滚桶式干燥/洗衣机 本发明涉及一种滚桶式干燥/洗衣机，该机能够逐一地进行衣物的洗涤至干燥这些过程，在绕水平轴旋转驱动的滚桶内固定衣物并利用冷水冷却去湿方式将其干燥，与此同时通过高速旋转滚桶实行脱水。
另外，本发明涉及一种滚桶式干燥/洗衣机，可实现洗涤和脱水(以及可选地干燥)诸如织物的纺织品等，以及仅仅进行干燥作业。
常规滚桶式干燥器中，例如滚桶式全自动干燥/洗衣机，叫作冷却去湿的方法是公知的，其中实现干燥的方式是，干燥作业一开始就使用空气通风，加热和水冷却。一直不晓得任何这样的方法，即干燥作业开始后立即将冷却水的流动中止一段预定的时间周期，其中，高速旋转滚桶的脱水将在干燥期间进行，或者该方法中在干燥期间通过高速的滚桶旋转将织物重新定位。
有一种方法可在干燥步骤末期附近降低加热器的能耗，但是还未发现以间隔式中止和启动冷却水流而降低加热器能耗的方法。
因此在这种常规滚桶式干燥器中，需要大量的水和时间来干燥，并且依然存在的问题是根据织物的位置会产生不均匀干燥。
滚桶式干燥/洗衣机中，衣物放置到衣物盛放部之后供入洗涤剂和水。洗涤后排出洗涤液并脱水。随后给衣物供水，漂洗并脱水，在最终步骤阶段利用加热器将衣物进行加热干燥处理。
以加热器加热处理得到的高温低湿空气通过位于滚桶式干燥/□洗衣机盛放部位上方的小孔进入滚桶，在衣物被加热的同时，使得衣物中含有的湿气被去除从滚桶中被抽出。抽掉的空气现已变得高温高湿，通过导管被传送，环绕导管的冷却水由导管上方供给，使得这种空气内的湿气被冷却水凝聚，则空气变成低温低湿。这种空气进而被风扇抽出到干燥加热器处。传送的空气被加热成高温低湿，然后通过鼓风口吹入滚桶。
然而上述常规滚桶式干燥/洗衣机需要长久地运行时间，具体言之，干燥/洗涤2kg衣物总计耗时162分钟，洗涤72分钟干燥90分钟。对3kg衣物，总计222分钟，洗80分钟干燥142分钟。
日本专利公开昭61-234897提出一种设想，其中将从织物干燥器排放的热空气送入双桶洗衣机的脱水容器，以此方式增加脱水速度。但是这种建议并不实际。
另外，按常规滚桶式洗衣机，滚桶被制成洗涤期间以低速旋转以使待处理材料能够移动，而在实施脱水时以高速旋转以使待处理材料贴在滚桶内圆周壁表面上。但是这种控制遇到的问题是如果待处理材料分布在滚桶内不均匀，会产生异常的振动，已提出各种方法解决这个问题。
例如JP-A-昭49-9506提出一种滚桶式洗衣机，该机配备检测滚桶水平振动幅度的检测器，在长于滚桶以低速旋转时滚桶的一个循环(一次转动)的时间内进行检测，并根据检测结果，如果仅仅是检测的平均值不大于预定值，滚桶的驱动状态将转成高速旋转模式。
JP-A-昭50-16099提出一种滚桶式洗衣机，该机配备检测滚桶水平振动幅度的检测器，这样，就将检测出低速旋转期间包括滚桶的水箱振动幅度，如果振动幅度的量值不大于预定值并且这种状态持续长于滚桶的一个循环(一转)的时间，只有这样时才能令滚桶的驱动状态转成高速旋转模式。
JP-A-平3-86197提出一种滚桶式洗衣机，其中予脱水时滚桶的旋转速度在洗涤时的低速和脱水时的高速之间，如果从检测滚桶转速的转速检测装置输出的振动检测值不大于予选值，才能使滚桶的驱动状态转成高速旋转模式。
上述所有常规配置对有力减少异常振动的出现有一定作用，这是事实，但它们仍然不能确保每种情况都能防止异常振动。特别是前两种配置中，待处理材料在低速旋转时在滚桶中滚动翻转。因此，滚桶变得不能稳定化，甚至在一次转动之内其振动幅度不断改变。因此在振动幅度平均值不大于预定值的同时如果滚桶的驱动状态转成高速旋转模式，不能保证将滚动设定成保持均匀分布的高速旋转模式。尽管这些配置能将异常振动有效抑制到某一程度，这种作用对进一步消除较低程度的振动不明显。
另一方面，后一配置中，待处理材料在予脱水旋转期间滚动一遍的同时贴到以及脱离滚桶内周壁。这就是说在大部分时间待处理材料并非持久地贴到滚桶内周壁。由于以这个旋转速度每一转差不多都检测到失衡的振动，当滚桶的驱动状态转换到高速旋转模式时它会滞后大约在一转以后。就在此刻期间，如果待处理材料滚动一遍，滚桶的驱动状态不能总是保持滚桶正常运行地转成高速旋转模式。
因此，常规配置中，由于滚桶的振动是当滚桶中待处理材料持续滚动时在旋转速度下检测的，滚桶振动检测出是低时，滚桶保持在这个状态时它不能确定滚桶的驱动状态是否转成高速旋转模式。这就是说，在两个时间之间有个时间延迟或滞后，即判断滚桶是否转成高速旋转模式的时间和滚桶实际转成高速旋转模式的时间。在这个时间间隔期间，待处理材料的状态可能改变，使得滚桶的驱动状态转成高速旋转模式的同时，不可能将振动保持在低于设定水平。
上述问题并非局限于滚桶式洗衣机范围，凡涉及干燥的滚桶型干燥器以及其他滚桶型旋转加工装置也会遭遇类似问题。
本发明的一个目的是提供一种滚桶型干燥/洗衣机，它消耗少量的水并能甚至在短时间内干燥衣物。
本发明另一个目的是提供一种滚桶型干燥/洗衣机，它在脱水效率方面得到改良以便缩短干燥时间。
本发明再一个目的是提供一种滚桶型干燥/洗衣机，它能在滚动振动为设计振动水平时将滚桶加速到高速旋转。
按照本发明第一个方面，提供一种进行洗涤至干燥的滚桶型干燥/洗衣机，包括：旋转式结合在机体内的一个滚桶；旋转驱动滚桶的一个驱动装置；一种安置在环形通道的空气鼓风装置，环形通道连接滚桶的抽气口和入口；一个去湿装置将环型通道内的空气用冷却水冷却空气的方式去湿；一个流水装置使冷却水流动；一个加热装置加热去湿装置去湿后的空气；和一种控制装置，用来控制驱动装置在干燥操作开始的相同时刻旋转滚桶，控制空气鼓风装置吹出干燥空气，控制加热干燥空气的加热装置，和控制水流装置，即按照织物的量在预定的时间或测定的时间期间来中止冷却水的流动以便进行干燥并在此时间过后启动冷却水流动以便进行冷却去湿的干燥。
由于本发明滚桶型干燥/洗衣机按上述配置，在干燥操作开始之后立即中止冷却水流动则能够节省冷却去湿的冷却水。开始运行干燥之后中止冷却水流动的时间是按照织物的量来决定的，因此使得根据织物量来节省冷却水所需数量成为可能。
按照本发明第二个方面，提供的滚桶型干燥/洗衣机包括：一个滚桶容纳衣物并在其圆周壁上有大量洞孔和一个档板以搅拌衣物；一个围绕滚桶并支撑滚桶绕水平轴旋转的水箱；一个驱动装置传送驱动力以正反方向旋转滚桶；一个加热装置加热供入滚桶的空气；和控制装置，控制驱动装置使得滚桶以高速旋转预定的时间一次或多次，以便在干燥作业初始阶段使热空气已加热的衣物脱水。
上述第二种配置中，高速旋转脱水完成后控制装置控制驱动装置，使得滚桶中止一段预定时间，然后反方向低速旋转以便使衣物脱离所贴的滚桶内周壁。
由于本发明滚桶型干燥/洗衣机如上述配置，用这样的简单方法缩短干燥时间是可能的，即在干燥和加热作业的起始阶段使滚桶高速旋转。这种配置中，马达和其他旋转滚桶的部件未必被加载，因为滚桶不过是在干燥和加热作业开始时就高速旋转。高速旋转后滚桶中止一会儿，然后反向旋转一段时间。因此，衣服不贴在滚桶上而使得进行有效的干燥作业成为可能。
按照本发明第三个方面，提供一种进行洗涤至干燥的滚桶型干燥/洗衣机，包括：一个滚桶，旋转式结合在机体内以容纳衣物；一个驱动装置以旋转驱动滚桶；一个空气鼓风装置将滚桶抽出的空气通过环形通道再次引入滚桶；一个去湿装置将环形通道内的空气用冷却水冷却空气的方式来去湿；一个加热装置将去湿装置去湿后的空气加热；一个检测抽出空气温度的装置，检测滚桶抽出空气的温度；和一个控制装置，根据检测抽出空气温度装置检测出的温度来控制驱动装置和加热装置，其中控制装置控制加热装置在最终脱水作业之时转到干燥作业之前接通电源，并且控制驱动装置使得甚至在干燥作业期间进行脱水。
由于本发明滚桶型干燥/洗衣机如上述设置，加热装置接通电源是在转到干燥作业之前的脱水作业最终阶段。因此，使用加热将衣物脱水以便提高衣物温度和降低水在湿衣物中的粘度。所以，同旋转速度类似的脱水效能相比，衣物脱水更加有效，因而使得缩短干燥时间成为可能。
按照本发明第四个方面，提供一种滚桶型干燥/洗衣机，包括：一个滚桶，旋转式支承机体内以容纳待处理材料；一个驱动装置以旋转驱动滚桶；一个控制装置，在滚筒以低速旋转之后(低速时待处理材料可在滚桶内滚动翻转)，控制驱动装置转到高速旋转；和一个失衡检测器以检测待处理材料在滚桶内的不均分布，其中控制装置控制驱动装置使得滚桶在低速以平衡的旋转速度旋转，此时环绕滚桶旋转中心轴的部分待处理材料可以滚动翻转，仅仅在失衡检测器输出值等于或低于预定值时控制装置才令驱动装置加速滚桶至高速旋转。
由于本发明滚桶型干燥/洗衣机按以上配置，滚桶的旋转差不多是在待处理材料滚动翻转的上限以下进行，滚桶加速到高速旋转(模式转换)的判断是以这个旋转速度作出的。因此，模式转换后待处理材料立即贴在滚桶周壁。则在滚桶以设计的振动水平振动时使滚桶加速到高速旋转成为可能。结果，能够降低待处理材料不均分布造成的失衡。这意味着降低振动，因之能够减少机体重量。
按照本发明第五个方面，提供一种滚桶型干燥/洗衣机，包括：一个滚桶，旋转式承载在机体内以容纳待处理材料；一个驱动装置旋转驱动滚桶；一个控制装置，在滚筒以低速使待处理材料在滚桶内滚动翻转的旋转之后控制驱动装置转到高速旋转；和一个失衡检测器，检测待处理材料在滚桶内的不均分布，其中控制装置控制驱动装置，使得滚桶低速旋转在平衡旋转速度，在此速度以上待加工材料全部贴在滚筒内周壁上，当失衡检测器输出值等于或低于预定值时控制装置令驱动装置将滚桶加速到高速。
因本发明滚桶型干燥/洗衣机如上配置，待处理材料在滚桶内的失衡得到改良，同时滚桶以平衡的旋转速度旋转，以便找到低的失衡条件。所以能够在低速和高速旋转之间以良好的相互关系处理，使得以低振动转到高速旋转成为可能。用这种方法可以降低待处理材料不均分布造成的失衡。这意味着减少振动，则能减轻机体重量。
本领域技术人员从下文的本发明优选实施方案的说明中将更加明了本发明的其他优点和特征，以及发明范围，实质和实用性。
图1总透视图表明本发明滚桶型干燥/洗衣机的一个实施方案。
图2侧视总图表明图1的滚桶型干燥/洗衣机。
图3是本发明滚桶型干燥/洗衣机的电路块图。
图4是本发明滚桶型干燥/洗衣机的时间曲线图。
图5表明按照本发明滚桶型干燥/洗衣机的一个实施方案的予选时间与衣物决定重量之间的关系表。
图6表明按本发明滚桶型干燥/洗衣机的另个实施方案中予选时间与衣物所决定重量之间的关系表。
图7是本发明滚桶型干燥/洗衣机另个实施方案的透视总图。
图8是本发明滚桶型干燥/洗衣机另个实施方案的线路示意图。
图9曲线表示干燥作业期间衣物表面温度随所用时间的变化关系。
图10曲线表明水的粘度怎样根据温度而变。
图11是本发明滚桶型干燥/洗衣机另个实施方案的透视总图。
图12是图11滚桶型干燥/洗衣机的侧视总图。
图13电路块设计图表明图11滚桶型干燥/洗衣机的控制电路和周边装置之间的关系。
图14曲线表明图11滚桶抽出空气的温度与所用时间的变化关系。
图15是本发明滚桶型干燥/洗衣机另个实施方案的侧视总图。
图16示意图表明振动传感器的安装位置。
图17方块图表明加速度传感器用作振动传感器时的振动检测电路。
图18电路图表明低通滤波器的基本电路。
图19方块图表明位移传感器用作振动传感器时的振动检测电路。
图20方块图表明本发明滚桶型干燥/洗衣机的电路控制图。
图21流程图表明本发明滚桶型干燥/洗衣机脱水阶段的作业。
图22流程图表明本发明滚桶型干燥/洗衣机脱水阶段的作业。
图23说明从加速度传感器输出波型取样P-P值的概念。
图24流程图表明本发明滚桶型干燥/洗衣机脱水阶段的作业，是图21流程图的振动实例。
图25说明根据图24流程图从输出波形取样P-P值的概念。
图26曲线表明控制滚桶旋转速度的图型。
图27曲线说明在判定模式转换时刻为何将70r.p.m作优选转速的理由。
图28曲线表明不同转速时从加速度传感器得到的振动波形。
图29的说明加速度传感器得到的振动波形和设定滚桶转入高速模式的时间以及滚桶内衣物的条件。
图30曲线表明滚桶旋转加速度加大时解释其作用的实验结果。
图31曲线表明本发明滚桶型干燥/洗衣机的实验结果。
图32流程图表明衣物未能分离并发生重量严重不均分布时间滚桶型干燥/洗衣机脱水阶段的作业。
图33曲线表明从加速度传感器和低通滤波器输出波形的对比情况，说明马达开始加速的时间之间的时间滞后实例。
图34曲线说明怎样取样P-P值系列的概念。
图35曲线表明加速度传感器得到振动波形的衰减趋势。
图36流程图表明具有所知功能的滚桶型干燥/洗衣机脱水期间的作业，即模式转换的速度低时该机可利用P-P值系列进行判断下一个模式转换。
图37是本发明滚桶型干燥/洗衣机再一个实施方案的侧视总图。
图38是图37滚桶型干燥/洗衣机的正视总图。
图39方块图表明振动检测电路。
图40表明低通滤波器的基本电路图。
图41方块图表明电控制电路。
图42示意说明衣物的失衡部分和振动之间的关系。
图43A曲线表明滚桶不旋转并给予冲击时加速度传感器的输出波形，图43B曲线表明使图43A的输出波经过低通滤波器所产生的振动波形。
图44A曲线表明滚桶不旋转并给予冲击时加速度传感器的输出波形，图44B曲线是使图44A的输出波经过低通滤波器所产生的振动波形。
图45A曲线表明滚桶不旋转并给予冲击时加速度传感器的输出波形，图45曲线是使图45A的输出波经过低通滤波器所产生的振动波形。
图46流程图表明本发明滚桶型干燥/洗衣机脱水阶段的作业。
图47A和47B说明怎样使用振动波形得到参考值和预定的时间周期，该振动波形是通过低通滤波器处理得到的，并表明模式转换的定时。
图48曲线表明控制滚桶转速的图形。
图49曲线表明控制滚桶转速的图形。
图50是个示意图，表明待处理材料的状态，特别是滚桶中央部分形成空心的状态。
图51曲线表明平衡旋转速度和衣物量之间的关系。
图52曲线表明衣物量和预定时间周期V之间的关系。
图53流程图表明按照待处理材料数量而改变平衡旋转速度和预定时间周期V的作业。
下面参照附图详述本发明滚桶型干燥/洗衣机的一个实施方案。
如图1和2所示，本发明滚桶型干燥/洗衣机包括一个圆筒状水箱2，它弹性支撑在机体1内；一个承载在水箱2之内的圆筒状滚桶3，被水箱2背侧的轴6旋转并容纳衣物且绕轴旋转。由于滚桶型干燥/洗衣机实施方案使用的洗涤机理是熟知的类型，干燥机理将特别详述说明。滚桶3备有气导管7，其上装备抽气温度传感器8。滚桶3还备有进气导管9，其上配备进气温度传感器10。
包括微电脑(CPU)的控制装置24安置在滚桶型干燥/洗衣机体1的前部。这个控制装置按照输出控制洗涤作业，该输出通过设在机体1前侧控制面板的控制键20(控制开关)给出，输出讯号来自各种传感器，诸如抽气温度传感器8和进气温度传感器10等，以及内部定时器。如图3方块图所示，控制装置24中的控制电路30收到来自以下讯号：抽气温度传感器8，进气温度传感器10，选择织物等类型的开关20，水量开关29，顶盖开关31和转速表32；并控制滚桶马达4，风扇马达14(鼓风扇13)，低模式加热器11，高模式加热器12，排水泵15，冷却水电磁阀19和供水电磁阀18。
图2中，干燥/洗衣机还包括捕集废水中棉纱的过滤器16，供水软管21，排水软管22，顶盖23，洗涤剂供给槽25，弹簧26和减震器27。
图3中，控制系统还具有整流电路33，交流电源34，前置放大器35，驱动电路36，显示器电路37和蜂鸣器电路38。
上述配置中，衣物经织物放入口5放入滚桶3并开始洗涤作业时，滚桶3进行高速旋转然后中止，使得织物在滚桶3内的重量的估算是通过测量滚桶3直到停止时因惯性造成的旋转持续时间来进行的。
之后，打开供水电磁阀18供入水，此后利用滚桶马达4旋转滚桶3，开始洗涤作业，随之是漂洗和脱水作业。
作业进入干燥阶段时，依次将低模式加热器11和高模式加热器12通电，关闭冷却水电磁阀19，并且滚桶3开始以低转速旋转(本实施方案中该转速为50rpm)。循环气体通过风扇马达14的运行来循环经过如下路程：低模式加热器11，高模式加热器12，滚桶3和抽气导管7，按此顺序为的是加热滚桶3里的织物并蒸发湿气。
其次，检测抽气温度传感器8的温度达到予选值温度A或更高时(本方案中该温度为50℃)，将高模式加热器12关到能耗的一半值，同时高速旋转滚桶3(本方案中为1000rpm)，以便将加热减少粘度的织物中的水离心脱水一段预定的时间D(本方案中为10分钟)。
经预定时间D之后，以低速旋转滚桶3，再次接通高模式加热器12以便加热滚桶3里的织物并蒸发水。
其后，抽气温度传感器8检测的温度达到预定值B或更高时(本方案为60℃)，或者进气温度传感器10检测的温度达到预定值C或更高时(本方案为110℃)，排水泵15动作并打开冷却水电磁阀19，以便开始冷却水的流动。含有蒸发织物所得的水蒸气和滚桶3抽空部件传送来水蒸气的高湿度循环空气，被送入冷却去湿室17，该室中将循环空气与冷却水接触并被冷却。这个步骤中，过饱和蒸气的水气冷凝成水滴，这样，水就从滚桶型干燥/洗衣机体1通过安装在冷却去湿室17底部的排水孔28被排放。因此，织物可通过循环空气的去湿来干燥。
在这种情况下，自来水可用作冷却水并被喷雾到冷却去湿室17内的循环空气中。
处在干燥步骤时，予选时间E(本方案中如图5所示根据织物数量来决定)从高速旋转结束起无论经过多少时间，都将高模式加热器12关到一半能耗值，同时关闭冷却水电磁阀，滚桶3以高速(本方案为1000rpm)转速一段予选时间F(本方案为3min)，以便将织物离心脱水，织物的粉度已被加热降低，并使滚桶内织物重新定位。
还有，抽气温度传感器8检测的温度达到予选值温度G或更高时(本方案为65℃)，高模式加热器12关到能耗的一半值，并以予选的时间间隔(本方案中电磁阀交替开1分钟并关1分钟)交替打开和关闭冷却水电磁阀19，以便令冷却水间断流动，抽气温度传感器8检测温度达到予选值温度H或更高时(本方案H为70℃)，或者进气温度传感器10检测的温度达到予选温度(本方案为120℃)或更高时，织物的干燥可断定完成了，干燥作业结束，则关断低模式加热器11，停止风扇马达14，关掉冷却水电磁阀19，停止排水泵15并停转滚桶马达4。图4表示上述干燥作业的时间曲线。
另外，将本发明滚桶型干燥/洗衣机的另个实施方案进行详述。
上述实施方案中，处于干燥阶段时，自高速旋转作业终止起予选时间E(本方案为15min)无论延续何时，要将高模式加热器12开到能耗一半值，同时关掉冷却水电磁阀，滚桶3以高速(本方案为1000rpm)旋转一段予选时间F(本方案为3min)。但是在该方案中，高速旋转作业可经任何予选时间，这个予选时间是按照织物数量决定的，如图6的说明。
上述实施方案中，尽管对本发明滚桶型全自动干燥/洗衣机进行了详述，仍然能将本发明用于仅进行干燥的滚桶型干燥器。特别注意本发明并不局限于上述实施方案的模式。
下面参照附图详述再一个本发明滚桶型干燥/洗衣机的实施方案。
图7透视示意图表明本发明滚桶型干燥/洗衣机一个实施方案的结构。图7中数字41是风扇，42是马达，43是导管，44是干燥加热器，45是热空气鼓风孔，46是密封器，47是滚桶，48是外箱，49是导管，50是供水阀，41洗涤剂供给槽，52是冷凝软套管53是水冷却去湿软管，54是截止阀，55是过滤器，56是排水泵，57是循环泵，58排水软管，59喷嘴，60是流桶型干燥/洗衣机体，61a、61b和62是波纹软管。
在容纳衣物并旋转的滚桶47外周边围绕的是滚桶旋转传送带，用于将旋转力从滚桶旋转马达传送，滚桶在干燥/洗涤时转速大约50-60rpm，在脱水时转速大约1000rpm。外箱48绕滚桶47安装，因而不漏水。密封器46防止漏水，安装在衣物装入口和滚桶47之间的前侧面，安在外箱48的波纹软管61a用来排水和循环洗涤水，还有波纹软管61b循环干燥空气。
用来排水和洗涤水的波纹软管61a安到过滤器55上，以捕集分散在水中的绵纱灰尘等物。用来排放洗涤水和脱去水的排水泵56及排水软管58安在过滤器55的一侧。安在过滤器55另一侧的是循环泵57和喷嘴59来循环洗涤期间的洗涤水，这样可强制将洗涤水吹向衣物。
用来循环干燥空气的波纹软管61b连到导管49，然后连接在风扇41、导管43和热空气鼓风口45上。在导管49中进行热交换，即衣物干燥循环空气(以轮廓线箭头B所示)和水冷却去湿软管53而来的水(以实线箭头A表示)之间的热交换，以便凝聚一些水并产生低温高湿空气。热交换后的空气被马达42旋转的风扇41排出送入导管43，在导管43处利用干燥加热器44将空气加热到大约120℃。所得加热空气再次从热空气鼓风口45供入滚桶47以蒸发衣物的湿气。依此方式，空气在机内循环。
另一方面，导管49中冷凝的水，流经软管62，通过排放软管58利用排水泵56的作用排放。该图中，50表示供给自来水的供水阀，51是洗涤剂供应槽，52冷凝软套管，54是截止阀。此处这些部件不太重要，省略其详述。
下面详述这种滚桶型干燥/洗衣机的作业。衣物经防止漏水的密封器46前面的衣物装入口放入机体后将合适于该衣物的洗涤剂放入洗涤剂供给槽51、按压启动扭，与衣物数量相适应数量的水经供水阀50流入到滚桶47，同时在洗涤剂供应槽放置的洗涤剂被溶解。
随后滚桶47旋转振打洗涤衣物。洗涤期间洗涤水循环经过波纹软管61a，过滤器55和循环泵57，并从喷嘴59回到滚桶47。重复这个程序实现洗涤。洗涤完成时，水流经波纹管61a，过滤器55和排水泵56，以便从排水软管58排放。此后，滚桶47高速旋转使残留在衣物中的洗涤水被脱去。脱水期间的洗涤水也经以上相同路径排放。
洗涤完成时，水从供水阀50经洗涤剂供应槽51供入滚桶47，与洗涤处理相同方式进行漂洗。之后以上述同样方式实现脱水。此时，经波纹软管61b进入导管49的洗涤或漂洗水借助排水泵56从排水软管58排放，流经在导管49底部出口的软管62，过滤器55和排水泵56。
然后，脱水的衣物进行干燥处理，在这个处理中，首先打开风扇41同时以1200W功率使干燥加热器44进行加热，使热空气从热空气鼓风器口45吹出进入滚筒47，滚桶以50rpm旋转(利用图8中的主马达“b”和“c”)。大约5min之后，如关断如图8所示电路中的加热开关63，将干燥加热器44的功率降至700W，同时使滚桶47在大约1000rpm旋转(用图8中的主马达“a”和“b”)10分钟。
在此状况下，如图10所示，有个公知特点即水的温度变高时水的粘度将降低。图9显示衣物表面温度的变化曲线。在这条曲线中，经5-15min的时间，衣物加热到大约40℃并且大约100g的水被高速脱水去除。这种脱除的水，用于水冷却的水和凝聚水利用排水泵56从排水软管58全部排出，流经导管49，软管62，循环泵57，过滤器55和排水泵56。
滚桶47以1000rpm速度旋转时，衣物贴到滚桶47的周壁。因此，一旦高速旋转中止后滚桶47利用整流板的作用在反方向以大约50rpm旋转。这种旋转造成贴到滚桶47的衣物落下，并以和低速转动相合谐的方式滚动翻转。继续这个作业直至完成干燥。
虽然常规方法干燥1kg衣物费时大约45min，但此处干燥数量衣物的干燥时间将减少10％，即费时40min。
图8中，干燥加热器44由700W的干燥加热器44a和500W的干燥加热器44b构成。标号70为旋转滚桶47的主马达，71为具有整流电路的整流电路板，72为干燥温度传感器，73为洗涤的供水阀，74a为干燥的供水阀，以及75为具有微电脑的控制板。
上述滚桶型干燥/洗衣机中，当水粘度已开始变低时，滚桶在织物干燥作业初始阶段以高速旋转，使得脱水后衣物恰好的脱水程度可被进一步改良。另外，贴到滚桶的衣物因高速旋转后的中止或反转使其脱落。
不管干燥是用高速旋转还是用低速转动进行，干燥加热器和旋转马达的总功率却被控制差不多是恒定的。进而言之，干燥加热器的能耗按照滚桶的运行模式被控制在700-1200W之间，模式为高速旋转或低速转动，这样，总能耗大约1350W。
在这种情况下，能够快速去除衣物中的水并缩短干燥时间，因此使节能成为可能。
图11是本发明滚桶式干燥/洗衣机的另一实施方案的投影图。在图11中，标号含意为：81风扇，82风扇马达，83进气导管，84干燥加热器，85热风吹风口，86密封器，87滚桶，88外部箱体，89抽气导管，90用于供自来水的电磁供水阀，91洗涤剂供应槽，92冷支软管，93水冷去湿软管，94控制冷却水电磁阀，95过滤器，96排水泵，97循环泵，98排水软管，99喷嘴，100窗口，101控制键，103抽气温度传感器，104进气温度传感器，130滚桶式干燥/洗衣机机身，以及131a、131b和132波纹软管，图12是图11的滚桶式干燥/洗衣机的侧面剖视图，在图12中，标号含意为：102滚桶马达，105供水软管，106盖子，107控制装置，108弹簧，109减振器，以及116用于窗口的电磁阀。
缠绕在滚桶87后部轴外周的缠绕物是滚桶旋转带，用于将来自滚桶旋转马达102的旋转力传递，以实现洗衣机旋转。外部箱88与滚桶87围绕连接，因而没有水渗漏出来。用于防水漏的密封器86连接在衣物装入口和滚桶87之间的前侧。波纹软管131a和波纹软管131b连接在外箱88上，其中波纹软管131a用于排出和循环洗衣水，还有波纹软管131b用以循环干燥空气。
用来排水和循环洗涤水的波纹软管131a连接到过滤器95，该过滤器用于捕集在水中散布的纤维和灰尘等。用来排放洗涤水和脱去水的排放泵96，和排放软管98连到过滤器95的一侧。连到过滤器95另一侧的是洗涤时循环洗涤水的循环泵97和喷嘴99，这样可强使洗涤水喷在衣物上。
用于循环干燥空气的波纹软管131b连接到抽气导管89，然后紧接风扇81，进气导管83和热风吹风口85。在导管89内进行热交换，即干燥衣物的循环空气(以轮廓线箭头B所示)和从水冷却去湿软管93供给的水(实线箭头A表示)二者之间的热交换，这样，抽气导管89内的循环空气将被冷凝变成低温低湿的空气。这种低温低湿空气通过风扇81排出，风扇由风扇马达82旋转，使排出的这种空气进入进气导管83，在该处空气被加热变成高温低湿空气。这种高温低湿空气再次由热空气吹风口85送入滚桶87，以便蒸发衣物的湿气。按这种方式，空气在机体内循环。另一方面，抽气导管89中的冷凝水，通过软管132，经排放软管98利用排水泵96的作用被排放。
包括微电脑(CPU)的控制装置107安放在滚桶型干燥/洗衣机体130的前面。这种控制装置控制洗涤作业，按照输入和输出的讯号控制，输入讯号是通过设置在机体130前侧控制面板上的控制键(控制开关)101赋予的，输出讯号来自各种传感器，诸如抽气温度传感器103和进气温度传感器104等，还有内部定时器。如图13的方块图所示，控制装置107中的控制电路110接收的讯号来自抽气温度传感器103，进气温度传感器104，选择衣物类型的控制键101等，盖子开关111和转速表112，并控制滚桶马达102，风扇马达82，干燥加热器84，电磁阀116，排水泵96，循环泵97，冷却水阀94和供水阀90。在图13中，标号115是整流电路，117是前置放大器，118是驱动电路，119是显示电路，120是报警(蜂鸣器)电路以及121是交流电源。
上述设计中，衣物放入滚桶87并开始洗涤时，控制装置107控制滚桶马达102使滚桶87按预定的高速旋转，之后中止。控制器检测滚桶87因惯性直至停止的持续时间，以便估算滚桶87内织物的重量。然后打开供水电磁阀90供水，随之利用滚桶马达102旋转滚桶87开始洗涤作业，之后漂洗，脱水和干燥作业。
作业进入脱水阶段时，利用滚桶马达102使滚桶的驱动状态从低速(大约50rpm)转变到高速(大约1000rpm)旋转，同时干燥加热器84接通低模式(大约700W)电路。这种干燥加热器84的热能够改善去湿率大约2％，并提高衣物的表面温度5到10℃。这样就决定干燥加热器84是否在去湿作业完成之后接电，通过控制键101即可。
作业进入干燥阶段时，干燥期间织物的表面温度将根据衣物的数量而改变。织物表面温度的变化如图14所示。因此，保持加热的干燥时间，正常速度的干燥时间和降低速度的干燥时间将根据衣物数量而设定为不同值。当衣物数量为1kg时，保持加热的干燥为大约10分钟完成。对2kg衣物大约15分钟完成，而对3kg衣物则大约20分钟完成。仅在这个时间期间，冷却水阀94是关闭的，以便进一步增高织物温度。
在正常速度干燥时，1kg衣物耗时大约35分钟，2kg衣物大约65分钟而3kg衣物大约95分钟。最后，在降低速度干燥时，1kg物耗时大约44分钟，2kg衣物大约71分钟而3kg衣物大约110分钟。正常速度干燥完成到干燥作业终了之后，打开冷却水阀94以便进行冷却去湿。
现进一步详述说明，衣物量为1kg时，从0(干燥开始)到7分钟，滚桶87以大约50rpm旋转，与此同时干燥加热器以高模式(1200W)接电来加热衣物(所谓的转换(tumbling)操作)。之后，从7分钟到10分钟，滚桶87以1000rpm旋转进行脱水，与此同时干燥加热器以低模式(大约700W)接电加热衣物。
在10分钟到44分钟期间，进行转换操作(大约50rpm，用1200W加热)。这种操作期间，从15分钟到35分钟，滚桶87以5分钟间隔大约以1000rpm旋转15秒，以便将衣物脱水。该时间期间，干燥加热器84以低模式(大约700W)接电加热衣物。在降低速度的干燥阶段开始时，滚桶87以大约50rpm旋转且干燥加热器84用大约1200W接电加热衣物直至干燥作业完成。这样，从15分钟到35分钟不进行脱水时，滚桶87以大约50rpm转动而干燥加热器84以大约1200W加热衣物。最后，抽气温度传感器103检测到预定温度(大约70℃)时，整个干燥作业完成。
衣物量为2kg时，从0(开始干燥)到12分钟，滚桶87以大约50rpm旋转，同时干燥加热器84高模式(1200W)接电加热衣物并进行转换操作。此后，从12分钟到15分钟，滚桶87以1000rpm旋转进行脱水，同时干燥加热器84低模式(大约700W)接电加热衣物。
从15分钟到71分钟时间期间，进行转换操作(大约50rpm，用1200W加热)。这种操作期间，从20分钟到60分钟，滚桶87在1000rpm以5分钟间隔旋转15秒，以便衣物脱水。该时间期间，干燥加热器84低模式(大约700W)接电加热衣物。降低速度干燥阶段开始时，滚桶87以50rpm旋转，干燥加热器84大约1200W接电加热衣物直到干燥作业完成。最后，抽气温度传感器103检测到预定温度时(大约70℃)，整个干燥作业完结。
衣物量3kg时，从0(开始干燥)到15分钟，滚桶用50rpm旋转，干燥加热器84高模式(1200W)接电加热衣物并进行转换操作。此后，从15分钟到20分钟，滚桶87以1000rpm旋转进行脱水，干燥加热器84低模式(大约700W)接电加热衣物。
从20分钟到110分钟期间，进行转换操作(大约50rpm，1200W加热)。该操作期间，从25分钟到100分钟，滚桶87在大约1000rpm以5分钟间隔旋转15秒，以使衣物脱水。该时间期间干燥加热器84低模式(大约700W)接电加热衣物。降低速度干燥阶段开始时，滚桶大约50rpm转动，干燥加热器84高模式大约1200W接电加热衣物直至干燥作业完成。这样，从25分钟到100分钟不进行脱水时，滚桶87以大约50rpm转动而干燥加热器大约1200W接电加热衣物。最后，抽气温度传感器103检测到预定温度时(大约70℃)，整个干燥作业终了。
下面表1给出衣物量为1kg，2kg和3kg时脱水作业和干燥阶段的条件。
表1 1kg 2kg 3kg 水关断0-10分钟0-15分钟0-20分钟 脱水 (1000rpm)7-10分钟5分钟间隔15秒从15到30分钟12-15分钟5分钟间隔15秒从20到60分钟15-20分钟5分钟间隔15秒从25到100分钟 转换操作 (50rpm)0-7分钟10-44分钟0-12分钟15-71分钟0-15分钟20-110分钟 加热转换期间1200W转换期间1200W转换期间1200W去湿期间700W去湿期间700W去湿期间700W
这样，抽气温度传感器103检测到预定温度且作业进入降低速度干燥阶段时，进气导管83配备的可打开窗口100用启动电磁阀116方式打开。这将使含有蒸气的高温空气排出干燥/洗衣机体130，因此，能够进一步缩短干燥时间。但是如果打开窗口100，房间将充满来自织物的湿气。所以电磁阀116打开或关闭窗口100这一操作要进行选择。关闭窗口100时应手工操作。因此，本发明滚桶型干燥/洗衣机进行干燥时，和常规设计相比较能够降低干燥时间大约20％。
其后参照附图详述本发明滚桶型干燥/洗衣机的另个实施方案。
图15是本发明滚桶型干燥/洗衣机示意结构的侧视截面图。这个滚桶型干燥/洗衣机包括：箱型外壳141，安装在该壳141里面的水箱142以容纳洗涤液或漂洗水等，和旋转式支撑在这个水箱142里面的滚桶143以容纳衣物。
图中144是振动吸收器，支承在水箱142底部以减轻振动。145是弹簧，托起水箱142也减轻振动。也就是水箱支撑在箱壳141里面以便受振动吸收器144(其一显示在图15)和弹簧145振动，水箱有个未画出的排放出口以排放洗涤水和漂洗水。
滚桶143由直径大约45cm的圆筒形成，在其整个圆周壁上有许多小洞孔143a。滚桶143有个从两个侧壁突出的水平轴146。这些轴被设置在水箱142上的轴承147支承以使滚桶143能旋转，148是使滚桶143旋转的相应旋转装置即滚桶马达，其旋转轴由皮带轮149固定。皮带轮149连接滚桶驱动皮带轮151，通过驱动传送带150与水平轴146固定。
152是配备在箱壳141顶部的上盖，153是配备在水箱142顶部的中盖，而154是滚桶143外周边上安置的内盖。所以，衣物的放入与取出要打开外盖152，中盖153和内盖154。
155是流体平衡器，包括环形的与滚桶143同轴式装备的空气管元件，且液体156密封在空心管之内。157是旋转传感器，测量滚桶143的转速，它由附加在水箱内壁上的簧片开关158和附加在滚桶143上的磁铁159构成，磁铁159与簧片开关158相对安放。
这种滚桶型干燥/洗衣机有个振动传感器160来检测水箱142的振动。图16示意绘出振动传感器160的安装位置。振动传感器160能够检测水箱142内滚桶143的水平振动分量(平行于滚桶143的旋转轴)或纵向振动分量。本方案所用传感器是仅检测水平分量的一类。
振动传感器160的实例包括直接检测水箱142振动的位移传感器和加速度传感器，加速度传感器使用诸如水晶晶体、陶瓷的压电元件的压电效应，它输出的电讯号与水箱142受到的加速度成正比。本方案采纳加速度传感器。
加速度传感器基于以下原理运行。来自外部的振动使传感器壳内物质受力而作用到压电元件。这个机械应力打破正负离子间的平衡而产生电荷。这些电荷在电极上累积，最后利用振动检测电路以振动波形输出。累积电荷的数量与受到的力成正比，则与受到的加速度成正比。
图17的方块图表示加速度传感器用作振动传感器时的振动检测电路。该图中，加速度传感器160输出的讯号在放大电路161中被放大。然后，该讯号在低通滤波器162内被转换并再次经放大电路163被放大以振动波形被输出。图18表示低通滤器器的基本电路。该图中，164和165是输入端，接受来自加速度传感器160的输出。166是运算放大器，R1是电阻，C1是电容，C2是反馈电容器，167是输出端。此低通滤波器使用10Hz类型滤波。
然后解释位移传感器的原理。图19方块图表示用位移传感器作振动传感器时的振动检测电路。该位移传感器的类型是利用涡流。线圈传感器L产生的磁力线168在待测物体(导体)169的表面上产生涡流170。涡流170的强度根据传感线圈L和靶物体169之间的距离而改变，并将改变传感线圈L的电感。因此，由传感线圈L和电容器C制得LC振荡器171给出的振幅也被改变。振幅中的变化由检测电路172检测，与这个距离成正比的电压通过线性化电路173输出。174是放大电路，将线性化电路173输出的讯号放大。
其次，详述本方案滚桶型干燥/洗衣机控制装置的电子控制电路。如图20所示，电子控制电路包括：控制部分和运行部分构成的CPU180；数据汇流条181；ROMs和RAMs构成的存储器182；I/O接口；旋转传感器157；检测旋转传感器157输出得到的转速的转速检测电路184；具有振动检测电路和加速度传感器160的振动检测装置188；将振动检测装置188的输出转换成数值的A/D转换器185；键盘输入部分186，使用户选择诸如洗涤，漂洗，以及开始运动某各种操作；滚桶马达148；和驱动滚桶马达148的驱动电路187。
现详述该滚桶型干燥/洗衣机在去湿阶段的运行。参照附图21和22说明。
步骤1(S1)中，滚桶143按正常方向加速旋转，因而滚桶143将在低速旋转。从0(开始旋转)到1.5秒期间，不进行振动的检测。经过1.5秒时，可在步骤2(S2)判断加速度传感器160输出波形的P-P值(峰对峰)是否为预定值J或更低。
此处预定值J是P-P值的阈值。即，如P-P值在阈值以上，则滚桶143的振动过大不能继续旋转滚桶(例如振动加速度为5.0m/s2的情况)。当P-P值为“J”或更低(是)时，作业运行至步骤3(S3)。P-P值在“J”上(否)时，作业运行步骤7(S7)，此时滚桶143中止，然后回复到滚桶143重新开始的步骤1(S1)。这种中止和启动使得衣物在滚桶143内滚动翻转以改变衣物的不均分布。之后，再次于步骤2(S2)判断P-P值是否为预定值J或更低。
然后在步骤3(S3)，判断滚桶143的转速是否已达到低速旋转的予定值R。这个“R”值实际上转速的上限(例如70rpm)，在这个速度衣物部分移动同时于其他时间贴在滚桶143内周壁上(换言之衣物滚动翻转)。如滚桶143转速已到“R”(是)时，作业运行步骤4(S4)，此时滚桶在这个速度保持旋转，然后运行步骤5(S5)。如果滚桶143转速还未达到“R”(否)，作业将回到步骤1(S1)。
接着在步骤5(S5)判断加速度传感器160输出波形的P-P值是否为预定值N或更低(初级判断)。该“N”值是P-P值的阈值(例如以振幅表示为0.08mm)，基于判断滚桶143是否可设定为高速旋转模式。P-P值是“N”或更低(是)时，作业运行附图22中的步骤8(S8)，此时滚桶143的旋转被加速。如P-P值在“N”以上(否)时，作业运行步骤6(S6)，此时判断滚桶143开始旋转的时刻之后是否经过一段预定时间T(例如是20秒)。这个时间还未度过时(否)，作业运行步骤4(S4)。这个时间已度过时(是)，作业运行步骤7(S7)，此时滚桶143中止，然后作业从步骤1(S1)重新开始，以便改变衣物的不均分布。
下面在步骤9(S9)判断加速度传感器160输出波型的P-P值是否在预定值J或更低。如果是“J”或更低(是)，作业运行步骤10(S10)。当它在“J”以上(否)时，作业运行步骤7(S7)，此时滚桶143中止，然后作业从步骤1(S1)重始以便改变衣物在滚桶143内的不均分布。紧接着在步骤10(S10)，判断滚桶143转速是否已达到二级转速L。这个“L”值是这样的转速，其中含有水箱142的振动机体将变成谐振(例如200rpm时)。如滚桶143转速还未达“L”(否)，作业运行回到步骤8(S8)。如已达“L”(是)，作业运行步骤11(S11)，此时滚桶143维持在这个速度旋转并且作业运行步骤12(S12)。
在步骤12(S12)判断加速度传感器输出波形的P-P值是否在预定值J以上或更低(二级判断)。如是“J”或更低(是)，作业运行步骤13(S13)。若在“J”以上(否)时，作业运行步骤7(S7)，此时滚桶143中止然后作业从步骤1(S1)重始以便改变衣物在滚桶143内的不均分布。按下来在步骤14(S14)，判断加速度传感器输出波形的P-P值是否为预定值K或更低。
这个“K”值是P-P值的阈值，其值以上则滚桶143振动过大不能继续旋转，在步骤14(S14)，如P-P值为“K”或更低(是)时，作业进行步骤15(S15)。若它在“K”以上(否)时，作业回到步骤7(S7)，此时滚桶143中止然后从步骤1(S1)重始以便改变衣物在滚桶143内的不均分布。
接下来在步骤15(S15)，判断滚桶143转速是否已到达高转速M(例如是1000rpm)。如滚桶143转速还未达到“M”(否)，作业运行步骤14(S14)。若已达“M”(是)；作业运行步骤16(S16)。步骤16(S16)判断预定的脱水时间周期是否已度过。若时间还未度过(否)，作业回到步骤14(S14)。如该时间已度过(是)，作业运行步骤17(S17)，滚桶143的旋转中止，结束脱水作业。
图23解释从加速度传感器160输出波形取样P-P值的概念。此时用两个峰进行判断，此二峰位置与表示加速度传感器160输出为零的线是彼此相对的。例如，如果获得波形(a)，将通过舍弃峰P1和P2之间或峰P3和P4之间的差值方式，仅仅检测峰P1和P3之间的差值。
图24表示图21流程图的变化实例。图24流程图中，在步骤5(S5)之后加入另个步骤或步骤18(S18)。这个步骤的目的是判断加速度传感器160输出波形是否跨越该加速度传感器160输出值是零的线(该线下文记作“零交叉”)。如是“零交叉”(是)，作业运行图22的步骤8(S8)。如非零交叉(否)，作业运行步骤5(S5)。例如，若得到图25波形，P1和P2峰之间的差值不能认作P-P值，但P1和P3峰之间的差值可认作P-P值，这就能作出精确判断。
图26曲线是控制滚桶143转速的图型。图27曲线表明从1秒到2秒期间加速度传感器160平均输出的变化范围，以便指明最优选的转速R，即判断滚桶143是否应当转入高速旋转模式的转速R，该R范围位于70-80rpm。
如图27所示，超过80rpm，没有振幅变化，反之在低于60rpm处振幅变化过大而且幅度处于不断改变之中。因此，这个范围不是判断进入高转速模式的优选转速R。由于在70rpm处振动波形含有合适的振幅变化并仍持续相对长的时间，这种特性遇到的情况是衣物一点一点地部分移动，同时贴在滚桶143内周壁(即实际上位于衣物滚动翻转的转速上限)。
此时为使衣物贴到滚桶143上，必须旋转滚桶143，使得位于滚桶143圆周壁内表面上的质点加速度至少等于或大于重力加速度。滚桶143半径记作“r”时，下面关系式是适用的：
V＝2πrn， α＝v2/r其中“n”是滚桶143的转速，“v”是圆周速度，α是加速度。如果滚桶143直径45cm，转速70rpm，则v＝165cm/s，α＝12m/s2。在这种状况下，因加速度α大于重力加速度，衣物贴在滚桶143圆周壁内表面上。
尽管如此，衣物应有一厚度，所以，接近滚桶143中央的部分衣物具有较低的旋转速度，使得该部分衣物受重力作用并且从贴在周壁的部分移开。这种运动造成振幅的改变。例如，位于滚桶143周壁内表面起5cm以内的质点具有9.4m/s2的加速度，比重力加速度要小一些。结果，衣物可能会一点一点地滚动翻转。
滚桶143以60rpm旋转时，滚桶143周壁内表面处的质点其加速度是8.9m/s2，则它不能贴在滚桶143的周壁。若滚桶143以80rpm旋转，则α＝16m/s2。此时衣物能够贴到滚桶143周壁，而自滚桶143周壁起8cm之内的质点的加速度是10m/s2，这种移动是不可预料的。在内表面起9cm之内加速度是9.5m/s2，衣物则能够移动。这意味着如果放入许多衣物，衣物并非全部贴在滚桶143周壁，某些部分衣物即使在该转速下也能变得移动。
如图28所示，滚桶143以60rpm旋转时，具有大幅度的振动持续较长。因此不能适当地将滚桶设定进入高转速模式。若滚桶143以70或80rpm旋转，确切地出现低幅度振动，则能够合适地将滚桶设定进入高转速模式。然而在该实例中，滚桶以80rpm旋转时，在5秒之后波形存在周期性振动特性，这样，如果进行较长时间旋转，不能期待衣物不移动。滚桶以90rpm旋转时，除滚桶143开始旋转的不稳定的时间以外，波形也表现出周期性振动，这样，不能予料衣物不移动但是可延续长久旋转。从上述事实可以看出，滚桶设定进入高转速模式时的最优选的转速F的范围是70-80rpm。
图29的曲线图表示通过用加速度传感器得到振动波形的概念性曲线来说明设定滚桶进入高转速和零交叉的时间以及衣物在滚桶143内的状况。滚桶以使衣物滚动翻转的上限转速旋转时，包括水箱142的振动机体的振动具有一种输出波形，该波形综合了振动吸收器144和弹簧145的振动特性。振动机体谐振的转速是180-200rpm时，并且滚桶143的转速是70rpm时，峰对峰的振荡波以大约半转或1/4转的间隔出现。
当P-P值大时，衣物在滚桶143内不均分布，如图中状态A或B。P-P值较小时，衣物在滚桶143内差不多是均匀分布，如图中状态C。以判断P-P值是否为预定值E或更低的方式，就能够定出P-P小的位置(圆周围绕的部分)。另外，在波形输出相交0线的时刻(零交叉点)，滚桶转变到高转速模式。由于在检测P-P值起1/4-1转的时间之内进行加速(模式转换)，就能够在衣物明显移动之前使滚桶进入高转速模式。
图30曲线表示滚桶143旋转加速度加大时解释其作用的实验结果。该实验进行如下：
滚桶143转速在预定时间内从70rpm提高到200rpm不管衣物在滚桶143内的状态。进行多次实验，直至转速提高时加速度传感器160输出值等于或低于预定值(在振荡加速中为5.0m/s2)，对于每次实验来说，都用此时的实验次数与总的实验次数之比来绘制曲线。这里的试验衣物是劳动布裤子并进行50次实验。
图30①示出的情况是在大约1秒之内滚桶143转速提高到100rpm，使得衣物能贴到滚桶周壁，然后从开始加速起2秒以后达到200rpm。图30②表示的情况是滚桶143转速经10秒从70rpm提高到200rpm。显然。以少量实验次数提高转速方面，情况①比情况②更加有效。
图3 1曲线表明本方案滚桶型干燥/洗衣机的实验结果。这里的滚桶加速按上述情况①进行。这个图中表明，在三次加速试验(模式转换)以内滚桶的振动是稳定的，不大于预定水平。这个结果和情况①或②相比特别优异。
在洗涤诸如运动鞋(例如篮球鞋)的情况，虽然它不是常规衣物，因为它不能被分隔开，因此洗涤时必造成重量的严重不均分布，按照图32流程的步骤就能够处理这类物品。
现参照该流程详述作业过程。首先进行图21的步骤1(S1)至步骤3(S3)。在步骤3(S3)，如果测定滚桶143转速已达到预定值R(是)，作业运行步骤21(S21)，此时滚桶143维持这个旋转速度。然后在步骤22(S22)判断加速度传感器160输出波形的P-P值是否为预定值N或更低。如果是“N”或更低(是)，桶内物品可假定为常规衣物并运行图22的步骤8(S8)。
在步骤22(S22)，若P-P值大于预定值“N”(否)，作业运行步骤23(S23)，此时判断自滚桶143开始旋转起是否经过了预定时间“T”。如果还未度过这个时间(否)，作业回到步骤21(S21)。若已度过该时间(是)，作业运行步骤24(S24)，此时滚桶143中断旋转。
其次在步骤25(S25)判断滚桶143是否已按预定次数U(例如6次)被中断。如中断次数未达到U(否)，作业转回图21的步骤1(S1)。若中断次数达到U(是)，则假定衣物含有造成严重失衡并不能被分开的物品，作业运行步骤26(S26)，此时滚桶将旋转加速。接着运行步骤27(S27)，判断P-P值是否为预定值K或更低。如果是K或更低(是)，作业继之到步骤28(S28)。若大于K(否)，作业运行滚桶143停止旋转的步骤31(S31)。
接下来在步骤28(S28)判断滚桶143转速是否等于或低于预定值S，S是第二高转速(这里的S＜M)。当它是s或更低(是)时，作业运行步骤29(S29)。若它大于S(否)，作业回转到步骤27(S27)。紧接着在步骤29(S29)，判断是否已度过脱水的预定时间(这个脱水时间长于正常的脱水时间)。若还未度过(否)，作业运行步骤27(S27)。如果已度过(是)则运行步骤30(S30)，此时滚桶143停止旋转结束脱水作业。
由于诸如马达力矩小的特性或任何其他因素的关系，滚桶变速进入高转速模式可能慢慢地发生。图33曲线表明马达开始加速的时间和滚桶开始加速的时间之间滞后的范例。这条曲线表示加速度传感器160输出波形和低通滤波器输出波形的比较。如图所示，当给出触发马达148加速的讯号时，电流才流经马达148。由于加速度传感器160有拾取电流噪声的趋向，在加速度传感器160输出波形中会发生大的偏差(Variation)。但因这种噪声分量可通过低通滤波器而消失，则于此刻在低通滤波器162输出波形中不会产生无偏差。之后，这种输出从大约0.5秒起开始变大。这就意味着滚桶143开始加速。
当模式转换(加速)按以上方式慢慢产生时，会产生一个问题，就是在决定模式转换的时刻到滚桶实际加速的时刻期间衣物的状况会改变，使得不可能在改变驱动模式的同时让衣物状况保持在决定模式转换时刻的状况。如果一组的P-P值预定数全都低于阈值这个问题就可解决。例如当模式转换延迟1秒那样长就能够建立体系，使得模式转换的开始在确认三或四个相邻P-P值全低于阈值之后进行。
一组P-P值全都低于阈值的事实说明衣物必须稳定并保持平均分布。这种方法将能够防范模式转换的延迟。然而因P-P值在任何时候仍将改变，增加基于P-P值判断的次数并非意味着改良，但是以少量的判断次数作业决定却是优选的。即在相应于滚桶143半转的时间期间作出决定是优选的。
图34曲线说明如何对一组P-P值取样。该图中，P1-P2表示第一个P-P值，P2-P3是第二个，P3-P4是第三个，P4-P5是第四个。
对于模式转换有延迟的情况，除上述模式改变判定的条件之外，如果能检查出振动是否正处于衰减趋向的另一个条件，也可以减少改变衣物状况的可能性和进一步改善对模式转换延迟的防范。例如，图35振动波形中，只有当P1和P2，P2和P3，P3和P4以及P4和P5之间的P-P值全小于阈值并且这些P-P值渐序地变小时，才可以并应当进行高转速的模式转换。
还可以建立这样的体系，即模式转换的初始判断以单一的P-P值作出，其后如果驱动滚桶的模式不能很快改变，则一组P-P值预定值将用于加速的下一次判断。图36流程图表示具有这种学习功能的滚桶型干燥/洗衣机在脱水阶段的运行作业。
首先进行图21的步骤1(S1)至步骤3(S3)。在步骤3(S3)，如果决定了滚桶143转速已达预定值R(是)，作业运行步骤41(S41)，此时将预前先确定的模式转换判断所用的P-P数写入RAM。然后在步骤42(S42)判断P-P值是否为预定值N或更低。若P-P值是N或更低(是)，作业运行步骤43(S43)，该步骤中存贮在RAM中的数被增加1。如果P-P值是N以上(否)，作业运行步骤44(S44)，此时存贮在RAM中的数被重新设定并回到步骤42(S42)。
其后在步骤45(S45)判断该数是否等于前述的P-P数。如果符合(是)则作业运行马达148被加速的步骤46(S46)。若该数不等于P-P数(否)，作业回到步骤42(S42)。接着在步骤47(S47)，开始测量时间滞后，从加速马达148得到讯号的时刻到滚桶143实际被加速的时刻之间的滞后。然后在步骤48(S48)判断滚桶143是否开始加速。如果滚桶开始加速(是)，作业运行步骤49(S49)，停止测量模式转换的时间滞后。若滚桶还未被加速(否)，再次判断滚桶143是否开始加速。之后在步骤50(S50)，将测量的模式转换的时间滞后或延迟存入RAM。
紧接着在步骤51(S51)判断模式转换的时间滞后是否等于或低于予定值T′(例如0.3秒)。如时间滞后是预定值或更低(是)，作业运行步骤52(S52)，其中判断模式转换的P-P数被重写到1并且其后运行图22的步骤8(S8)。若时间滞后在预定的T′以上(否)，作业运行步骤53(S53)，并且P-P数被重写到3并且其后运行图22中的步骤8(S8)。当进行下一个模式转换的判断时，将使用步骤52(S52)或步骤53(S53)决定的P-P数。
尽管在该方案的详述中解释了进行洗涤，脱水和干燥的滚桶型干燥/洗衣机，本发明仍可用于进行洗涤和脱水的滚桶型洗衣机和仅进行干燥的滚桶型干燥机。
以上方案的详述是针对使用双轴支承滚桶的顶部装料式滚桶型干燥/洗衣机，但本发明仍可用于单轴支承型或前面装料型的洗衣机。
现在参看附图详述本发明滚桶型干燥/洗衣机的另一个实施例。图37侧视图显示本发明滚桶型干燥/洗衣机的总结构。该洗衣机包括：箱形外壳201，安在这个壳201内的水箱202以容纳洗涤液，或漂洗水等；和旋转式支承在水箱202内的滚桶203以容纳衣物。
滚桶203由直径大约46cm的圆筒制得并在其圆周壁上具有许多穿过其周壁的小孔203a。滚桶203有个水平轴206从其后壁伸出并由安置在水箱202上的轴承207支承，这样可使滚桶203旋转，208是旋转滚桶203的相应装置即滚桶马达，它有个旋转轴，轴上固定个皮带轮209。该皮带轮209与滚桶驱动皮带轮211通过驱动带210连接，滚桶驱动皮带轮211固定到水平轴206上。
门212设在壳201的前面，它可开关使衣物放入并取出。217是旋转传感器，可测量滚桶203的转速，旋转传感器217由连在水箱外壁上的簧片开关218和磁体219构成，磁体219与簧片开关218相对安放并连在滚桶皮带轮211上。
水箱202配备有供水管241以供水，循环管242以循环洗涤液或漂洗水，储水箱243以循环并储存洗涤液或漂洗水，和排放出口244以排放洗涤液或漂洗水。配置在壳201前面的是控制面板245，其上有电源开关，启动开关等。
如图38所示，水箱202底部被减震器204支承可减轻振动。另外，水箱202被连在壳201内侧上部的弹簧205扯起来以便减轻振动。水箱202这样支承以便通过这些减震器204和弹簧205而能够在壳201内摆动。
本方案的滚桶型干燥/洗衣机有个振动传感器用于检测水箱202的振动。振动传感器的特别实例包括直接检测水箱202振幅的位移传感器和利用诸如石英晶体、陶瓷等压电元件的压电作用的加速度传感器，加速度传感器输出的电讯号与对水箱202施加的加速度成正比。在这个实施方案中采用加速度传感器。
如图38所示，加速度传感器220安装在水箱202顶部，使得它能检测水箱202相对于洗衣机体安装面在水平方向的振动(振动的水平分量)。水箱202振动的水平分量在图中以双向箭头表示。
加速度传感器的运行是基于以下原理。外来振动造成加速度传感器202内的物质对压电元件施加了力。这个机械应力打破了正负离子之间的平衡而产生电荷，这些电荷累积在电极上并最终通过振动检测电路以振动波形输出。累积电荷的量与施加的力成正比，这就与加速度成正比。
图39方框图表示加速度传感器用作振动传感器时的振动检测电路。图中，加速度传感器220的输出讯号在放大电路中被放大。然后该讯号在低通滤波器222内被转换并再次通过放大电路223放大作为振动波形输出。图40表示图39低通滤波器的基本电路。该图中224和225是输入端，接收加速度传感器220的输出。226是运算放大器，R1和电阻，C1是电容，C2是反馈电容，227是输出端。
此处在本实施方案所用的低通滤波器优选的类型大约3Hz。这是因为传感系统需要能够处理任何类型的振动波形。即，振动波形将会急剧改变，取决于振动体的不同的振动特性，特别是取决于弹性系数、转速、待处理材料的不同运动。
接下来叙述该实施方案滚桶型干燥/洗衣机控制装置的电子控制电路。如图41所示，电子控制电路包括：由控制部分和运行部分构成的CPU300；数据汇流条301；由ROMs和RAMs构成的存储器302；I/O接303；旋转传感器217；检测由旋转传感器217输出转速的转速检测电路304；加速度传感器220；从加速度传感器220输出讯号产生振动波形的振动检测电路305；键盘输入部件306，它可让用户选择各种作业如洗涤、漂洗等以及启动作业；滚桶马达208；以及驱动滚桶马达208的驱动电路307。
现在考虑滚桶203如图37和38低速旋转的情况。该情况下，纵向振动强烈受重力影响。如果滚桶203内失衡量相同，振动的向下位移将变大而与此同时振动的向上位移则变小，至于水平方向的振动，由于重力对两面的水平振动作用相等，在滚桶203内失衡造成的振动将明显大于重力造成的振动。因此，通过检测水平方向的振动，即平行于滚桶203旋转轴方向，就可以估算衣物的不平均分布程度。
如图42所示，滚桶203旋转时，失衡部分(若存在)左右移动造成水平振动。因此，如果有失衡部分，在每一转期间滚桶作为整体左右移动一次。
这样就能够通过检测水平方向的输出波形知道衣物的不平均分布程度。
图43A曲线表示加速度传感器220的输出波形，横坐标代表时间(秒)纵坐标代表讯号大小量级。这条曲线表明滚桶203不旋转时受到一个方向上的三个重复的冲击。这将在此时刻出现许多振动(设想图中有许多振动)。图43B曲线表示加速度传感器220的输出通过3Hz低通滤波器(在图中缩写为LPF)产生的波形。这里知道讯号集中在大约0.4秒。
接下来解释滚桶203以83rpm旋转时的情况。此时滚桶203旋转一转需要0.72秒的时间。因此当输出波形用3Hz低通滤波器处理时，能够在冲击产生的讯号影响下，在大约0.4秒的时间期间，或者在滚桶203进行大约半转时间期间，限制一个冲击。按此方式，在一转时间期间明确地检测水平振动就成为可能，这个振动可归因于失衡。
图44A与之类似，表示滚桶203不旋转的同时在一个方向上以改变的时间间隔受到冲击时加速度传感器220的输出波形。图44B所示波形是加速度传感器220的输出经过3Hz低通滤波器处理得到的曲线。从这些图中显然明了该系统在跟随能力方面存在良好的功能。同上类似，图45A曲线表示加速度传感器220输出波形，此时受到一个方向上的三个重复的冲击而与此同时滚桶230不旋转，图45B曲线所示波形是加速度传感器220的输出经过1Hz低通滤波器处理得到的。如图45B明显所示，一个方向上一次冲击造成的振动延续大约1.2秒。这个时间比滚桶203转一转的时间长，并非优选。实际上，通过3Hz低通滤波器处理输出波形时，所得波形与含有滚桶203的水箱202的实际振动同步。
现在参看图46的流程详述本实施方案滚桶型干燥/洗衣机脱水阶段的作业。
首先在步骤61(S61)，滚桶203旋转被加速，使得它以低速旋转。之后在步骤62(S62)判断加速度传感器220输出波形通过3Hz低通滤波器得到的输出绝对值是否是参考值P或更低。如是，作另一个判断，目前状况是否持续预定的时间V。如果满足这些条件(是)，作业运行步骤63(S63)，即滚桶203转速被加速，使得滚桶203以高速旋转进入脱水作业。
在步骤62(S62)，如上述条件不能满足(否)，作业运行步骤64(S64)，判断(例如)从滚桶旋转开始是否已度过预定时间W。如已度过该时间(是)，作业运行步骤65(S65)，滚桶203停止，作业回到步骤61(S61)，从此重复以上程序步骤。如果在步骤64(S64)还未度过预定时间W(否)，作业运行步骤66(S66)，决定滚桶转速是否达到预定转速(平衡转速)。如果滚桶转速已达预定转速(是)，保持该转速(S67)并使作业回到步骤61(S61)，从此重复以上程序步骤。在步骤66(S66)，若滚桶转速还未达到预定转速(否)，作业进行步骤68(S68)，滚桶203被加速直至转速达到预定转速，然后作业运行步骤61(S61)，从此重复以上程序步骤。
现参考图48和49所示说明模式转换(加速)的曲线，说明流程图所述的以上工艺，附图中横坐标代表时间(秒)，纵坐标代表滚桶转速。这些曲线表明控制滚桶转速与经过时间的基本过程，图49特别表明模式再转换的情况。
接着叙述平衡转速。这里考虑的实施例中，待处理材料(织物)放入内径46cm的滚桶203。这种情况下，为使待处理材料贴到滚桶203上，滚桶必须旋转，使得位于滚桶203周壁内表面质点的加速度至少等于或大于重力加速度。滚桶203半径为“r”时，将保持以下关系式：
V＝2πrn (I)
α＝v2/r (II)其中“n”是滚桶203转速，“v”是圆周速度，α是加速度。现在假定r＝0.23m，α＝9.8m/s2，那么转速“n”是63rpm。但是这种情况只符合于待处理材料没有厚度的情况，因此它并不实用。
所以，现说明考虑了待处理材料厚度的情况。滚桶203开始旋转时，待处理材料以离心力受到滚桶203内周壁的压力，如图50所示，使得在滚桶203中间部分形成空心。则当位于空心平均半径处质点的加速度等于或大于重力加速度时，只要材料平均分布或没有任何失衡，材料就作为整体贴到滚桶203内周壁。即使有造成失衡的一部分，如图42所示的突出部分，位于突出部分的质点加速度将变得比重力加速度小，因此待处理材料将变得能够移动(或落下)。结果，相应于该质点的部分待处理材料，并不贴到滚桶203内周壁，将变得能够移动，一点一点地改变待处理材料的平衡或分布状况。所以要选择滚桶203的转速，使得位于空心平均半径处质点的加速度基本等于或大于重力加速度。以此方式可以得到平衡转速。
例如，假定该空间的平均直径是24cm。为使位于半径处质点的加速度等于重力加速度，从上述公式(I)和(II)计算的转速“n”是86rpm。同样，平均直径26cm时，转速“n”是83rpm。实际上最佳平衡转速是试验决定的。所得结果显示在图51。从这条曲线看出，平衡转速的变化取决于织物(待处理材料)数量。具体言之，织物数量越大时转速越高。本实施方案所用滚桶203的容量是6kg(内径46cm)。
接下来说明预定时间V。如果这个预定时间V太短，会发生危险，甚至当振动还没有充分衰减时就可能判断振动讯号是小的，因而能够在高转速模式转换之后造成大的振动。反之，若该预定时间V太长，会发生错过及时高转速模式转换的机会。如图42所示，如织物在滚桶203内不均分布，含有滚桶203的水箱202在滚桶203每转一转时在一个方向(水平)摇晃一次。所以，能够判断每半转时是否有不均分布。这意味着预定时间V需要至少一段时间，该时间期间滚桶203要转半转。实验发现，预定时间V最优选的时间范围是相当于滚桶转半转到一转的期间。图52表明织物(待处理材料)数量和预定时间V之间的关系。
图52中，织物数量为5和6kg时，预定时间V变得小于令滚桶203转半转的时间。然而对这些情况，实验中检测出织物的不均分布特别小。这可解释如下：放入滚桶203有限容量的织物数量加大时，滚桶203中间部分形成的空心将变小。因此，同等程度的不均分布将会造成较小的影响并随之使可容许的失衡量变大。结果，能使参考值(±P)变大。实践中，参考值(±P)固定为织物的其他数量的情况时，应当调节预定时间V。所以，能够将预定时间V设定在等于或短于滚桶转半转的时间。
随后参照图53流程叙述平衡转速和预定时间V按照待处理材料(织物)数量而改变的情况。图53中，首先在步骤71(S71)检测织物量。通常有两种类型的装置检测织物量。一种类型是基于吸收进入衣物的水量来检测。即，衣物放入旋转滚桶之后开始洗涤作业。之后打开供水阀门从水箱顶部供水，水量传感器检测到预设值时滚桶开始旋转。由于衣物吸收水使水量降低。水量传感器检测到水量减少时，供水阀门打开再次供水。这时的供水量就可用来决定衣物数量。
其他方法使用衣物的贯量。首先，将衣物放入可旋转滚桶。开始洗涤作业之前，激励马达使滚桶旋转而不供水。控制滚桶旋转将滚桶加速到高转速，使得衣物因离心力均匀贴到滚桶内周壁。滚桶旋转预定时间之后使马达断电。从断电到滚桶停止的时间如织物放入量大时则变得长久，如放入量小则变得短暂。即，到停止的时间与衣物量成正比。利用这个性质来检测织物量。本实施方案采用后一方法。
在步骤71(S71)按上述方式检测织物量之后，根据检测的织物量，分别从图51和52得到最佳平衡转速和预定时间V。将该平衡转速的数据和预定时间V的数据进行重新输入。采纳如此重新输入的平衡转速和预定时间V作为脱水的条件，按照图46流程运行作业。
尽管在以上本实施方案叙述中，说明了进行洗涤、脱水和干燥作业的滚桶型干燥/洗衣机，本发明也可以应用于进行洗涤和脱水的滚桶型洗衣机，仅进行干燥的滚桶型干燥机，另外，上述的实施方案详述是针对使用单轴支承滚桶的前面放入型滚桶式干燥/洗衣机。然而本发明可以应用于双轴支承型或顶部放入型的洗衣机。