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1、10申请公布号CN104043656A43申请公布日20140917CN104043656A21申请号201310081801022申请日20130314B21B38/0020060171申请人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号72发明人李华明幸利军陆文麟查震鸿74专利代理机构上海集信知识产权代理有限公司31254代理人周成肖祎54发明名称利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法57摘要本发明揭示了一种利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，该方法将F13轧机液压压力保持在1500吨、F47轧机液压压力保持在1000吨维持5分钟，并且在5分钟内执行一下过程检测每一个回。
2、路中两个油缸活塞的位置差；检测油缸的内泄漏；检测活塞相对缸体的偏斜。本发明的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法能及时发现机架液压系统存在的隐患，提高热连轧机在高速、高轧制力下薄板轧制稳定性，本发明的方法能在很短的时间内完成测试，并利用原先的液压系统，不需要增加任何硬件投入。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页10申请公布号CN104043656ACN104043656A1/1页21一种利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，其特征在于，该方法将F13轧机液压压力保持在1500吨、F47轧机液压压力保持。
3、在1000吨维持5分钟，并且在5分钟内执行一下过程检测每一个回路中两个油缸活塞的位置差；检测油缸的内泄漏；检测活塞相对缸体的偏斜。2如权利要求1所述的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，其特征在于，所述检测每一个回路中两个油缸活塞的位置差包括设定伺服阀的开度；两侧油缸同时下压，当其中一个油缸活塞走完全行程测量两个油缸活塞的位置差，定义为HHDSHOS，其中HDS为传动侧油缸位置，HOS为工作侧油缸位置。3如权利要求2所述的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，其特征在于，两个油缸活塞的位置差的判断阈值为|H|10MM。4如权利要求1所述的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，其特征在于。
4、，检测油缸的内泄漏包括关断单向阀；检测轧制力的减小量。5如权利要求4所述的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，其特征在于，轧制力的减小量的判断阈值为单侧轧制力的减小量不大于10，两侧轧制力的减小量的差值不大于均值的30。6如权利要求1所述的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，其特征在于，在每个油缸的活塞杆的两侧装有位置传感器，所述检测活塞相对缸体的偏斜包括读取两个位置传感器的读数；比较读数的差值。7如权利要求6所述的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，所述读数的差值的判断阈值为45MM。8如权利要求1所述的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，其特征在于，在5分钟内，两侧的卸压量。
5、比例不超过10。权利要求书CN104043656A1/4页3利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法技术领域0001本发明涉及热轧板带钢自动控制技术，尤其涉及一种利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法。背景技术0002目前常用的精轧设备由F1F7七个机架组成，是热连轧不可逆式机组。通常情况下将从粗轧机过来的中间成品，经过七个机架连轧后，轧制成设计所需的目标热轧成品带钢。由于精轧机组轧制规格多，宽度从650MM1900MM，厚度从12MM254MM，同时轧制速度最高可以达到21米/秒，所以轧机的液压稳定性决定着轧制的顺利有否，特别在轧制薄板时，由于穿带、加速、抛钢速度都相当高，一旦液压不稳定，造成。
6、辊缝发生微小变化，均会造成在精轧机组出现严重废钢事故，废钢发生不但影响产能造成废品，更严重的是会造成设备损坏及废钢处置中安全事故的发生。0003请参见图1，现有技术压下系统主要由以下部分组成工作辊11上部设有支撑辊12，工作辊之间的辊缝用于控制带钢13的断面形状。压下油缸14负责小行程的辊缝快速调节，机械压下系统15负责大行程的辊缝慢速调节。由背压回路16，1号工作回路17，2号工作回路18连接。0004热轧机由于设计不足及长年劣化，使得机组在生产薄板规格是的稳定性存在较大隐患，加上没有动态液压偏差检测装置，因此，七个机架的在线稳定性状态根本无法知晓，在轧制前虽然辊缝经过调零标定，但是标定压力。
7、及时间都是有限的，目前F13标定压力为最大1500吨，F47标定压力最大1000吨，零调过程只有不到1分钟时间，所以，虽然开轧前标定认为均正常，但实际轧制时经常出现辊缝跑偏造成带钢跑偏而废在机架间。原因是动态轧制一块带钢一般要25分钟左右，轧制力从1000吨一直轧制到3500吨，甚至更高，所以静态的标定调零，根本不能说明动态轧机状态，为此，必须找到一种尽量能接近动态轧制时轧机状态的数据十分重要，而从设备现有条件来看，找到一种静态调零确认液压状态的方法，是解决连轧机轧制废钢的关键。0005目前的做法是为了确保轧机在开轧前按现有方法手段，确认轧机是可以生产的，只能在装完新工作辊后，进行静态预压30。
8、0吨，再将轧机转动起来，上下轧辊在液压压力作用下，压力增加到F13为1500吨，F47压力增加到1000吨，辊缝自动找平后零调压力卸为零，操作工根据300吨辊缝两侧偏差与1500吨（包括后机架1000吨）辊缝两侧偏差，进行预设开轧第一块辊缝，在首块带钢穿带实际情况，再调整各机架实际偏差。0006现有技术采用零调方法，在液压设备未发生严重內泄问题的前提下，可以保证轧制稳定性，但液压油缸的內泄及各液压阀状态都不能通过零调过程发现，当轧制力不断增加时原来内泄及液压阀状态都在动态发生变化，所以，实际轧制带钢时机架的液压与静态零调时状态是不可比的。发明内容说明书CN104043656A2/4页40007。
9、本发明旨在提出一种利用在无钢状态下，采用静态各机架液压保压测试方法，来诊断各机架在动态轧制时，模拟轧机动态状态下液压油缸及控制阀工作状态，先期发现机架液压系统存在的隐患，及时发现问题点加以处置，保证了热连轧机在高速、高轧制力下薄板轧制稳定性的一种比较实用的控制方法。0008根据本发明的一实施例，提出一种利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法，该方法将F13轧机液压压力保持在1500吨、F47轧机液压压力保持在1000吨维持5分钟，并且在5分钟内执行一下过程检测每一个回路中两个油缸活塞的位置差；检测油缸的内泄漏；检测活塞相对缸体的偏斜。0009在一个实施例中，检测每一个回路中两个油缸活塞的位置差。
10、包括设定伺服阀的开度；两侧油缸同时下压，当其中一个油缸活塞走完全行程测量两个油缸活塞的位置差，定义为HHDSHOS，其中HDS为传动侧油缸位置，HOS为工作侧油缸位置。两个油缸活塞的位置差的判断阈值为|H|10MM。0010在一个实施例中，检测油缸的内泄漏包括关断单向阀；检测轧制力的减小量。轧制力的减小量的判断阈值为单侧轧制力的减小量不大于10，两侧轧制力的减小量的差值不大于均值的30。0011在一个实施例中，在每个油缸的活塞杆的两侧装有位置传感器，所述检测活塞相对缸体的偏斜包括读取两个位置传感器的读数；比较读数的差值。读数的差值的判断阈值为45MM。0012在一个实施例中，在5分钟内，两侧的。
11、卸压量比例不超过10。0013本发明的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法能及时发现机架液压系统存在的隐患，提高热连轧机在高速、高轧制力下薄板轧制稳定性，本发明的方法能在很短的时间内完成测试，并利用原先的液压系统，不需要增加任何硬件投入。附图说明0014图1揭示了现有技术中压下系统的结构图。0015图2揭示了应用本发明的液压压下系统的1号回路。0016图3揭示了应用本发明的液压压下系统的2号回路。0017图4揭示了本发明的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法的流程图。具体实施方式0018为保证精轧压下系统的稳定性对确保生产稳定、避免出现废钢等是至关重要的，提出本发明。0019精轧液压压下系。
12、统通常设置两路供油系统，分别被称为回路，两个回路的共用部分设有安全卸荷阀，当系统压力出现异常时保护机械装置不受破坏，每个机架两侧的顶部安装有蓄能器，F1F3机架共用一个系统、F4F7共用一个系统，分别设置蓄能器组，蓄能器的作用是抑制系统压力波动。经过大量分析废钢后的辊缝数据，发现大调节量时两侧油缸不同步导致辊缝异常是导致废钢的重要原因，为此，寻求确认两侧油缸同步性的方法及成因，建立系统状态量的定期确认制度显得致关重要。0020本发明采用静态精轧机液压保压方法来测试轧机动态轧制时，随轧制时间变化，说明书CN104043656A3/4页5轧制压力不断变化，各轧机液压工作状态所处的情况。本发明的利用。
13、静态保压测试动态辊缝液压状态的方法的执行条件如下00211）该保压测试是在F13轧机液压压力保持在1500吨，F47轧机液压压力保持在1000吨，而轧制薄板是F13实际轧制力一般在2000吨2800吨左右，F47轧机一般在1000吨1700吨左右。00222）静态测试液压保压时间设定为5分钟内，在规定液压压力基础上两侧的卸压量，控制5分钟两侧卸压比例不超过10，而我们动态轧制一块带钢最长时间为25分钟，所以时间长度足够。0023图2揭示了应用本发明的液压压下系统的1号回路。图3揭示了应用本发明的液压压下系统的2号回路。应用本发明的液压压下系统由传动侧阀台20、操作侧阀台30和泵站40组成。传动。
14、侧阀台20由四个液控单向阀21、两个伺服阀22、一个手动截止阀23、一个卸荷阀24、一个2号回路控制功能阀25组成。操作侧阀台30由四个液控单向阀31、两个伺服阀32、一个手动截止阀33、一个卸荷阀34、一个1号回路控制功能阀35组成。0024图4揭示了本发明的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法的流程图。如图4所示，该利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法将F13轧机液压压力保持在1500吨、F47轧机液压压力保持在1000吨维持5分钟，并且在5分钟内执行一下过程0025401检测每一个回路中两个油缸活塞的位置差。在一个实施例中，步骤401包括如下的过程设定伺服阀的开度；以及两侧油缸同时下。
15、压，当其中一个油缸活塞走完全行程测量两个油缸活塞的位置差，定义为HHDSHOS，其中HDS为传动侧油缸位置，HOS为工作侧油缸位置。在一个实施例中两个油缸活塞的位置差的判断阈值为|H|10MM。0026402检测油缸的内泄漏。在一个实施例中，步骤402包括如下的过程关断单向阀；以及检测轧制力的减小量。轧制力的减小量的判断阈值为单侧轧制力的减小量不大于10，两侧轧制力的减小量的差值不大于均值的30。0027403检测活塞相对缸体的偏斜。在一个实施例中，在每个油缸的活塞杆的两侧装有位置传感器，步骤403检测活塞相对缸体的偏斜包括读取两个位置传感器的读数；以及比较读数的差值。在一个实施例中，读数的差。
16、值的判断阈值为45MM。0028该方法的执行过程中，在5分钟内，两侧的卸压量比例不超过10。0029下面详细介绍本发明的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法的一个具体实施的过程0030分别用1号回路、2号回路、1号回路2号回路、2号回路1号回路的组合，采用手工给定的方式设定伺服阀的开度，两侧油缸同时下压，当其中一个油缸活塞走完全行程时两个油缸活塞位置的差作为液压压下系统同步性好坏的一个评价指标，定义为HHDSHOS，式中HDS为传动侧油缸位置，HOS为工作侧油缸位置，从需求上讲，该偏差越小越好，考虑到系统各元件的实际状态，确定控制标准为|H|10MM。如果两个回路的测试结果都偏差较大，且方向。
17、一致，油缸可能存在问题，如果一个回路的测试结果偏差较小、而另一个回路的偏差较大，偏差大的回路的伺服阀存在问题，可通过以下第二、第三点作进一步确认。0031油缸的内泄漏测试。对F1F3来说压到1500吨、F4F7压到1000吨，关断单向阀，保持5分钟，轧制力的减小量作为衡量油缸（包括单向阀）泄漏的判据，以轧制力的减说明书CN104043656A4/4页6小量不大于10作为临界值。另外，同一机架两侧轧制力的减小量的差值不超过其均值的30。0032系统泄漏测试。对F1F3来说压到1500吨、F4F7压到1000吨，切断系统供油，保持5分钟，轧制力的减小量作为衡量系统泄漏的判据，以轧制力的减小量不大于。
18、15作为临界值。另外，同一机架两侧轧制力的减小量的差值不超过其均值的30。0033每个油缸活塞杆的两侧（轧机的入口、出口侧）装有反映油缸动作的位置传感器，油缸活塞导向带及缸筒的磨损会引起活塞相对缸体偏斜，使两个位置传感器的读数出现差异，由于压下轴承定位销的侧隙（15MM）的限制，这种差异是受限的，规定最大不超过45MM；0034通过这一静态保压流程测试，基本能判断出轧机液压系统处于一种怎样的状态，也可以判定出是液压油缸还是系统控制阀的故障，通过相关处理后再次保压测试，确认问题是否已解决，最终实现动态轧制稳定性控制的目的。0035以做F1、1号回路保压试验为例0036当压力至1500吨后，电气室。
19、给出信号，将1号回路的伺服阀22停在零位，2号回路的伺服阀32打开到100，1号回路的功能阀25得电，将1号回路操作侧与传动侧共四个单向阀21打开。2号回路的功能阀35失电，将2号回路操作侧与传动侧共四个单向阀31阀关闭。以上动作完成后，开始记录5分钟卸压结果。0037卸压结果的分析0038同一侧1号回路卸压快，而2号回路正常，则判断为2号回路单向阀31关不死。0039如两侧1号回路均卸压快，且卸压值相当，则判断为2号回路功能阀35异常。0040同一侧1号回路与2号回路均卸压快，但卸压值差别大，则判断为1号回路单向阀21与2号回路单向阀31均关不死。0041同一侧1号回路与2号回路均卸压快，但卸压值相当，则判断为手动卸荷阀23（传动侧为33），安全阀24（传动侧为34）及压下油缸14之一有泄漏。0042本发明的利用静态保压测试动态辊缝液压状态的方法能及时发现机架液压系统存在的隐患，提高热连轧机在高速、高轧制力下薄板轧制稳定性，本发明的方法能在很短的时间内完成测试，并利用原先的液压系统，不需要增加任何硬件投入。说明书CN104043656A1/4页7图1说明书附图CN104043656A2/4页8图2说明书附图CN104043656A3/4页9图3说明书附图CN104043656A4/4页10图4说明书附图CN104043656A10。