用于机车的致动驱动器.pdf

本发明涉及一种用于机车的致动驱动器。本发明的目的在于提供一种改进型致动驱动器。特别地，在一个实施例中，对于所述致动驱动器而言，在于寻求其具有小的安装空间和/或防止灰尘和潮湿的渗透。为了达到该目的，所述致动驱动器包括一驱动器，例如一用于驱动具有内螺纹的驱动轮的电动马达。一主轴的外螺纹伸入到所述内螺纹中。通过相应地旋转所述轮子，所述主轴的一端可从缩回状态开始移出致动驱动器的壳体。从部署状态开始，所述主轴的一端可通过在反方向上相应旋转所述轮子来在壳体方向上进行移动。此外，在一个实施例中，所述致动驱动器包括一紧急解锁装置。

权利要求书一种致动器，包括：
一锁闭杆（5），所述锁闭杆（5）可通过一主轴（10）进行伸缩，
一电力驱动单元（13），其用于伸缩所述锁闭杆（5），
一防尘和防潮的内部空间，所述电力驱动单元（13）设置于该内部空间中，
一包括控制杆（6、16）和与所述锁闭杆（5）相连接的延伸臂（14）的手动驱动的紧急释放装置，
一导槽（17），其用于设置于内部空间之外的控制杆（6、16），
所述控制杆包括一插销（16），所述插销（16）可部分推过一固定设置的密封环（18）以便随后到达以防尘和防潮方式密封的内部空间，
一密封圈（8），所述密封圈（8）设置于一凹槽内并绕所述锁闭杆（5）外围延伸，其用于致动器和与致动器相连接的组件之间的紧密接合，
所述密封圈（8）插入致动器壳体（3a、3b）的在外围延伸的凹槽内，
一防尘和防潮壳体（3a、3b），
一由柔性材料所构成的隔膜（3c）形成的壳体（3a、3b）的单壁的壁部，
所述隔膜配置为波浪状的方式以均衡压力和/或体积，
一固定设置的密封环（18），所述密封环（18）绕所述锁闭杆（5）的外围延伸且与所述锁闭杆（5）紧密邻接，以使得所述锁闭杆（5）和壳体（3a、3b）之间紧密接合，
所述致动器连接到用于电动车辆的一车体构件，所述车体构件包括：
一对电动车辆的电池进行充电的充电插座，
一遮盖所述充电插座壳体（34）的开口的第一盖子（32），
一遮盖所述第一盖子（32）的第二盖子（33），
所述致动器（40）以这样的方式连接，第二盖子（33）可通过所述致动器（40）锁定，
所述第一盖子（32）比第二盖子（33）小。
一种致动器，包括一驱动单元（13）和一锁闭杆（5），所述锁闭杆（5）可通过所述驱动单元进行伸缩。
根据以上权利要求所述的一种致动器，包括：
一锁闭杆（5），所述锁闭杆（5）可通过一主轴（10）进行伸缩，
一具有内螺纹的传动齿轮（11），
一用于所述传动齿轮（11）的驱动单元（13），
一所述主轴（10）的外螺纹，该外螺纹伸入到所述传动齿轮（11）的内螺纹中。
根据以上权利要求中任一权利要求所述的一种致动器，包括一手动开动的紧急释放装置，特别地，所述手动开动的紧急释放装置包括控制杆（6、16）和与所述锁闭杆（5）相连接的延伸臂（14）。
根据以上权利要求中任一权利要求所述的一种致动器，包括：
一锁闭杆（5），所述锁闭杆（5）可通过一主轴（10）进行伸缩，
一电力驱动单元（13），其用于伸缩所述锁闭杆（5），
一防尘和防潮的内部空间，所述驱动单元（13）设置于该内部空间中，
一包括控制杆（6、16）和与所述锁闭杆（5）相连接的延伸臂（14）的手动驱动的紧急释放装置，
一导槽（17），其用于设置于内部空间之外的控制杆（6、16）。
根据以上权利要求中任一权利要求所述的一种致动器，包括一紧急释放装置，所述紧急释放装置包括一插销（16），所述插销（16）可部分推过一固定设置的密封环（18）以便随后到达以防尘和防潮方式密封的一内部空间。
根据以上权利要求中任一权利要求所述的一种具有可伸缩式锁闭杆（5）的致动器，包括一密封环（8），所述密封圈（8）设置于一凹槽内并绕所述锁闭杆（5）外围延伸，其用于致动器和与致动器相连接的组件之间的紧密接合，所述密封圈（8）插入所述致动器壳体（3a、3b）的在外围延伸的凹槽内。
根据以上权利要求所述的一种致动器，其中凹槽由两个半壳体形成，且所述密封环偏置设于在外围延伸的凹槽内。
根据以上权利要求中任一权利要求所述的一种致动器，包括一固定设置的密封环（18），所述密封环（18）绕所述锁闭杆（5）的外围延伸且与所述锁闭杆（5）紧密邻接，以使得所述锁闭杆（5）和壳体（3a、3b）之间紧密接合。
根据以上权利要求中任一权利要求所述的一种具有可伸缩式锁闭杆（5）的致动器，包括一防尘和防潮壳体（3a、3b），所述壳体（3a、3b）的一单壁的壁部，所述单壁的壁部由一隔膜（3c）形成，所述隔膜（3c）由一柔性材料组成。
根据以上权利要求所述的一种致动器，其中所述隔膜（3c）通过波浪状方式配置以均衡压力和/或体积。
根据以上权利要求中任一权利要求所述的一种致动器，所述致动器连接到用于电动车辆的一车体构件，所述车体构件包括：
一对电动车辆的电池进行充电的充电插座，一遮盖所述充电插座壳体（34）的开口的第一盖子（32），和/或
一遮盖所述第一盖子（32）的第二盖子（33），
所述致动器（40）以这样的方式连接，第一盖子（32）和/或第二盖子（33）可通过所述致动器（40）锁定，优选地，所述第一盖子（32）比第二盖子（33）小。
根据以上权利要求所述的一种致动器，包括一第二致动器（39），其用于锁定一插入到充电插座内的充电插头。
根据以上权利要求所述的一种致动器，其中第二致动器（39）安装在所述充电插座壳体（34）的外部。
根据权利要求13或14所述的一种致动器，其中从第二盖子（33）观察，所述第一和/或第二致动器（39、40）设置于车体构件的后面。
根据权利要求12或13或14或15所述的一种致动器，其中所述第一和/或第二致动器（39、40）除一电力驱动单元外还包括一机械紧急释放装置。
根据权利要求12或13或14或15或16所述的一种致动器，其中所述第一盖子（32）和/或充电插座的壳体（34）设置有密封部件，特别是密封环，这样所述第一盖子（32）能够以防尘和/或防潮的方式来密闭充电插座。
根据以上权利要求中任一权利要求所述的一种用于制造致动器的方法，包括以下步骤：
将第一密封环（22）插入到半壳体（3a）的在外围延伸的凹槽内，
尤其是将具有在外围延伸的凹槽的隔膜（3c）插入到半壳体（3a）的开口中，
将第二密封环（18）推入半壳体（3b）的一双壁部分，
将具有外螺纹的一主轴（10）和一延伸臂（14）在伸展位置方向上推过嵌入的第二密封环（18），
将具有内螺纹的传动齿轮（11），尤其是与一弹簧盒（20）一起安装到半壳体（3b）的一个或多个轴承上，
将所述主轴（10）的外螺纹旋入所述传动齿轮（11）的内螺纹中，
将一微型开关（15）插入到半壳体（3b）中，
将一电动机（13）插入到半壳体（3b）中，
将第三密封环（18）推入到半壳体（3b）的双壁部分，
将连接有一手柄部件（6）的插销（16）在朝向半壳体（3b）的内部空间的方向上穿过所述第三密封环（18）推入到一通道内，
通过螺钉或铆钉连接两半壳体（3a、3b），
将第四密封环（8）绕由两半壳体（3a、3b）所形成的在外围延伸的凹槽插入。

说明书用于机车的致动驱动器
技术领域
本发明涉及一种用于机车的致动器。
背景技术
专利文件DE10259465A1公开了一种用于锁定机动车辆的燃料填料盖的致动器，其具有能够转动主轴的电动机。所述主轴的旋转运动会引起锁闭杆的线性位移。该锁闭杆通过一波纹管朝向外部密封以保护致动器免受潮湿和污垢损坏。
从专利文件DE19642687A1可知，公开了一种致动器，充电插头和用于对电动机车电池进行充电的充电插座之间的连接通过所述致动器进行锁定。
专利文件DE10214398A1公开了一种装置，例如，该装置可用于锁定/解锁机动车辆的门锁，所述装置安装有一形状记忆部件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增强型致动器。特别地，在一实施例中，所述致动器应当具有一小的结构空间和/或可防范灰尘和潮湿的侵入。
特别地，可通过具有独立权利要求中的特征的致动器来达到本发明的目的。
为了达到该目的，所述致动器包括一驱动单元，例如电动机，用于驱动带有内螺纹的一传动齿轮。一主轴的外螺纹啮入到所述内螺纹中。通过相应地旋转所述齿轮，所述主轴的一端可从缩回状态开始从致动器外壳内移出。从伸展状态开始，通过反方向相应地旋转所述齿轮，所述主轴的一端可朝向所述外壳移动。
一通过电动机驱动的传动齿轮也可从专利文件DE10259465A1以及DE102004063814A1中获知。与上述实施例对比，从这些文件中所知的传动齿轮稳固地连接到致动器的主轴。根据专利文件DE10259465A1以及DE102004063814A1，使用了一独立组件，该组件设置有内螺纹和可伸缩的锁闭杆。该锁闭杆相当于上述可从致动器外壳伸出的主轴的一端。与本实施例相比较，一额外的结构空间对于从专利文件DE10259465A1以及DE102004063814A1中所知的独立组件的外螺纹而言必须是可获得的。与该现有技术相比，结构空间可因此通过本发明得以节省。此外，与从专利文件DE10259465A1以及DE102004063814A1中所知的相应组件相比，所提出的带有外螺纹的传动齿轮和螺纹主轴具有更为简单的结构设计。设计更为简单的组件可以相对低廉的成本制造。
就机动车辆而言，需要能够锁定组件，尤其是易从外部接近的组件。这一组件的一个实例是用于覆盖加油孔的盖子，所述加油孔可通过一盖子关闭以保护油箱内容物免受未经授权的进入。由专利文件DE19642687A1中所知的电动车辆的充电插座和为电池充电的充电插头之间的连接的锁定组件是另外一个实例。因此，在一个实施例中，上述可从外壳伸出的主轴的一端充当一锁闭杆以锁定一组件，例如，机动车辆的加油口盖子或插入机动车辆充电插座的充电插头。这种可伸缩的主轴一端也因此被称为锁闭杆。这种利用致动器的锁闭杆进行锁定过程的实例在德国专利申请DE102010003523中有所描述。我们将在德国专利申请DE102010003523中所描述的用于锁定组件的解决方案和实例合并到本申请所公开的内容当中。从那里所获知的解决方案和实例也因此成为本发明的实施例。
这一锁定过程可通过一电动和/或自动驱动单元以简便的方式来实现。对于自动锁定，一组件，例如充电插座，包括一传感器，所述传感器能够探测到另一组件是否将被锁定，例如一已经被完全插入到充电插座中的充电插头。所述传感器然后激活驱动单元，所述驱动单元随后将所述锁闭杆移动到其锁定位置。
然而，如果所述驱动单元发生故障，例如驱动单元的电气或电子系统发生故障，那么就不可能通过驱动单元开锁。然而，例如，就覆盖加油孔的盖子而言，开锁是必须的，以便能够使车辆运行，尽管电气和/或电子系统以这种方式发生故障。就充电插座和充电插头之间的锁定连接而言，以一可靠的方式开锁也必须是可行的，而不管所述电气和/或电子系统是否发生故障，以便能够在充电后的一段很短的时间内继续驱动汽车。因此，根据本发明在一个实施例中，致动器包括一控制杆，所述锁闭杆可通过该控制杆以手动致动方式借助于机械装置从其锁定位置或伸展位置移出。因此，所述致动器包括一可手动致动的紧急释放装置。就这一点而言，从德国专利申请DE102010003545和德国专利申请DE102010040522中这些细节和实施例是显而易见的。我们将这些申请公开的相关内容与本申请的公开内容相结合。由此所获知的解决方案和实例也可因此作为本发明的实施例。
所述控制杆可以并且应该以这种方式设置，其仅可在汽车内直接或间接地进行操作，例如通过博登拉线（Bowdenzugs），以便将锁闭杆移动到其未锁定或缩回的位置。因为机动车辆，作为一个原理性的问题，以这样的一种方式进行设计，至少一个车门和/或盖子也通过钥匙纯粹以机械方式打开，即使用于锁定的电气或电子系统发生故障，汽车驾驶员仍可进入汽车内。然后，驾驶员能够从内部手动驱动上述致动器控制杆以便从其伸出位置将其移回到原位。如果需要的话，车辆可随后加注燃料，或可将充电插头从充电插座上移除，以便能够在短时间内继续可靠地驾驶汽车。
在本发明一特别简单的实施例中，所述控制杆由安装有手柄或者孔眼的一插销构成用于勾住一博登拉线。在致动器的一通道内为所述插销导向，并且可相对于连接到所述锁闭杆的阻止件移动和/或至少当所述锁闭杆位于其伸出位置时接触该阻止件。所述手柄构件或孔眼可从外部（即致动器外部）使用和移动。所述手柄构件可以这样一种方式移动，插销移动所述阻止件，并因此也移动所述锁闭杆，回到其缩回位置。
如果所述锁闭杆的插销设置于一通道内，有利地，致动器包括一密封环，特别地，该密封环固定设置，且能够密封所述插销和所述通道之间的一通路。因此，使防止潮湿通过所述通道进入致动器内部，即内部空间，以及防止潮湿影响设置于其中的电气和/或电子系统的功能成为可能。如果所述密封环固定设置，插销可相对于所述密封环设置。
优选地，用于引导插销的通道设置于所述内部空间的外部，所述主轴和用于主轴的驱动部件设置其中，以便能够依据上述双冲程移动锁闭杆。本实施例中的内部空间由一壳体形成，因此，用于上述插销的导向通道不是设置于该壳体中。所述导向通道通往所述壳体的钻孔，所述插销可通过所述钻孔移入内部空间。该实施例构成一独立的发明。我们保留对该独立发明寻求独立保护的权利。
如果用于所述插销的通道设置于上述内部空间的外部，那么为主轴以及一个或多个驱动部件提供防尘和防水的内部空间会变得尤其简单和可靠。
在一个实施例中，致动器包括一可旋转安装的控制杆，所述致动器的锁闭杆可通过该控制杆以旋转运动方式从其锁定位置机械式移出到其非锁定位置或初始位置上，其工作方式可从德国专利申请102010040522中获知，其原因亦可从那里获知。因此，该致动器包括一可手动开动的紧急释放旋转机构。所述控制杆的旋转安装，首先与一可替代安装相比较，可被设计成密封的，其具有特别高度的可靠性，使得潮湿或灰尘不能渗入到相应的密封处或损坏该密封处。主要是如果所述设置于致动部件壳体内的致动部件的组件可免受灰尘和潮湿的损坏，则可旋转的控制杆是尤其有利的。
在本发明一个特别简单的实施例中，可旋转的控制杆包括一可旋转的内部控制杆，该内部控制杆通过一可旋转安装的轴以德国专利申请102010040522中所述的方式与一可旋转的外部控制杆相连接。所述内部控制杆位于所述致动器壳体内，并因此不能手动开动。所述外部控制杆位于所述致动器壳体外，并因此可手动开动。所述可旋转安装的轴穿过致动器的壳体伸出。如果所述外部控制杆旋转，旋转运动会通过所述轴传送到内部控制杆。所述内部控制杆能够通过相应的旋转运动将锁闭杆移动到其初始位置，即其非锁定位置。这一实施例在技术上以特别简单可靠的方式实现了所需的紧急释放。
在一个实施例中，所述致动器的壳体至少在一整体装置中的装配状态下以防尘和防潮的方式密封。例如，所述整体装置为一机动车辆。然而，与从DE10259465A1中所知的现有技术相比，优选地，锁闭杆并非由一波纹管密封，而是通过靠在所述波纹管壳体上的一平的密封套筒或一环形密封件所密封，所述平的密封套筒或环形密封件设置于一凹槽内且围绕锁闭杆延伸。因此，所需的结构空间相对于从DE10259465A1中所获知的现有技术而言会大幅减少。在装配状态下，所述致动器可通过其密封套筒承受来自一组件外壁的挤压，特别地，借此所述组件的壁和致动器之间的连接以防水和防尘的方式可靠、长久地密封，特别地，还与从DE10259465A1中所获知的现有技术相比而言。与潮湿和灰尘保护有关的相关保护级别可以毫无困难地得到满足。
在一个实施例中，提供了一固定设置的密封环，所述致动器的锁闭杆通过该密封环伸出且所述锁闭杆相对于所述密封环运动。该固定设置的密封环与所述锁闭杆紧密相邻。相对于所述锁闭杆，所述固定设置的密封环以这样的方式配置和设定尺寸，其有助于以防尘和防潮湿的方式密封由致动器的壳体所形成的内部空间。该实施例不需要上述密封套筒。因此，可以节省更多结构空间。
在一个实施例中，所述组件的空间，所述锁闭杆伸入该空间用于锁定，是或者可以防尘和防潮湿的方式密封。带有一空间的这一组件的一个实例在德国专利申请102010003523.8中是显而易见的，该空间以防尘和防潮湿的方式密封且致动器的锁闭杆伸入该空间。特别地，这一组件为用于电动车的一充电插座，其可通过一盖子或者一充电插头以防尘和防潮湿的方式适当地密封。我们将德国专利申请102010003523.8所公开的相应内容与本发明相结合。总的来说，因此提供了一具有驱动部件的整体装置，其与从DE10259465A1中所获知的现有技术相比较，具有更小的结构空间且能很好地保护其免受潮湿和灰尘的损坏，尤其是与该现有技术相比较。锁闭杆的通路面积使得空气和潮湿特别容易进入致动器的内部空间。因此，特别优选地，当所述锁闭杆可被移动到另一组件的可以防潮湿和防尘方式密封的空间中时，使用两个不同的密封装置。一个与所述锁闭杆相邻的密封环形式的密封装置长久地保证所述致动器壳体和锁闭杆之间的紧密连接。另一密封套筒或密封环形式的密封装置提供了在所述锁闭杆附近所述组件和致动器壳体之间的合适的紧密接合。特别脆弱的区域在致动器的连接状态下通过锁闭杆双重固定在一相应的组件上，因此不必提供一特别大的附加结构空间。
在本发明的一个实施例中，致动器包括一传感器，例如微型开关，其能够探测锁闭杆的位置。为此，如果那构成一独立于主轴的一单独组件，则所述主轴或锁闭杆可连接到一斜坡，当所述锁闭杆移出其锁定位置，即朝向壳体时，所述斜坡能够操控微型开关。相反地，当所述锁闭杆移动到其锁定位置时，所述斜坡也可以这一方式设置来操控所述微型开关。传感器可连接到一显示器，该显示器设置在，例如，车辆内部。车辆驾驶员可因此获取关于致动器锁闭杆所假定位置的信息。这一微型开关及其驱动和应用的可能性的更多细节在德国专利申请102010003545中有所描述。我们将其公开的相应内容与本发明结合起来。
在本发明的一个实施例中，所述壳体的一单壁的壁部由一隔膜形成，所述隔膜由一柔性材料所组成，所述柔性材料能够使壳体的内部空间和与所述壳体相邻的外部区域之间的压力平衡。所述隔膜是单壁壳体壁的一部分，而不是所述壳体壁或一双重壁部分的一附加组件。在这方面，该隔膜不同于从文件DE10259465A1所获知的波纹管，所述波纹管设置于除一壳体壁之外的壳体的外部，所述致动器的锁闭杆从该壳体壁穿出。如果，就防尘和防潮湿壳体而言，所述锁闭杆相对于壳体运动，那么防尘和防潮湿壳体的内部压力就会因该运动而发生变化。温度的变化可导致压力的不同。首先，壳体内负压力的形成会造成一问题，因为负压力有助于潮湿和灰尘的进入。柔性隔膜会均衡壳体内压力和普遍的外部压力之间的压力。因此，可以肯定的是通过该实施例以一改进的方式，内部空间以防潮湿和防尘的方式保持长久的密封。所提供的防尘和防潮湿壳体包括一柔性隔膜，该柔性隔膜作为壳体壁的一部分构成了一单独的发明。我们保留为该发明寻求独立保护的权利。
特别地，没有可移动的组件从上述隔膜中伸出。还是在这一方面，所述隔膜不同于从文件DE10259465A1中所获知的波纹管。优选地，所述隔膜配置为波浪状，以便为了达到均衡压力的目的而方便变形。优选地，一个或多个波谷和/或波峰以环状方式延伸。
所述隔膜可能由一弹性体构成，例如橡胶。在那种情况下，优选地，所述壳体此外由刚性材料组成，例如一种弹性小的塑料，例如聚丙烯。
优选地，所述隔膜具有在外围延伸的凹槽，所述凹槽插入到壳体壁的开口部分以便能够以适当的密封方式简单快速地与所述壳体的邻壁相连接。上述开口的边缘区域随后伸入到所述凹槽内。
此外，所述致动器可包括一偏置弹簧，由于其偏置，所述偏置弹簧能够将所述锁闭杆移动到一预定方向，例如锁定位置，即延伸位置。因此，提供一附属机械装置以便能够以机械方式将所述锁闭杆移动到其锁定位置，例如，继紧急释放装置的控制杆的一块释放之后。因此，能够以进一步改进的方式来确保所述致动器的功能。
总体而言，这一致动器能够制造得非常小。特别地，根据本发明的一致动器是用于一盖子的锁具的一部分，一加油孔通过所述盖子覆盖，或者是用于电动车充电插座的锁具的一部分，所述电动车具有一充电插头。如果，在本发明的一个实施例中，所述致动器起到锁定电动车充电插座和充电插头之间的连接的作用，所述锁闭杆，为了达到锁定的目的，优选伸入到所述充电插头壳体壁内的凹槽或孔中，以便因此以一简单紧凑的方式引发锁定动作。优选地，如果那样的话，从外部连接所述致动器到充电插座的壳体壁上。此外，所述充电插座和插头优选为以这样的方式设计，通过纯粹的平移运动将其连接。因此，从DE19642687A1中所获知的旋转运动对于连接来说是不必要的。本发明的该实施例要求相对小的结构空间，因为无需提供壳体内旋转运动的空间，同时还提供了因疏忽而使电触头接触的保护。
如果一组件要求特别牢固的锁紧，致动器还可包括多个锁闭杆。
优选地，一致动器按照以下步骤制造：
——将第一密封环插入到第一或第二半壳体的一在外围延伸的凹槽内，优选插入到第一半壳体内。
——将具有一在外围延伸的凹槽的隔膜插入到第一或第二半壳体的一开口中，优选插入到第一半壳体内。
——将第二密封环推入两半壳体中一个的双壁部分，优选推入到第二半壳体内。
——将具有外螺纹和延伸臂的主轴在伸展位置方向上推过嵌入的第二密封环。所述延伸臂可已经包括一斜坡形状或者另外包括一具有斜坡形状的进一步的臂，以便能够通过所述斜坡驱动一微型开关。如果有另一个臂，那么它优选为与所述延伸臂呈90°角，以便伸入所述壳体的另一区域。这使得微型开关在壳体内可更加灵活地设置。
——将具有内螺纹的驱动齿轮安装到一个或多个半壳体的轴承上，优选安装到第二半壳体的轴承上。
——将主轴的外螺纹旋入传动齿轮的内螺纹中，优选为通过旋转传动齿轮达成。
将一微型开关插入到一半壳体中，优选为插入到第二半壳体中。如果需要的话，所述主轴，在所述微型开关插入之前或之后，以这样一种方式旋转，具有斜坡的臂相对于所述微型开关呈所需的位置。
——将一电动机插入到一半壳体中，优选为插入到第二半壳体中。
——将第三密封环推入到半壳体的双壁部分，优选为第二半壳体的双壁部分。
——将连接有一手柄部件的插销在朝向一半壳体的内部空间的方向上通过第三密封环推入到一通道内。
——通过螺丝或铆钉连接两半壳体。
——将第四密封环绕一凹槽插入，所述凹槽环绕锁闭杆或主轴的外围延伸且由两半壳体所形成。如果那样的话，该第四密封环会提供额外的优点，即两半壳体在临界区域通过一偏置的弹性密封环又被挤压在一起。
根据具有在外围延伸的凹槽的隔膜的过程，插入到第一或第二半壳体的开口中，优选地插入到所述第一半壳体中，只有在提供这一隔膜的情况下才会作为一选择而实施。因此，如果没有提供隔膜，这一流程步骤就会省略。
包含在方法权利要求意义内的一密封环也可通过设置在半壳体的在外围延伸的凹槽内的密封环来插入。
在一个实施例中，所述致动器连接到用于一电动车辆的车体构件，所述车体构件包括：
一对电动车辆的电池进行充电的充电插座，一遮盖所述充电插座的第一盖子，一遮盖所述第一盖子的第二盖子，所述致动器以这样的方式连接，所述第一盖子或第二盖子可通过致动器锁定。
所述第一盖子在实际意义上起到锁定充电插座的作用，例如为了将其密封以与空气和潮湿隔离。优选地，与所述第二盖子相比较，所述第一盖子因此会相当小，因为所述盖子和插座壳体之间将被密封的区域会因此减到最小。特别地，所述第一盖子的基础表面面积比所述第二盖子的要小。
优选地，从外部来看，在关闭状态下，所述第二盖子连同车体构件形成一统一的表面。这种盖子大体上从油箱加油孔获知，所述盖子从外部来看，似乎是车体的一部分，并因此从原理上讲以与所述车体相同的颜色进行喷涂。因此，为了能够将一充电插头插入充电插座，必须首先打开第二盖子，然后打开第一盖子。
为了防止未经授权的访问，所述第二盖子，特别地，通过致动器在关闭状态下锁定。因为所述总是从外部可见的第二盖子的表面或基础表面面积尤其大，所述致动器可优选地以一特别的可变的方式设置。由于有这一选择，所述第二盖子通常可通过该第一致动器直接锁定。
除了该第一致动器之外，在一个实施例中，还有用于锁定插入到充电插座中的充电插头的第二致动器。首先，如果第一致动器起到锁定外部第二盖子的作用并因此在空间中与所述充电插座保持充分的距离，则第二致动器也可直接连接到所述充电插座的壳体上。
从第二盖子来看，将第一和/或第二致动器设置于车体构件的后面是有利的。两个致动器因此都可以防止被直接访问。因此，一致动器的机械式紧急释放装置不能被直接驱动。未经授权的驱动就可因此被阻止。一般说来，然而，所述致动器通过电力驱动以便分别将各自的锁闭杆移动到所需位置。
特别地，第一盖子和/或充电插座的壳体设置有一个或多个密封装置，尤其是其具有一个或多个密封环，这样，第一盖子就能够以防尘和/或防潮湿方式关闭充电插座。特别地，就车辆而言，这尤其重要，因为车辆必须能够禁得起极端的天气条件。
本发明参考典型实施例在下文做出进一步的详细说明。本发明进一步的实施例和优点将参考其进行说明。
附图说明
图1示出了从外部观察的一致动器；
图2示出了从外部观察的一致动器；
图3示出了从内部观察的一致动器；
图4示出了隔膜的截面图；
图5示出了一锁闭杆附近区域内的截面图；
图6示出了用于紧急释放装置的一控制杆。
具体实施方式
图1示出了具有一连接插座2的致动器1的第一实例，致动器可通过所述连接插座2连接到一电源。锁闭杆的实际驱动单元包含在壳体内。所述壳体由两个半壳体3a和3b通过四颗螺钉相互连接组成。优选地，一带状密封件由，例如，橡胶或另一弹性材料构成，其设置于两半壳体3a和3b之间，以便以防尘和防潮湿的方式将两半壳体3a和3b相互连接。一可伸缩的隔膜3c是半壳体3a的一部分。此外，半壳体3a由一相对刚性的塑料材料构成。半壳体3b也由一相对刚性的塑料材料构成。壳体3a、3b包括两个突出的突耳4，其连接到壳体对面的壁上且弯曲成U形。所述突耳4起到通过，例如螺钉，连接致动器1到另一组件的作用，比如连接到机动车的充电插座，例如，依靠电力驱动的机动车的电池可因此进行充电。致动器1包括一锁闭杆5，所述锁闭杆5可通过设置于壳体3a、3b内的电动机进行线性位移。一控制杆的孔眼6从壳体3a、3b的一侧壁突出出来，所述锁闭杆5可通过该孔眼从其伸出壳体3a、3b的锁定位置开始机械地朝向所述壳体2往后移动。通过手动操作可以很容易地捕获并移动所述孔眼6，例如通过以合适的方式勾连在孔眼6中的博登拉线。
在一个典型实施例中，所述锁闭杆的冲程至少为10mm，以便能够锁定一所需的组件，比如燃料填充盖或充电插头和充电插座之间的连接，通过锁闭杆能够特别可靠和安全地实现。
一密封套筒7绕所述锁闭杆5延伸，所述密封套筒7紧压在连接在所述致动器上的一组件上，且从外部设置在所述壳体3a、3b上。所述密封套筒有助于防止灰尘和潮湿进入致动器内部，这样相关的防护等级，特别是防护等级IP67，能够得以满足。此外，由于其扁平的形状，密封套筒实际上不会增加所需的结构空间。
此外，图1所述的致动器可以以德国专利申请102010003545中所描述的方式进行设计。如果那样的话，特别地，所述致动器还包括根据图2‑4中典型实施例的特征，或者是完全地，或者是与从图2‑4中所获知的单个特征相结合。
图2示出了致动器的第二典型实施例。作为对密封套筒的替代，该致动器包括一固定设置的密封环8。所述密封环8设置在所述壳体的两个半壳体3a、3b沿其外围延伸的凹槽内。如果所述密封环被挤压进与所述致动器相连的一组件的一合适尺寸的凹槽内，那么一相应的防尘和防液连接就在该组件和致动器之间形成。
作为对由可伸缩材料构成的一简单隔膜的替代，图2中所示的实施例包括一由柔性材料构成的隔膜3c，其具有至少一个环状延伸的波峰和/或至少一个环状延伸的波谷。甚至是在压力差很小的情况下，所述隔膜3c亦可均衡压力。隔膜3c邻近锁闭杆5设置，所述锁闭杆5的运动会导致壳体内压力的变化。因为邻近设置，压力的变化可通过隔膜得到特别快速的补偿。
与图1中所示的壳体相比，壳体包括，例如，两个与所述突耳4的开口垂直延伸的孔9。所述两个孔9用作所述致动器到一组件的可选的或附加的横向连接选择，例如通过螺钉。
与图1中所示的典型实施例相比较，图2中所示的典型实施例的另一区别在于具有孔眼6的控制杆的设置，其在图2所示的情况下设置于锁闭杆5的旁边，而不是像在图1所示的情况下那样设置于锁闭杆5的上面。于是，与锁闭杆5相连的主轴设置于具有孔眼5的控制杆和用于驱动致动器主轴的电动机之间。具有孔眼6的控制杆的插销设置于位于由两个半壳体3a和3b所形成的内部空间外部的一导槽内。
图3示出了图2中所示的致动器，其不具有半壳体3a，这样就可以看到内部空间。锁闭杆5是主轴10的一端部部分。主轴10的外螺纹进入到传动齿轮11的内螺纹中。传动齿轮11靠在电动机13的轴12上。因此，传动齿轮11可借助于电动机13通过轴11进行旋转。一可实现三种功能的垂直伸出的延伸臂14连接到主轴10上。首先，所述延伸臂可确保传动齿轮11的旋转不会引起主轴10不需要的共同旋转。因此，实现了使传动齿轮11的旋转引起主轴10的平移运动，并因此引起锁闭杆5的平移运动。主轴10的平移运动会伴随一相应的平移位移。由于活动臂合适的斜坡状设计，例如，微型开关15的一键可被开动。所述微型开关15因此能够发送锁闭杆5的位置信号。此外，延伸臂14可以是机械紧急释放装置的一部分。所述可通过孔眼6手动推入壳体内部空间的插销16属于这一机械紧急释放装置。通过这一运动，插销16相应移动延伸臂14并因此，如果所述锁闭杆5之前已经位于其伸展位置，则锁闭杆5回到壳体内。因为所述延伸臂14能够实现总共三个功能，这有助于致动器的结构更为紧凑和简单。然而，除了延伸臂14之外，例如，一垂直突出的斜坡可连接到主轴10，所述微型开关可通过该主轴开动。因此，并没有强制性地要求所述延伸臂14必须实现三个功能。如果其仅仅能够实现上述三个功能中的两个，就已经实现了特别紧凑的结构空间。
插销16通过一通道17导向，所述通道17位于内部空间之外，且通道17中设置有主轴10以及驱动器和微型开关15。首先，通道17穿过一间隙，一密封环18插入到该间隙中以紧密贴近所述间隙壁。所述插销16穿过所述密封环18，密封环18同时紧密靠着插销16。最后，所述能够移动延伸臂14的插销16的一端通往形成内部空间的半壳体3b上的一孔。插销16的所述端可通过所述孔被推入到内部空间以便能够相应地移动延伸臂14并因此移动锁闭杆5。
半壳体3b包括一双重壁，锁闭杆5可推过该双重壁。插入一密封环18以便紧靠该双重壁的各个壁，所述密封环同时紧贴锁闭杆5邻近的在外围延伸的部分，或者紧贴主轴10邻近的在外围延伸的部分。因此，建立了壳体和锁闭杆5或主轴10之间的持久性防尘和防液连接，并满足了小空间的要求。
传动齿轮包括一具有齿轮内螺纹的套筒19，主轴10的外螺纹伸入到该内螺纹中。该套筒选择得越长，锁闭杆10的冲程或双冲程就越长。因此，所述套筒19起到提供一特别长的冲程的作用。因此，套筒19的长度与所需冲程长度相适应。
致动器可包括一弹簧盒20，其已从文件DE10259465A1中获知。如文件DE10259465A1中所述，如果主轴缩回且发动机没有动力，则主轴10或锁闭杆5可通过一螺旋弹簧自动地重新伸出。
在图3中，四颗螺钉21的轮廓被描述出来，两半壳体通过所述四颗螺钉进行连接。
图4示出了第二典型实施例的部分截面图，其说明了隔膜3c的波浪状剖面。因为隔膜3c由一柔韧的，优选为有弹性的材料，比如橡胶构成，其可很容易地插入到图示半壳体3a的一圆形开口中。此外，一密封环22以截面图示出，所述密封环在两半壳体3a和3b之间提供一防潮和防尘连接。
图5示出了如果致动器被压入图示一组件的壁23的凹槽内，锁闭杆5区域内第二典型实施例的部分截面图。在那种情况下，密封环8提供了在锁闭杆5区域内所述壁23和致动器之间的一相应的紧密连接。
图6示出了紧急释放装置的控制杆。其可包括在插销末端的一密封环，如此处所示以及在德国专利申请102010003545中所描述的那样，例如以防止紧急释放装置的控制杆意外地从致动器中拉出。然而，一简单的带有凹槽而不带有密封环的插销16用于保持这一密封环也是足够的。
图7示出了一具有一锁闭杆5的致动器1，所述锁闭杆5的末端包括一孔眼24。博登拉线26的一挂钩25钩设在所述孔眼24内。挂钩25与所述博登拉线26的实际电缆27相连。所述博登拉线26的另一端与一锁定部件28相连。锁定部件28包括一碰簧销29。所述碰簧销29包括在其末端的一倾斜部分30，其可从一锁的碰簧销获知。如果锁闭杆5从其伸展位置移出到壳体中，碰簧销29也通过博登拉线26移动到锁定部件28的壳体中。它可以因此以一远程开动的方式来进行解锁。因此，致动器1无需设置在它本应该被锁定的位置，举例来说，在燃料填充盖处，或者充电插头和充电插座之间的连接处。特别地，如果在锁定位置只能够获得很小的结构空间，则这一实施例是有利的。
特别地，致动器在这种情况下以这种方式配置，锁闭杆5仅以电动方式移动到致动器1的壳体中。如果那样的话，提供一弹簧用于向外移位或伸展，由于偏移，其能够将锁闭杆5移动到伸展位置。如果电力驱动单元没有被激活，锁闭杆5会由于弹簧作用自动跳回到伸展位置。所述弹簧可以是转动主轴的一螺旋弹簧，主轴的旋转运动引起锁闭杆的移动。这样的结果是碰簧销29在那种情况下也位于伸展位置。如果将通过碰簧销29锁定的盖子关闭，所述盖子，通过一相应的部件比如一插销，首先由于倾斜部分30在壳体方向上将碰簧销往回压，这已从具有这种碰簧销的锁获知。如果相应部件，例如所述插销，以这种方式经过碰簧销29，所述碰簧销29随后迅速返回到所述部件，例如插销后面的伸展位置，借此来锁定所述盖子。从原理上讲，后者仅可通过致动器以将碰簧销在壳体方向上往回移动的方式来打开。当插头插入到电动车的插座中时同样适用。在这种情况下还有一部件，其首先将所述碰簧销29往回压直到碰簧销29经过所述部件。如果碰簧销29随后迅速返回，充电插座和充电插头之间的连接被锁定。在正常的操作过程当中，致动器直到解锁才进行电力驱动。因此，电能的消耗是最小的。
图8示出了锁定部件28的结构的截面图。一将碰簧销29推出锁定部件28的壳体的偏置弹簧31位于所述锁定部件或相应壳体内。碰簧销29与博登拉线26的电缆27相连。
如果致动器1的锁闭杆5由于相应的偏置弹簧迅速返回所述伸展位置，一旦电力驱动单元没有被驱动，那么锁闭杆5的外端也可以已经包括上述一倾斜部分，即如同一门锁的情况一样。在这种情况下，所述致动器直接设置在锁定动作位置处。锁定以与上述相同的方式发生。电力仅仅被用于解锁。
图9示出了一包括第一盖子32和第二盖子33的车体构件。所示两盖子都处于打开状态。一充电插座的壳体34可通过第一盖子32以防尘和防潮方式密封。为了关闭，所述第一盖子32包括一弹性拉扣（federnde Lasche）35，该弹性拉扣35由于相应的内部突出而锁在插销36内。所述插销36牢固地连接至壳体34。一夹紧机构37设置在盖子33的边缘，如果开口随其朝向充电插座关闭，所述夹紧机构37用于锁定第二盖子33。如果盖子33关闭，致动器的锁闭杆进入夹紧机构37中。这样，第二盖子33以这种方式保持，只有锁闭杆移回到相应致动器的壳体中，第二盖子33才能打开。然后，充电插座被保护以防止未经授权的访问。
第一盖子32的基础表面区域要小到可以满足关闭相对较小的壳体34的需要。只有充电插座的内部区域（电触头位于其内）被盖子32以防尘和防潮方式密封，壳体34的圆周区域才需要以防尘和防潮方式密封。相较而言，设置于其上的第二盖子33的基础表面区域较大。虽然第二盖子33也能够在关闭状态下相对设置于车体构件上的密封环38挤压以保护由盖子33所关闭的内部空间不受灰尘影响，然而，在这种情况下，问题在于很难提供一个真正意义上的防尘和防潮密闭空间。
图9示出了当车体构件是电动车的一部分时，可从外部看到的车体构件的外表面。
与图9相比较，图10示出了车体构件的内部视图。一致动器39连接至一出于稳定性需要而加强的壳体34的外壁部分，这样由于一相应的开口，相连的锁闭杆就能够穿过该加强型的壁部分。如果一插头插入具有壳体34的充电插座，就有一开口在充电插座的壳体上，致动器39的锁闭杆就可以通过所述开口移入。在这种情况下，充电插座和充电插头之间的连接被锁定。
另一致动器40相对于致动器39呈直角相连，其与壁区域的外部之间空间距离相对较远，所述壁区域形成一可通过盖子33关闭的内部空间。所述盖子33可通过该附加致动器40进行锁定。
本申请要求申请日为2010年5月28日德国专利申请102010029446以及申请日为2010年9月9日的德国实用新型申请202010012379的优先权。
参考数字列表：
1致动器
2连接插座
3a，3b壳体/半壳体
3c隔膜
4突耳
5锁闭杆
6控制杆/手柄机构
7密封套筒
8密封环
9孔
10主轴
11传动齿轮
12轴
13驱动单元/电动机
14延伸臂
15微型开关
16控制杆
17导槽
18密封环
19套筒
20弹簧盒
21螺钉或铆钉
22密封环
23壁
24孔眼
25挂钩
26博登拉线
27电缆
28锁定部件
29碰簧销
30倾斜部分
31弹簧
32第一盖子
33第二盖子
34壳体
35弹性拉扣
36插销
37夹紧机构
38密封环
39致动器
40致动器