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利用电机(28)使驱动齿轮(30)旋转。从一直与驱动齿轮(30)啮合的装载传递齿轮(36)向装载机构(20)一直传递驱动力。使一直与驱动齿轮(30)啮合的空转齿轮(33)与读取器传递齿轮(82)啮合，向读取器移动机构(24)传递驱动力。通过第1滑块(101)的移动，使空转齿轮(33)接触和离开读取器传递齿轮(82)。第1滑块(101)在盘(D)的未装载状态下移动到第1位置，在装载状态下移动到第2位置。装载机构(20)通过第1滑块(101)向第2位置的移动来解除装载动作。相对装载机构(20)和读取器移动机构(24)，能够可靠进行来自单一电机(28)的驱动力的传递、切换。

1.  一种盘驱动装置，其特征在于，具有：
驱动源；
传送单元，其利用来自该驱动源的动力传递来进行盘的传送动作；
用来使从所述盘读出信息的读取器移动的移动单元；和
向该移动单元传递动力的动力切换单元，
该动力切换单元在通过所述传送单元使盘到达装载位置之前保持在第1位置，在所述盘到达装载位置时该动力切换单元向第2位置移动，在到达第2位置前的过程中，停止盘的传送动作，向所述移动单元传递动力。

2.  一种盘驱动装置，其特征在于，具有：
被电机驱动旋转的驱动齿轮；
装载机构，其一直与该驱动齿轮啮合并传递驱动力来装载及卸载盘；
使读取器移动的读取器移动机构；
空转齿轮，其一直与所述驱动齿轮啮合且可以与所述读取器移动机构接触和离开地啮合；
第1滑块，其在将所述盘未装载到记录播放位置时所保持的第1位置和将所述盘装载到记录播放位置时所保持的第2位置之间移动，并使所述空转齿轮接触和离开读取器移动机构；和
第2滑块，其从所述驱动齿轮传递驱动力并使该第1滑块移动。

3.  一种盘驱动装置，其特征在于，具有：
被电机驱动旋转的驱动齿轮；
装载机构，其具有一直与该驱动齿轮啮合的装载传递齿轮，从该装载传递齿轮传递驱动力来装载和卸载盘；
读取器移动机构，其具有读取器传递齿轮，向该读取器传递齿轮传递驱动力，使读取器移动；
空转齿轮，一直与所述驱动齿轮啮合，并且可以与所述读取器传递齿轮接触和离开地啮合；
第1滑块，其在所述盘的未装载状态时所保持的第1位置和盘的装载状态时所保持的第2位置之间移动，通过向第2位置的移动，使所述空转齿轮与读取器传递齿轮啮合，以及通过从第2位置的移动，使所述空转齿轮离开所述读取器传递齿轮；和
第2滑块，在装载所述盘时向位于第1位置的第1滑块传递来自所述驱动齿轮的驱动力，使第1滑块向第2位置移动，在卸载所述盘时向位于第2位置的第1滑块传递来自所述驱动齿轮的驱动力，使第1滑块向第1位置移动。

4.  根据权利要求3所述的盘驱动装置，其特征在于，
其具有从驱动齿轮传递驱动力并旋转的滑块驱动齿轮，
第2滑块具有齿条，该齿条被设置成和第1滑块一起移动，并且相对第1滑块可以摇动，在第1位置和第2位置的中间位置被保持成与所述滑块驱动齿轮啮合的状态，并且在第1位置和第2位置可以接触和离开滑块驱动齿轮，
设有向齿条离开滑块驱动齿轮的方向对该第2滑块施力的施力单元。

5.  根据权利要求3或4所述的盘驱动装置，其特征在于，具有：
装载侧触发部件，在装载时接触盘，使位于第1位置的第2滑块摇动，使齿条与滑块驱动齿轮啮合；和
卸载侧触发部件，在卸载时接触朝向盘的中心侧移动的读取器侧，使位于第2位置的第2滑块摇动，使齿条与滑块驱动齿轮啮合。

6.  根据权利要求5所述的盘驱动装置，其特征在于，卸载侧触发部件通过第1滑块从第2位置的移动来固定读取器，以及通过第1滑块向第2位置的移动来解除读取器的固定。

7.  根据权利要求3～6中任一项所述的盘驱动装置，其特征在于，具有返回限制单元，其限制向第1和第2中的任一个位置移动的第1滑块的返回。

8.  根据权利要求3～7中任一项所述的盘驱动装置，其特征在于，装载机构通过第1滑块向第2位置的移动来解除装载动作，并且通过第1滑块从第2位置的移动，被切换为装载动作状态。

9.  根据权利要求3～8中任一项所述的盘驱动装置，其特征在于，读取器移动机构设有传递解除单元，在卸载时第1滑块从第2位置移动，到从空转齿轮向读取器传递齿轮的驱动力的传递被解除前的期间，传递解除单元解除从读取器传递齿轮向读取器的驱动力的传递。

盘驱动装置
技术领域
本发明涉及利用单一电机驱动装载(loading)机构和读取器(pickup)移动机构的盘驱动装置。
背景技术
以往，例如，在播放音乐用的光盘(compact disk)等的盘播放器(disk player)中，例如特开2000-298903号公报的记载所述的一种盘播放器已为人所知，这种盘播放器通过驱动切换机构，用单一电机选择性地驱动装载机构和读取器移动机构，从而减少电机数目盘播放器。
在该盘播放器中，具有以利用来自电机的驱动力而旋转的驱动齿轮的轴为中心可以转动的空转板(idler plate)，其作为驱动切换机构，通过产生于设在该空转板上的空转齿轮和驱动齿轮之间的摩擦力，按照驱动齿轮的旋转方向，空转板转动到向装载机构传递驱动力的盘装载位置或向读取器移动机构传递驱动力的读取器移动位置，把来自空转板的驱动力切换传递到装载机构或读取器移动机构中的任一方。
这种盘播放器的结构存在如下问题，在空转板的转动过程中，产生了驱动力传递的中性点，使得驱动齿轮的驱动力不能从空转齿轮被传递到装载机构和读取器移动机构任一方，，导致动作不稳定。因此，当空转齿轮在装载机构和读取器移动机构之间移动并切换驱动传递时，通过空转齿轮与设在装载机构和读取器移动机构之间的中介部件啮合并移动，来防止动作的不稳定。
这样，在以往的盘播放器的结构中，在空转板的转动过程中，产生驱动齿轮的驱动力不能从空转齿轮传递到装载机构和读取器移动机构任一方的驱动力传递的中性点，具有导致动作不稳定的问题，所以为了解决该问题，需要另外使用中介部件，造成部件数目增加，结构复杂化。
另外，在空转板所转动到的装载位置或读取器移动位置中的任何一个位置，为了使装载机构或读取器移动机构自由动作，即为了使电机进行正反转，需要另外采用把空转板锁定在每个位置的锁定单元，造成结构复杂化、体积变大的问题。
发明内容
本发明的目的是，提供一种盘驱动装置，其能够将来自单一电机的驱动力可靠传递给装载机构和读取器移动机构，并可在它们之间进行切换。
本发明的盘驱动装置具有：驱动源；利用来自该驱动源的动力传递来进行盘的传送动作的传送单元；使从所述盘读出信息的读取器移动的移动单元；和向该移动单元传递动力的动力切换单元，该动力切换单元在通过所述传送单元使盘到达装载位置之前保持在第1位置，在所述盘到达装载位置时向第2位置移动，在移动到第2位置前的过程中，停止盘的传送动作，向所述移动单元传递动力。
并且，通过来自驱动源的动力传递，由传送单元进行盘的传送动作，在通过传送单元使盘到达装载位置之前，动力切换单元保持第1位置，在盘到达装载位置时，动力切换单元向第2位置移动，在该动力切换单元到达第2位置前的过程中，停止盘的传送动作，向使读取器移动的移动单元传递动力，所以相对传送单元和移动单元，不存在驱动力传递的中性点，动作稳定，同时不需要用于使动作稳定的其他部件，能够对来自单一驱动源的驱动力进行可靠的传递、切换。
另外，本发明的盘驱动装置具有：被电机驱动旋转的驱动齿轮；一直与该驱动齿轮啮合并传递驱动力、用来装载及卸载盘的装载机构；使读取器移动的读取器移动机构；一直与所述驱动齿轮啮合并且可以与所述读取器移动机构接触和离开地啮合的空转齿轮；在将所述盘未装载到记录播放位置时所保持的第1位置和将所述盘装载到记录播放位置时所保持的第2位置之间移动，使所述空转齿轮接触和离开读取器移动机构的第1滑块；和从所述驱动齿轮传递驱动力来使该第1滑块移动的第2滑块。
并且，由单一电机驱动旋转的驱动齿轮一直与装载机构啮合，并一直传递驱动力，另一方面，使一直与驱动齿轮啮合的空转齿轮接触和离开读取器移动机构，作为这种结构，利用移动到在盘的未装载状态时所保持的第1位置和在装载状态时所保持的第2位置的第1滑块，使该空转齿轮接触和离开读取器移动机构，所以相对装载机构和读取器移动机构，不存在驱动力传递地中性点，动作稳定，同时不需要用于使动作稳定的其他部件，能够可靠进行来自单一驱动源的驱动力的传递、切换。而且，利用从驱动齿轮传递驱动力的第2滑块，可以使第1滑块移动到第1和第2各个位置，可以简化结构。
另外，本发明的盘驱动装置具有：被电机驱动旋转的驱动齿轮；装载机构，其具有一直与该驱动齿轮啮合的装载传递齿轮，从该装载传递齿轮传递驱动力来装载和卸载盘；读取器移动机构，其具有读取器传递齿轮，向该读取器传递齿轮传递驱动力，使读取器移动；空转齿轮，一直与所述驱动齿轮啮合，并且可以与所述读取器传递齿轮接触和离开地啮合；第1滑块，在所述盘的未装载状态时所保持的第1位置和盘的装载状态时所保持的第2位置之间移动，通过向第2位置的移动，使所述空转齿轮与读取器传递齿轮啮合，并且通过从第2位置的移动，使所述空转齿轮离开读取器传递齿轮；和第2滑块，向在所述盘的装载状态时位于第1位置的第1滑块传递来自所述驱动齿轮的驱动力，使第1滑块向第2位置移动，向在所述盘的卸载状态时位于第2位置的第1滑块传递来自所述驱动齿轮的驱动力，使第1滑块向第1位置移动。
并且，针对装载机构，通过一直与被单一电机驱动旋转的驱动齿轮一直啮合的装载传递齿轮一直传递驱动力，而针对读取器移动机构，使一直与驱动齿轮啮合的空转齿轮接触和离开读取器移动机构的读取器传递齿轮，作为这种结构，利用移动到在盘的未装载状态时所处的第1位置和在装载状态时所处的第2位置的第1滑块，使该空转齿轮接触和离开读取器传递齿轮，所以相对装载机构和读取器移动机构，不存在驱动力传递的中性点，动作稳定，同时不需要使动作稳定的其他部件，能够可靠进行来自单一驱动源的驱动力的传递、切换。而且，利用第2滑块可以使第1滑块移动到第1和第2各个位置，可以简化结构。
另外，本发明的盘驱动装置具有：从驱动齿轮传递驱动力而旋转的滑块驱动齿轮，第2滑块具有齿条，被设置成和第1滑块一起移动，并且相对第1滑块可以摇动，在第1位置和第2位置的中间位置被保持成与所述滑块驱动齿轮啮合的状态，并且在第1位置和第2位置可以接触和离开滑块驱动齿轮，设有向齿条离开滑块驱动齿轮的方向对第2滑块施力的施力单元。
并且，在第1和第2各个位置中，如果使第2滑块抵抗施力单元的施力而摇动，使齿条与滑块驱动齿轮啮合，则第1滑块和第2滑块一起移动，并且，如果使第1滑块移动到第1和第2各个位置，则第2滑块依靠施力单元的施力而摇动，齿条从滑块驱动齿轮脱离，可以使第1和第2各滑块停止。
另外，本发明的盘驱动装置具有：装载侧触发部件，在装载时接触盘，使位于第1位置的第2滑块摇动，使齿条与滑块驱动齿轮啮合；和卸载侧触发部件，在卸载时接触朝向盘的中心侧移动的读取器侧，使位于第2位置的第2滑块摇动，使齿条与滑块驱动齿轮啮合。
并且，在装载时，利用与盘接触的装载侧触发部件使位于第1位置的第2滑块摇动，使齿条与滑块驱动齿轮啮合，而在卸载时，利用与朝向盘的中心侧移动的读取器侧接触的卸载侧触发部件，可以使位于第2位置的第2滑块摇动，使齿条与滑块驱动齿轮啮合。
另外，本发明的盘驱动装置的卸载侧触发部件，通过第1滑块从第2位置的移动来固定读取器，并且通过第1滑块向第2位置的移动来解除读取器的固定。
并且，卸载侧触发部件通过第1滑块从第2位置的移动来固定读取器，所以能够防止在盘的未装载状态下的读取器的位置偏移。
另外，本发明的盘驱动装置具有返回限制单元，限制向第1和第2各个位置移动的第1滑块的返回。
并且，利用返回限制单元限制向第1和第2各个位置移动的第1滑块的返回，可以防止错误动作。
另外，本发明的盘驱动装置的装载机构通过第1滑块向第2位置的移动来解除装载动作，并且通过第1滑块从第2位置的移动，被切换为装载动作状态。
并且，在装载机构中，通过第1滑块向第2位置的移动来解除装载动作，并且通过第1滑块从第2位置的移动，被切换为装载动作状态，所以即使在驱动力一直被传递给装载机构时，也能可靠进行装载动作的切换。
另外，本发明的盘驱动装置的读取器移动机构，设有传递解除单元，其在卸载时第1滑块从第2位置移动，到从空转齿轮向读取器传递齿轮的驱动力的传递被解除前的期间，解除从读取器传递齿轮向读取器的驱动力的传递。
并且，在读取器移动机构中设有传递解除单元，其在卸载时第1滑块从第2位置移动，到从空转齿轮向读取器传递齿轮的驱动力的传递被解除前的期间，解除从读取器传递齿轮向读取器的驱动力的传递，所以可以允许卸载动作。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的盘播放器的第1滑块位于第1位置时的局部平面图。
图2是盘播放器的第1滑块位于第1位置时的整体平面图。
图3是盘播放器的分解状态时的透视图。
图4是盘播放器的切换机构的分解状态时的透视图。
图5是用(a)(b)(c)表示第1滑块位于第1位置时的各部位侧面的盘播放器的侧面图。
图6是盘播放器的第1滑块位于第1位置时的底架(chassis)的平面图。
图7是盘播放器的读取器移动机构的平面图。
图8是盘播放器的第1滑块的局部侧面图。
图9是表示继图1之后的盘的装载动作的平面图。
图10是表示继图9之后的盘的装载动作的平面图。
图11是第1滑块位于第2位置时的盘播放器的平面图。
图12是用(a)(b)(c)表示第1滑块位于第2位置时的各部位侧面的盘播放器的侧面图。
图13是盘播放器的第1滑块位于第2位置时的底架的平面图。
图14是表示盘从图11所示状态下的卸载动作的平面图。
图15是表示继图14之后的盘的卸载动作的平面图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
作为在应用了本实施方式的盘驱动装置的盘播放器中所使用的盘，例如可以是音乐播放用光盘，现以唱片套型的12cm的盘为例进行说明。
在图2和图3中，11表示盘播放器的主体，该主体11具有底架12和装载在该底架12上面的顶板13，在前面形成以水平姿势插入取出盘D的盘插入口14。以下，在图2中，把主体11的盘插入口14侧作为前侧，把与盘插入口14侧相反的一侧作为后侧，把与盘插入口14侧交叉的一侧作为右侧，把另一侧作为左侧进行说明。
在底架12的内侧，基座17通过多个缓冲器(damper)18和未图示的多个悬簧支撑为悬空状态。在该基座17设有：兼用作盘D的装载和卡紧的驱动部19；作为利用来自驱动源的动力传递来传送盘D的传送单元，用来装载盘D的装载机构20；使装载在基座17上的装载位置即播放位置的盘D旋转的盘旋转机构21；在与盘旋转机构21之间卡紧盘D的卡紧机构22；对记录在盘D上的信息进行光学读取的读取器23；作为使从盘D读取信息的读取器23移动的移动单元，使读取器23在盘D的直径方向移动的读取器移动机构24；根据盘D的装载或卸载来切换各动作的切换机构25等。
驱动部19具有设在基座17下面前侧，作为驱动源的电机28，该电机28的驱动轴上装载蜗轮29，该蜗轮29上啮合着驱动齿轮30。驱动齿轮30通过轴31旋转自如地轴支撑在基座17的下面，摇动平板可以该驱动齿轮30的轴31为中心摇动32，在该摇动平板32轴支撑着自由旋转的一直与驱动齿轮30啮合的空转齿轮33。
另外，在装载机构20中，与驱动齿轮30一直啮合的装载传递齿轮36和与该装载传递齿轮36啮合的中间齿轮37自由旋转地枢轴支撑在基座17的下面，并且与中间齿轮37啮合的蜗轮38和与该蜗轮38啮合的端部齿轮39自由旋转地枢轴支撑在基座17的右侧部，在电机28驱动时，驱动力始终被传递到端部齿轮39使其旋转。
在盘插入口14的上侧设有引导板42，其下侧设有在与引导板42之间夹持盘D并传送的装载辊43。引导板42装载在顶板13的下面，在此引导板42和顶板13之间设有盘插入定位机构44，使插入盘插入口14的盘D沿着装载方向的中心线插入。装载辊43嵌合于辊轴45的周围，辊轴45的两端自由旋转地枢轴支撑在装载辊支撑体46上，在辊轴45的右端装载着可以与端部齿轮39啮合的齿轮47。装载辊支撑体46相对设在基座17的前端两侧的支撑片48，由轴49(图5的(b)(c)所示)支撑着可以摇动，根据切换机构25的切换动作，装载辊43上升处于接触盘D的接触位置，在装载辊43和引导板42之间夹持盘D，并且齿轮47与端部齿轮39啮合，向传送盘D的装载动作位置(图5的(b)(c)所示位置)和装载动作解除位置(图12的(b)(c)所示位置)移动，其中，装载动作解除位置作为装载辊43下降从盘D离开的离开位置，解除在装载辊43和引导板42之间的盘D的夹持，同时齿轮47从端部齿轮39离开，允许盘D的播放。在装载辊支撑体46和基座17之间铺设弹簧50，通过该弹簧50对装载辊43朝向上升位置即装载动作位置施力。向装载辊支撑体46的装载动作位置的移动是卡紧机构22的卡紧解除时，向装载辊支撑体46的装载动作解除位置的移动是卡紧机构22的卡紧时。
在装载辊支撑体46的两端附近，在装载辊43上升移动到与盘D的接触位置的卡紧解除时，接触底架12侧并按压的接触部53突起设置在下方，并且突起设置作为第1定位部的引导部54，其与底架12侧配合，对与相对底架12的基座17的盘面平行的方向的位置进行定位固定。
如图5(c)和图6所示，在底架12对应装载辊支撑体46两侧的接触部53的各个位置，形成切成为山形的支座55，在卡紧解除时接触各个接触部53。并且，如图5(b)和图6所示，在底架12设有第1配合部56，在卡紧解除时与引导部54配合，对与相对底架12的基座17的盘面平行的方向的位置进行定位固定。该第1配合部56具有从底架12的底板立起、并且向后方弯曲的大致L形的配合片57，在该配合片57的前端侧形成用于配合引导部54的锁定槽58。锁定槽58的前端侧形成朝向前方变宽开放的形状。
另外，如图3所示，盘旋转机构21具有旋转台61，可以装卸地嵌合于装载在基座17上的播放位置的盘D的中心孔中，该旋转台61由装载在基座17下面的主轴电机62驱动着旋转。
另外，如图3和图5(a)所示，卡紧机构22具有配置在基座17上的后部的作为卡紧体的卡臂65，在该卡臂65的前端中央，在与旋转台61之间，通过卡盘支撑部件67装载着可以旋转的用于卡紧盘D的卡盘66。在卡臂65的两侧弯曲形成装载片68，这些两侧装载片68通过支轴70可以转动地枢轴支撑在基座17的两侧后部支撑片69上，在卡紧时，卡臂65的前端侧向下方摇动，盘D被卡紧，在卡紧解除时，卡臂65的前端侧向上方摇动，盘D的卡紧被解除。
在卡臂65的右侧装载片68上形成支座71，装载在基座17上的弹簧72的一端连接该支座71，并通过该弹簧72朝向使卡臂65的前端侧下降的卡紧方向施力。
在卡臂65的前端两侧附近位置，在卡紧解除时卡臂65的前端侧向上方摇动时，突起形成接触顶板13并按压的接触部73。在顶板13，在接触各个接触部73的位置装载着合成树脂制支座部件74。
另外，如图2和图3所示，读取器23通过读取器移动机构24，并通过设在基座17上的开口部76与记录了盘D的信息的盘面相对，一面向盘D的径向移动，一面读取记录在旋转的盘D中的信息。
另外，如图2、图3和图7所示，读取器移动机构24具有装载了读取器23的读取器移动台79，该读取器移动台79沿着设置在基座17的开口部76的一侧可以旋转的传送轴80和形成于另一侧的引导边缘部81可以移动地支撑在盘D的内周方向或外周方向。
在面对传送轴80的空转齿轮33的一端设置自由旋转的可以接触和离开该空转齿轮33的读取器传递齿轮82，装载在传送轴80上的伞齿轮84啮合在装载于该读取器传递齿轮82的伞齿轮83中。
传送轴80的两端可以自由旋转地支撑在基座17上，形成螺旋状的螺纹部85，并且在该螺纹部85的一端，即与向读取器移动台79的内周方向的移动方向对应的一端形成直径小于螺纹部85的小直径部86。
在读取器移动台79装载面对传送轴80的读取导向件(pick guide)89，在该读取导向件89形成啮合在传送轴80的螺纹部85中的第1齿部90，并且装载着设有啮合在传送轴80的螺纹部85中的第2齿部91的板簧92。通过传送轴80的旋转，并通过螺纹部85和第1齿部90及第2齿部91的啮合，读取器移动台79向内周方向或外周方向移动。在读取器移动台79向最内周方向移动的情况下，在该最内周位置读取器移动台79的移动受到限制，第1齿部90进入小直径部86，啮合被解除，并且第2齿部91依靠板簧92的弹性从齿中退出，驱动力的传递被解除。即，构成解除从读取器传递齿轮82向读取器23的驱动力的传递的传递解除单元93。
在读取导向件89的端面94突起形成固定片95，在该固定片95的上面形成固定槽96。
在基座17上设有检测读取器移动台79移动到内周位置的开关97。
另外，如图1～图4所示，切换机构25具有：传递电机28的驱动力的滑块驱动齿轮100；作为从滑块驱动齿轮100传递驱动力而动作的装载部件的第1滑块101和第2滑块102。切换机构25的第1滑块101构成动力切换单元，保持通过装载机构20使盘D到达播放位置前的第1位置，并在盘D到达播放位置时朝向第2位置移动，并且在到达该第2位置前的过程中，切断提供给装载机构20的动力，而向读取器移动机构24传递动力。
滑块驱动齿轮100由从基座17突起设置的销103枢轴支撑着自由旋转，并与中间齿轮37啮合。
第1滑块101具有成一体地配置在基座17下面的滑块基部106和配置在基座17右侧面的滑块侧部107，被装载在对应装载方向的前后方向并可以移动。把后方位置作为与卸载完成位置或装载待机位置对应的第1位置(图1和图2所示位置)，把前方位置作为与盘播放位置、装载完成位置或卸载开始位置对应的第2位置(图11所示位置)。
在第1滑块101的滑块基部106的前后部分，沿着前后方向形成插通设在基座17上的前后销103、108，引导第1滑块101的前后方向的移动的长孔109、110。
在滑块基部106的前侧长孔109的右侧，在前后方向形成用于插通设在基座17上的销112的插通槽113，在长孔109的左侧形成可以与设在摇动平板32上的凸轮销114配合的凸轮槽115，以及在该凸轮槽115的右侧可以与摇动平板32配合的突起116。凸轮槽115的前面开口，前部沿着前后方向形成直线状，后部向右方向倾斜。在第1滑块101位于后方的第1位置的状态下，摇动平板32的凸轮销114偏离凸轮槽115的前方，但摇动平板32与突起116配合，由此保持空转齿轮33从读取器传递齿轮82离开的状态。在第1滑块101从后方的第1位置到达前方的第2位置前的移动范围，凸轮槽115的直线部分配合凸轮销114而移动，维持空转齿轮33从读取器传递齿轮82离开的状态。第1滑块101移动到前方的第2位置，向凸轮槽115的右方向倾斜的部分与凸轮销114配合，使摇动平板32转动，使空转齿轮33与读取器传递齿轮82啮合。
在滑块基部106的中央形成与从第2滑块102突起设置的连接销119配合的梯形状连接孔120。
在滑块基部106的后端右侧形成与弹簧72的另一端部72a配合的突起123，在后端左侧形成切口124。弹簧72的端部72a如图5(a)所示，形成大致L字形状，在第1滑块101位于第1位置的状态下，弹簧72的端部72a与突起123的前部配合，限制第1滑块101返回前方。即，通过突起123和弹簧72，构成限制第1滑块101从第1位置返回第2位置的返回限制单元125。
在滑块侧部107的前部，在前后方向形成与蜗轮38的轴的端部配合的长孔128，形成与辊轴45的一端配合的凸轮槽129。该凸轮槽129如图8所示，具有：装载用槽130，通过第1滑块101向第1位置移动，使装载辊43上升，并且保持使齿轮47与端部齿轮39啮合的装载动作位置；装载解除用槽131，通过第1滑块101向第2位置移动，使装载辊43下降，并且保持使齿轮47从端部齿轮39离开的装载动作解除位置；以及此装载用槽130和装载解除用槽131之间的倾斜槽132。在装载解除用槽131的入口部突起设置突起133，第1滑块101移动到前方的第2位置，装载解除用槽131与辊轴45配合后，限制第1滑块101返回后方。即，通过辊轴45和突起133构成限制第1滑块101从第2位置返回第1位置的返回限制单元125。
在滑块侧部107的后部，如图5(a)所示，形成卡紧动作部件136，在第1滑块101的第1位置顶起卡臂65的支座71来解除卡紧，并且通过第1滑块101向第2位置的移动，从支座71脱离。
另外，如图4和图5(b)所示，在第1滑块101的滑块基部106的后部突起设置作为第2定位部件的引导部139。如图5(b)和图6所示，在底架12设置第2配合部140，在第1滑块101向第1位置移动时，与引导部139配合，对与相对底架12的基座17的盘面平行的方向的位置进行定位固定。该第2配合部140具有从底架12的底板立起、并且向前方弯曲的大致L形的配合片141，在该配合片141的前端形成与引导部139配合的锁定槽142。锁定槽142的前端形成朝向前方开口并变宽开放的形状。
如图4和图5(b)所示，在滑块侧部107的前部的上下部和后部，形成第1滑块101向第1位置移动时接触底架12侧的接触部143、144、145。在底架12设有一侧配合部146、147、148，在第1滑块101向第1位置移动时，与第1滑块的各接触部143、144、145配合，对与相对底架12的基座17的盘面垂直的方向的位置进行定位固定。接触部143接触并定位于一侧配合部146的上面，接触部144接触并定位于一侧配合部147的下面，接触部145接触并定位于一侧配合部148的下面。
如图1、图2和图4所示，在第2滑块102，沿着前后方向形成与设在基座17上的销108配合的长孔151。该第2滑块102在连接销119在第1滑块101的连接孔102内移动的范围内，包括前后方向和以销108为中心的摇动方向在内，可以移动地连接第1滑块101，并与第1滑块101一起在第1位置和第2位置移动。
在第2滑块102的前端形成配置于滑块驱动齿轮100右侧的杆(lever)部件152，在该杆部件152形成可以与滑块驱动齿轮100的齿轮部100a啮合的齿条153。
在杆部件152形成与设在基座17上的销112配合的凸轮槽154，该凸轮槽154具有：前后方向长的限制槽155；和在该限制槽155的前后两端，在左侧齿条153侧幅度变宽的第1固定槽156和第2固定槽157。在第2滑块102的第1位置或第2位置，第1固定槽156或第2固定槽157与销112配合，允许第2滑块102摇动，齿条153可以接触和离开滑块驱动齿轮100的齿轮部100a，并且，在第2滑块102的第1位置和第2位置的中间位置，限制槽155与销112配合，限制第2滑块102的摇动，保持齿条153与滑块驱动齿轮100的齿轮部100a啮合的状态。
作为对第2滑块102向齿条153离开滑块驱动齿轮100的齿轮部100a的方向施力的施力单元的弹簧158被装载在第1滑块101上。
在第2滑块102的后端突起设置配合片159，在面对第2滑块102的读取器移动机构24的左侧突起设置配合片160。
另外，如图1～图3所示，具有装载侧触发部件163，在装载时接触盘D，使位于第1位置的第2滑块102摇动，使齿条153啮合在滑块驱动齿轮100上。该装载侧触发部件163设有以支点164为中心可以转动地枢轴支撑在卡臂65上，并接触盘D的盘接触部165和接触第2滑块102的配合片159的接触部166。
另外，如图1～图4、图7所示，具有卸载侧触发部件169，在卸载时接触朝向盘D的中心侧移动的读取器23侧，使位于第2位置的第2滑块102摇动，使齿条153啮合在滑块驱动齿轮100上。该卸载侧触发部件169形成为大致L形，中间部通过支轴170可以转动地枢轴支撑在基座17侧，在其一端形成可以接触读取导向件89的端面94的接触部171，在另一端形成可以接触第2滑块102的配合片160的接触部172。在接触部171形成可以配合在读取导向件89的固定槽96中的固定突起173。
另外，如图4、图5(c)和图10所示，在基座17装载着在第1滑块101的后端左侧位置以支点176为中心可以转动的配合部件177。在该配合部件177形成可以与第1滑块101的切口124配合的突起178，通过第1滑块101向第1位置移动，向图10中的逆时针方向转动，通过向第2位置的移动，向图10中的顺时针方向转动。在配合部件1 77的下面突起设置在第1滑块101向第1位置移动时可以配合到基座17侧的大致L形的固定部179。如图3、图5(c)和图6所示，在底架12形成切成为大致L形的固定片180，在第1滑块101向第1位置移动时与配合部件177的固定部179配合，对与相对底架12的基座17的盘面垂直的方向的位置进行定位固定。
另外，如图3、图5(c)和图6所示，在基座17的后部弯曲形成接触部183，在底架12形成支座184，在卡紧解除时，卡臂65接触顶板13，在向下方按压基座17时，与接触部183接触。
下面，说明盘播放器的作用。
图1、图2、图5和图6表示盘的未装载状态。图1和图2表示装载过程中的盘D，各机构的位置还是装载盘D之前的状态。
各滑块101、102位于后方的第1位置，设在第2滑块102的凸轮槽154前端的第1固定槽156与销112配合，齿条153在滑块驱动齿轮100的右方脱离。
摇动平板32与第1滑块101的突起116配合，空转齿轮33从读取器传递齿轮82离开。
卸载侧触发部件169的接触部172配合在第1滑块101的左侧面，卸载侧触发部件169的固定突起部173配合在读取导向件89的固定槽96中，锁定读取器移动台79。
如图5所示，装载辊43的辊轴45在第1滑块101的凸轮槽129被顶起，在与引导板42之间可以夹持盘D，并且齿轮47与端部齿轮39啮合。支座71被第1滑块101的卡紧动作部件136被顶起，卡臂65位于卡紧解除位置。
另外，如图5和图6所示，装载辊支撑体46的各个接触部53接触底架12的各支座55的上面，卡臂65的接触部73接触顶板13的支座部件74的下面，相对底架12向下方按压基座17，基底17的接触部183接触底架12的支座184，第1滑块101的滑块侧部107的各接触部143、144、145接触底架12一侧的各一侧配合部146、147、148，配合部件177的固定部179配合在底架12的固定片180上，对与相对底架12的基座17的盘面垂直的方向的位置进行定位固定。并且，装载辊支撑体46的引导部54与底架12的第1配合部56配合，并且第1滑块101的引导部139与底架12的第2配合部140配合，对与相对底架12的基座17的盘面平行的方向的位置进行定位固定。因此，使被支撑为浮起状态的基座17处于相对底架12而固定的浮起锁定状态。
下面，说明盘D的装载动作。
把盘D插入盘插入口14，利用另外具有的插入检测开关检测盘D的插入，电机28进行驱动向装载方向旋转。通过该电机28向装载方向的驱动旋转，驱动齿轮30向图1和图2中的顺时针方向转动，来自该驱动齿轮30的驱动力经过装载传递齿轮36、中间齿轮37、蜗轮38、端部齿轮39和齿轮47被传递给装载辊43，该装载辊43向装载方向旋转。
被插入盘插入口14的盘D的前端由引导板42和装载辊43之间夹持着，通过装载辊43开始向主体11内的播放位置传送盘D。
在盘D被传送到播放位置前的期间，仅装载机构20动作，其他机构保持初始状态。即，通过电机28的驱动，驱动齿轮30旋转，但空转齿轮33和滑块驱动齿轮100仅空转，不向正在离开的读取器传递齿轮82和各滑块101、102传递驱动力。
然后，如果盘D被传送到播放位置，如图9所示，盘D的装载方向的前端边缘接触装载侧触发部件163的盘接触部165，装载侧触发部件163以支点164为中心向图9中的顺时针方向转动，在装载侧触发部件163的接触部166使第2滑块102抗拒弹簧158的施力，使其以销108为中心向图9中的顺时针方向摇动。
通过第2滑块102向图9中的顺时针方向摇动，设在第2滑块102的凸轮槽154前端的第1固定槽156从销112中脱离，齿条153啮合在滑块驱动齿轮100的齿轮部100a上，第2滑块102向前方的第2位置移动。通过第2滑块102的开始移动，凸轮槽154的限制槽155与销112配合，限制第2滑块102的摇动，保持齿条153与滑块驱动齿轮100啮合的状态。
通过第2滑块102的摇动，第2滑块102的连接销119接触第1滑块101的连接孔120的前缘，第1滑块101以与第2滑块102联动被牵拉的状态也一起开始向前方的第2位置移动。
通过第1滑块101的移动，如图12所示，装载辊43的辊轴45被第1滑块101的凸轮槽129被按下，装载辊43离开盘D，同时齿轮47离开端部齿轮39，装载辊43停止旋转。卡臂65通过相对支座71的第1滑块101的卡紧动作部件136形成的顶起被解除，因弹簧72的施力而下降，在卡盘66和旋转台61之间卡紧盘D。
如图12和图13所示，装载辊支撑体46的各接触部53离开底架12的各支座55，卡臂65的接触部73离开顶板13的支座部件74，解除基座17对底架12的按压，基座17的接触部183离开底架12的支座184，第1滑块101的滑块侧部107的各接触部143、144、145从底架12一侧的各一侧配合部146、147、148脱离，配合部件177的固定部179从底架12的固定片180脱离，解除与相对底架12的基座17的盘面垂直的方向的定位固定。并且，装载辊支撑体46的引导部54从底架12的第1配合部56脱离，同时第1滑块101的引导部139从底架12的第2配合部140脱离，解除与相对底架12的基座17的盘面平行的方向的定位固定。因此，解除使基座17相对底架12固定的浮起锁定，把基座17支撑为相对底架12浮起的状态。
另外，如图10所示，如果各滑块101、102移动到第2位置，设在第2滑块的凸轮槽154后端的第2固定槽157到达销112的位置，如图11所示，依靠弹簧158的施力，第2滑块102以销108为中心向图11中的逆时针方向摇动，第2固定槽157与销112配合，齿条153在滑块驱动齿轮100的右方脱离。因此，各滑块101、102在第2位置停止移动。
如图8和图12(a)所示，第1滑块101移动到前方的第2位置，在装载解除用槽131与辊轴4 5配合的状态下，利用设在装载解除用槽131的入口部的突起133固定辊轴45，限制第1滑块101从第2位置返回第1位置。
另外，如图10和图11所示，第1滑块101向前方的第2位置移动，由此第2滑块102的配合片160与卸载侧触发部件169的接触部172配合，卸载侧触发部件169向图10中的顺时针方向转动，固定突起173从读取导向件89的固定槽96中脱离，解除读取器移动台79的锁定。
在第1滑块101的凸轮槽115，摇动平板32向图10中的顺时针方向转动，空转齿轮33与读取器传递齿轮82啮合，读取器传递齿轮82旋转。
传递到读取器传递齿轮82的驱动力被传递给传送轴80，传送轴80旋转。通过传送轴80的旋转，该传送轴80的螺纹部85和板簧92的第2齿部91啮合，由此读取器移动台79向外周方向移动，并且，通过读取器移动台79向外周方向移动，读取导向件89的第1齿部90与螺纹部85啮合，能够获得可靠的啮合状态。
另外，如图11所示，各滑块101、102的移动在前方的第2位置停止后，电机28逆向旋转，使向外周方向移动的读取器移动台79返回内周侧的播放位置。在读取器移动台79移动到外周方向的时间点，开关97切换，主轴电机62旋转，通过返回内周侧的播放位置的读取器23读取记录在盘D的数据记录区域的最内周的TOC信息，可以播放盘D。
然后，在盘D的播放动作时，各滑块101、102被保持在前方的第2位置，第2滑块102的齿条153从滑块驱动齿轮100离开不再啮合，被保持在空转齿轮33与读取器传递齿轮82啮合的状态，所以电机28的驱动力仅传递给读取器移动机构24。因此，通过电机28的正反旋转驱动，读取器23在盘D的内周方向或外周方向移动。
下面，说明盘D的卸载动作。
如图11所示，在卸载时，电机28进行驱动向与装载方向相反的卸载方向旋转，读取器移动台79向最内周位置移动。
如图14所示，读取器移动台79移动到最内周位置，从而读取导向件89的端面94接触卸载用触发部件169的接触部171，卸载用触发部件169以支轴170为中心向图14中的逆时针方向旋转。
卸载用触发部件169的接触部172与第2滑块102的配合片160配合，第2滑块102抗拒弹簧158的施力，以销108为中心向图14中的顺时针方向摇动。
通过第2滑块102向图14中的顺时针方向摇动，设在第2滑块102的凸轮槽154后端的第2固定槽157从销112脱离，齿条153与滑块驱动齿轮100的齿轮部100a配合，第2滑块102向后方的第1位置移动。通过第2滑块102开始移动，凸轮槽154的限制槽155与销112配合，限制第2滑块102的移动，保持齿条153与滑块驱动齿轮100啮合的状态。
通过第2滑块102的移动，第2滑块102的连接销119接触第1滑块101的连接孔120的后缘，第1滑块101以与第2滑块102联动被牵拉的状态也一起开始向后方的第1位置移动。
通过第1滑块101的移动，如图5所示，支座71被第1滑块101的卡紧动作部件136顶起，卡臂65解除对盘D的卡紧。并且，装载辊43的辊轴45被第1滑块101的凸轮槽129顶起，在与引导部42之间夹持盘D，同时齿轮47与端部齿轮39啮合，向前方的卸载方向传送盘D。
另外，如图5和图6所示，装载辊支撑体46的各接触部53接触底架12的各支座55的上面，卡臂65的接触部73接触顶板13的支座部件74的下面，相对底架12向下方按压基座17，基座17的接触部183接触底架12的支座184，第1滑块101的滑块侧部107的各接触部143、144、145接触底架12一侧的各一侧配合部146、147、148，配合部件177的固定部179与底架12的固定片180配合，对与相对底架12的基座17的盘面垂直的方向进行定位固定。并且，装载辊支撑体46的引导部54与底架12的第1配合部56配合，同时第1滑块101的引导部139与底架12的第2配合部140配合，对与相对底架12的基座17的盘面平行的方向进行定位固定。因此，使被支撑为浮起状态的基座17处于相对底架12而固定的浮起锁定状态。
另外，在图14中，第1滑块101从前方的第2位置向后方移动，由此在第1滑块101的凸轮槽115，摇动平板32向图14中的逆时针方向转动，空转齿轮33离开读取器传递齿轮82，解除向读取器移动机构24的驱动力的传递。
在解除向该读取器移动机构24的驱动力的传递之前的期间，来自电机28的驱动力持续被传递给读取器移动机构24，所以即使读取器移动台79到达最内周位置被限制移动，传送轴80的旋转仍继续。这是因为，如图7所示，在读取器移动台79移动到最内周位置的情况下，第1齿部90进入小直径部86，啮合被解除，同时第2齿部91因板簧92的弹性而从齿中脱离，驱动力的传递被解除。
另外，如图15所示，如果各滑块101、102移动到第1位置，设在第2滑块的凸轮槽154前端的第1固定槽156到达销112的位置，依靠弹簧158的施力，第2滑块102以销108为中心向图15中的逆时针方向摇动，第1固定槽156与销112配合，齿条153在滑块驱动齿轮100的右方脱离。因此，各滑块101、102的移动在第2位置停止。
在盘D的卸载方向的前端边缘从盘插入口14仅突出规定尺寸的时间点，停止电机28。
如上所述，针对装载机构20，通过一直与依靠单一电机28来驱动旋转的驱动齿轮30啮合的装载传递齿轮36来一直传递驱动力，而针对读取器移动机构24，使一直与驱动齿轮30啮合的空转齿轮33接触和离开读取器移动机构24的读取器传递齿轮82，作为这种结构，通过移动到在盘D的未装载状态下所处的第1位置和在装载状态下所处的第2位置的第1滑块101，使该空转齿轮33接触和离开读取器传递齿轮82，所以相对装载机构20和读取器移动机构24，不存在驱动力传递的中性点，动作稳定，同时不需要用于稳定该动作的其他部件，能够可靠进行来自单一电机28的驱动力的传递、切换。而且，通过从驱动齿轮30传递驱动力的第2滑块102，使第1滑块101移动到第1和第2各个位置，能够简化结构。
并且，在第1和第2各个位置，如果使第2滑块102抗拒弹簧158的施力而摇动，使齿条153与滑块驱动齿轮100啮合，则第1滑块101也和第2滑块102一起移动，并且如果第1滑块101移动到第1和第2各个位置，第2滑块102依靠弹簧158的施力而摇动，齿条153从滑块驱动齿轮100脱离，可以使第1和第2各个滑块101、102停止。
并且，在装载时，通过接触盘D的装载侧触发部件163，使位于第1位置的第2滑块102摇动，使齿条153与滑块驱动齿轮100啮合，并且在卸载时，通过接触朝向盘D的中心侧移动的读取器23侧的卸载侧触发部件169，使位于第2位置的第2滑块102摇动，可以使齿条153与滑块驱动齿轮100啮合。
通过第1滑块101从第2位置的移动，卸载侧触发部件169固定读取器23侧，所以能够防止在盘D的未装载状态下的读取器23的位置偏移。
并且，利用返回限制单元125限制向第1和第2各位置移动的第1滑块101的返回，能够防止错误动作。
并且，在装载机构20中，通过第1滑块101向第2位置的移动，解除装载动作，同时通过第1滑块101从第2位置的移动来切换为装载动作状态，所以即使一直向装载机构20传递驱动力，也能可靠进行装载动作的切换。
并且，在读取器移动机构24中，在卸载时第1滑块101从第2位置移动，到解除从空转齿轮33向读取器传递齿轮82的驱动力的传递前的期间，由于设有解除从读取器传递齿轮82向读取器23传递驱动力的传递解除单元93，所以能够允许卸载动作。
另外，在盘驱动装置中使用的盘不限于音乐播放专用的12cm光盘，也可适用于音乐播放专用的8cm光盘，还可适用于光学盘、光磁盘、软磁盘等，均可得到相同的作用效果。
本发明的盘驱动装置除适用于盘播放器以外，还可适用于可以对盘进行记录的盘记录播放装置，并且，除适用于光盘的盘驱动装置外，还可适用于光学盘、光磁盘、软磁盘等各种盘的盘驱动装置。