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1、(10)申请公布号 CN 102801774 A (43)申请公布日 2012.11.28 C N 1 0 2 8 0 1 7 7 4 A *CN102801774A* (21)申请号 201210083212.1 (22)申请日 2012.02.16 10-2011-0049704 2011.05.25 KR H04L 29/08(2006.01) H04L 9/32(2006.01) H04B 13/00(2006.01) (71)申请人现代自动车株式会社 地址韩国首尔 (72)发明人李钟福 (74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限 公司 11322 代理人龙淳 (54) 发明名称 利。
2、用人体通信进行车辆控制的系统和方法 (57) 摘要 本发明提供了一种利用人体通信进行车辆控 制的系统和方法。系统中的移动终端包括：认证 信息存储单元，其被配置成存储每个认证级别的 认证信息；控制单元，其被配置成当在人体通信 单元和位于外部的车辆控制装置之间建立了通信 路径时，将预设的认证级别的认证信息发送给人 体通信单元；以及人体通信单元，其被配置成将 从控制单元接收的认证信息发送给车辆控制装 置。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 1/。
3、2页 2 1.一种执行人体通信的移动终端，所述移动终端包括： 认证信息存储单元，其被配置成存储每个认证级别的认证信息； 控制单元，其被配置成当在人体通信单元和位于外部的车辆控制装置之间建立了通信 路径时，将预设的认证级别的认证信息发送给所述人体通信单元；以及 所述人体通信单元，其被配置成将从所述控制单元接收的所述认证信息发送给所述车 辆控制装置。 2.如权利要求1所述的移动终端，还包括： 无线通信单元，其被配置成将存储在所述认证信息存储单元中的所述认证信息发送给 其它移动终端。 3.如权利要求2所述的移动终端，其中所述无线通信单元被配置成通过利用移动通 信、无线宽带(WiBro)、蓝牙和紫蜂Z。
4、igBee中的一种来进行通信。 4.如权利要求1所述的移动终端，其中所述人体通信单元包括： 数据发送器，其被配置成将从所述控制单元接收的所述认证信息发送给人体通信发送 器； 所述人体通信发送器，其被配置成将从所述数据发送器接收的所述认证信息转换成电 信号；以及 人体接触点，其被配置成通过利用人体作为介质来将从所述人体通信发送器接收的所 述电信号发送给所述车辆控制装置。 5.一种能够执行人体通信的车辆控制装置，所述车辆控制装置包括： 认证信息存储单元，其被配置成存储每个认证级别的认证信息和相应认证级别的控制 信息； 人体通信单元，其被配置成通过利用人体作为介质接收来自移动终端的认证信息； 认证单。
5、元，其被配置成基于所述认证信息存储单元来认证由所述人体通信单元接收的 所述认证信息的有效性；以及 车辆控制单元，其被配置成根据所述认证单元的认证结果，基于相应认证级别的控制 信息来控制车辆的相应装置。 6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中所述车辆控制单元被配置成在自从检测到 车辆发动机被停止并且驾驶者离开车辆以来逝去一定时间之后自动地将车门锁定。 7.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中所述人体通信单元包括： 人体接触点，其安装在车门把手上并且被配置成通过利用人体作为介质接收来自所述 移动终端的电信号； 人体通信接收器，其被配置成将通过所述人体接触点接收的所述电信号转换成所述认 证信息；以。
6、及 数据接收器，其被配置成接收来自所述人体通信接收器的所述认证信息。 8.一种利用人体通信的车辆控制方法，所述车辆控制方法包括： 由车辆控制装置上的存储单元存储每个认证级别的认证信息和相应认证级别的控制 信息； 由所述车辆控制装置通过利用人体作为介质接收来自移动终端的认证信息； 由所述车辆控制装置基于存储的认证信息来认证所接收的认证信息的有效性；以及 权 利 要 求 书CN 102801774 A 2/2页 3 由所述车辆控制装置根据认证结果，基于相应认证级别的控制信息来控制车辆的相应 装置。 9.如权利要求8所述的车辆控制方法，还包括： 在自从检测到车辆发动机被关闭并且驾驶者离开车辆以来逝去。
7、一定时间之后自动地 将车门锁定。 10.如权利要求8所述的车辆控制方法，其中所述接收认证信息的步骤包括： 通过利用人体作为介质接收来自所述移动终端的电信号； 将所接收的电信号转换成所述认证信息；以及 接收转换出的认证信息。 11.一种非短暂计算机可读介质，包含由处理器或控制器执行的程序指令，所述计算机 可读介质包含： 将每个认证级别的认证信息存储到移动终端上的程序指令； 当在人体通信单元和位于外部的车辆控制装置之间建立了通信路径时，将来自所述移 动终端中的控制单元的预设的认证级别的认证信息发送给所述人体通信单元的程序指令； 以及 将从所述控制单元接收的所述认证信息发送给所述车辆控制装置的程序指。
8、令。 12.一种非短暂计算机可读介质，包含由处理器或控制器执行的程序指令，所述计算机 可读介质包含： 存储每个认证级别的认证信息和相应认证级别的控制信息的程序指令； 通过利用人体作为介质解释从移动终端接收的认证信息的程序指令； 基于存储的认证信息来认证所接收的认证信息的有效性的程序指令；以及 根据认证结果，基于相应认证级别的控制信息来控制车辆的相应装置的程序指令。 13.如权利要求12所述的非短暂计算机可读介质，还包含： 在自从检测到车辆发动机被关闭并且驾驶者离开车辆以来逝去一定时间之后自动地 将车门锁定的程序指令。 14.如权利要求12所述的非短暂计算机可读介质，其中解释从移动终端接收的认证。
9、信 息的程序指令还包括： 通过利用人体作为介质解释来自所述移动终端的电信号的程序指令； 将所接收的电信号转换成所述认证信息的程序指令；以及 验证转换出的认证信息的程序指令。 权 利 要 求 书CN 102801774 A 1/6页 4 利用人体通信进行车辆控制的系统和方法 技术领域 0001 本发明涉及一种利用人体通信进行车辆控制的系统和方法，并且更特别地涉及一 种利用人体通信进行车辆控制的系统和方法，其根据基于人体通信从用户接收的认证信息 的认证级别来有区分地进行车辆控制。 背景技术 0002 一种利用人体作为电信号的传输介质的发送和接收数据的技术已经被提出。利用 人体作为传输介质来发送和接。
10、收电信号的装置可以应用于包括医疗诊断设备在内的各种 领域。在利用人体作为电信号的传输介质来发送和接收数据的装置中，设置有直接与人体 接触的电极使得人体可以用作传输介质。 0003 通过利用人体作为传输介质来发送和接收电信号的装置不需要单独的有线或无 线通信设备来实现用户和系统之间的数据发送和接收，因为电信号的传输可以简单地通过 使人体与特定装置接触来进行。人体通信装置可以应用于各种领域以改进数据传输的用户 便利性而无需单独的有线或无线通信设备或者通信线路。 0004 近来，在研发新型车辆时，关键的重点已经放在驾驶者的便利性上。一种智能钥匙 技术已经被研发用来减轻驾驶者必须给车门解锁并转动钥匙来。
11、启动车辆而引起的不便；然 而，智能钥匙技术有时并不能完全使驾驶者满足。 发明内容 0005 本发明提供了一种利用人体通信进行车辆控制的系统和方法，其根据基于人体通 信从用户接收的认证信息的认证级别来有区分地进行车辆控制，从而改进用户便利性。 0006 根据本发明的一方面，提供了一种能够执行人体通信的移动终端，该移动终端包 括：认证信息存储单元，其被配置成存储每个认证级别的认证信息；控制单元，其被配置成 当在人体通信单元和位于外部的车辆控制装置之间建立了通信路径时，将预设的认证级别 的认证信息发送给人体通信单元；以及人体通信单元，其被配置成将从控制单元接收的认 证信息发送给车辆控制装置。 000。
12、7 根据本发明的另一方面，提供了一种能够执行人体通信的车辆控制装置，该车辆 控制装置包括：认证信息存储单元，其被配置成存储每个认证级别的认证信息和相应认证 级别的控制信息；人体通信单元，其被配置成通过利用人体作为介质接收来自移动终端的 认证信息；认证单元，其被配置成基于认证信息存储单元来认证由人体通信单元接收的认 证信息的有效性；以及车辆控制单元，其被配置成根据认证单元的认证结果，基于相应认证 级别的控制信息来控制车辆的相应装置。 0008 根据本发明的另一方面，提供了一种利用人体通信的车辆控制方法，该车辆控制 方法通过存储单元存储每个认证级别的认证信息和相应认证级别的控制信息；通过利用人 体。
13、作为介质接收来自移动终端的认证信息；通过认证单元基于存储的认证信息来认证接收 的认证信息的有效性；以及通过控制单元根据认证结果，基于相应认证级别的控制信息来 说 明 书CN 102801774 A 2/6页 5 控制车辆的相应装置。 附图说明 0009 根据结合附图给出的以下详细说明，本发明的目的、特征和优点将更加明了，在附 图中： 0010 图1示出根据本发明的示例性实施例的利用人体通信的车辆控制系统的配置； 0011 图2示出根据本发明的示例性实施例的人体通信单元的配置； 0012 图3是示出根据本发明的示例性实施例的在移动终端中利用人体通信的车辆控 制方法的流程图；并且 0013 图4是。
14、示出根据本发明的示例性实施例的在车辆控制装置中利用人体通信的车 辆控制方法的流程图。 0014 附图中各要素的附图标记 0015 图1 0016 10：移动终端 0017 11：认证信息存储单元 0018 12：控制器 0019 13：人体通信单元 0020 14：无线通信单元 0021 20：车辆控制装置 0022 21：认证信息存储单元 0023 22：人体通信单元 0024 23：认证单元 0025 24：车辆控制器 0026 图2 0027 13：人体通信单元 0028 131：数据发送器 0029 132：人体通信发送器 0030 133：人体接触点 0031 22：人体通信单元 0。
15、032 221：人体接触点 0033 222：人体通信接收器 0034 223：数据接收器 0035 图3 0036 301：存储每个认证级别的认证信息 0037 302：当利用人体作为介质建立了通信路径时，将预设的认证信息发送给人体通信 单元 0038 303：通过作为介质的人体将接收到的认证信息发送给车辆控制装置 0039 图4 0040 401：存储每个认证级别的认证信息和与相应的认证级别相对应的控制信息 说 明 书CN 102801774 A 3/6页 6 0041 402：通过作为介质的人体接收来自移动终端的认证信息 0042 403：基于存储的认证信息对接收到的认证信息的有效性进行。
16、认证 0043 404：根据认证结果，基于相应认证级别的控制信息控制车辆的相应装置 具体实施方式 0044 参考附图详细描述根据本发明的图像显示方法和装置的示例性实施例。这里包含 的公知的功能和结构的详细描述可能会被省略以避免使本发明的主题变模糊。 0045 应理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的机 动车辆(诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车)、包 括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动 车、氢动力车以及其它代用燃料车(例如从除石油以外的资源中取得的燃料)。如本文中所 述，混合动力。
17、车是具有两个或更多个动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。 0046 图1示出根据本发明的示例性实施例的利用人体通信的车辆控制系统的配置。 0047 如图1中所示，根据本发明，利用人体通信的车辆控制系统包括由用户拥有的移 动终端10和安装在车辆内的车辆控制装置20。移动终端10存储每个认证级别的认证信 息并通过人体通信将预设的认证信息发送给车辆控制装置20。当通过人体通信从移动终 端10接收到认证信息时，车辆控制装置20执行认证并取决于相应的认证级别来执行车辆 控制。 0048 在下文中，详细描述包括认证信息存储单元11、控制器12、人体通信单元13和无 线通信单元14的移动终端10。
18、的各部件。这里，移动终端10包括但不限于移动通信终端、 智能电话、智能钥匙或可执行人体通信的智能卡。 0049 首先，认证信息存储单元11存储具有预设的认证级别的多个认证信息。这里，当 移动终端10属于例如车辆所有者时，认证信息存储单元11存储下面示出的表1中列出的 每个认证级别的所有认证信息。然而，当移动终端10属于代客泊车员(valet attendant) 时，认证信息存储单元11存储从车辆所有者的移动电话10接收的与认证级别2相对应的 认证信息，并且当移动终端10属于邻居时，认证信息存储单元11存储从车辆所有者的移动 电话10接收的与认证级别3相对应的认证信息。 0050 应注意的是，。
19、代客泊车员的移动终端10存储着与代客泊车员所拥有的车辆相关 的每个认证级别的所有认证信息，并且邻居的移动终端10存储着与邻居所拥有的车辆相 关的每个认证级别的所有认证信息。 0051 例如，为了说明的目的，假定用户A拥有车辆A1，用户B拥有车辆B 1，并且用户C 拥有车辆C1。这里，用户A的移动终端存储着用于进行车辆A1的车辆控制的认证信息a1、 a2、a3，用户B的移动终端存储着用于进行车辆B1的车辆控制的认证信息b1、b2、b3，并且 用户C的移动终端存储着用于进行车辆C1的车辆控制的认证信息c1、c2、c3。 0052 当用户A是顾客、用户B是用户A的代客泊车员、并且用户C是用户A的邻居。
20、时， 当用户A将他或她的车辆交给用户B代为泊车时，用户A将认证信息a2从他或她自己的移 动终端发送给用户B的移动终端。因此，用户B可以通过利用用户认证信息a2来控制车辆 A1的有限特征。 0053 类似地，当用户A将他或她的车辆停在车辆C1的前面时，用户A将认证信息a3从 说 明 书CN 102801774 A 4/6页 7 他或她的移动终端发送给用户C的移动终端。因此，用户C可以通过利用用户认证信息a3 来控制车辆A1的有限特征。下面是每个认证级别可以拥有的示例性控制。请注意，这些控 制可以是可编程的并且并不局限于下面的控制列表中概述的那些。 0054 【表1】 0055 0056 这里，认。
21、证信息包括车辆识别号、车辆所有者名字、社会保险号和密码中的至少一 种。每种信息都是被加密的并且不能被其他人破解。 0057 此外，当使用智能钥匙时，认证信息启动许可表示智能钥匙位于车辆内。因此， 用户可以在任何时候通过按动启动/停止按钮来启动或停止发动机。 0058 另外，认证信息驾驶距离限制指的是将驾驶距离限制到基于以下事实而设定的 距离(例如1千米)：当车辆被代为泊车时驾驶距离通常是有限的。根据驾驶距离限制， 当驾驶车辆行驶的距离超过设定的驾驶距离时，可以控制车辆关闭发动机。 0059 其次，当在人体通信单元13和车辆控制装置20的人体通信单元22之间建立了通 信路径时，控制器12通过人通。
22、信单元13将具有预设的认证级别的认证信息发送给车辆控 制装置20。 0060 这里，在车辆所有者的移动终端的情况下，具有预设的认证级别的认证信息对应 于车辆所有者设定的认证信息即上述实例中的认证信息a1；在代客泊车员的移动终端的 情况下，认证信息对应于上述实例中的认证信息a2；并且在邻居的移动终端的情况下，认 证信息对应于上述实例中的认证信息a3。 0061 另外，控制器12可以根据来自用户的请求，而将存储在认证信息存储单元11中的 认证信息通过无线通信单元14发送给另一用户的移动终端。 0062 接着，无线通信单元14在控制器12的控制下，将认证信息发送给另一个人的移动 终端。这里，可以采用。
23、各种通信方法，包括移动通信、无线宽带(WiBro)和短程无线通信(诸 如蓝牙或紫峰ZigBee等)。另外，人体通信单元13可以将存储在认证信息存储单元11中 的认证信息传递给车辆控制装置20。 0063 在下文中，详细描述车辆控制装置20的认证信息存储单元21、人体通信单元22、 认证单元23和车辆控制器24中的各元件。这里，认证单元23和车辆控制器24可以通过 电子控制单元(ECU)来实现。 0064 首先，认证信息存储单元21存储如上面表1中所示的每个认证级别的认证信息以 说 明 书CN 102801774 A 5/6页 8 及相应认证级别的控制列表和控制值(在下文中被称为控制信息)。换言。
24、之，认证信息存储 单元21存储每个认证级别的认证信息及其相对应的控制信息。这里，控制信息包括相应认 证级别的控制列表和将要控制的相应装置的设定值。 0065 人体通信单元22安装在例如车辆的门把手上并且被配置成当用户打开车辆的车 门时被用户的手接触时激活。当被用户的手接触时，人体通信单元22将从移动终端10接 收的认证信息发送给认证单元23。这里，移动终端10的人体通信单元13需要与用户的身 体接触。 0066 认证单元23基于认证信息存储单元21，来认证通过人体通信单元22接收的认证 信息的有效性，并将认证结果发送给车辆控制器24。根据认证单元23的认证结果，车辆控 制器24许可控制列表中的。
25、相应操作。 0067 换言之，当认证结果对应于认证级别1时，用户是车辆所有者并且可以基于预设 的信息来控制包括例如打开车门、启动许可、座椅调节、安全带调节、转向盘调节、侧视镜和 后视镜的角度调节、灯调节和自动音乐选择在内的操作。 0068 当认证结果对应于认证级别2时，在该实例中用户是代客泊车员并且可以基于预 设的信息来控制包括例如打开车门、启动和驾驶距离限制在内的操作。 0069 当认证结果对应于认证级别3时，在该实例中用户是邻居并且可以基于预设的信 息来控制包括例如打开车门在内的操作。 0070 另外，当检测到驾驶者关闭发动机并走出车辆时，车辆控制器24在一段特定时间 (例如大约5秒钟)后。
26、自动将车门锁定。这里，驾驶者离开车辆可以通过在座椅上安装压力 传感器(未示出)来检测。 0071 在下文中，参考图2在下面详细描述在移动终端10的人体通信单元13和车辆控 制装置20的人体通信单元22之间进行的人体通信。 0072 首先，移动终端10的人体通信单元13包括数据发送器131、人体通信(HBC)发送 器132和人体接触点(电极)133。 0073 数据发送器131将从控制器12接收的认证信息发送给人体通信发送器132。人体 通信发送器132将从数据发送器131接收的认证信息转换成可通过作为传输介质的人体发 送的电信号、并通过与人体接触点133接触的人体来将电信号发送给车辆控制装置2。
27、0。这 里，移动终端10的人体接触点133和车辆控制装置20的人体接触点221都需要与人体接 触。电信号通过在人体接触点133保持与皮肤直接接触时作为传输介质的人体或者通过置 于人体接触点133和人体之间的衣服，而从人体通信发送器132被发送。 0074 接下来，车辆控制装置20的人体通信单元22包括人体接触点(电极)221、人体通 信(HBC)接收器222和数据接收器223。电信号通过在人体接触点221保持与皮肤直接接 触时作为传输介质的人体或者通过置于人体接触点221和人体之间的衣服，而从人体通信 单元13的人体通信发送器132被接收。这里，人体接触点221优选地安装在车辆的门把手 上。 。
28、0075 人体通信接收器222将通过人体接触点221经由作为传输介质的人体从人体通信 单元13接收到的电信号转换成原始的认证信息、并将转换出的原始认证信息发送给数据 接收器223。数据接收器223从人体通信接收器222接收认证信息。 0076 同时，移动终端10的人体通信单元13和车辆控制装置20的人体通信单元22可 说 明 书CN 102801774 A 6/6页 9 以配置成使得能够进行双向通信。换言之，为了使得能够在它们之间进行双向通信，移动终 端10的人体通信单元13可以进一步包括人体通信接收器和数据接收器，并且车辆控制装 置20的人体通信单元22可以进一步包括人体通信发送器和数据发送。
29、器。 0077 图3是示出根据本发明的示例性实施例的在移动终端中利用人体通信的车辆控 制方法的流程图。首先，认证信息存储单元11存储每个认证级别的认证信息(301)。接着， 当在人体通信单元13和位于外部的车辆控制装置20之间建立了通信路径时，控制器12将 具有由用户预设的认证级别的认证信息发送给人体通信单元13(302)。随后，人体通信单元 13将从控制器12接收的认证信息通过作为传输介质的人体发送给车辆控制装置20(303)。 0078 图4是示出根据本发明的示例性实施例的在车辆控制装置中利用人体通信的车 辆控制方法的流程图。首先，认证信息存储单元21存储每个认证级别的认证信息和与相应 认。
30、证级别相对应的控制信息(401)。接着，人体通信单元22通过作为传输介质的人体接收 来自移动终端10的认证信息(402)。然后，认证单元23基于存储的认证信息来认证接收到 的认证信息的有效性(403)。 0079 换言之，认证单元23识别从移动终端10接收的认证信息的有效性及其认证级别。 随后，根据认证单元23的认证结果，车辆控制器24可以基于相应认证级别的控制信息来控 制车辆的相应装置(404)。 0080 因此，根据本发明，可以根据通过人体通信从用户接收的认证信息的认证级别来 有区分地进行车辆控制。另外，可以根据通过人体通信从用户接收的认证信息的认证级别 来有区分地进行车辆控制，来改进用户。
31、便利性。 0081 此外，本发明的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序 指令的非短暂计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、压缩盘 (CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可 以分布在网络连接的计算机系统中使得计算机可读介质以分布式方式(例如通过远程信 息处理服务器)被存储和执行。 0082 尽管已经在上文中详细描述了本发明的示例性实施例，但是应该清楚理解的是， 本领域技术人员可能会想到的本文中教导的基本发明概念的许多变型和改型将会仍然落 入所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。 说 明 书CN 102801774 A 1/2页 10 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102801774 A 10 2/2页 11 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102801774 A 11 。