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1、(10)申请公布号 CN 103957787 A (43)申请公布日 2014.07.30 C N 1 0 3 9 5 7 7 8 7 A (21)申请号 201380004120.2 (22)申请日 2013.11.20 2012-256782 2012.11.22 JP A61B 5/055(2006.01) (71)申请人株式会社东芝 地址日本东京都 申请人东芝医疗系统株式会社 (72)发明人胜沼步 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人孙蕾 (54) 发明名称 磁共振摄像装置及其控制方法 (57) 摘要 实施方式的磁共振摄像装置其特征在于具 备：。
2、床躺板、床和床控制部，其中，所述床躺板具 备连接接收线圈的连接器；所述床是支持所述床 躺板并使所述床躺板在上下方向及水平方向移动 的床，其能与具备担架躺板的担架装置连结；所 述床控制部控制所述床躺板的上下方向及水平方 向的移动，在连结所述担架装置时，所述担架躺板 位于所述床躺板的上侧，所述床控制部根据所述 床与所述担架装置的连结状态以及所述接收线圈 与所述连接器的连接状态中的至少一个状态，控 制所述床躺板的移动。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.03 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/081283 2013.11.20 (87)P。
3、CT国际申请的公布数据 WO2014/080944 JA 2014.05.30 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书9页 附图14页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书9页 附图14页 (10)申请公布号 CN 103957787 A CN 103957787 A 1/3页 2 1.一种磁共振摄像装置，其特征在于，具备： 床躺板，具备连接接收线圈的连接器； 床，支持所述床躺板、并且使所述床躺板在上下方向及水平方向移动，该床能够与具备 担架躺板的担架装置连结；以及 床控制部，控制所述床躺板的上下方向及水平方向的移动， 其中，在连结所述担架。
4、装置时，所述担架躺板位于所述床躺板的上侧， 所述床控制部根据所述床与所述担架装置的连结状态以及所述接收线圈与所述连接 器的连接状态中的至少某一个状态来控制所述床躺板的移动。 2.根据权利要求1所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部控制所述床躺板的上下方向的移动。 3.根据权利要求2所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部在所述担架装置与所述床被连结着的情况下，在使所述床躺板上升而要 托起所述担架躺板时，在所述接收线圈与所述连接器被连接着的情况下，即使进行使所述 床躺板上升的操作也不立即使所述床躺板上升，而是在再次进行了所述上升的操作时，使 所述床躺板上升。 4.根据权利要。
5、求3所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部在进行了使所述床躺板上升的操作时，进行规定的错误显示。 5.根据权利要求2所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部在所述担架装置与所述床被连结着的情况下，在使所述床躺板上升而要 托起所述担架躺板时，在所述接收线圈与所述连接器未被连接的情况下进行了使所述床躺 板上升的操作时，使所述床躺板上升。 6.根据权利要求5所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部在所述床躺板开始上升之后，在所述床躺板与所述担架躺板接触之前在 规定的位置使上升暂时停止，通过再次使所述床躺板上升的操作，使所述床躺板上升而托 起所述担架躺板。 7.根据权利。
6、要求2所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部在所述担架装置与所述床被连结着的情况下，在使所述床躺板下降而要 使所述担架躺板与所述床躺板分离时，在所述接收线圈与所述连接器被连接着的情况下， 即使进行使所述床躺板下降的操作，也不立即使所述床躺板下降，而是在再次进行了所述 下降的操作时，使所述床躺板下降。 8.根据权利要求7所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部在进行了使所述床躺板下降的操作时，进行规定的错误显示。 9.根据权利要求2所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部在所述担架装置与所述床被连结着的情况下，在使所述床躺板下降而要 使所述担架躺板与所述床躺板分离。
7、时，在所述接收线圈与所述连接器未被连接的情况下进 行了使所述床躺板下降的操作时，使所述床躺板下降，在能够解除所述担架装置与所述床 的连结的位置使所述床躺板停止。 10.根据权利要求2所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部在所述担架装置与所述床未被连结的情况下，在要使所述床躺板上升 权 利 要 求 书CN 103957787 A 2/3页 3 时，在所述接收线圈与所述连接器被连接着的情况下进行了使所述床躺板上升的操作时， 使所述床躺板不在途中暂时停止而上升到所述床躺板能够在水平方向移动的位置。 11.根据权利要求2所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部在所述担架装置与所述。
8、床未被连结的情况下，在要使所述床躺板下降 时，在所述接收线圈与所述连接器被连接着的情况下进行了使所述床躺板下降的操作时， 使所述床躺板不在途中暂时停止而下降到所述床躺板的下限位置。 12.根据权利要求1所记载的磁共振摄像装置，其特征在于， 所述床控制部根据连接所述连接器的位置或者所述接收线圈的种类，控制所述床躺板 的水平方向的移动。 13.一种磁共振摄像装置，其特征在于，具备： 架台，具备连接接收线圈的连接器； 床躺板； 床，支持所述床躺板、并且使所述床躺板在上下方向及水平方向移动，该床能够与具备 担架躺板的担架装置连结；以及 床控制部，控制所述床躺板的上下方向及水平方向的移动， 其中，在连结。
9、所述担架装置时，所述担架躺板位于所述床躺板的上侧， 所述床控制部根据所述床与所述担架装置的连结状态及所述接收线圈与所述连接器 的连接状态中的至少某一个状态，控制所述床躺板的移动。 14.一种磁共振摄像装置的控制方法，其特征在于，所述磁共振摄像装置具备：床躺 板，具备连接接收线圈的连接器；床，支持所述床躺板、并且使所述床躺板在上下方向及水 平方向移动，该床能够与具备担架躺板的担架装置连结；以及床控制部，控制所述床躺板的 上下方向及水平方向的移动，其中，在连结所述担架装置时，所述担架躺板位于所述床躺板 的上侧， 该磁共振摄像装置的控制方法具有如下步骤： 检测所述床与所述担架装置的连结状态， 检测所。
10、述接收线圈与所述连接器的连接状态， 根据所述床与所述担架装置的所述连结状态以及所述接收线圈与所述连接器的所述 连接状态中的至少某一个状态来控制所述床躺板的移动。 15.根据权利要求14所记载的磁共振摄像装置的控制方法，其特征在于， 在所述担架装置与所述床被连结着的情况下，在使所述床躺板上升而要托起所述担架 躺板时，在所述接收线圈与所述连接器被连接着的情况下，即使进行使所述床躺板上升的 操作也不立即使所述床躺板上升，而是在再次进行了所述上升的操作时，使所述床躺板上 升。 16.根据权利要求14所记载的磁共振摄像装置的控制方法，其特征在于， 在所述担架装置与所述床被连结着的情况下，在使所述床躺板上。
11、升而要托起所述担架 躺板时，在所述接收线圈与所述连接器未被连接的情况下进行了使所述床躺板上升的操作 时，使所述床躺板上升。 17.根据权利要求16所记载的磁共振摄像装置的控制方法，其特征在于， 在所述床躺板开始上升之后，在所述床躺板与所述担架躺板接触之前在规定的位置使 权 利 要 求 书CN 103957787 A 3/3页 4 上升暂时停止，通过再次使所述床躺板上升的操作，使所述床躺板上升而托起所述担架躺 板。 18.根据权利要求14所记载的磁共振摄像装置的控制方法，其特征在于， 在所述担架装置与所述床被连结着的情况下，在使所述床躺板下降而要使所述担架躺 板与所述床躺板分离时，在所述接收线圈。
12、与所述连接器被连接着的情况下，即使进行使所 述床躺板下降的操作，也不立即使所述床躺板下降，而是在再次进行了所述下降的操作时， 使所述床躺板下降。 19.根据权利要求14所记载的磁共振摄像装置的控制方法，其特征在于， 在所述担架装置与所述床被连结着的情况下，在使所述床躺板下降而要使所述担架躺 板与所述床躺板分离时，在所述接收线圈与所述连接器未被连接的情况下进行了使所述床 躺板下降的操作时使所述床躺板下降，在能够解除所述担架装置与所述床的连结的位置使 所述床躺板停止。 20.根据权利要求14所记载的磁共振摄像装置的控制方法，其特征在于， 在所述担架装置与所述床未被连结的情况下，在要使所述床躺板上升。
13、时，在所述接收 线圈与所述连接器被连接着的情况下进行了使所述床躺板上升的操作时，使所述床躺板不 在途中暂时停止而上升到所述床躺板能够在水平方向移动的位置。 权 利 要 求 书CN 103957787 A 1/9页 5 磁共振摄像装置及其控制方法 技术领域 0001 本发明的实施方式涉及磁共振摄像装置及其控制方法。 背景技术 0002 磁共振摄像装置是以拉莫尔频率的高频波(RF：Radio Frequency)信号激发置于 静磁场中的被检体的原子核自旋，对伴随激发而从被检体发生的磁共振信号进行重建来生 成图像的摄像装置。 0003 磁共振摄像装置具有架台和床。架台中形成圆筒状的摄像空间，患者在此。
14、摄像空 间内被摄像。床与架台相邻地配置，在摄影前，患者横卧于位于床的上部的躺板之上。此时， 为了患者容易横卧，躺板降低至较低的位置。床的躺板可以在上下方向移动，利用床的驱动 机构来进行上下方向的移动。摄像时，躺板上升，随后水平移动，将患者搬送到架台的摄像 空间。利用床的驱动机构还进行躺板的水平方向的移动。 0004 对患者的摄像使用一个或者多个接收线圈。在近来的磁共振摄像装置中，设于从 接收线圈延伸出的线缆端的连接器与设于躺板的固定连接器大多可装卸。在这种用于磁共 振摄像装置的床中，在床的内部布置很多线缆。用接收线圈接收的信号从躺板的固定连接 器经由床内部的线缆，被引导至处于床外部的接收装置。。
15、 0005 另一方面，对于独立步行困难的患者，通常使用独立于磁共振摄像装置设置的担 架装置(参照专利文献1等)。在担架装置上也设有躺板，患者以横卧于担架装置的躺板上 的状态被搬送至有磁共振摄像装置的检查室。然后，在担架装置的躺板之上载有患者的状 态下，使担架装置移动至担架装置的躺板与床的躺板互相重合的位置。此时，床的躺板下降 至较低的位置，床的躺板与担架装置的躺板隔着规定的间隔分离。随后，床的躺板上升，与 担架装置的躺板接触。进而，床的躺板设为托起担架装置的躺板那样，以担架装置的躺板重 叠于床的躺板之上的状态上升，在规定的位置停止。随后，床的躺板在水平方向上移动，担 架装置的躺板和横卧于其上的。
16、患者都与床的躺板一起被搬送至架台的摄像空间。 0006 现有技术文献 0007 专利文献1：日本特开2008-12290号公报 发明内容 0008 如上所述，床的躺板(以下称为床躺板)经由连接器与接收线圈连接。并且，在使 用担架装置的情况下，床躺板由于床的驱动机构而上升时，担架装置的躺板(以下称为担 架躺板)与床躺板接触，床躺板下降时则互相分离。 0009 为此，例如，如果在保持将脊椎用的接收线圈载置于床躺板之上的状态下错误地 使床躺板上升，则有接收线圈和其连接线缆被夹于床躺板和担架躺板之间而受到损伤的危 险。此外，给横卧于担架躺板之上的患者戴上头部用的接收线圈、腹部或胸部用的接收线 圈，如果。
17、在保持使这些接收线圈与床躺板的连接器连接的状态下使床躺板下降，则接收线 圈的线缆由于床躺板的下降而相应地向下侧拉伸，也有对接收线圈、线缆带来损伤的危险。 说 明 书CN 103957787 A 2/9页 6 0010 另一方面，以往在床躺板上升而与担架躺板马上要接触之前，进行先使床躺板的 上升动作暂时停止、在进行床躺板与担架躺板之间是否没有夹住患者的腕部、衣服等的安 全确认之后再次使床躺板上升这样的动作。这个动作是以担架装置的使用为前提的，在不 使用担架装置的情况下，不需要暂时停止的动作，这也是浪费时间。 0011 所以，期望能够解决上述问题的磁共振摄像装置及其控制方法。 0012 实施方式的。
18、磁共振摄像装置具备：床躺板、床和床控制部，其中，所述床躺板具备 连接接收线圈的连接器；所述床支持上述床躺板并使上述床躺板在上下方向及水平方向移 动，该床能与具备担架躺板的担架装置连结；所述床控制部控制上述床躺板的上下方向及 水平方向的移动，在连结上述担架装置时，上述担架躺板位于上述床躺板的上侧，上述床控 制部根据上述床与上述担架装置的连结状态以及上述接收线圈与上述连接器的连接状态 中的至少某一个状态，控制上述床躺板的移动。 附图说明 0013 图1是表示实施方式的磁共振摄像装置的整体结构的框图。 0014 图2是表示本实施方式的床的外观例子和能与床连结的担架装置的外观例子的 立体图。 0015。
19、 图3是表示床控制面板的的操作部位的配置例子的图。 0016 图4是床的功能框图。 0017 图5是表示第1实施方式的磁共振摄像装置的床的动作例(向摄像空间搬入时) 的流程图。 0018 图6是说明担架装置使用时的床的上下方向的移动动作的第1图。 0019 图7是说明担架装置使用时的床的上下方向的移动动作的第2图。 0020 图8是说明担架装置使用时的床的上下方向的移动动作的第3图。 0021 图9是说明担架装置使用时的床的上下方向的移动动作的第4图。 0022 图10是表示第1实施方式的磁共振摄像装置的床的动作例(从摄像空间搬出时) 的流程图。 0023 图11是表示第2实施方式的磁共振摄像。
20、装置的床的动作例(向摄像空间搬入时) 的流程图。 0024 图12是说明不使用担架装置时的床的上下方向的移动动作的第1图。 0025 图13是说明不使用担架装置时的床的上下方向的移动动作的第2图。 0026 图14是表示第2实施方式的磁共振摄像装置的床的动作例(从摄像空间搬出时) 的流程图。 0027 符号说明 0028 1：磁共振摄像装置； 0029 100：床； 0030 102：床主体； 0031 104：床躺板； 0032 106：床控制部。 说 明 书CN 103957787 A 3/9页 7 具体实施方式 0033 以下，根据附图说明本发明的实施方式。 0034 (1)结构及所有动。
21、作 0035 图1是示出本实施方式中的磁共振摄像装置1的整体结构的框图。如图1所示， 磁共振摄像装置1具备：形成静磁场的筒状的静磁场用磁体22、在静磁场用磁体22的内侧 同轴设置的筒状的匀场线圈24、倾斜磁场线圈26、发送用或接收用的RF线圈28、控制系统 30、载有被检体(患者)P的床100等。此外，磁共振摄像装置1除了全身用发送接收线圈 28之外还具有一个或多个接收线圈120(包含头部用线圈)。进而，控制系统30具备：静磁 场电源40、匀场线圈电源42、倾斜磁场放大单元44、RF发送器46、RF接收器48、接收线圈 连接检测部32、序列控制器56、计算机58等。此外，计算机58具有运算装置。
22、60、输入装置 62、显示装置64、存储装置66等作为其内部结构。 0036 静磁场用磁体22与静磁场电源40连接，由于从静磁场电源40供给的电流而在摄 像空间形成静磁场。匀场线圈24与匀场线圈电源42连接，通过从匀场线圈电源42供给的 电流使静磁场均匀化。静磁场用磁体22多由超传导线圈构成，在励磁时与静磁场电源40 连接而被供给电流，但一般在一旦励磁之后被置为非连接状态。另外，也可以是不设置静磁 场电源40而以永磁体来构成静磁场用磁体22。 0037 倾斜磁场线圈26具有X轴倾斜磁场线圈26x、Y轴倾斜磁场线圈26y以及Z轴倾 斜磁场线圈26z，在静磁场用磁体22的内侧形成为筒状。 0038。
23、 静磁场用磁体22、匀场线圈24、倾斜磁场线圈26、全身用发送接收线圈28等收纳 于具有圆筒状摄像空间的架台200(参照图2)。 0039 倾斜磁场放大单元44由X轴倾斜磁场放大单元44x、Y轴倾斜磁场放大单元44y 以及Z轴倾斜磁场放大单元44z构成。X轴倾斜磁场线圈26x、Y轴倾斜磁场线圈26y以及 Z轴倾斜磁场线圈26z分别与X轴倾斜磁场放大单元44x、Y轴倾斜磁场放大单元44y、Z轴 倾斜磁场放大单元44z连接。 0040 RF发送器46根据从序列控制器56输入的控制信息，生成用于引起核磁共振的拉 莫尔频率的RF脉冲，将其向全身用发送接收线圈28(WBC：whole body coil。
24、：全身用线圈) 输出。 0041 以全身用发送接收线圈28接收的MR信号经由信号线缆而向RF接收器48供给。 此外，设置于被检体P近旁的接收线圈120与设于床100、架台200的连接器可装卸地连接， 以接收线圈120接收的MR信号也经由设于床100内部或架台200的框体内部的信号线缆 而向RF接收器48供给。 0042 RF接收器48通过对于接收的MR信号实施了前置放大、中间频率变换、相位检波、 低频放大、滤波等各种信号处理之后，实施A/D(analog to digital，模拟/数字)变换，从 而生成数字化后的复数据也即原始数据(raw data)。RF接收器48将生成的MR信号的原 始数。
25、据向序列控制器56输出。 0043 序列控制器56按照计算机58的运算装置60的控制，生成与包含所设定的脉冲序 列的摄像条件对应的倾斜磁场Gx、Gy、Gz以及使RF脉冲发生的数据列、控制信息，并将这些 向各倾斜磁场放大单元44x、44y、44z、RF发送器46输出。 0044 此外，序列控制器56将响应于这些倾斜磁场Gx、Gy、Gz以及RF脉冲而被接收到的 说 明 书CN 103957787 A 4/9页 8 MR信号作为原始数据(raw data)从RF接收器48输入，并向运算装置60输出。 0045 运算装置60进行磁共振摄像装置1整体的控制之外，也根据由用户操作向输入装 置62输入的各种。
26、设定信息来进行包含各种脉冲序列的摄像条件的设定、改变，根据所设定 或改变了的摄像条件来控制序列控制器56。此外，运算装置60对于从序列控制器56输入 的原始数据进行包含逆傅里叶变换等的重建处理，生成图像数据。 0046 计算机58的运算装置60具备处理器等而构成，通过执行存储装置66中保存的程 序代码，来实现上述的各功能。 0047 实施方式的磁共振摄像装置1具有可与担架装置300连结的床100，床100如图1 所示具有床主体102、床躺板104、床控制部106、床控制面板108等。 0048 (2)床的结构 0049 图2是示出本实施方式的床100的外观例子和能与床100连结的担架装置300。
27、的 外观例子的立体图。 0050 床100置于地面，具有：床主体102、床躺板104、床支持部105。床主体102由床 躺板水平驱动部110、床躺板上下驱动部112、床控制部106等(参照图4)构成，将它们由 蛇腹状的覆盖材料覆盖。床躺板104根据床躺板水平驱动部110而在水平方向上可移动， 在摄像时，向前方(在图2中将左侧称为前方)移动，将横卧于床躺板104之上的患者搬入 架台200的摄像空间。摄像后，使床躺板104向后方(在图2中将右侧称为后方)移动，将 患者从摄像空间搬出。 0051 图2示出床躺板104从摄像空间被完全拉出的状态，将床躺板104的该状态的位 置作为称为水平方向的原始位置。
28、的位置。在床躺板104位于水平方向的原始位置时，床躺 板104可通过床躺板上下驱动部112在上下方向移动。在后文对床躺板104的上下方向的 移动(上升、下降的动作)进行详细说明。 0052 床支持部105位于床主体102与床躺板104之间，支持着床躺板104。 0053 在架台200的侧壁配设有床控制面板108，用户通过操作床控制面板108的操作按 钮等，能够控制床躺板104的水平方向的移动、上下方向的移动。 0054 担架装置300是在使独立步行困难的患者横卧的状态下进行搬送的装置。图2所 示的担架装置300成为能与磁共振摄像装置1的床100连结的构造，具有担架躺板302和 担架装置主体30。
29、4。担架装置主体304能够支持担架躺板302并且通过设于下部的轮子而 使之在地板上自由地移动。 0055 患者以横卧于担架躺板302之上的状态被搬送至具有磁共振摄像装置1的检查 室，在担架躺板302的长边方向与床躺板104的长边方向大致平行的位置放置担架装置 300。从后方看时，担架装置主体304具有大致字状的形状，面向床100的方向是敞开的。 为此，如果使床躺板104下降至规定的位置，则能以从上覆盖床躺板104的方式移动担架装 置300直到担架躺板302和床躺板104在上下方向重合的位置(图2的空白箭头的方向)。 0056 在担架装置主体304的下部，用于与床100连结的连结部设于以图2的虚。
30、线椭圆 所示的位置。在担架躺板302与床躺板104重叠的位置，担架装置300与床100通过连结 部而互相连结固定。 0057 另一方面，担架躺板302只是载置于担架装置主体304之上，而在担架躺板302与 担架装置主体304之间并未被固定。为此，如果使床躺板104上升，则床躺板104的上表面 说 明 书CN 103957787 A 5/9页 9 与担架躺板302的下表面接触之后，床躺板104将担架躺板302托起，随后在互相接触的状 态、也即双重躺板的状态下，床躺板104和担架躺板302都上升，在可输送至架台200的摄 像空间的位置停止。随后，如果使床躺板104在水平方向移动，则担架躺板302与。
31、床躺板 104一起被搬送至架台200的摄像空间。 0058 如此，用担架装置300搬送来检查室的患者在保持横卧于担架躺板302之上的状 态下，搬送至架台200的摄像空间。在摄像后以相反的次序进行患者的搬出。患者保持横 卧于担架躺板302之上的状态而从摄像空间拉出，随后在床躺板104下降时，担架躺板302 与床躺板104分离，被担架装置主体304接住。然后，在担架装置300与床100的连结解除 之后，患者直接用担架装置300搬送出检查室之外。 0059 如前所述，磁共振摄像装置1能够使用多个接收线圈120。通常，根据摄像部位准 备接收线圈120，除了对头部进行摄像的头部用的接收线圈120a、对脊。
32、椎进行摄像的脊椎 用接收线圈120b之外，还有胸部摄像用、腹部摄像用的接收线圈120等。 0060 其中，脊椎用接收线圈120b预先铺在床躺板104、担架躺板302之上，患者以仰面 的状态横卧于脊椎用接收线圈120b之上。 0061 另一方面，在床躺板104的前方及后方的位置设有用于连接这些多个接收线圈 120的多个连接器130。 0062 图3是示出配设于架台200的侧壁的床控制面板108的操作按钮等的配置例子的 图。床控制面板108具有用于使床躺板104上升的“上升”按钮132、用于使床躺板104下 降的“下降”按钮134。另外，“上升”按钮132兼作用于搬入床躺板104的“搬入”按钮，“。
33、下 降”按钮134兼作用于搬出床躺板104的“搬出”按钮。此外，床控制面板108具有显示床 100与担架装置300的连结状态的“STRETCHER OFF”灯136、显示错误代码等的显示器138。 0063 图4是与床100的动作相关的功能框图。如前所述，床100具有床主体102、床躺 板104及床支持部105，床主体102具有床躺板水平驱动部110、床躺板上下驱动部112及 床控制部106。床控制部106将后述的各种功能用未图示的处理器和软件实现。另外，床控 制部106的功能也可以代替软件而由硬件实现，还可以组合软件和硬件来实现。 0064 床躺板104上设有多个连接器130，但在图4中示出。
34、了这其中的两个。连接器130 上连接有接收线圈120。更具体而言，位于从各接收线圈120延伸的线缆的端部的线圈侧连 接器与床躺板104的连接器130连接。 0065 如果接收线圈120连接于床躺板104上的连接器130，则表示接收线圈120的类 别等的控制信号经由磁共振摄像装置1的控制部30的RF接收器48，到达接收线圈连接检 测部32。在接收线圈连接检测部32中，能够根据控制信号检测接收线圈120与床躺板104 上的连接器130的连接及非连接的连接状态。接收线圈120与连接器130的连接状态传递 至床100的床控制部106。 0066 另一方面，关于检测担架装置300与床100的连结状态，床。
35、100具有担架装置连结 检测部114，担架装置连结检测部114通过微型开关等检测担架装置300与床100的连结状 态。 0067 本实施方式的床控制部106除了基于用户的驱动控制面板108的操作信号以外， 还根据担架装置300与床100的连结状态、接收线圈120与连接器130的连接状态来控制 床躺板104的上下方向的驱动。以下，说明包含该上下方向的驱动控制的床100的动作。 说 明 书CN 103957787 A 6/9页 10 0068 (3)床的动作(第1实施方式) 0069 第1实施方式的床100的动作是使用担架装置300的情况下的床100的动作，其 中，图5是示出将横卧于担架躺板302。
36、的患者搬送至架台200的摄像空间为止的动作例子 的流程图。此外，图6至图9是上述的动作的说明图。 0070 图6是示出床躺板104的上下方向的停止位置的例子的图。下限位置是床躺板 104下降至最低的位置，在不使用担架装置300的情况下等，使床躺板104移动至下限位置， 使患者横卧于床躺板104。另一方面，上限位置是床躺板104上升至最高的位置，通常使床 躺板104到达该位置之后，使床躺板104在水平方向移动，进行患者向摄像空间的搬入和从 摄像空间的搬出。 0071 此外，安全确认位置、担架装置安装位置是在使用担架装置300时进行暂时停止 的位置。 0072 图5所示的流程图的初始状态设为床躺板。
37、104如图7(a)所示那样位于上限位置 的状态，此外，设为担架装置300与床100未连结的状态。如图7(b)所示，患者在横卧于担 架装置300的担架躺板302的状态下被搬送来到检查室。此时，在使用脊椎用的接收线圈 120b的情况下，预先在担架躺板302之上载置椎用的接收线圈120b，让患者在其上横卧。此 外，即使在使用头部用的接收线圈120a的情况下，也可以如图7(b)所示在担架躺板302上 戴在患者的头部。 0073 在图5的步骤ST10中，监视担架装置300与床100的连结状态，在未连结的情况 下(步骤ST10为“是” )，床控制面板108的“STRETCHER OFF”灯136点亮(步骤。
38、ST12)。 接下来，通过“下降”按钮134的按下，使床躺板104下降到担架装置300能够连结的高度 (步骤ST14)。 0074 随后，使担架装置300移动，连结担架装置300与床100(步骤ST16)。担架装置连 结检测部114在检测出连结时(步骤ST18为“是”)，“STRETCHER OFF”灯136熄灭(步骤 ST22)。另一方面，在仅两个连结部中的一个连结部连结的情况等连结不可靠的情况下(步 骤ST18为“否”)，“STRETCHER OFF”灯136闪烁(步骤ST20)，以唤起用户的注意。 0075 图8(a)是通过直到步骤ST22为止的处理，使担架装置300与床100的连结结束。
39、 了的时间点的概念图。 0076 接下来，如果用户按下床控制面板108的“上升”按钮132(步骤ST24)，则在进入 上升动作之前，床控制部106对接收线圈120与床躺板104的连接器130的连接状态进行 确认(步骤ST26)。 0077 在通常正确的操作步骤中，接收线圈120的连接是在床躺板104上升至上限位置 之后进行的。因此，在步骤ST26阶段检测接收线圈120与连接器130的连接是由于接收线 圈120被错误地遗置在床躺板104之上的可能性高的缘故。于是，在实施方式的床100的 动作中，检测到接收线圈120与连接器130连接着的情况下(步骤ST26为“是” )，设为不 使床躺板104上升。
40、，而进行错误显示(步骤ST28)。在床控制面板108的显示器138上显示 规定的错误代码等而进行错误显示。 0078 用户根据错误显示确认在床躺板104与担架躺板302之间有没有接收线圈120的 遗置等，在有接收线圈120的情况下将其去掉(步骤ST30)。随后，返回步骤ST24，再次按 下“上升”按钮132。 说 明 书CN 103957787 A 10 7/9页 11 0079 在接收线圈120未连接于连接器130的情况下(步骤ST26为“是”)，床躺板104 上升(步骤ST32)，在比托起位置稍低的位置(安全确认位置)暂时停止(步骤ST34)(参 照图7(b)。 0080 技师等用户通过在。
41、安全确认位置使床躺板104的上升暂时停止，能够进行患者的 手指、衣服等有没有夹在床躺板104与担架躺板302之间等的安全确认(步骤ST36)。 0081 如果安全被确认，则再次按下“上升”按钮132(步骤ST38)，再次使床躺板104开 始上升。随后，床躺板104的上表面与担架躺板302的下表面抵接，床躺板104托起担架躺 板302而上升(步骤ST40)，在规定的上限位置停止(步骤ST42)(参照图9(a)。 0082 当床躺板104在上限位置停止时，用户将接收线圈120与床躺板104的连接器130 连接(步骤ST44)。随后，操作床控制面板108，使床躺板104与患者横卧的担架躺板302 一。
42、起向水平后方移动，向架台200的摄像空间搬送(步骤ST46)(参照图9(b)。 0083 根据上述的动作，即使在床躺板104上遗置了接收线圈120的状态下按下“上升” 按钮132，床躺板104也不上升，能防止遗置的接收线圈120夹在床躺板104与担架躺板302 之间而破损。 0084 图10是示出将患者从摄像空间搬出的动作的流程的流程图。在摄像中，担架装置 300也保持着连结于床100的状态，所以“STRETCHER OFF”灯136熄灭(步骤ST50)。当摄 像结束时，用户(技师等)操作床控制面板108，使床躺板104与患者横卧的担架躺板302 一起在水平方向上移动，而将患者从摄像空间搬出(。
43、步骤ST52)。床躺板104在水平方向的 规定位置(上下方向上的上限位置)停止(步骤ST54)。在该位置，用户从床躺板104的连 接器130拆下接收线圈120(步骤ST56)。 0085 接下来，用户如果按下床控制面板108的“下降”按钮134(步骤ST58)，则在进入 下降动作之前，床控制部106确认接收线圈120与床躺板104的连接器130的连接状态(步 骤ST60)。 0086 在通常的正确的操作步骤中，接收线圈120的拆下在床躺板104处于上限位置时 进行。因此，在步骤ST60的阶段检测接收线圈120与连接器130的连接意味着关于至少一 个以上的接收线圈120忘记将接收线圈120从连接。
44、器130拆下。于是，在实施方式的床控 制部106检测到接收线圈120与连接器130的连接的情况下(步骤ST60为“是”)，设为不 使床躺板104下降，而是进行错误显示(步骤ST62)。错误显示与前述的图5的步骤ST28 同样地，在床控制面板108的显示器138上显示规定的错误代码等而进行。 0087 用户根据错误显示，确认有没有忘记拆下接收线圈120，在忘记拆下的情况下，将 该接收线圈120从连接器130拆下(步骤ST64)。随后，返回步骤ST58，再次按下“下降”按 钮134。 0088 在未进行接收线圈120与连接器130的连接的情况下(步骤ST60为“否”)，床躺 板104与担架躺板30。
45、2开始下降(步骤ST66)。在下降的途中，担架躺板302与担架装置 主体304的支持构件抵接，在该位置停止，而另一方面，床躺板104持续下降(步骤ST68)。 而后，床躺板104在规定的高度(图6所示的担架装置安装位置、或下限位置)停止(步骤 ST70)。 0089 随后，如果用户解除床100与担架装置300的连结，则担架装置连结检测部114检 测出该情况，床控制面板108的“STRETCHER OFF”灯136点亮。 说 明 书CN 103957787 A 11 8/9页 12 0090 通过上述的动作，即使在保持着接收线圈120连接于床躺板104的状态下按下“下 降”按钮134，床躺板10。
46、4也不下降。为此，能将担架躺板302上的患者佩戴的接收线圈120 的线缆由于床躺板104的下降而被牵拉、接收线圈120的线缆和接收线圈120的损伤防患 于未然。此外，由于进行表示接收线圈120与连接器130被连接的情况的错误显示，所以能 让用户马上意识到忘记卸下接收线圈120，而进行恰当的处置。 0091 (4)床的动作(第2实施方式) 0092 第2实施方式的床100的动作是不使用担架装置300的情况下的床100的动作， 其中，图11是示出将横卧于床躺板104的患者搬送至架台200的摄像空间的动作例子的流 程图。此外，图12及图13是上述的动作的说明图。 0093 在图11的步骤ST100中。
47、，监视担架装置300与床100的连结状态，在未连结的情况 下(步骤ST100为“是”)，床控制面板108的“STRETCHER OFF”灯136点亮(步骤ST102)。 0094 在不使用担架装置300的情况下，床躺板104下降至患者容易横卧的位置、例如下 限位置，在该位置，患者横卧于床躺板104之上(参照图12(a)。 0095 接下来，用户将接收线圈120与床躺板104的连接器130连接(步骤ST104)(图 12(b)。 0096 随后，当用户按下床控制面板108的“上升”按钮132时(步骤ST106)，床控制部 106确认接收线圈120与连接器130的连接。当接收线圈120与连接器13。
48、0的连接被确认 了时(步骤ST108为“是”)，床控制部106不使床躺板104在途中暂时停止而是使其上升直 到上限位置(步骤ST110)，在上限位置使床躺板104停止(步骤ST112)(图13(a)。随后， 操作床控制面板108将床躺板104在水平方向上移动而将患者搬入摄像空间(步骤ST124) (图13(b)。 0097 另一方面，在接收线圈120与连接器130的连接未被确认的情况下(步骤ST108 为“否” )，在使床躺板104的上升开始之后(步骤ST114)，在担架装置安装位置使之暂时 停止(步骤ST116)。此处，用户对不使用担架装置300的情况进行再确认，当再次按下“上 升”按钮13。
49、2时(步骤ST118)，床躺板104再次开始上升，在上限位置停止(步骤ST120)。 随后，连接接收线圈120与连接器130(步骤ST122)，进入步骤ST124。 0098 图14是示出在不使用担架装置300时将患者从摄像空间搬出的动作例子的流程 图。 0099 在步骤ST200中患者从摄像空间被搬出。此外，监视担架装置300与床100的连 结状态，在未连结的情况下(步骤ST202为“是”)，床控制面板108的“STRETCHER OFF”灯 136点亮(步骤ST204)。 0100 在该状态下床控制面板108的“下降”按钮134被按下时(步骤ST206)，床控制部 106确认接收线圈120与连接器130的连接。当确认接收线圈120与连接器130的连接时 (步骤ST208为“是”)，床控制部106使床躺板104不在途中暂时停止而下降直到下限位置 (步骤ST210)，在下限。