自动取药机之储药装置 本发明为一种储药装置，尤其是指用于自动取药机的储药装置。
本发明人曾于1980年设计出一种自动药局系统，并在一些医院中使用，成效非常优良。该自动药局系统中包括有箱型储药装置，它包括多数个抽屉状的储药盒1，其结构如附图10所示，该系统可依电脑指令工作，将特定的药片自动馈入到一漏斗中，并可立即封装，使装药工作由人工作业成为自动化作业。本发明人近年来努力不懈，不断研讨前有设计的不足之处，并试图加以改进。目前发现原有储药装置存在下列不足之处：
1、该储药装置的体积太庞大，仅其长度即需约三公尺，才能适用于大型医院储存大量不同品种的药品
2、参见附图10可知，药片从储药盒1的边缘处送出落至漏斗，并滚至漏斗中央准备包装的水平行程A非常远。由于自动包药机必须等待所有被指定的药片均已集中入袋后，才能开始封装及进行另一程序的包药作业。因此，等待药片在漏斗的行程中滚动的时间长短，会直接影响至一个包药程序的周期，亦即，如果能减少其水平行程A，将有利于包药速度与效率的提高
3、上述储药盒1由多数水平的抽屉组成，每一抽屉均需设置轨道，且拉开后需用手将各抽屉推入。另外在抽屉内部必须具有推送药片接近馈药口的机构，构件繁多，组装不易，制造成本亦昂贵。
4、储药抽屉内的药品存量，需定时一一拉开抽屉目视检查，且当拉开抽屉检查或补充药品时必须整个储药装置全部停机，形成自动化作业的间歇中断。
本发明的目的在于提供一种自动取药机的储药装置，使其不会因检查药品存量或补充药品而停机；简化储药装置，缩小其体积；缩短作业周期，提高效率
本发明的进一目地在于提供一种自动取药机的储药装置，该装置具有更适于批量生产的组件，可减少现场装配的时间。
本发明的另一目的在于提供一种自动取药机的储药装置，该装置中各储药盒可与驱动件分离，当储药盒内缺药或某一元件故障时可以独立取出，补充药品或排除故障。
本发明的另一目的在于提供一种自动取药机的储药装置，该装置中多数储药盒的馈料驱动件共同组合成一独立单元，且该单元可从取药机整体设备的机架上分离，以便于在故障时修理。
本发明所采取的技术方案是：该自动取药机之储药装置包括一机架和多数个储药盒，所述机架之中央设有通向包药机的漏斗，所述多数个储药盒相互叠合组装于该机架上，所述的各储药盒具有外端和内端，其中外端高于内端，二者底缘相互衔接成形成倾斜板，且由多数上述储药盒相邻叠合组装于所述机架中而构成本储药装置。各储药盒的内端设有馈药口与自动定量馈药组件。且各储药盒的内端集中朝向着所述的漏斗。依电脑指令的操作，储存在各储药盒中的药片借坡板的倾斜与药片本身的重力，能够适时自动馈入漏斗中装袋。
为减少现场装配的时间，可将本发明中所述储药盒、馈药驱动件。馈药元件按标准化设计制造，且使彼此间具备快速组合的构造。
在本发明中各储药盒与相应馈药驱动件间设一轨道，沿着该轨可使二者快速组合。
在机架上设有多组轨道，并将多数个馈药驱动件组合为一独立单元，使每一单元可沿着轨道快速地组合在机架上。另外，本发明使机架上的多组轨道皆朝着机架的中央区域倾斜，且像楼层一样各轨道互相叠合，使各馈药口皆朝着机架的中央区域。
本发明的优点在于其体积小、结构简单、连续作业能力强，工作效率明显提高。并且更加有利于大批量生产，有利于简化整机安装、维修与维护的操作。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1：本发明较佳实施例的整体设备结构示意图。
图2：图1的俯视图。
图3：图1的局部剖视图。
图4：另一实施方案的局部剖视图。
图5：图3的A-A剖视图。
图6：本发明中驱动组件及馈料组件的局部正视图
图7：图6的B-B剖视图。
图8：图3的组合装配图。
图9：第三种实施立案的内部结构示意图。
图10：现有技术的结构示意图。
实施例：本实施例所述自动取药机之储药装置的结构如图1、2、3与8所示，它包括机架10和多数个驱动件50，其中机架10的中央区域设有漏斗2，用于将馈出的药片集中至包药机中，该机架10的四周具有多数个向同一方向，如向机架10的中央区域，倾斜的轨道11，所述的机架10可以是四方体、圆柱体或多角形体等不同外形。所述的驱动件50的结构参见图3、8，各驱动件50均包括驱动盒52，该驱动盒52可沿轨道11套入机架10，驱动盒52内设有至少一马达51。所述驱动盒52连接有储药盒20，各储药盒20具有馈药组件30，该储药盒20如一抽屉状体，并可以与驱动盒52一起也可分别套入机架10的轨道11内。
本例中驱动盒52与储药盒20连接为一体，如图3所示，它们可以一齐沿着轨道11套入机架10中，设于驱动盒52中的马达51连接着电路板58，该电路板58还连接着位于药品出口56下方用于计数的传感器59，各电路板58之间可以彼此连接，并由电脑控制中心进行控制，这属于自动控制技术中的常见技术，这里不再详述。上述马达轴57连接着设于储药盒20内的搅拌元件31。
另一实施方式如图4、8所示，各驱动元件50的驱动盒52内马达51的轴57突出于所属的驱动盒52，且驱动盒52具有一对突出的导轨55，同时，每一储药盒20均具有二个定位件27，使储药盒20可以沿着该导轨55与驱动盒52分离或套合，并使馈药组件30与马达51的轴57结合。马达51可利用支架54固定在驱动盒52内。在此方式中的驱动盒52可以装设有多数个马达，比如图5所示的驱动盒52中装设有四个马达51，由每一马达驱动与其相应储药盒20内的馈药组件30。这种结构可以减少，机架10中倾斜轨道11的数量。
上述馈药组件30具有在储药盒20内的底部可旋转自如的搅拌元件31，附图所示的搅拌元件31是一设有二个凹沟33的陀螺体，该搅拌元件31的外围具有上下透空而径向分隔的格盘32，用以容纳定量的药片40(如每格放一片)，以利于将药片40从储药盒底部的馈药口21定量排出。搅拌元件31具有一转轴34，该转轴34的底部还有一与所述马达轴57相适应的接合头35，用于结合马达51的轴57。
上述陀螺状的搅拌元件31，只要肯有一翼状结构，如图3、4、5所示，利用凹陷的凹沟33或另突起一凸缘，都可以使储药盒20内的药品因搅拌而缓缓有序地落入格盘32中。在接近馈药口21处，需设一隔板26以确保进入格盘32内的药片是定量的，比如每格装一片
所述储药盒20安装在倾斜的轨道11上，形成储药盒20有盒盖25的外端22较底部内端23较高的状态，前述馈药口21与定量馈药组件30均设于储药盒20的内端23，这种结构可以使储药盒20底面的内缘自然形成坡板24，使从盒盖25处倒入于储药盒外端22的药片40，可因其自身重力朝着储药盒内端23滚落至馈药组件30处，当然必要时可在储药盒20的腰部外圈，设至少一只存药检测器28，如图3、4与图5所示，且该检测器28连接至电路板58，当药品存量太少时，所述检测器28可产生一讯号，提醒管理者补充药品。较好的实施方案是用透明或半透明材料制成储药盒20，并选择光敏元件作为检测器28。
图6显示搅拌元件31底部，有一转轴34突出于储药盒20并结合着一接合头35，该接合头35的底缘如图7所示，设有多数沟槽36，同时在马达51的轴57端部，相对地设有垂直于轴57的至少一个凸销53，该凸销53与上述沟槽36的形状相互配合，如图7所示。当储药盒20如图4所示沿导轨55套于驱动盒52上时，凸销53套入接合头35的多数沟槽36中，马达51的轴57旋转，即可以驱动馈药组件30的搅拌元件31在某一设定的角度内旋转，使格盘32内的药片馈入馈药口21中。
不管储药盒20是如图4所示与驱动盒52分离，还是如图3所示与驱动盒52结合为一体，储药盒20在装药时，或当马达51发生故障需要修理时，或馈药组件30发生故障需要修理时，都可以从机架10的轨道11中抽出而不必使所有驱动盒停止工作，装药的工作将不会因某一部分的暂时故障而中断。当驱动盒52沿轨道11套入时，可被轨道11底部的止档件12阻挡而定位。药片40自储药盒20底部的馈药口21馈入时，经驱动盒52上缘的出口56，与机架10上的孔13后，可落至机架10中央区域的漏斗2中，进入包药机包装。
前述储药盒20、驱动盒52、馈药组件30等皆可标准化地大批量制造，设在机架10上的各轨道11也可以标准化地快速施工，然后将驱动盒52、储药盒20等逐一套入轨道内，并以电器接头接合各电路板至中央处理器上。本发明可快速地生产组装，并便于维修。
本发明的另一实施例如图9所示，在机架10上设多数彼此左右相邻且上下叠合排列的倾斜支架，由每一对上层支架与下层支架组成储药盒20，并由下层支架形成倾斜坡板24，实质上各上层支架与下层支架都是倾斜坡板24。各储药盒20具有一外端22与一内端23，最重要的是外端22需高于内端23，而且外端与内端的底缘必须衔接而形成前述的倾斜坡板24，使在储药盒内的药片可以借自身的重力经倾斜坡板24滚向内端23，这样即不必设计特别的机构来推动药片向馈药组，件30下方的馈药口21集中。其他的组件大致相似于前述实施例，但盖25的形状已改变。本例所述方案中，一对传惑器28是固定在储药盒内部。由于此实施例的储药盒是不能从机架10上拆解分离的，因此马达51的轴57是直接套入于搅拌元件31的底部，而不需经过接合头。
本发明的装置中，所有的马达51、存量检测器28与用于检测药片经过馈药口21的传感器59皆需直接或经过各电路板58连接至一电脑控制中心。当马达51接受电脑指令驱动格盘32旋转一定角度，亦即是使格盘32前进一小格即停止时，其中必有一格中的药片40可对准馈药口21，并经该馈药口21落向漏斗2中，药片通过馈药口21的数量由馈入传感器59检知，并回馈至电脑控制中心比对累算。
前述的说明及附图只是本发明的较佳实施例，本领域中人员可对上述内容进行一些修饰，但仍应属于本案的发明精神领域。