洗衣机的门自动开/合装置的控制方法 本发明涉及一种洗衣机的门自动开/合装置的控制方法。特别是涉及一种在排水步骤期间能有效地控制门自动开和关的洗衣机门自动开/合装置的控制方法。
通常，全自动洗衣机的整个洗衣过程包括一通过脉动器缓慢地左右搅动使脏物从洗衣物上除去的洗涤阶段，一通过向洗衣桶注入清水来去除残留在洗衣物内的洗涤剂和脏物的漂洗阶段，和一通过高速转动洗衣桶来除去残留在洗衣物内的水分的脱水阶段。
洗涤阶段包括一注水步骤，一浸湿步骤和一主洗涤步骤。漂洗阶段也包括排水步骤，过渡的脱水步骤，脱水步骤，停止步骤，注水步骤，和漂洗步骤。而且，漂洗阶段的重复次数可由使用者选择。脱水阶段包括一排水步骤，一过渡的脱水步骤，脱水步骤和停止步骤。
如上所述，在整个洗衣过程中，漂洗阶段和脱水阶段均包括脱水步骤，而且由于在脱水步骤期间洗衣桶以高速旋转，这容易对使用者造成身体伤害。因此，已有技术的洗衣机具有一用来检测其门的关闭状态的传感器；这样当所述门部分打开时，洗涤马达立即停止驱动，且通过适合的制动机构使洗衣桶停止旋转。
最近几年，大容量家用电器设备成为消费者热衷地流行热点。根据这一趋势，洗衣机也设计成大容量，因此其门又大又重。所以，使用者可能很难用手打开洗衣机的门。
为了解决上述两个问题，申请人提出了一种装置，其特征在于通过简单的键操作自动打开和关闭所述门(下面将详细的描述)。该装置包括一用来产生开/合询问信号的开/合开关，一个用来检测门打开状态的传感器，一用来检测门关闭状态的传感器，一个用来打开和关闭门的门马达，以及一个通过分析两个传感器提供的信息，如果合适的话，还包括门马达的信息来响应开/合询问信号的微处理器。两个传感器最好由舌簧开关组成。
在所述装置中，当存在关闭门的请求时，如果开门传感器检测出门处于开着而关门传感器检测出门没有关闭，那么就驱动门马达来关闭门，在相反情况下，就驱动门马达来打开门。
在已有技术带有门自动开/闭装置的洗衣机中，因为在脱水步骤期间可以执行门的自动开/合操作，微处理器可能会由于洗衣机的振动产生传感器接点的不稳定而出现故障。
而且，在门打开的命令执行完毕后，门会在洗衣桶完全停下之前和在使用脚踏式开/合开关而使使用者的双手空闭的情况下半开着。这种状态下，使用者可能将手插进洗衣桶，而使自己易受潜在的身体伤害。
为了解决已有技术中存在的上述问题，本发明的一个目的是提供一种洗衣机的门自动开/合装置的控制方法，它可以通过在脱水步骤期间禁止门自动打开来防止事故和增进自动开/合操作的可靠性。
为了达到上述目的及其优点，本发明提供一种洗衣机的门自动开/合装置的控制方法，该方法的步骤包括有在洗涤阶段自动地关闭门，和在脱水阶段防止门自动打开的操作。
所述装置的控制方法的步骤包括确定在发出打开请求之后洗衣机是否在执行脱水步骤，以及如果脱水步骤在执行则不考虑门打开请求，或者当脱水步骤没有执行时则打开门。
本附图利于对本发明进一步理解，且构成说明书的一部分，它图解和说明了本发明的实施例，并与说明书结合用来解释附图的原理：
图1表示带有本发明所应用的自动门开/合装置的洗衣机的截面图；
图2A至2E是依次描述根据本发明的洗衣机门自动开/合操作的放大视图；
图3表示带有本发明所应用的门自动开/合装置的洗衣机的电控制系统的方框图；
图4表示根据本发明的门自动开/合装置的控制方法的流程图；以及
图5表示控制洗涤马达运行的时间控制图。
现在详细描述本发明的最佳实施例；附图用来图解实例。
图1表示带有本发明所应用的自动门开/合装置的洗衣机的截面图。
它包括一放在主机体1内部的筒形盛水桶2，洗衣桶3和门20，洗衣桶3可旋转地安装在盛水桶2内且具有许多孔4以便允许水在洗衣桶3和盛水桶2之间连通，门20布置在主机体顶部以便开闭盛水桶2和洗衣桶3的入口。该门20包括一遮盖主机体1的顶部前面的前半部件21和一遮盖主体机1的顶部后面的后半部件22。门20设成绕一固定在主机体1后端的第一铰链23旋转，而前半部件21的后端通过第二铰链24与后半部件22的前端相连。
当门20打开时，前半部件21绕第二铰链24向后半部件22的底面旋转，且后半部件绕第一铰链23向上旋转。
在靠近第一铰链23的一部位，存在一个使门20旋转打开或关闭的驱动/旋转装置30。该驱动/旋转装置30包括一给门20提供能量以便门开/合动作的门马达31，以及一与门马达31的旋转轴32相连接的旋转件33。旋转件33包括一楔形旋转板34，和从旋转板34的前部周边突出的第一和第二凸起35和36。
在门20的后半部件22的后部上，靠近第一铰链23设置有一凸轮件50，该凸轮件包括第一齿51，第二齿52和第三齿53。当旋转件33随门马达正向或反向转动而转动时(打开门的运动定义为正向转动)，第一和第二凸起35和36与齿51至53咬合并且向这些齿传递旋转力。
在主机体1的后部的一预定位置上，有一检测门20打开状态的开门传感器，该开门传感器最好是一固定安装的防水的舌簧开关28。一永磁铁27固定在由后半部件22向外伸展的杆26上。当门20完全打开时，由永磁铁27产生的磁力使舌簧开关28的触点合拢。
在主机体1的前部的一预定位置上，有一检测门20关闭状态的关门传感器，该关门传感器最好是一固定安装的防水的舌簧开关65。一永磁铁66固定在门上与舌簧开关65相对的位置处。当门20完全关闭时，由永磁铁66产生的磁力使舌簧开关28的触点合拢。
在主机体1的前下部的一预定位置上有一脚踏开关，该脚踏开关产生开或关门20的命令，它最好是固定安装的防水舌簧开关61。舌簧开关61的触点由设在踏板60上的永磁铁62的磁力控制；踏板通常通过板簧63保持打开。使用者用脚压踏板60，从而永磁铁62接近舌簧开关61从而合闭其触点。
其它附图标记代表下列元件：25是用于手动打开或关闭门20的把手；80是用来使门20的开/关操作顺利的滚；且6是一洗涤马达。
开门传感器28，关门传感器65和舌簧开关61并不限于上述实施例描述，它们的位置和结构可以有各种修改和变化。例如，舌簧开关61可布置在洗衣机的上部的一合适位置上以便手动操作。这种情况下，舌簧开关61与其它控制键一起布置在主机体1的顶前部形成的一控制面板上(未示出)。
尽管其触点设计成采用机械接触操作的普通型式的开关可用来代替本发明的舌簧开关，但是根据本发明的优选实施例，考虑到洗衣机正常操作时不可避免地产生的潮气，开门传感器28，关门传感器65和开/合传感器61仍利用了防水舌簧开关。
图2A至2E分别表示依次描述根据本发明的洗衣机门自动开/合操作的放大视图。
如图2A所示，当门完全关闭时，第一和第二凸起35和36不在第一、第二和第三齿51至53的回转半径范围内以致门20能手动打开或关闭。在这个位置，如果有一个将门自动打开的按键输入(即踩踏板60)，旋转板34正向转动，且如图2B所示，使第一齿51与第一凸起35咬合。且如图2C和2D所示门马达31的连续转动抬起了后半部件23并使第二凸起36与第二齿52咬合，同时第一凸起35与第一齿51脱离。
当第二齿52转至门20完全打开时，第二凸起36从第二齿52转出。几乎在这个时候，门马达31停止运行，这表示在图2E中，由于门马达31的惯性力作用，旋转板34继续转动一段预定的时间。
总之，当洗衣机的门20完全打开时，使用者也能手动关闭门20。
为了使门20自动关闭，本发明的门自动开/合装置以相反顺序执行前述门打开的步骤。
特别是，当使用者踩踏板60时，门马达31使旋转板34反向转动。因此，如图2D所示，第二凸起36与第三齿53咬合。当门马达连续地反向转动时，它逐渐地使门20的后半部件22下降，而且第一凸起35转动，并与第二齿52咬合，如图2B和图2C所示。
当第二齿52连续转至门20完全关闭时，第一凸起35与第二齿52脱离。几乎在这个时候，门马达31停止运行，且由于门马达31的惯性力作用，旋转板34继续转动一段预定时间，这如图2A所示。结果，门自动开/合装置返回图2A的状态。
图(3)表示带有本发明所应用的门自动开/合装置的洗衣机的电控制系统的方框图。
本发明的电控制系统包括：一控制洗衣机的整个操作的微处理器100；一用来选择关于洗衣的各种功能的功能选择单元102，所述功能包括门20的自动开/合操作；一用来检测门打开状态的开门传感器104；一用来检测门关闭的关门传感器106；一用来检测洗涤用水的水位的水位传感器108；一用来显示洗衣机的各种操作状态的显示器110；一用来驱动供水阀113的供水阀驱动电路112；一用来驱动排水阀115的排水阀驱动电路114；一用来驱动洗涤马达6的洗涤马达驱动电路116；一用来驱动门马达31的门马达驱动电路118；一用来开关指示灯145的指示灯驱动电路120；以及当出现门开/合操作或洗衣机的操作反常情况时用来发出警报的一蜂鸣器122。
开门传感器104和关门传感器106分别由舌簧开关28和65组成。
下面详细描述本发明的门自动开/合装置的控制方法。
图4表示门自动开/合装置的本发明控制方法的流程详图，而图5表示在图4的脱水步骤中洗涤马达控制操作的时间曲线图。
参见图4，当接上洗衣机电源时，开始执行初始准备步骤S10。在步骤S12，可以接收到门20自动打开的请求(即使用者踩踏板60)。在这种情况下，只要电源插头插入插座不考虑电源开关的开/合状态也能执行自动打开门20的操作，但是只有当电源开关接通时才能执行洗衣机的基本操作功能。
在步骤S12中，如果没有自动打开门20的请求，程序返回步骤S10。
如果存在自动打开门20的请求，操作进行到步骤S14，以便检测脱水步骤是否在执行。在这种情况下，称脱水步骤为洗衣桶3的快速旋转步骤，如上所述在漂洗阶段和脱水阶段均包括脱水步骤，特别是，脱水步骤包括一过渡性的脱水步骤(b)，脱水步骤(c)和停止步骤(d)。在整个洗衣过程中可以包括漂洗和脱水两个阶段，也可以仅包括漂洗阶段或脱水阶段。
有脱水步骤中，洗涤马达6的具体控制如图5所示。排水阀115在脱水步骤之前打开，以便执行排放盛水桶2中的水的排水步骤(a)。在排水步骤(a)期间，洗涤马达未被驱动。
经过一段预定的时间在水位传感器108检测到水位降低预定高度后，微处理器100控制排水步骤(a)结束。
在排水步骤(a)结束之后，执行过渡的脱水步骤(b)，该脱水步骤对于防止洗涤马达6损坏是很有必要的。这时使洗涤马达6的转速逐渐提高直至达到一预定的RPM(每分钟转数)。
经过该步骤(b)在洗涤马达6的速度达到一稳定值后，执行主脱水步骤(c)，此时的速度匀速。该步骤(c)完全根据时间来控制。
如果主脱水步骤(c)在这种方式下结束，那么洗涤马达6停止驱动，尽管洗衣桶3没有马上停止，但经过停止步骤(d)后会停止，在停止步骤(d)期间洗衣桶3由于惯性力的作用还会旋转一段预定时间。该步骤(d)的结束由一段基于洗衣机内洗涤量而确定的规定时间来决定。
在图4的步骤S14中，如果正执行脱水步骤则不考虑自动开门请求，，操作进行到步骤S16至返回。
这样考虑的理由是：由于在脱水步骤期间的高转速使洗衣桶振动，从而舌簧开关的触点不稳定。如果微处理器接收到来自舌簧开关65的错误信息，这将导致微型计算机误操作。
在图4的步骤S14中，如果没有执行脱水步骤，那么操作程序进行到打开门20的步骤S18。换句话说，微处理器100根据开门传感器104和关门传感器106提供的信息以确定门的状态，从而当门20执行自动打开操作时驱使门马达31正向或反向转动。
在过渡的脱水步骤(b)、主脱水步骤(c)和停止步骤(d)期间，如果使用者手动打开门，关门传感器可检测到这种情况，并且微处理器100因此强行驱动制动机构马上使洗衣桶3停止转动。
根据本发明的洗衣机的自动门开/合装置的控制方法，通过在脱水步骤期间使门不能打开的方法可以防止自动开/合操作中存在的潜在的事故和可靠性的降低。
尽管已结合特定实施例描述了本发明，显然对本领域普通技术人员来说参考前面描述可以得到许多替换、修改和变化的实施方案。因此，希望本实施例包括属于所附权利要求书的实质和最大保护范围内的所有各种替换、变化和修改。