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本发明涉及一种纸币输送装置，特别是一种具有多路转向的纸币双向输送通道装置。这种纸币传输通道装置，该装置设置于具有纸币识别、分钞功能的上部机芯与存储纸币的下部机芯之间，用以换向传输分离纸币，该装置包括：一支架以及安装于该支架上的动力轴、传输皮带、通道板、辅助传输轮组以及转角导向板，其中转角导向板与动力轴形成的转向传输路径上设有转角浮动轮，该转角浮动轮与传输皮带的动力轴对应设置，且与上皮带形成滚动摩擦装配。转角浮动轮的使用增加了钞票转角处的动力，使钞票由上部机芯分钞后经竖直进入水平通道装置，在转

1、  一种纸币传输通道装置，该装置设置于具有纸币识别、分钞功能的上部机芯与存储纸币的下部机芯之间，用以换向传输和分离纸币，该装置包括：
一支架，用于安装该纸币传输通道；
一传输皮带，其张紧于一动力轴上，用以运送单张纸币；
一通道板，其安置于该支架上，分为上通道板和下通道板，该上下通道板之间形成纸币传输路径，传输皮带被夹持在上下通道板之间，纸币通过皮带的输送在该上下通道板形成的路径上传输；
至少一辅助传输轮组，设置于该支架上，该辅助传输轮组与传输皮带配合进行动力传递；
一转角导向板，设置于纸币进入该传输通道装置的一端，与传输皮带构成纸币转向传输路径；
其特征在于，所述转向传输路径上设有至少一转角浮动轮，该转角浮动轮与传输皮带的动力轴夹持配合，该传输皮带被夹于该转角浮动轮与动力轴之间，该转角浮动轮与该传输皮带形成滚动摩擦装配。

2、  如权利要求1所述的纸币传输通道装置，其特征在于，所述转向传输路径的纸币入口端和出口端分别设有一转角浮动轮。

3.  如权利要求1所述的纸币传输通道装置，其特征在于，该动力轴上设有鼓形胶轮，该传输皮带张紧装配在该鼓形胶轮上，形成由该动力轴驱动下该传输皮带与该浮动轮的相向旋动配合。

4.  如权利要求1所述的纸币传输通道装置，其特征在于，该浮动轮是由一安装板安装于该转角导向板上，该安装板具有两个弹性臂，该两个弹性臂夹抱一浮动轮转轴，该浮动轮转轴通过一轴承装配该浮动轮的一转动轮。

5、  如权利要求1所述的纸币传输通道装置，其特征在于，所述下部机芯中设有至少两个钱箱，所述下通道板为分别与钱箱对应的独立板块，独立板块之间的间隙对应钱箱的纸币出入口，在该间隙处设有换向机构，以切换纸币的传输方向并导引纸币进出钱箱。

6、  如权利要求5所述的纸币传输通道装置，其特征在于，所述独立板块靠近换向机构的一端枢接于支架上，相对的另一端由弹簧牵引连接于支架上。

7、  如权利要求1所述的纸币传输通道装置，其特征在于，所述独立板块的弹簧牵引端相对钱箱的一侧上设有按压弹片，该按压弹片保证传输通道装置与钱箱的稳定位置关系。

8、  如权利要求1所述的纸币传输通道装置，其特征在于，所述传输皮带动力轴和辅助传输轮组通过一同步带驱动，以保证纸币在传输过程中的速度一定。

9、  如权利要求1所述的纸币传输通道装置，其特征在于，所述传输通道中设有速度监测码盘，该码盘由与皮带动力轴同步的转轴驱动，码盘的转速由U形传感器侦测而得到。

一种纸币传输通道装置
技术领域
本发明涉及一种纸币输送装置，特别是一种具有多路转向的纸币双向输送通道装置。
背景技术
现有的金融自助服务终端中包含有自动存款机、自动取款机以及自动存取款机，在这些直接处理纸质货币的设备中为了实现人机之间的纸币交换功能，均需要装配有纸币传输通道装置，该装置用以传输使用者欲存入自助设备的纸币到终端钱箱和/或传输终端钱箱的纸币给使用者。
特别是在存取款机中的纸币传输通道装置用来传输上部机芯经分钞后的钞票存储于钱箱内，或将存储于钱箱内的纸币经过分钞后传输到上部机芯。其中上部机芯包括纸币识别，纸币暂存以及纸币收集装置，纸币收集装置实现使用者取出纸币或存入纸币；下部机芯为存储纸币的钱箱组。现有的纸币传输通道装置在将上部机芯传来的纸币传输到存储钱箱组时需要多次垂直转向才可以完成，在目前的传输通道装置中，在转角小于90度时，一般采用双面皮带夹送的方式进行传输，该种传输方式占用空间较大，而且容易出现卡钞，影响循环机的整体可靠性。另外对于多个钱箱时，配合多个通道板及换向机构使纸币根据需要分别传输到对应的钱箱内，现有的传输通道需要把钱箱架放满钱箱才能正常工作，这势必影响整机的使用性能和使用效率，以及钱箱的利用率。
发明内容
本发明一种钞票传输通道装置，目的是为了解决传输通道在垂直转向的空间大、易卡钞的问题，通道与钱箱的非独立性问题，而提供一种经过改良的纸币传输通道装置。
本发明目的是通过如下手段实现的：
这种纸币传输通道装置，该装置设置于具有纸币识别、分钞功能的上部机芯与存储纸币的下部机芯之间，用以换向传输和分离纸币，该装置包括：一支架，用于安装该纸币传输通道；一传输皮带，其张紧于一动力轴上，用以运送单张纸币；一通道板，其安置于该支架上，分为上通道板和下通道板，该上下通道板之间形成纸币传输路径，传输皮带被夹持在上下通道板之间，纸币通过皮带的输送在该上下通道板形成的路径上传输；至少一辅助传输轮组，设置于该支架上，该辅助传输轮组与传输皮带配合进行动力传递；一转角导向板，设置于纸币进入该传输通道装置的一端，与传输皮带构成纸币转向传输路径；其中所述转向传输路径上设有至少一转角浮动轮，该转角浮动轮与传输皮带的动力轴夹持配合，该传输皮带被夹于该转角浮动轮与动力轴之间，该转角浮动轮与该传输皮带形成滚动摩擦装配。
优选的，所述转向传输路径的纸币入口端和出口端分别设有一转角浮动轮。
优选的，该动力轴上设有鼓形胶轮，该传输皮带张紧装配在该鼓形胶轮上，形成由该动力轴驱动下该传输皮带与该浮动轮的相向旋动配合。
优选的，该浮动轮是由一安装板安装于该转角导向板上，该安装板具有两个弹性臂，该两个弹性臂夹抱一浮动轮转轴，该浮动轮转轴通过一轴承装配该浮动轮的一转动轮。
优选的，所述下部机芯中设有至少两个钱箱，所述下通道板为分别与钱箱对应的独立板块，独立板块之间的间隙对应钱箱的纸币出入口，在该间隙处设有换向机构，以切换纸币的传输方向并导引纸币进出钱箱。
进一步的，所述独立板块靠近换向机构的一端枢接于支架上，相对的另一端由弹簧牵引连接于支架上。
优选的，所述独立板块的弹簧牵引端相对钱箱的一侧上设有按压弹片，该按压弹片保证传输通道装置与钱箱的稳定位置关系。
优选的，所述传输皮带动力轴和辅助传输轮组通过一同步带驱动，以保证纸币在传输过程中的速度一定。
优选的，所述传输通道中设有速度监测码盘，该码盘由与皮带动力轴同步的转轴驱动，码盘的转速由U形传感器侦测而得到。
因此，本发明所提供的纸币传输通道装置与现有技术相比具有如下有点：
1、传输通道转向处设置的转角浮动轮，增加了钞票转角处的动力，使钞票由上部机芯分钞后经机芯连接机构竖直进入水平通道装置，在转角处可以顺利的被带入。
2、分组通道板由弹簧牵引保证了通道板与支架的扣合关系，在钱箱架不放满循环钱箱的情况下，也可以正常实现钞票的存取，提高了整机的使用性能和钱箱的利用率。
附图说明
图1是自动存取款机的机芯整体示意图；
图2是本发明纸币传输通道装置整体侧视图；
图3是本发明纸币传输通道装置通道转角处的侧视图；
图4是本发明纸币传输通道装置通道转角处的俯视图；
图5是本发明纸币传输通道装置中浮动轮机构的立体图；
图6是本发明纸币传输通道装置通道板打开装置局部图；
图7是本发明纸币传输通道装置中动力轴转速检测码盘机构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，是自动存取款机的机芯整体示意图，机芯包括具有纸币识别模块011和分离模块012的上部机芯01、纸币传输通道02以及具有多个钱箱的下部机芯03。当纸币10在存入自动存取款机时，纸币10经过分离模块分离后一张张经过纸币识别模块011，对于符合存入的纸币经过垂直的机芯连接机构通道013进入水平方向的纸币传输通道02，纸币传输通道02根据控制中心(图中未示出)的指示将纸币传输到对应的存储钱箱内。
参阅图2，是本实施例提供的较佳纸币传输通道的侧视图，该纸币传输通道具有与机芯连接机构通道013对接的纸币出入口0201；纸币传输皮带0202；传输皮带0202的动力轴0203、与传输皮带0202形成夹持装配的传输通道板以及支撑上述部件安装的通道支架0200。传输皮带0202由两组动力轴0203张紧装配，对于具有多组钱箱的长距离传输时，传输皮带0202除两端设置张紧动力轴0203外还可以在中间适当的位置设置多组皮带张紧鼓形轮0203’，以便解决由于长距离传动引起的皮带震动过大，影响传输的稳定性。参阅图6和图2，为了纸币的顺利传输，通道板为上下两组，其中上通道板02041上设置多组与下通道板02042形成夹持配合的通道导轮0205，而下通道板02042附近设有与传输皮带夹持配合的张紧轮0206和夹钞轮0207，其中通道导轮0205沿纸币的传输方向合理布置，夹钞轮0207设置于传输通道02的钱箱出入口(a、b、c......)处。皮带张紧鼓形轮0203’、通道导轮0205、张紧轮0206以及夹钞轮0207任意相邻两者之间距离小于纸币传输方向的宽度，以保证纸币在通道中传输时全程形成动力夹持传输。优选地，在纸币传输通道02对应钱箱出入口处设有皮带张紧鼓形轮0203和夹钞轮0207，以保证纸币在转向进入钱箱时具有良好的动力驱动，以便使其顺利进入钱箱。另外为了保持纸币传输过程中输送动力的稳定性和速度的一致性，所有皮带张紧鼓形轮0203’、通道导论0205、张紧轮0206以及夹钞轮0207经一条同步带0208驱动。
另外在纸币传输通道02中对应每个钱箱纸币出入口的位置设有通道换向机构，换向机构包括一三角形换向块0209以及带动换向块0209转动一旋转轴02091。换向块0209形成一路径切换角02092，其中形成路径切换角02092的两面分别构成纸币水平传输面02093和换向导向面02094。换向块0209在旋转轴02091的带动下可以在状态1和状态2之间互相切换，当换向块0209在状态1时其路径切换角02092伸入传输通道02阻断纸币的水平传输路径，并在导向面02094的作用下进行转向传输，且在转向处的夹钞轮0207和/或皮带张紧鼓形轮0203的驱动下顺利进出钱箱。当换向块0209在切换至状态2时，其路径切换角02092退出传输通道02的纸币水平传输路径，且换向块0209的水平传输面02093平行传输通道02的纸币水平传输路径，并与通道板一起组成纸币的水平传输路径。
参阅图2、图3和图4，是本实施例纸币传输通道的纸币出入口0201处的局部侧视图和俯视图。为了解决纸币传输过程中垂直转向难的问题，本实施例提供了一种区别于现有采用双皮带夹送转向传输的传输方式。参考图3和4，在传输通道出入口处设有转角导向板0210，转角导向板0210与传输皮带0202构成纸币转向传输路径，在转角导向板0210上设置辅助转向的浮动轮，较佳的，浮动轮为2个，其分别设置在纸币垂直进入传输通道的转向传输路径的钞票入口端和出口端，也就是机芯连接机构的末端的垂直浮动轮0211和水平传输通道的始端的水平浮动轮0211’，且两个浮动轮0211、0211’均与动力轴0203夹持配合，而且传输皮带夹于浮动轮0211、0211’与动力轴0203之间。较佳的，动力轴0203上设有鼓形胶轮02031，传输皮带0202张紧装配在鼓形胶轮02031上，形成由动力轴0203驱动下传输皮带0202与浮动轮0211、0211’的相向旋动配合。动力轴0203通过齿轮02033获得系统驱动动力，完成动力轴的动力传递。另由于纸币在转向处很容易造成卡钞现象，所以为了方便清理该处的卡钞问题，该动力轴还外引一个用以手工转动的旋钮02032，以便通过手工旋转旋钮02032带动动力轴0203以及传输皮带0202的旋转将卡钞卷出传输通道。
参阅图5，本实施例提供的较佳浮动轮示意图。该浮动轮0211、0211’由安装板02111安装于转角导向板0210上，安装板02111具有两个弹性臂02112，两个弹性臂02112夹抱转轴02113，转轴02113通过轴承装配一转动轮02114。其中浮动轮0211、0211’中的弹性臂02112可以保证传输皮带0202与转动轮02114之间夹持纸币的力基本保持一定，以适应不用厚度的纸币顺利通过。
参阅图2和图6，由于纸币经过传输通道02的传输后根据指示最终要进入对应的钱箱内，所以在传输通道02上对应钱箱口的位置设有纸币出入口a、b、c等，被传输的纸币经由该出入口a、b或c进出相应的钱箱。纸币在进出钱箱时需要一次传输转向操作，在每个需要转向传输的位置设置有相应的换向机构。由于转向操作的地方容易出现卡钞现象，为了方便排除卡钞问题，将每个钱箱所对应的下通道板设计成相对独立的一块，且该每块下通道板均以靠近钱箱口的一端为轴枢接于传输通道支架0200上，而另一端则通过弹簧0213牵引连接于通道支架0200上，使下通道板无需钱箱的支撑也可以顺利进行纸币传输，因此即使下部的钱箱位在非放满状态下传输通道也可以形成稳定的传输路径。当纸币在传输通道中传输过程中，如果在某处出现了卡钞，可以通过打开枢转的下通道板，使被卡纸币完全暴露，使操作人员方便的清除卡钞。而下通道板采用弹簧的牵引使其与上通道板保持相对的位置关系，在不需要其他部件支撑的情况下，下通道板与上通道板形成稳定的纸币传输通道，稳定的传输通道有利于纸币的稳定传输，而降低卡钞的几率。另外为了保证通道板与钱箱相对稳定的位置关系，在下通道板02042上设有钱箱按压弹片0214，在传输通道02与钱箱装配到位时，按压弹片0214可以有效保证钱箱与传输通道02之间的位置关系不会轻易改变，从而保证纸币的顺利传输。在设备的运行过程中通道或其他部件的运转会造成设备的震动，而传输通道02与钱箱之间的按压弹片在震动过程中可以有效吸收震动，以保证传输通道与钱箱之间的位置不变，有效保证纸币在传输通道和钱箱之间的顺利传输。
下通道板采用弹簧的牵引使其与上通道板保持相对的位置关系，在存在多个钱箱的情况下，即使个别箱位没有放置钱箱，纸币传输通道的下通道板在弹簧的作用下与上通道板仍然可以形成稳定的纸币传输通道，因此在钱箱架不放满钱箱的情况下，也可以正常实现钞票的存取，提高了整机的使用性能和钱箱的利用率。
参阅图2和图7，为了检测纸币传输通道中纸币的传输速度，在传输通道中设有传输速度检测机构，该检测机构包括与动力轴0203同步转动的码盘0215以及U形计数传感器0216，动力轴0203上齿轮02033与码盘0215同轴齿轮02152共同啮合动力传递齿轮04以达到同步转动的目的。码盘0215为一圆形转盘，盘面插入U形计数传感器0216内，且盘面上沿半径方向均匀地开有通槽02151，在转盘转动时计数传感器0216通过感应通槽02151通过频率测算出转动轴的转速，一次推算出传输皮带的传输速度。通过码盘0215的实时速度监控，以协调纸币传输通道与上部机芯传递纸币的速度相协调。
下面结合附图分别对存款和取款两类操作时的纸币传输过程作简要说明：
参考图1至图7，自动存取款机的下部机芯中一般具有多个钱箱，其中钱箱根据功能可以分为循环钱箱(A、B、C和D)和只存钱箱(E)，循环钱箱用以存放适合继续流通使用的纸币，只存钱箱用以存放不适合继续流通或可疑纸币。当自动存取款机提供存款服务时，堆叠的纸币经过分离模块012分离后进入识别模块011，识别为可以存入钱箱后，纸币被一张一张地传输到垂直机芯连接机构通道013，纸币通过机芯连接机构通道013后由纸币出入口0201进入水平传输通道02，进入传输通道02时被顺时针转动的传输皮带0202和逆时针转动的垂直浮动轮0211的夹持下进行传输转向，在此过程转角导板0210起到对纸币由垂直运动转向水平运动的引导作用，当纸币被顺利转向传输后由水平浮动轮0211’和水平传输皮带0202进行水平夹持传输，之后在间隔距离小于纸币传输方向宽度设置的皮带张紧鼓形轮0203’、通道导论0205以及夹钞轮0207配合传输皮带进行水平夹持传输，根据纸币的识别结果系统下达接收该张纸币的钱箱，比如纸币可以存储于循环钱箱D内，那么传输通道02将该纸币传输到通道纸币出入口c时，换向机构0209转动在状态1，阻断纸币继续前行的通道路径，而通过换向机构0209的导向面02094进入循环钱箱D，完成纸币的存款过程。当系统指令其它循环钱箱接纳存入纸币时，出入口c处的换向机构转向状态2保证纸币的传输路径畅通，而保持对循环钱箱D的出入口封闭。
在纸币存入时，经过识别发现不适合再进行流通的纸币是通过通道出入口a或c进入只存钱箱E。只存钱箱E根据被回收纸币的性质不同可以设置多个空间，用以存放由于不同原因而回收的纸币。
当自动存取款机提供取款服务时，系统指令某一循环钱箱进行吸钞操作，比如指令循环钱箱D进行出钞，此时循环钱箱D内的纸币被分离吸出送至传输通道纸币出入口c，此时为了纸币顺利进入水平传输通道02，则需该处的换向机构0209处于状态1，且在逆时针传动的传输皮带0202以及相应的皮带张紧鼓形轮0203’、通道导论0205以及夹钞轮0207的配合下完成纸币向外输送动作。在纸币向外传输的过程中出入口b和a处的换向机构均处于状态2以保证传输通道02的畅通。当纸币被外送至机芯连接机构通道时，经过浮动轮0211的辅助作用顺利进行垂直转向进入垂直机芯连接机构通道，然后输送至上部机芯进行纸币送出操作。在此过程中，如果遇到取款者遗忘取走输出的纸币时，该纸币将通过上部机芯、机芯连接机构通道和传输通道02由纸币出入口a或b进入只存箱的遗忘回收空间。
惟以上所述仅为本发明的较佳实施例，非意欲局限本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的权利保护范围内，合予陈明。