用于光盘播放机的电机旋转控制装置 本发明涉及一种光盘播放机，尤其涉及一种用于光盘播放机的电机旋转控制装置。
参考图1，其中示出了一种常规的电机旋转控制装置。为了使静止的盘以正常速度旋转，系统控制器100向电机旋转控制器102提供用于使电机104正向加速的正向加速允许信号。当盘以正常速度旋转时，系统控制器100向电机旋转控制器102提供正常驱动允许信号，用于使电机旋转控制器102自动地控制电机在CAV(恒角速度)和CLV(恒线速度)方式下旋转。如果电机104被加速到爆炸(或超速)(explosive(oroverrum))状态，则系统控制器100向电机旋转控制器102提供反向加速允许信号，使电机104反向加速(即减速)，从而使电机达到正常的速度范围。电机旋转控制器102响应正向加速允许信号使电机104正向旋转，并响应正常驱动允许信号控制电机104在CLV/CAV方式下旋转，并响应反向加速允许信号使电机104正常旋转。电机104向系统控制器100提供电机旋转信号。
一种常规的电机旋转控制方法如图2所示。在步200，系统控制器100产生正向加速允许信号从而使电机104正向加速。在步202，系统控制器100检查由电机104产生的旋转信号的周期，并判断电机104的转数是否大于相应于正向加速极限速度的数N。如果不大于数N，则系统控制器100在步204使电机104继续正向加速。如果大于数N，则在步206系统控制器100检查电机104的转数是否小于相应于反向加速极限速度的数M。如果小于数M，在步210，系统控制器100进行电机104的CLV/CAL控制，如果不小于数M，则在步208系统控制器100产生反向加速允许信号，从而在步208使电机反向加速。
当在步210进行电机104的CLV/CAL控制时，系统控制器100继续检查电机104的转数，借以用CLV/CAL方式控制电机104在其大于数N小于数M的转数范围内工作。
如上所述，系统控制器100应该一直检查电机104的旋转周期，以便确定电机104的正向加速速度和反向加速速度。因而，系统控制器100花费大量时间检查电机104的转速。此外，当以CLV/CAL方式控制电机104时，系统控制器100不知道电机104是正向旋转还是反向旋转。因此，在聚焦失落(focus drop)期间，难于阻止电机104反向旋转，因而使光盘播放机的性能变劣。
本发明地目的在于提供一种光盘播放机的电机旋转控制装置，其可以在驱动电机时减少系统控制器的负载，并使系统控制器知道电机的旋转方向。
实施本发明的光盘播放机的电机旋转控制装置包括电动机；用于响应电机的旋转信号检测电机的旋转方向和旋转状态的检测器；用于按照电机的旋转方向和旋转状态产生电机控制信号的电机控制信号发生器；以及用于响应电机控制信号控制电机旋转的电机旋转控制器。
本发明的上述和其它目的，特点和优点从下面结合附图所作的详细说明将变得更加清楚，其中：
图1是常规的电机旋转控制装置的方框图；
图2是常规的电机旋转控制方法的流程图；
图3是按照本发明的电机旋转状态检测器的方框图；
图4是由电机的旋转而产生的信号的波形图；
图5是按照本发明的电机控制信号发生器的方框图；
图6是表示随着电机的转数而改变的电机旋转控制状态的波形图；
图7表示电机的转数和其旋转方向之间的关系的曲线；以及
图8是按照本发明的电机旋转控制装置的方框图。
在以下的说明中，为了清楚地理解本发明，提出了许多特定的细节。显然，对本领域技术人员而言，没有这些特定的细节也可以实施本发明。在其它的一些举例中，省略对熟知的功能或结构的说明，以便容易理介本发明。
参见图8，其中示出了按照本发明的电机旋转控制装置。电机400在电机旋转控制器406的控制下旋转，并且产生旋转检测信号u,v和w。电机旋转状态检测器402响应检测信号u,v,和w检查电机400是正向旋转还是反向旋转，以及电机400是在正向加速间隔范围内、反向加速间隔范围内或正常驱动间隔的范围内旋转。在由电机旋转状态检测器402产生的信号当中，指示电机400旋转方向的信号被施加于系统控制器。因此，系统控制器随时可以知道电机400的旋转方向。由电机旋转状态检测器402产生的信号被施加于电机控制信号发生器404。电机控制信号发生器404产生用于确定使电机400正向加速或反向加速的信号以及使电机400保持当前状态的信号。电机旋转控制器406响应由电机控制信号发生器404产生的信号控制电机400的旋转。
图3是图8所示的电机旋转状态检测器402的更详细的方框图。由电机400产生的旋转检测信号u,v和w被提供给二进制电路300。二进制电路300使检测信号u,v,w变成二进制，并产生二进制信号hu,hv,hw。二进制信号hu,hv被提供给旋转方向检测器302，检测信号hu还被提供给旋转状态检测器304。旋转方向检测器302使二进制信号hu和hv的相位相互比较，从而检查电机400是正向旋转或反向旋转，并产生正向或反向旋转检测信号。
参见图4，其中示出了由电机400产生的检测信号u,v,w和由二进制电路300产生的二进制信号hu,hv,hw。检测信号hu的周期为t1。电机400的转数按下式计算：
其中m是电机400旋转一周而产生的二进制信号hu的数目。从产生二进制信号hu经过规定的时间之后，产生二进制信号hv。二进制信号hu的上升沿和二进制信号hv的上升沿之间的间隔是二进制信号hu和hv之间的相位差t2。当周期t1为360°时，在电机400的正向旋转期间相位差t2为120°，在电机400反向旋转期间为240°。即相位差t2可以表示为：
在电机正向旋转期间相位差t2=t13---(2)]]>
在电机反向旋转期间相位差t2=(2×t1)3---(3)]]>
旋转方向检测器302通过使用按照电机400的正向或反向旋转而改变的相位差t2，检查电机400是正向旋转或反向旋转。换句话说，旋转方向检测器302对二进制信号hu的上升沿和二进制信号hv的上升沿之间的间隔计数。如果计数值相应于在电机400的正向旋转期间的相位差t2，旋转方向检测器302则产生正向旋转检测信号。如果计数值相应于在电机400的反向旋转期间的相位差t2，旋转方向检测器302则产生反向旋转检测信号。旋转方向检测器302向系统控制器提供正向或反向旋转检测信号。因此，系统控制器可以知道电机400的旋转状态。
二进制信号hu还被提供给旋转状态检测器304，其对二进制信号hu的周期t1计数，并通过使用计数值检测电机400的旋转状态。更详细地说，系统控制器向旋转状态检测器304提供相应于正向加速极限速度的转数N，相应于反向加速极限速度的转数M，相应于正常驱动的的转数R，相应于误差极限的转数a，和爆炸状态的转数E。旋转状态检测器304比较由晶体系列的稳态时钟计数的周期t1和上述数字。如果计数的周期值小于数N，则旋转状态检测器304产生正向加速信号；如果计数值大于数M，则产生反向加速信号；如果计数值在R+a和R-a之间，则产生正常驱动信号；如果计数值大于数E，则产生爆炸信号(explosive signal)。
正向和反向旋转检测信号，正向和反向加速信号，正常驱动信号和爆炸信号被提供给如图8所示的电机控制信号发生器404。电机控制信号发生器404的详细方框图示于图5。正向旋转检测信号和正向加速信号被提供给“与”门。“与”门的输出和反向旋转信号被提供给“或非”门。“或非”门产生正向加速允许信号，该信号被提供给如图8所示的电机加速控制器406。当正向旋转检测信号和正向加速信号同时产生时，或当反向旋转检测信号产生时，产生正向加速允许信号。
正常驱动信号通过反相器INV被反相，并产生正常驱动允许信号。即，正常驱动允许信号在产生正常驱动信号时被产生。反向加速信号和爆炸信号被提供给上升沿检测器BD1。上升沿检测器BD1检测两个输入信号的上升沿，并产生反向加速边沿信号和爆炸边沿信号。反向加速边沿信号被提供给触发器FF的复位端，爆炸边沿信号被提供给触发器FF的置位端。触发器FF被反向加速边沿信号复位，并被爆炸沿信号置位。触发器FF的输出被提供给“与非”门。接收触发器FF的输出和接收正向旋转检测信号的“与非”门产生反向加速允许信号。反向加速允许信号在产生正向旋转检测信号的状态下从产生爆炸信号起到产生反向加速信号止的时间间隔内被产生。正向和反向加速允许信号和正常驱动允许信号被提供给电机旋转控制器406。
图6表示电机旋转控制状态，图7表示电机的转数和其旋转方向之间的关系。响应系统控制器的正向加速指令，在电机400的转数大于数N之前，电机400被正向加速，如果电机400的转数大于相应于正向加速极限速度的转数N，则停止正向加速。此后，电机400受惯性影响并进入范围在R+a和R-a之间的正常驱动间隔。然后，电机400正常驱动。如果电机400的转数达到相应于爆炸状态的转数E，电机控制信号发生器404产生反向加速允许信号，使电机400反向加速。如果电机400的转数小于相应于反向加速极限速度的转数M，则反向加速停止。因此，电机400受惯性影响而进入范围在R+a和R-a之间的正常驱动间隔。
由前述可见，电机的旋转不用系统控制器的控制而被控制。因而，可以减少系统控制器的负载。此外，系统控制器可以随时知道电机的旋转方向，因而可以对付在聚焦失落期间易于发生的电机的反向旋转。
虽然本发明按照其一定的优选实施例进行了说明，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离由本发明权利要求定义的本发明的范围和构思的情况下，可以作出各种形式和细节上的改变。