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1、10申请公布号CN104176085A43申请公布日20141203CN104176085A21申请号201410486231822申请日20140922B61H13/2020060171申请人南车株洲电力机车有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科园72发明人高锋佟来生毛莉罗华军何永川王明华吴志会伍砺玕侯磊周力王伟宋丽伟蒋建辉74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建54发明名称一种轨道车辆及其制动拉杆装置57摘要本发明公开了一种制动拉杆装置，结构简单、紧凑、重量轻、制动效果好，具有较高的可靠性、可用性、可维修性和安全性，能缓冲列车的纵向力冲击和振动，同时可。
2、以补偿和调整制动器的运动。本方案应用于中低速磁浮列车制动系统中，可优化磁浮列车的性能；可缓解列车纵向冲击，提升磁浮车运行的平稳性和舒适性；可补偿和调节由于列车制动时制动器所产生的运动量；可降低由于拉杆运动产生的噪声，提升磁浮车运行的品质。本发明还公开了一种应用上述制动拉杆装置的轨道车辆。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页10申请公布号CN104176085ACN104176085A1/1页21一种制动拉杆装置，其特征在于，包括拉杆体4、第一连接件、第二连接件、第一销轴2、第二销轴6、第一防脱销9和第二防。
3、脱销8，设置在所述拉杆体4第一端的第一连接件与所述第一销轴2、第一防脱销9和悬浮架1安装在一起，设置在所述拉杆体4第二端的第二连接件与所述第二销轴6、第二防脱销8和制动器7连接；所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个为柔性连接件。2根据权利要求1所述的制动拉杆装置，其特征在于，所述柔性连接件为橡胶关节。3根据权利要求2所述的制动拉杆装置，其特征在于，所述橡胶关节为环状结构，由外层钢套、内层钢套和设置在两者之间的橡胶堆硫化连接而成。4根据权利要求3所述的制动拉杆装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为柔性连接件，分别为第一橡胶关节3和第二橡胶关节5。5根据权利要求4所述的制动拉杆。
4、装置，其特征在于，所述拉杆体4的第一端垂直于其轴向开设有第一安装孔，所述第一橡胶关节3通过压装或者胶结方式安装在所述第一安装孔内。6根据权利要求5所述的制动拉杆装置，其特征在于，所述拉杆体4的第一端为平板结构，能够插入所述悬浮架1的第一连接槽内。7根据权利要求6所述的制动拉杆装置，其特征在于，所述拉杆体4的第二端垂直于其轴向开设有第二安装孔，所述第二橡胶关节5通过压装或者胶结方式安装在所述第二安装孔内。8根据权利要求7所述的制动拉杆装置，其特征在于，所述拉杆体4的第二端开设有用于容纳所述制动器7端部的第二连接槽，且构成所述第二连接槽的两个侧壁相对的位置分别开设有所述第二安装孔；所述第二橡胶关节。
5、5的数量为两个，分别固定在两个所述第二安装孔中。9一种轨道车辆，包括动拉杆装置，其特征在于，所述制动拉杆装置为如权利要求18任意一项所述的制动拉杆装置。权利要求书CN104176085A1/4页3一种轨道车辆及其制动拉杆装置技术领域0001本发明涉及城市轨道交通车辆系统技术领域，特别涉及一种轨道车辆及其制动拉杆装置。背景技术0002制动拉杆装置的主要作用是传递列车制动力。0003现有中低速磁浮列车的制动拉杆装置的两端是刚性连接，该结构虽然简单，但是当磁浮列车制动时，该结构内部不进行有效的缓冲，会产生金属碰撞的声音，尤其会产生较大的纵向力的冲击，而且对制动时制动器运动不能调整和补偿，影响列车乘坐。
6、的舒适性和制动系统的安全。发明内容0004有鉴于此，本发明提供了一种制动拉杆装置，有缓冲纵向冲击和振动的功能，还可以有效降低噪声。0005本发明还提供了一种应用上述制动拉杆装置的轨道车辆。0006为实现上述目的，本发明提供如下技术方案0007一种制动拉杆装置，包括拉杆体、第一连接件、第二连接件、第一销轴、第二销轴、第一防脱销和第二防脱销，设置在所述拉杆体第一端的第一连接件与所述第一销轴、第一防脱销和悬浮架安装在一起，设置在所述拉杆体第二端的第二连接件与所述第二销轴、第二防脱销和制动器连接；0008所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个为柔性连接件。0009优选的，所述柔性连接件为橡胶关节。。
7、0010优选的，所述橡胶关节为环状结构，由外层钢套、内层钢套和设置在两者之间的橡胶堆硫化连接而成。0011优选的，所述第一连接件和所述第二连接件均为柔性连接件，分别为第一橡胶关节和第二橡胶关节。0012优选的，所述拉杆体的第一端垂直于其轴向开设有第一安装孔，所述第一橡胶关节通过压装或者胶结方式安装在所述第一安装孔内。0013优选的，所述拉杆体的第一端为平板结构，能够插入所述悬浮架的第一连接槽内。0014优选的，所述拉杆体的第二端垂直于其轴向开设有第二安装孔，所述第二橡胶关节通过压装或者胶结方式安装在所述第二安装孔内。0015优选的，所述拉杆体的第二端开设有用于容纳所述制动器端部的第二连接槽，且。
8、构成所述第二连接槽的两个侧壁相对的位置分别开设有所述第二安装孔；所述第二橡胶关节的数量为两个，分别固定在两个所述第二安装孔中。0016一种轨道车辆，包括动拉杆装置，所述制动拉杆装置为上述的制动拉杆装置0017从上述的技术方案可以看出，本发明提供的制动拉杆装置，其端部采用柔性连接说明书CN104176085A2/4页4件不仅结构简单，还具有缓冲纵向冲击的功能，降低噪声，非常适用于中低速磁悬浮列车，也同样可用于其他领域。本发明还提供了一种应用上述制动拉杆装置的轨道车辆。附图说明0018为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显。
9、而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0019图1为本发明实施例提供的制动拉杆装置的装配关系主视图；0020图2为本发明实施例提供的制动拉杆装置的装配关系俯视图；0021图3为图1中A区域的放大视图；0022图4为图1中B区域的放大视图；0023图5为本发明实施例提供的拉杆体的结构示意图；0024图6为本发明实施例提供的第一橡胶关节的结构示意图；0025图7为本发明实施例提供的第二橡胶关节的结构示意图。0026其中，1为悬浮架；2为第一销轴；3为第一橡胶关节，301为第一外层钢套，302为第。
10、一橡胶堆，303为第一内层钢套；4为拉杆体；5为第二橡胶关节，501为第二外层钢套，502为第二橡胶堆，503为第二内层钢套；6为第二销轴；7为制动器；8为第二防脱销；9为第一防脱销。具体实施方式0027本发明公开了一种制动拉杆装置，有缓冲纵向冲击和振动的功能，还可以有效降低噪声。0028下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0029请参阅图1图7，图1为本发明实施例提供的制。
11、动拉杆装置的装配关系主视图；图2为本发明实施例提供的制动拉杆装置的装配关系俯视图；图3为图1中A区域的放大视图；图4为图1中B区域的放大视图；图5为本发明实施例提供的拉杆体的结构示意图；图6为本发明实施例提供的第一橡胶关节的结构示意图；图7为本发明实施例提供的第二橡胶关节的结构示意图。0030本发明实施例提供的制动拉杆装置，其核心改进点在于，包括拉杆体4、第一连接件、第二连接件、第一销轴2、第二销轴6、第一防脱销9和第二防脱销8，设置在拉杆体4第一端的第一连接件与第一销轴2、第一防脱销9和悬浮架1安装在一起，设置在拉杆体4第二端的第二连接件与第二销轴6、第二防脱销8和制动器7连接；连接件套设在。
12、销轴与拉杆体4之间，防脱销设置在销轴的一端能够对其起到防止脱落的作用，其结构可以参照图1所示；0031第一连接件和第二连接件中的至少一个为柔性连接件。说明书CN104176085A3/4页50032当列车制动时，制动器7产生的制动力经第二销轴6传递来的制动力依次通过第二连接件、拉杆体4、第一连接件、第一销轴2和悬浮架1，最后传递到列车上。这样制动力从制动器传递到悬浮架和车体上，进而整个列车实现制动。0033从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的制动拉杆装置，其端部采用柔性连接件不仅结构简单，还具有缓冲纵向冲击的功能，降低噪声，非常适用于中低速磁悬浮列车，也同样可用于其他领域。0034在本。
13、方案提供的具体实施例中，柔性连接件为橡胶关节。0035为了进一步优化上述的技术方案，橡胶关节为环状结构，由外层钢套、内层钢套和设置在两者之间的橡胶堆硫化连接而成。上述橡胶关节不仅传递制动力，还有缓冲纵向冲击和振动的作用，并能补偿和调节列车制动时制动器的所产生的运动量。0036本发明实施例提供的制动拉杆装置，其第一连接件和第二连接件均为柔性连接件，分别为第一橡胶关节3和第二橡胶关节5；其结构可以分别参照图6和图7所示，301为第一外层钢套，302为第一橡胶堆，303为第一内层钢套；501为第二外层钢套，502为第二橡胶堆，503为第二内层钢套。0037在本方案提供的具体实施例中，拉杆体4的第一端。
14、垂直于其轴向开设有第一安装孔，第一橡胶关节3通过压装或者胶结方式安装在第一安装孔内。第一橡胶关节3的内径尺寸和第一销轴2的外径尺寸相配合；当采用压装方式时，第一橡胶关节3的外径尺寸和第一安装孔的内径尺寸过盈配合。0038如图3所示，拉杆体4的第一端为平板结构，能够插入悬浮架1的第一连接槽内，夹在其相对的两个相对壁之间。第一销轴2的杆部依次穿过悬浮架1上壁通孔、拉杆体4第一端的第一安装孔和悬浮架1下壁通孔，第一销轴2杆部的末端通过第一防脱销9防止脱落。需要说明的是，上述悬浮架1的上壁和下壁是为了便于描述，以图3中的方向为基准的，并非实际工作状态。0039为了进一步优化上述的技术方案，第一橡胶关节。
15、3中在其轴向上，第一内层钢套303突出于第一外层钢套301和第一橡胶堆302，在这里具体为第一内层钢套303的高度尺寸大于第一外层钢套301和第一橡胶堆302的高度尺寸，且第一内层钢套303端面的外径尺寸不大于悬浮架1上下壁通孔的内径尺寸，这样一来在装配时第一内层钢套303的端部能够卡入悬浮架1上壁和或下壁的通孔内，从而在安装时实现定位功能；还可以在第一内层钢套303的端面靠近外周面的部分设置有倒角结构，以便于其进入悬浮架1上壁或下壁的通孔内。0040在本方案提供的具体实施例中，拉杆体4的第二端垂直于其轴向开设有第二安装孔，第二橡胶关节5通过压装或者胶结方式安装在第二安装孔内。第二橡胶关节5的。
16、内径尺寸和第二销轴6的外径尺寸相配合；当采用压装方式时，第二橡胶关节5的外径尺寸和第二安装孔的内径尺寸过盈配合。0041如图4所示，拉杆体4的第二端开设有用于容纳制动器7端部的第二连接槽，且构成第二连接槽的两个侧壁相对的位置分别开设有第二安装孔；第二橡胶关节5的数量为两个，是两个独立的橡胶关节，分别固定在两个第二安装孔中。第二销轴6的杆部依次穿过拉杆体4第二端上壁的第二安装孔、制动器7端部的通孔、拉杆体4第二端下壁的第二安装孔，第二销轴6杆部的末端通过第二防脱销8防止脱落。需要说明的是，上述拉杆体4第二说明书CN104176085A4/4页6端的上壁和下壁是为了便于描述，以图4中的方向为基准的。
17、，并非实际工作状态。0042本发明还提供了一种轨道车辆，包括动拉杆装置，其核心改进点在于，制动拉杆装置为上述的制动拉杆装置，用于磁浮列车制动系统中，可优化磁浮列车的性能。0043综上所述，本发明实施例提供的制动拉杆装置，结构简单、紧凑、重量轻、制动效果好，具有较高的可靠性、可用性、可维修性和安全性，能缓冲列车的纵向力冲击和振动，同时可以补偿和调整制动器的运动。本方案应用于中低速磁浮列车制动系统中，可优化磁浮列车的性能；可缓解列车纵向冲击，提升磁浮车运行的平稳性和舒适性；可补偿和调节由于列车制动时制动器所产生的运动量；可降低由于拉杆运动产生的噪声，提升磁浮车运行的品质。本发明还提供了一种应用上述。
18、制动拉杆装置的轨道车辆。0044本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。0045对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN104176085A1/3页7图1图2图3图4说明书附图CN104176085A2/3页8图5图6说明书附图CN104176085A3/3页9图7说明书附图CN104176085A。