由冲压机25保持并且从冲压机25挤压。带内表 面45的冲压区域的大小为3mm 2 ，但并无特别限制。 0059。
25、 冲压机25包括中空内侧47，中空内侧47的截面形状对应于减振器5的平面形状。 挤压销27插入于冲压机25的中空内侧47中。挤压销27用作冲压设备39的挤压机并且 挤压由中空冲压机25的内表面45保持的减振器5以将挤压的减振器5附接到头悬架7目 标部分上。 0060 挤压销27例如由金属材料（诸如不锈钢）制成并且总体上形成为杆。挤压销27沿 着对应于冲压方向的挤压方向延伸并且可在挤压方向沿着中空内侧47向后和向前移动。 通过向前移动，挤压销27从冲压机25挤压减振器5。作为挤压销27的替代，挤压机可被配 置成通过空气压力等来挤压减振器5。在减振器5使用单独的吸力夹具通过吸力保持的情 况下，挤压。
26、机可被配置成通过解除吸力，施加空气压力等从吸力夹具释放减振器5。 0061 挤压销27包括轴部49，轴部49的截面形状对应于减振器5的平面形状，类似于冲 压机25的中空内侧47。在挤压方向轴部49的第一端具有圆板状装配部51，为轴部49的 前端部的第二端具有较小突起53。 0062 小突起53扩展在冲压机5的前端部41的内表面45与挤压销27的前端部的外围 表面之间的间隙以形成逃逸空间。当挤压由冲压机25的内表面45冲压出并且保持的减振 器5时，逃逸空间防止减振器5的粘弹性本体层9紧贴到冲压机25的内表面45。这消除了 关于挤压减振器5的障碍。 0063 挤压销27在装配部51处由冲压机/销驱。
27、动机构29支承并且冲压机25在冲压方 向在后端由冲压机/销驱动机构29支承。 0064 因此，冲压机25和挤压销27由冲压机/销驱动机构29驱动以在冲压方向（挤压 方向）上前后移动。 0065 图6为示出图1的附接设备1的冲压台33和附接台35的示意图，图7为示意性 地示出附接设备1中的冲压设备39的局部截面图，并且图8为示出冲压的减振器5的约束 层11的截面的放大的照片。在图7中，示意性地示出了减振材料3为粘弹性本体层9与约 束层11的组合，并未示出细节。图7中的减振材料3具有与图2中的结构相同的结构。对 说 明 书CN 103978084 A 6/9页 8 于图9，同样如此。 0066 如。
28、图6所示，冲压台33设置于用于减振材料3的供给单元55中，供给单元55包 括从动轴57和驱动轴59。在供给单元55中，绕芯（未图示）缠绕的一卷带形减振材料3被 设置到从动轴57。 0067 带减振材料3的一端固定或接合到驱动轴59。供给辊61被布置到驱动轴59的外 周以与驱动轴59一起保持减振材料3。供给辊61受到驱动控制器37控制以在预定的时间 供给预定的长度的减振材料3。 0068 冲压台33定位于从动轴57与驱动轴59之间。冲压台33被形成为矩形块体或板 并且包括用于减振材料3的支承表面63，如图6和图7所示。支承表面63由冲压台33的 顶表面限定。 0069 冲压台33在冲压方向上朝向。
29、冲压机25的区域中具有通孔33a。振动部件34布置 于通孔33a中使得允许振动部件34在通孔33a中以高频率振动。振动部件34包括例如超 声换能器34a和联结到超声换能器34a的角状部34b。角状部34b的上表面34ba与支承表 面63齐平。 0070 由超声换能器34a来振荡或振动角状部34b。角状部34b的振动方向为设置于上 表面34ba上的减振材料3的厚度方向，即，为冲压机25冲压出减振器5所沿着的冲压方向。 角状部34b的振动频率根据减振材料3的厚度等设置使得约束层11不会由于使用冲压机 25冲压而开裂。通过实验或类似方法预先确定振动频率并且在此实施例中，振动频率被设 置为在超声范围内。
30、的约70kHz。 0071 以此方式，角状部34b直接以高频率或超声频率振动。替代地，角状部34b可由于 例如共振而间接地振动。 0072 在此实施例中，角状部34b或振动部件34，即组成冲压台33的构件的振动振幅小 于衬里15的厚度。因此，角状部34b的上表面34ba从不接触冲压机25，即使在冲压机25 的齿部43切入到衬里15中期间冲压机25停止的情况下。这便于冲压出减振器5。 0073 振动部件34具有与根据冲压机25的冲压的减振器5的轮廓形状相对应的形状或 者与冲压机25的大小和减振材料3的宽度相对应的形状。振动部件34可根据基于冲压机 25的冲压的减振器5的所需的轮廓形状或者根据冲压。
31、机25的大小和减振材料3的宽度而 交换。但振动部件34可是不可交换的。 0074 振动部件34局部地定位于冲压台33中并且局部振动部件34允许减小超声换能 器34a的输出功率。振动部件34可沿着冲压机25的齿部43形成以仅围绕切削部传导高 频振动或超声振动。作为局部振动部件34的替代，冲压台33可具有冲压台33的主体的整 体部件，该整体部件对应于局部振动部件。在此情况下，冲压台33完全振动。 0075 振动部件34可根据所需的振动频率而交换，作为将以高频率振动的、组成冲压台 33的构件。 0076 当冲压机25冲压出减振器5时，减振材料3支承于支承表面63上并且超声换能 器34a由驱动控制器3。
32、7以70kHz驱动以使角状部34b振动。通过驱动控制器37的超声换 能器34a的驱动开始时间并未特别地受到限制并且可自由地设置。例如，超声换能器34a 在使冲压机25的齿部43与减振材料3的约束层11接触的时间开始生成振动，与冲压机25 的驱动同步地生成振动，或者总是生成振动。 说 明 书CN 103978084 A 7/9页 9 0077 随着角状部34b振动，超声振动在厚度方向上被输入到上表面34ba上的减振材料 3。冲压机25从处于振动状态的减振材料3冲压出减振器5。 0078 图8示出了这种冲压的结果。并不像图13的相关技术中那样出现裂纹，即使约束 层11为厚度约125m的PET板。 。
33、0079 附接台35允许包括多个链接的头悬架7的链接的物品73设置到工作夹钳（未图 示）并且利用夹具固定。 0080 在附接台35中，减振器5附接到链接的物品73的每个头悬架7的所需的目标部 分上。 0081 将在由附接设备1进行的减振器5的附接过程中解释根据该实施例的冲压方法。 0082 图9A至图9C为以时间顺序示出冲压方法的解释图，图10为示出处于将减振器5 附接到头悬架7的状态的附接设备1的解释视图。 0083 如图9A至图9C所示，附接设备1使用振动部件34，特别地角状部34b，作为相对 于冲压机25的相配部件或者接收器通过冲压操作来从减振材料3冲压出减振器5。 0084 即，如图9。
34、A所示，冲压机25相对于振动部件34的角状部34b定位于冲压台33上 方。这样定位，角状部34b的轮廓定位在待由冲压机25冲压为减振器5的减振材料3的一 部分的边缘外部。 0085 在此状态，如图9B所示，减振器5由冲压机25冲压并且保持。即，冲压机25被驱 动以朝向冲压台33下降和移动使得在冲压机25前端处的齿部43穿过减振材料3并且刺 入或切入衬里15中以便不冲压衬里15。 0086 在此时，例如，在如上文所提到的那样在使冲压机25的齿部43与减振材料3的约 束层11接触时超声换能器34a开始生成振动以使角状部34b振动。由此，虽然对应于振动 部件34的衬里15的一部分由角状部34b的上表。
35、面34ba支承，但冲压机25的齿部43光滑 地切入到减振材料3的约束层11内。 0087 此外，到衬里15与减振器5之间的边界的超声振动输入促进了衬里15与减振器 5之间的分离。 0088 另外，由于冲压机25的齿部43刺穿衬里15，这易于使与减振器5接触的衬里的表 面振动，从而加速在衬里15与减振器5之间的分离的促进。冲压机25的齿部43可不刺穿 衬里15。在此情况下，衬里15仅保持在齿部43与角状部34b之间。 0089 在冲压机25以此方式冲压出减振器5之后，冲压的减振器5由冲压机25的内表 面45保持并且与衬里15准确地分离。通过冲压出减振器5，在减振材料3上形成冲孔75。 0090 。
36、如图11所示重复此冲压操作。在进给减振材料3时，冲压机25的重复的冲压操 作在具有冲压机25的冲压机/销驱动机构29的驱动方向上连续地进行。冲压机/销驱动 机构29的移动方向正交于减振材料3的供给方向。 0091 由此，附接设备1沿着带形减振材料3的宽度方向冲压出两个或更多个减振器5。 这造成光滑的工作，同时改进了材料利用率。 0092 在每次冲压操作中，在保持减振器5之后，冲压机25上升并且远离振动部件34移 动，如图9C所示。然后，冲压机25相对于在附接台35上的头悬架7的目标部分定位，如图 10所示。 0093 在定位状态，执行附接操作或挤压操作。即，冲压机25朝向附接台35下降，然后 。
37、说 明 书CN 103978084 A 8/9页 10 在冲压机25内侧的挤压销27朝向附接台35下降。因此，所保持的减振器5从冲压机25 挤压并且附接到头悬架7的目标部分上。 0094 冲压机25的前端部41的内表面45通过平滑过程被抛光和平滑化并且在挤压方 向上挤压销27的前端部设置有小突起53。因此，能防止减振器5的粘弹性本体层9紧贴使 得排除了关于减振器5的挤压的障碍。 0095 将解释实施例的效果。 0096 实施例提供一种使用中空冲压机25从设置于冲压台33上的减振材料3冲压出减 振器5的方法，减振材料3包括粘弹性本体层9和层压到粘弹性本体层9上的约束层11，粘 弹性本体层9包括附。
38、接表面，减振材料3通过附接表面可分离地附接到衬里15上。该方法 从减振材料3冲压出减振器5使得冲压的减振器5定位于冲压机25的中空内侧中，同时使 组成上面设置减振材料3的冲压台33的构件以高频率振动。 0097 这种方法允许冲压机25的齿部43朝向减振材料3的约束层11移动并且切入到 减振材料3的约束层11内，减振材料3的约束层11处于以超声频率的振动状态，使得齿部 43光滑地切入到约束层11内。由此，快速地冲压出减振器5，同时防止冲压的减振器5的 约束层11，特别地切削表面开裂。 0098 根据该实施例，组成冲压台33的构件的振动方向为冲压机25冲压出减振器5所 沿着的冲压方向。这防止振动减。
39、振材料3相对于冲压机25而转移并且允许冲压机25准确 地冲压出减振器5，即使在组成冲压台33的构件以高频率振动的情况下。 0099 另外，组成冲压台33的构件的振动振幅小于衬里15的厚度。 0100 因此，为前述组成冲压台33的构件的部分的角状部34b的上表面34ba从不与冲 压机25接触，即使在冲压机25的齿部43切入到衬里15内的期间，冲压机25停止的情况 下。这便于冲压出减振器5。 0101 冲压台33包括振动部件34，振动部件34用作与冲压机25相对的相配部件，并且 振动部件34作为组成冲压台33的前述构件以高频率振动。 0102 与冲压台33完全振动的情况相比，这降低了振动部件34的。
40、超声换能器34a的输 出功率，从而节省了能量。 0103 冲压机25保持冲压的减振器5在中空内侧中从而允许从冲压机25挤压所保持的 减振器5并且所保持的减振器5被附接到头悬架7的目标部分。 0104 这平滑地执行冲压出减振器5和将冲压的减振器5附接到头悬架7的目标部分的 过程。甚至在此情况下，冲压的减振器5并不涉及在约束层11上的裂纹从而并未降低头悬 架7的生产合格率。 0105 冲压设备39具有冲压台33，中空冲压机25和振动部件34。振动部件34设置到 冲压台33并且用作与冲压机25对置的相配部件或接收器。 0106 这减小了能将振动输入到减振材料3的冲压设备39的大小并且节省了能量。 0。
41、107 振动部件34具有与基于冲压机25的冲压的减振器5的轮廓形状相对应的轮廓或 者与冲压机25的大小和减振材料3的宽度两者相对应的形状。 0108 因此，例如通过使振动部件34的形状与冲压机25的形状相符而最小化振动部件 34。 0109 冲压机25可从冲压台33移动到头悬架7的目标部分并且具有挤压销27，挤压销 说 明 书CN 103978084 A 10 9/9页 11 27从冲压机25挤压所保持的减振器5以将挤压的减振器5附接到头悬架7的目标部分上。 0110 这种结构将减振器5准确地附接到头悬架7的目标部分，在超声振动下冲压出约 束层11中并未出现裂纹。 说 明 书CN 103978。
42、084 A 11 1/10页 12 图1 说 明 书 附 图CN 103978084 A 12 2/10页 13 图2 图3 图4 说 明 书 附 图CN 103978084 A 13 3/10页 14 图5A 图5B 图5C 说 明 书 附 图CN 103978084 A 14 4/10页 15 图6 说 明 书 附 图CN 103978084 A 15 5/10页 16 图7 图8 说 明 书 附 图CN 103978084 A 16 6/10页 17 图9A 图9B 说 明 书 附 图CN 103978084 A 17 7/10页 18 图9C 图10 说 明 书 附 图CN 103978084 A 18 8/10页 19 图11 图12 说 明 书 附 图CN 103978084 A 19 9/10页 20 图13 图14 说 明 书 附 图CN 103978084 A 20 10/10页 21 图15 说 明 书 附 图CN 103978084 A 21 。