用于多臂机龙头的拉钩选择装置 本发明涉及一种织机多臂机拉钩选择装置。
本装置在纺织工业用于生产成形的机织织物，也就是说机织物需要大量的被提升或下拉的经纱。此种机织物包括，例如，印染、绒绣或其它手织机常用的样式。
在文件FR2,476,694中提出生产一种经纱控制装置以开启梭口，此装置分成彼此独立的模组，每一个都包括有综框，该综框穿过一个配有重尾杆的第一平板及配有孔眼的第二平板。每一个综框都包括一个底板及一个拉钩。当电磁铁吸引综框时，被吸引综框的拉钩受第一平板作用而移动，而不被吸引的综框随着第二平板的平移而移动。这样，通过两平板的平移运动使梭口开启。
这种多臂机构非常复杂并且所有元件的制造需要高精密度以确保每一综框与电磁铁及提升平板之间的相对位置。这种多臂机构配备有大量的可动元件，并且为了避免任何过早磨损并获得制造所有元件必须的精密度，该多臂机构的制造十分昂贵。
在文件EP-0,108,700中揭示了一种用于多臂机构拉钩的选择装置，该装置包括一个带有拉钩的底板以及一个用于支撑该选择装置并能相对于底板移动地上部，该装置包括设置有一个掣子的元件，每个元件都对应于底板的一个拉钩，并且掣子与拉钩的相对位置受至少有一个线圈的电磁铁控制，这样，当底板从上部离开时，掣子将根据其位置而决定是否携带与之对应的拉钩。
在此装置中，设置有一个掣子的元件为弹性综框。当底板移向上部时，综框产生弹性变形，然后压在一个永久磁路的磁极元件上。该综框保持在此位置以使底板拉钩不被携带。对于每一综框，当该综框必须携带底板拉钩时，有一个线圈被激发，使该综框恢复其未变形时的位置。
当具有磁性的灰尘微粒粘在永久磁路的磁极元件上时，可能会引起相应的综框不再保持其变形位置，因而使得综框每次都携带对应底板的拉钩，这样导致机织物在织造过程中产生疵点。
进一步地，为了使弹性综框变形，在底板的每个拉钩区域内设置一斜坡。当底板移向上部时，为避免冲击，斜坡的斜度不大。为了使综框充分变形，底板与上部之间的相对动程必须相当长。因此，控制时间也长，插入纬纱的时间受到限制。
因此，本发明的目的在于提供一种选择装置以排除上述缺陷。即：一种可靠的装置，在携带所选择的底板拉钩时仅需短暂的动程，增加了纬纱插入的时间。
为达此目的，本发明提出的装置为一种多臂机拉钩选择装置，它包括携带拉钩的一个底板以及支撑该选择装置并能相对于底板移动的上部，该装置包括设置有一个掣子的元件，每一个元件都对应于底板的一个拉钩，掣子与拉钩的相对位置由至少有一个线圈的电磁铁控制，这样，当底板移离上部时，掣子将依据其位置决定是否携带与之对应的拉钩。
根据本发明，每一个设置有掣子的元件都是一个刚性综框，它包括至少一种由磁性材料制成的元件，并可绕一根销轴摆动。该装置包括在综框的由磁性材料制成的元件附近产生一个永久磁场的元件，而线圈使之能作用于由磁性材料组成的综框元件上，根据线圈及永久磁铁的极性，当底板移离上部时，综框绕销轴在第一位置摆动以便携带对应底板的拉钩或在第二位置摆动以便不携带该拉钩。
然后，刚性综框在两个稳定的位置之间围绕销轴摆动，该销轴可能是真实的或虚拟的。这些位置依赖于永久磁场及线圈的极性。永久磁场的极性为恒定的，而线圈的极性则取决于通过线圈的电流方向。当切断线圈的电流时，不管综框位置如何，都将保持其位置。与已知的装置相比较，根据本发明的装置会更可靠。
此外，底板与上部之间的相对动程受限制。事实上，它足以使摆动综框的掣于进入到底板拉钩对面以便能选择该拉钩或不选择。
有利的是，带有掣子的综框与掣子同侧由非磁性材料组成，与掣子相对一侧则由磁性材料组成。以此方式，用于控制刚性综框的元件可以远离掣子，因而减少置露于灰尘或其他可能干扰选择装置工作的外来物体。
有几种安排线圈及产生永久磁物的方式，这些对于拉钩选择装置是必须的，因此，本发明将提供几个实施例。
根据第一个实施例，电磁控制装置包括两个其间放置一个永久磁铁的磁极元件，由磁性材料制成的综框部分元件可在其间移动，并且线圈围绕由磁性材料制成的综框部分元件。在此情形下，永久磁铁产生永久磁场，而线圈能使由磁性材料制成的综框元件极化。
根据本发明提出的第二个实施例，电磁控制装置包括两个其间放置一个第二线圈的磁极元件，由磁性材料制成的综框部分元件可在其间移动，而且线圈围绕综框的由磁性材料制成的部分元件。这里，第二线圈取代第一个实施例中的永久磁铁。
在这两个实施例中，该磁极元件可与几个带有掣子的元件共用。由于限制了元件数目，从装置成本角度看是有利的。但是，当多臂机构的拉钩彼此非常靠近时可能会出现磁场干扰。
在第三个实施例中，由磁性材料制成的综框元件为永久磁铁，并且电磁控制装置包括两个其间放置线圈的磁极元件，永久磁铁能在其间移动。与前面实施例相反，由磁性材料制成的综框元件的极性恒定，而磁极元件的极性随着通过线圈的电流方向不同而改变。进一步地，选择每个拉钩的装置彼此独立。
在这三个实施例中，两个磁极元件可有利地用作刚性摆动综框的机械制动件，并且能形成两个综框呈现的位置。这样可限制装置的元件数目。
为了保证更好地引导摆动综框，本发明提出了两个其它实施例，当综框摆动时，它不仅被吸引至其新位置，而且脱离其初始位置。
在此第一个实施例中，在掣子对侧，每个综框具有一个支座能容纳置于两个磁极元件之间的永久磁铁，该磁极元件突出于支座外部，而电磁控制装置包括一个E形衔铁以及围绕E形衔铁中心分支的线圈，每个磁极元件的末端突出于支座，该支座在E形衔铁的两分支之间。
在另一个实施例中，在掣子相对侧，每个综框具有一个支座以容纳E形电枢，线圈围绕E形件中心分支，永久磁铁放置于面向该衔铁的两个磁极元件之间，以此方式，每个磁极元件的一端置于E形件两分支之间。
在这后两个实施例中，就根据本发明的所有装置而言，本装置为双稳态且双动式的。此外，综框在两个稳定位置的每一个都有两个制动点，从机械角度看是有利的。
为了调节磁极元件和衔铁之间的引力，在磁极元件每一端和相邻的E形衔铁分支之间放置了一个由非磁性材料制成的间隙。
有利的是，拉钩选择是电子化控制的。那么在此情形下，该电磁控制装置配备有一电子卡，该电子卡包括一个印刷电路以控制通过线圈的电流，并选择综框的位置。这样，拉钩的选择很迅速。
无论怎样，参照所附图表，通过非限制性实施例，根据本发明的拉钩选择装置及其两种变换形式，以下描述将会使得本发明易于理解。
图1为根据本发明的拉钩选择装置的分解透视图；
图2为图1沿II-II线的截面图；
图3与图4为相应于图2显示的变换形式的简图；
图5为根据本发明的另一个拉钩选择装置相应于图1的分解透视图；
图6为图5沿VI-VI线的放大了的截面简图；
图7为相应于图6，另一个实施例的简图。
图中所示拉钩选择装置用来装备纺织工业中用于机织的多臂机构。该多臂机构包括带有拉钩2的底板1以及支撑选择拉钩2的装置的上部。底板1与上部能彼此相对移动，这两个元件可相向或相背移动。当他们彼此相背移动时，被选择的拉钩2由选择装置保持住，而未被选择的拉钩2则跟随底板1移动。
拉钩选择装置包括综框3，每一综框3都与一个拉钩2相对应。当拉钩2被选择时，面向拉钩2的综框的末端配备有与拉钩2相啮合的掣子4。
综框3的安装保证在配有盖6的箱体5中摆动。每个综框3都配备一个安装于该箱壁轴承8上的横向销轴7。
每个综框都由两种不同材料组成。在一侧，综框由合成材料制成，另一侧由磁性材料制成，例如，软铁；由软铁制成的综框部件9用于控制综框3的位置。其它部件10包括掣子4并面向拉钩2。这部件10为，例如，过模压(overmolded)在由软铁制成的部件9的一端。销轴7与由软铁制成的部件9及由合成材料制成的部件10的相接处大致相当水平。
图1及图2所示的实施例中，由软铁制成的综框部件9置于线圈11中，该综框相对于掣子4的一端延伸至超过线圈11。它位于两个磁极元件12之间。当综框围绕销轴7摆动时，两磁极元件作为综框3的制动件。综框3上设有两个凹口13以便支撑磁极元件的末端。放置于该两个磁极元件12之间的是一个永久磁铁14，用于极化这些磁极元件12。
直流电流可通过线圈11。一个电子卡15包括一个印刷电路，用于控制通过线圈11的电流。根据流过线圈11的电流方向，由软铁制成的综框3的部件9将被极化，并且其置于两磁极元件12之间的末端成为磁性北极或南极。根据由软铁制成的该部件9的极化度，综框3呈现图2中所示的一个或另一个位置。在以实线表示的位置中，当上部移离底板1时，综框的掣子4不会抓住拉钩2，在以虚线表示的位置中，掣子4保持抓住拉钩2并由上部保持住。
如图2所示，在拉钩2的钩形部件之下足以让掣子通过以便选择该拉钩或不选择。因此，上部与底板1之间的碰撞可减至最小必须量。
图3及图4显示另外形式，只有综框3及控制综框位置的装置被显示。
图3中，综框的磁部件9为一个永久磁铁。如前所述，综框的这一部件9被置于两个磁极元件12之间。线圈11位于两个磁极元件12之间。
在此情形下，由磁性材料组成的综框部件9的极性恒定，而两个磁极元件12的极性为变动的。
图4显示相应于图1及图2的装置的另一种形式，仅有永久磁铁14被第二线圈16取代。后者与永久磁铁作用相当。
图5及图6显示第4个实施例。与图1相比较，事实上，主要差异在于，一方面，两个连续的拉钩选择装置具有彼此独立的磁性，另一方面，所示的装置为双动式的。
这里，综框3在掣子4的相对一侧包括一个支座17。一个永久磁铁18置于该支座17里的两个磁极元件19之间。磁铁不延伸超过支座17，但每个磁极元件19的一端都突出该支座。
面对综框3，与磁铁18及磁极元件19同侧的是衔铁20及线圈11。
衔铁20是E形的，其分叉朝向综框3。在E形衔铁的分支之间每次放置磁极元件19的一端。E形衔铁的中心分支绕有线圈11。
由非磁性材料制成的间隙21置于面向磁极元件19的E形衔铁分支的每一表面上。
图7显示图5及图6实施例的另一形式。在此变换形式中，衔铁20及线圈11置于支座17上，而永久磁铁18及磁极元件19面向综框3。
这些装置(图5至图7)的工作原理与图1至图4中所述原理类似。
衔铁中心分支的极性依赖于通过线圈11的电流方向。衔铁的两侧分支的极性与中心分支的极性相反。两个磁极元件的极性不变且极性相反。
在稳定状态下，不管电流是否通过线圈11，每一磁极元件19都与衔铁20的某一分支末端接合。若电流通过线圈11，在与通过的电流相反方向上，衔铁中心分支的极性改变，侧面分支也一样。与衔铁的中心分支接合的磁极元件19然后被衔铁的中心分支排斥并被侧面分支吸引。另一磁极元件也具有同样的情况，该磁极元件被它停靠的侧面分支所排斥，并被中心分支所吸引。
由非磁性材料制成的间隙使得磁极元件19及衔铁20分支之间的吸力予以调整。
不考虑以上所述的实施例，拉钩选择装置的综框3能呈现两个稳定的位置——一个位置对应于选择相应拉钩2，另一位置对应于拉钩2未被选择。
当电流未通过线圈11时，综框3保持在其位置上，不管该位置是选择或非选择位置。只要由反向流过线圈11的电流产生的新的电磁场不改变综框(图1，2及4)部件9或磁极元件12(图3)或衔铁20的分支(图5至7)的极性，则综框3保持其稳定位置。
在这些装置中，综框3从一个位置摆至另一位置仅需几毫秒。因此，选择拉钩2可能非常迅速。因此，能量消耗变小了。
无须赘述，所述实施例为非限定性，因之本发明不受限于以上所述实施例。相反地，包含所有变化形式在内。
因此，例如，图1及图5显示一个仅包括两个综框的箱体，但它可能包括任意需要数量的综框。
综框由两种不同材料制成。但是，他们也可由一种磁性材料制成。
综框的销轴，线圈及掣子的相对位置不固定。线圈可置于，例如，销轴及掣子之间。
在实施例中，磁极元件或衔铁分支用作制动件。箱体可装有此种机械制动件。上述采用的解决方案为一种较佳之方案但决非强制性的。