本发明涉及一种带有质量平衡和动平衡的冷轧机的传动装置，在此传动装置中，传动曲柄通过一根耦合连杆与轧机机架相连。 西德审定说明书DE-AS2740729公开了一种冷轧机，在此种冷轧机中，曲柄传动机构旋转在轧机一侧。在那里曲柄通过一个曲柄轴滑动槽与安装在曲柄传动机构上方、用作动平衡的平衡块相连。该平衡块与曲柄相位相差90°，借助于平行导向槽使该平衡块作往复运动。轧机本身经一根一端位于曲柄轴滑动槽上的长连杆而相连。
本发明的任务是在上述已有的双滑块质量平衡和动平衡的基础上研制出一种结实的、成本低而负荷尽可能小的传动机构。
本发明任务的解决方案是：轧机机架直接放置在曲柄传动机构的上方，耦合连杆直接位于曲柄销之上，在那里耦合连杆靠其自身的总质量起到动平衡的作用，曲柄靠其自身的总质量起到质量平衡的作用。
本发明优先采用的具体结构是：耦合连杆在其运动终点位置区域被导入强制导向槽中。
本发明采用的另一种结构是：曲柄是行星传动机构的一部分，在曲柄销上固定着一个与其相连的小齿轮，该小齿轮在一个围绕曲柄的内啮合齿轮上滚动，从而通过小齿轮与曲柄转动的差动作用，使耦合连杆作反向转动。
本发明的总体垂直结构使得有可能从一侧推动轧机机架，因此能让其在整个传动单元上导向，这样就可以省掉把轧机机架和传动单元连接到一起的连杆。
耦合连杆直接推动轧机机架下面地滑块。
动平衡所需要的质量由耦合连杆自身来提供。在这种情况下，耦合连杆的重心位于强制导向槽的D点之外。在D点处耦合连杆的总质量减小了，因此耦合连杆的尺寸也可以小（平面结构）。
耦合连杆以转动，并以其惯性矩QKO使整个系统运转的均匀性得到改善。借助于耦合连杆的结构和布置，使动量平衡块、质量平衡块以及轧机机架的重心平面相距很近。因此能得到一种结实的结构，而且在传动单元内部负荷很小。
滑块导向槽和强制导向槽几乎位于同一平面，这可以通过中断强制导向槽来实现。为保持耦合连杆和曲柄转动，仅仅在端部位置需要强制导向槽。通过将耦合连杆置于曲柄之上，得到了一个对几何布置以及轴承、轴颈的负荷来说是最佳的布置。
另一种具体结构是有一个行星-曲柄传动机构（PKG），这种行星曲柄传动机构的结构几乎和上述双滑块传动机构的结构形式相同，所不同的是省掉了强制导向槽。它用一个由小齿轮和内啮合齿轮组成的行星传动装置来代替。小齿轮紧紧地固定在曲柄销上，通过曲柄的转动，小齿轮在位于其外面的内啮合齿轮上滚动。通过小齿轮和曲柄转动的差动作用，耦合连杆得到一个刚好相反的转动。反向转动的角速度为＝W，在上述几何条件下B点可以（轧机机架）移动。
下面对传统的双滑块传动结构的缺点与本发明的双滑块传动和行星曲柄传动结构的优点简要地作一对比：
对比情况
传统的双滑块传动结构 本发明的双滑块传动/行星曲柄传动结构
-水平结构，要求一根 -垂直非对称结构，不需要传动杆。
传动杆或连杆。
-重心平面间距离大， -动平衡所需要的质量由耦合连杆的质量
导致对轴承和轴颈的 来提供。
高负载。
-曲柄、连杆、动平衡 -耦合连杆惯性矩加大，改进了整个系统
及轧机机架的轴承结 运转的均匀性。
构价格昂贵。
-耦合连杆的重心超出D点，由于在D点
质量减小，使耦合连杆的总质量和结构
高度减小了。
-质量平衡、动平衡和轧机机架重心平面
彼此间间距很小，因此轴承和轴颈的负
荷也减小了。
-由于强制导向槽是中断的，免除了两个
导向槽在精确度方面的高要求。
-不会导致贮存或释放势能，因为重力在
沿主动轴的方向上起作用。
-在行星曲柄传动机构中取消了整个强制
导向槽。
-耦合连杆沿强制导向槽的导向是由一个
导向滚轮来完成的。
-轴承的数量大大减少了（从12个减少
到5个）。
下面结合附图和二个实施例对本发明作进一步详细的描述。
图1a和1b是本发明传动装置第一个实施例（双滑块传动机构）的示意剖面图和俯视图;
图2是第一种传动机构具体结构的断面图;
图3a和3b描述了耦合连杆和曲柄在两个位置上的运动情况;
图4a和4b是本发明传动装置第二个实施例（行星-曲柄传动机构）的示意剖面图和俯视图;
图5是第二种传动机构具体结构的断面图。
首先解释一下第一个实施例-所谓的双滑块传动机构。
轧机机座（WG）可以在一个滑块导向槽（sch）中移动。轧机机架通过一个销轴与位于轧机机架下方且绕着一个垂直轴旋转的耦合连杆（KO）相连。
如图1a，1b和2所示，耦合连杆（KO）有一个导向滚轮（1），借助于此导向滚轮（1），耦合连杆（KO）沿强制导向槽（2）而被导向。该强制导向槽（2）仅仅设置在导向滚轮（1）或者耦合连杆（KO）的端部位置区域。耦合连杆（KO）经曲柄销（3）与曲柄（KU）相连。图1b描述了曲柄（KU）、耦合连杆（KO）和滑块（4）（也就是轧机机架的滑块）的运动。在图1a、1b以及下面的图3a-4b中，x和y表示移动座标，SWG、SKO和SAG表示轧机机架（WG）、耦合连杆（KO）和平衡块（MA）的重心，P和P表示WG、KO和KU的转动方向，R表示WG、KO和KU各连接件之间的连接半径。sch表示轧机机架（WG）的导向槽。Z表示轧机、耦合连杆与曲柄的垂直轴。
图3a和3b描述了耦合连杆（KO）和曲柄（KU）之间处于不同位置的情况，它可用来更好地理解其运动过程。正如图2所示，曲柄（KU）通过相应的齿轮（5-7）与图中未画出的传动装置〔8〕相连。
图4a、4b和5所描述的第二个实施例与第一个实施例的差别只是用一个行星曲柄传动结构来代替强制导向槽。
在曲柄（KU）的曲柄销（3）上固定安装了一个小齿轮（9），该小齿轮在一个环绕曲柄（KU）的内啮合齿轮（10）上滚动。正如图4b所示，采用这种布置，由于曲柄（KU）和小齿轮（9）转动的差动作用，能使耦合连杆（KO）作反向转动。
在图4b所示的几何尺寸情况下，两个相反的、同样大小的转动实现了轧机机架B点的滑动。