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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410695514.3(22)申请日 2014.11.26F03C 1/06(2006.01)F03C 1/36(2006.01)F03C 1/32(2006.01)(71)申请人 宁波中意液压马达有限公司地址 315200 浙江省宁波市镇海区中意路88 号(72)发明人 王刚 王少华 吴波涛(74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 31253代理人 王明超(54) 发明名称一种轴向柱塞马达(57) 摘要本发明属于液压传动装置技术领域，尤其涉及一种轴向柱塞马达，包括壳体、缸体、传动轴、斜盘、配流轴、滑靴组件和柱塞，所述传动。
2、轴与所述斜盘连接为一体结构，所述壳体和所述缸体固定连接，所述斜盘设置于所述壳体，所述配流轴设置于所述缸体，所述斜盘和所述配流轴固定连接，所述缸体设置有若干个柱塞孔，所述滑靴组件与所述斜盘的斜面接触，所述柱塞与所述滑靴组件连接，所述柱塞插入所述柱塞孔。本发明将传动轴和斜盘合二为一，从而实现同步旋转，取消配流盘，采用轴配流方案，克服了现有轴向柱塞马达的缺点。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图3页(10)申请公布号 CN 104500327 A(43)申请公布日 2015.04.08CN 104500327 A1/1 页21。
3、.一种轴向柱塞马达，包括壳体、缸体、传动轴、斜盘、配流轴、滑靴组件和柱塞，所述传动轴与所述斜盘连接为一体结构，其特征在于 ：所述壳体和所述缸体固定连接，所述斜盘设置于所述壳体，所述配流轴设置于所述缸体，所述斜盘和所述配流轴固定连接，所述缸体设置有若干个柱塞孔，所述滑靴组件与所述斜盘的斜面接触，所述柱塞与所述滑靴组件连接，所述柱塞插入所述柱塞孔。2.根据权利要求 1 所述的轴向柱塞马达，其特征在于 ：所述滑靴组件包括滑靴本体、回程盘、球铰和蝶形弹簧，所述球铰套接于所述配流轴，所述回程盘与所述球铰连接，所述回程盘抵靠于所述滑靴本体，所述滑靴本体抵靠于所述斜盘的斜面，所述蝶形弹簧的一端与所述缸体的端。
4、面接触，另一端与所述球铰的内端面接触。3.根据权利要求 1 所述的轴向柱塞马达，其特征在于 ：所述壳体和所述缸体通过弹性圆柱销固定连接。4.根据权利要求 1 所述的轴向柱塞马达，其特征在于 ：所述斜盘和所述配流轴通过平键固定连接。5.根据权利要求 1 所述的轴向柱塞马达，其特征在于 ：所述配流轴设置有配流轴进出油口、高低压配流槽和压力平衡槽。6.根据权利要求 1 所述的轴向柱塞马达，其特征在于 ：所述配流轴沿轴线方向设置有两个通油孔。7.根据权利要求 1 所述的轴向柱塞马达，其特征在于 ：所述斜盘通过两个轴承支撑在所述壳体中。8.根据权利要求 7 所述的轴向柱塞马达，其特征在于 ：所述轴承设置。
5、为圆锥滚子轴承。9.根据权利要求 1 所述的轴向柱塞马达，其特征在于 ：所述缸体设置有配流轴孔，所述配流轴一端伸入所述配流轴孔中。10.根据权利要求 1 所述的轴向柱塞马达，其特征在于 ：所述缸体设置有马达进出油口和马达泄油口。权 利 要 求 书CN 104500327 A1/3 页3一种轴向柱塞马达技术领域0001 本发明属于液压传动装置技术领域，尤其涉及一种轴向柱塞马达。背景技术0002 轴向柱塞马达是现代液压高压传动的主要执行机构，轴向柱塞马达的相关技术虽然已经比较完善，但是也存在不少的问题，限制了性能的进一步提升。存在的问题主要有 ：(1) 传动轴带动缸体旋转，工作中存在动不平衡的轴向。
6、力和径向力，影响到马达的效率和可靠性，也带来机械振动和噪声 ；(2) 缸体与配流盘这对摩擦副之间存在较为复杂的受力及要求精度很高的配合，工作中还存在很高的旋转速度，要求很高的加工精度及材料特性要求，也是轴向柱塞马达故障率较高的部位，对轴向柱塞马达的效率和可靠性影响很大 ；(3)现有柱塞马达结构复杂，对零部件的加工精度和形位公差要求很高，导致轴向柱塞马达抗污染能力差、成本高 ；(4) 现有轴向柱塞马达低速性能较差，无法很好地在低速工况工作，限制了轴向柱塞马达的应用场合。0003 由于轴向柱塞马达的上述问题及很高的材料和技术要求，国内还缺乏自主知识产权的理论体系和商品，我国市场上的高端柱塞马达产品。
7、几乎全部为国外产品垄断，极大限制了我国轴向柱塞马达产业的发展。发明内容0004 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种轴向柱塞马达，将传动轴和斜盘合二为一，从而实现同步旋转，取消配流盘，采用轴配流方案，克服了现有轴向柱塞马达的缺点。0005 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案 ：一种轴向柱塞马达，包括壳体、缸体、传动轴、斜盘、配流轴、滑靴组件和柱塞，所述传动轴与所述斜盘连接为一体结构，所述壳体和所述缸体固定连接，所述斜盘设置于所述壳体，所述配流轴设置于所述缸体，所述斜盘和所述配流轴固定连接，所述缸体设置有若干个柱塞孔，所述滑靴组件与所述斜盘的斜面接触，所述柱塞与所述滑靴组件连接，所述。
8、柱塞插入所述柱塞孔。0006 所述滑靴组件包括滑靴本体、回程盘、球铰和蝶形弹簧，所述球铰套接于所述配流轴，所述回程盘与所述球铰连接，所述回程盘抵靠于所述滑靴本体，所述滑靴本体抵靠于所述斜盘的斜面，所述蝶形弹簧的一端与所述缸体的端面接触，另一端与所述球铰的内端面接触。0007 所述壳体和所述缸体通过弹性圆柱销固定连接。0008 所述斜盘和所述配流轴通过平键固定连接。0009 所述配流轴设置有配流轴进出油口、高低压配流槽和压力平衡槽。0010 所述配流轴沿轴线方向设置有两个通油孔。0011 所述斜盘通过两个轴承支撑在所述壳体中。0012 所述轴承设置为圆锥滚子轴承。说 明 书CN 10450032。
9、7 A2/3 页40013 所述缸体设置有配流轴孔，所述配流轴一端伸入所述配流轴孔中。0014 所述缸体设置有设置有马达进出油口和马达泄油口。0015 本发明的有益效果 ：(1) 结构简化，缸体和马达后壳体合二为一，不存在动不平衡问题，产生的振动和噪音较小 ；(2) 零部件工艺简化，对材料性能要求低，避免了原配流盘与缸体之间的复杂设计、精密加工和要求较高的材料表面处理要求 ；配流轴采用轴与孔的配合，比原配流盘的平面或球面配合更容易保证 ；(3) 受力简单合理，缸体主要只承受液压轴向力和柱塞传递的径向力，无离心力等额外附加力 ；(4) 马达整体的工艺要求降低，采用结构分段的方案，避免了尺寸公差和。
10、形位公差的累计，降低了零部件的加工精度要求，同时也降低了装配工艺难度 ；(5) 斜盘前后支承距离大大缩短，具有相对更高的刚性 ；(6) 轴配流，较配流盘方案有着相对更低的线速度和简单的受力，优化了摩擦副，使影响寿命和效率的摩擦副因素进一步降低 ；(7) 更高的性能，优化的受力和简化的结构，可进一步提高马达的工作压力 ；较小的泄漏通道和途径，可进一步减小泄漏提高效率 ；(8) 较高的容积效率和较小的转动惯量，更适合变频驱动的低速特性。附图说明0016 图 1 是本发明的结构示意图。0017 图 2 是本发明的缸体的结构示意图。0018 图 3 是本发明的斜盘的结构示意图。0019 图 4 是本发。
11、明的配流轴的结构示意图。0020 在图 1 至 4 中包括 ：1壳体，2缸体，21柱塞孔，22配流轴孔，23马达进出油口，24马达泄油口，3传动轴，4斜盘，5配流轴，51配流轴进出油口，52高低压配流槽，53压力平衡槽，54通油孔，6滑靴组件，61滑靴本体，62回程盘，63球铰，64蝶形弹簧，7柱塞，8弹性圆柱销，9平键，10轴承。具体实施方式0021 下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。0022 见图 1 至图 4，一种轴向柱塞马达，包括壳体 1、缸体 2、传动轴 3、斜盘 4、配流轴 5、滑靴组件 6 和柱塞 7，传动轴 3 与斜盘 4 连接为一体结构，壳。
12、体 1 和缸体 2 固定连接，斜盘 4设置于壳体 1，配流轴 5 设置于缸体 2，斜盘 4 和配流轴 5 固定连接，这样斜盘 4 和配流轴 5就可以同步旋转了，缸体 2 设置有若干个柱塞孔 21，滑靴组件 6 与斜盘 4 的斜面接触，柱塞7 与滑靴组件 6 连接，柱塞 7 插入柱塞孔 21。当斜盘 4 旋转时，滑靴组件 6 跟随斜盘 4 旋转，柱塞 7 伸出柱塞孔 21 的长度也随之变化，斜盘 4 旋转一周，每个柱塞 4 就在缸体 2 内完成一次伸缩运动。0023 滑靴组件6包括滑靴本体61、回程盘62、球铰63和蝶形弹簧64，球铰63套接于配流轴 5，回程盘 62 与球铰 63 连接，回程盘。
13、 62 抵靠于滑靴本体 61，滑靴本体 61 抵靠于斜盘4 的斜面，蝶形弹簧 64 的一端与缸体 2 的端面接触，另一端与球铰 63 的内端面接触。在蝶形弹簧 64 的作用下，滑靴本体 61 始终压于斜盘 4 上。0024 壳体 1 和缸体 2 通过弹性圆柱销 8 固定连接，缸体 2 和壳体 1 合二为一，不存在动说 明 书CN 104500327 A3/3 页5不平衡问题，产生的振动和噪音较小。0025 斜盘 4 和配流轴 5 通过平键 9 固定连接。这样斜盘 4 和配流轴 5 就同步旋转了0026 配流轴 5 设置有配流轴进出油口 51、高低压配流槽 52 和压力平衡槽 53。可使配流轴 。
14、5 悬浮于缸体 2 内，实现配流轴 5 径向力的平衡。0027 配流轴5沿轴线方向设置有两个通油孔54。在马达工作时，这两个通油孔54分别与马达的进、排油柱塞腔连通。由于配流轴 5 通过平键 9 随着斜盘 4 一起转动，可以实现当柱塞 7 伸出时，柱塞腔通过配流轴 5 中的一个通油孔 54 与进油沟通 ；当柱塞 7 被斜盘 4 压回时，柱塞腔通过配流轴5中的另一个通油孔54与排油沟通 ；工作过程中，多个柱塞7在斜盘 4 作用下同时工作，经过配流轴 5 的协调运动，即可实现柱塞马达的连续工作。0028 斜盘 4 通过两个轴承 10 支撑在壳体 1 中。两个轴承 10 可以保证斜盘 4 旋转的平稳。
15、性。0029 优选的，轴承 10 设置为圆锥滚子轴承。0030 缸体 2 设置有配流轴孔 22，配流轴 5 一端伸入配流轴孔 22 中。0031 缸体 2 设置有马达进出油口 23 和马达泄油口 24。0032 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。说 明 书CN 104500327 A1/3 页6图1说 明 书 附 图CN 104500327 A2/3 页7图2图3说 明 书 附 图CN 104500327 A3/3 页8图4说 明 书 附 图CN 104500327 A。