固定桨叶共轴双旋翼直升机 本发明属于直升机技术领域。
目前，活动关节或共轴双旋翼直升机结构复杂。
本发明采用固定桨叶，结构简单，操纵方便，易维护，成本低，易于制造，有利于小型化，尤其适于生产遥控直升机。
本发明的关键是传动装置，改变升力方向的装置，移动升力作用点的装置和转弯装置。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示，传动装置由轴(1)，管(2)，齿数相等的齿轮(3)、(4)，齿轮(5)，伸缩杆(6)组成。上旋翼、下旋翼分别固定在轴(1)、管(2)上。轴(1)从管(2)和齿轮(3)的孔中穿过，轴(1)、管(2)间有一轴承，轴(1)固定在内环上，管(2)固定在外环上。轴(1)和齿轮(3)不接触，轴(1)和齿轮(3)不互相带动。轴(1)、管(2)齿轮(3)、齿轮(4)共轴。齿轮(3)、(4)、(5)均为圆台形齿轮，侧面有齿，齿轮(3)的上底面和齿轮(5)的上底面垂直，齿轮(5)分别与齿轮(3)、(4)啮合，齿轮(3)、(4)分别带动管(2)轴(1)旋转。齿轮(5)，伸缩杆(6)共同的旋转轴为a轴，a轴与轴(1)有交点C，伸缩杆(6)由带防滑动部的内杆和与之相配的外杆组成内，骨杆与变速箱，发动机相连，外杆与齿轮(5)相连，内杆可沿外杆左右移动，转动内杆带动外杆旋转。
改变升力方向的装置使轴(1)，管(2)，齿轮(3)，(4)绕a轴转动，旋转角度小于90度，使升力方向倾斜。
移动升力作用点的装置使轴(1)，管(2)，齿轮(3)、(4)随伸缩杆长度变化沿a轴移动，使升力作用点移动。
转弯装置使齿轮(3)或(4)与齿轮(5)脱离，这时齿轮(5)转动，齿轮(3)或(4)不再被带动。
通过改变升力方向和移动升力作用点的装置控制飞行方向，通过转弯装置操纵转弯，通过增减发动机的输出功率控制升降。对于载人直升机通过操纵杆，左右脚镫，油门杆实现上述操纵。对于遥控直升机，通过遥控装置实现上述操纵。
下面介绍改变升力方向装置的关键结构。
第1种是在轴(1)C点处装一轴承，内环与轴(1)相连，通过电动机使轴承外环倾斜，升力方向随之倾斜。
第2种是通过轴承在管(2)上装一圆环，管(2)与轴承内环相连，圆环与外环相连，圆环中心在a轴上，且a轴垂直于圆环所在平面，通过电动机使圆环旋转小于90度的角度，升力方向随之倾斜。圆环也可简化为圆弧条，那样还能装在轴(1)上。
下面介绍改变升力作用点装置的关键结构。
图2是外杆的局部放在大图，如图2所示，外杆上有圆环形齿，圆环形齿的中心在a轴上，通过电动机增减伸缩杆(6)长度，这是第1种方法。如图3所示，底座(7)上有支架(8)，伸缩杆(6)通过轴承(9)装在支架(8)上，伸缩杆(6)外杆固定在内环上，通过电动机移动底座，移动升力作用点，这上第2种方法。
也可将改变升力方向和移动升力作用点的装置合在一起，如通过圆筒或弧形板使轴(1)，管(2)齿轮(3)齿轮(4)绕a轴旋转小于90度的角和沿a轴移动。
下面介绍转弯装置的关键结构：
管(2)下端带有防淆动部，齿轮(3)的孔与管(2)下端相配，齿轮(3)可沿管(2)下端上下移动，转动齿轮(3)带动管(2)。将环形电磁铁套在管(2)上并固定，环形电磁铁随管(2)一起转动，环形电磁铁和齿轮(3)之间装上弹簧，无电流时弹簧使齿轮(3)与齿轮(5)啮合，有电流时电磁铁吸引铁制齿轮(3)克服弹簧弹力，使齿轮(3)和齿轮(5)分离。也可在齿轮(3)上装磁铁，靠改变电磁铁的电流方向操纵转弯。齿轮(4)的情况与疮轮(3)类似。
下面介绍绅缩杆防滑动部的结构，内杆横载面为多角形，椭圆形不规则形状与内杆横载面形状相似，外杆的孔大小范围是能使内杆沿外杆左右移动，转动内杆带动外杆。如内杆有两根，则其横载面也可为圆形，这时外杆的孔的形状为两个圆形相切、相离，或相交，大小范围与上述范围相同。管(2)下端的防滑部与伸缩杆(6)的防滑动部类似。下面介绍伸缩杆防滑动部的一种具体实施方法，内杆横载面为正方形，外杆横载面为圆形方孔，孔地边长大于内杆横载面的边长，小于内杆横载面对角线的长度。
旋翼可有适当上仰角，增大升力，便于倾斜。齿轮(3)、(4)与齿轮(5)的齿数比适当，可起变速作用。为了安全，可装两台发动机。两台发动机可共同带动齿轮(5)，或者在轴(1)另一侧装与齿轮(5)，使缩杆(6)相同的齿轮和伸缩杆，两台发动机分别带动上述两个齿轮中的一个作等速反向旋转。