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用于配送流体组合物的方法与仪器
    【技术领域】
     本发明涉及流体分配系统， 并且更具体地涉及用于配送流体组合物的便携系统。背景技术 在现有技术中用于混合及计量小量流体的各种流体配送器及方法是众所周知的。 通常， 流体配送器及相关方法已经包括用于存储两种或更多种流体的第一阶段、 用于选择 性混合流体的第二阶段、 及用于配送包含期望比例的流体的产品的第三阶段。在小型化或 便携式应用中， 流体配送器已经包括了可替换的流体贮器和用于给小型化设备供能的小型 内部能源供应。授予 Bertram 等的美国专利 5,709,317 公开了一种小型化流体配送系统的 示例。
     在某些应用中， 例如化妆品产品的使用， 对于改进小型化的配送系统， 特别是对用 于生成定制性产品的小型化系统， 仍然存在显著且日益增加的关注。 历史上， 化妆品行业已 经提供了众多色度的有色流体以适应用户的喜好。例如， 诸如唇膏、 粉霜、 粉底及指甲油的 化妆品可有广泛的色彩选择， 包括色调、 色度或色泽。 然而， 尽管可选择的数量已经增加， 用 户的选择还是受限于可得的预制混合物。 另外， 在化妆品或医疗应用中， 用户可能需要具有 给定成分的产品具有变化的组成以用于多种用途。 例如， 作为规定疗程的一部分， 用户可能 希望局部应用的活性成分剂量逐渐增加。替代性地， 用户可能需要定制的局部应用减少已 知引起皮肤过敏或过敏性反应的复合物的剂量。
     用于配送定制性流体的系统多年来已为人们所知， 所述流体包括化妆品及药品。 然而， 许多常规的流体分配系统含有妨碍其在定制性或小型化应用中使用的种种限制。例 如， 手动操作的正排量泵不会以要求的精度配送产品以产生所需的色调、 色度或色泽的定 制性流体。授予 Brugger 的美国专利 5,848,732 中公开了多腔室手动配送器的一个例子。 另外， 机电操作的配送器经常需要多个马达用于操作阀和泵的组件， 经常包括无法方便地 放在钱包或手袋内的配送器。授予 Driksing 等的美国专利 6,516,245 中公开了机电操作 的配送器的一个例子。
     因此， 仍然需要一种改善的用于流体组合物的小型化配送器， 该流体组合物由多 种成分流体混杂或混合而成， 例如是流体化妆品或药品组合物。还仍然需要提供一种小型 化配送器， 其配送根据时间而改变组成的定制性产品剂量， 包括响应于用户提供的数据和 偏好的配送器。
     发明内容
     本发明提供一种能正确组合多个成分流体的小型化流体组合物配送器。所述配 送器一般地包括容纳多个不同成分流体的多个流体贮器、 用于移动流体通过配送器的多个 泵、 用于驱动泵的马达、 用于从流体贮器将流体再循环或排出到出口的阀组件、 以及用于控 制所配送流体组合物的成分的控制系统。
     在一个实施例中， 对于给定的成分流体， 所述阀组件一般地包括出口通路、 再循环通路和用于将流体导引穿过出口通路或再循环通路的阀。当需要所配送的组合物时， 出口 通路将流体引流到出口， 当不需要该特定流体时， 再循环通路将流体送回到流体贮器。 使用 时， 控制系统操纵阀以控制所配送流体组合物的内容。
     在一个实施例中， 阀可被电磁致动。例如， 在一个实施例中， 阀可包括通过选择性 地应用电磁场而在出口位置和再循环位置之间移动的磁性活动部件。 阀可包括位于活动部 件相对侧的一对电磁线圈。使用时， 电能可被选择性地施加到线圈以致动活动部件。该线 圈可构造成具有相反极性， 使得它们以推 / 挽配置操作。用协同的作用， 操作活动部件所需 的线圈总尺寸得以减小。
     在一个实施例中， 配送器包括对所有泵提供原动力的单个马达。 在该实施例中， 所 有流体的泵可例如用单个传动装置被一起驱动。 在一个实施例中， 马达驱动蜗轮， 蜗轮进而 驱动多个齿轮泵。
     在一个实施例中， 马达是电马达并且系统包括储电设备 （例如电池） 以对马达供 能。该储电设备可为可再充电的。在一个实施例中， 系统可包括无线电源， 其允许电池在不 直接电接触的情况下再充电。 无线电源也能与外部设备传递数据通信， 例如对状态、 组合物 配方和其它信息进行通信。 在一个实施例中， 控制系统包括微处理器以根据用户偏好管理所配送流体组合 物。操作时， 用户可能需要随着多次使用而改变的混合物组成。例如， 给定的规定疗程可 能要求用户在治疗过程中施加具有变化的活性成份剂量的局部流体。 为实现变化组成的流 体， 控制系统可根据所期望配送的流体组合物来操纵配送器泵和阀组件。
     当参照附图和所附权利要求阅读时， 本发明的这些和其它特征和优点将会从本发 明的以下说明变得明显。
     附图说明 图 1A 是本发明一个实施例的代表性分解透视图。
     图 1B 是图 1A 中流体配送器的剖视图。
     图 2 是本发明另一个实施例的侧视图， 示出与歧管有关的流体贮器。
     图 3 是图 2 的流体配送器的透视图， 示出歧管和流体贮器。
     图 4 是图 2 的流体配送器的剖视图。
     图 5 是图 2 的流体配送器的代表性部分分解图， 示出传动装置。
     图 6 是图 2 的流体配送器的代表性部分分解图， 示出泵壳体。
     图 7 是图 2 的流体配送器的代表性部分分解图， 示出阀组件。
     图 8 是泵和阀组件的第一代表性分解图。
     图 9 是阀组件和螺线管的平面正视图。
     图 10 是泵和阀组件的第二代表性分解图。
     图 11A-C 是根据本发明实施例的闸阀的各种示意图。
     图 12A-D 是根据本发明实施例的翻转阀 （flipper valve） 的各种示意图。
     图 13 是本发明另一实施例的代表性分解透视图。
     图 14 是流程图， 示出依据本发明实施例的用于个性化视黄醇治疗的操作方法的 一般步骤。
     图 15 是流程图， 示出依据本发明实施例的用于定制性抗衰老治疗的操作方法的 一般步骤。 具体实施方式
     图 1A 中示出根据本发明实施例的流体组合物配送器 20。 图 1A 中所示的实施例适 合用作针对化妆品和皮肤护理流体组合物的理想的手持配送器。配送器 20 可用于为局部 或全身性应用产生医疗、 化妆或营养流体， 且所述流体在治疗疗程的过程中具有变化的组 成。此外， 基于用户提供的输入 （包括已知的过敏症及以前的皮肤反应） ， 配送器 20 可用于 产生期望配方的个性化的流体组成。不过， 本发明也很适合用于其他需要小型化流体混和 及配送的应用。例如， 流体配送器 20 也可用于在水中组合维生素、 补充物与调味料以产生 可使用的饮料或食物补充。
     图 1A 的流体配送器通常包括多个流体贮器 32a-d， 多个泵 24a-d、 单个马达 26、 歧 管 28 及控制系统 30。 图示的配送器 20 包括旨在存储多达四种不同成分流体的四个流体贮 器 32a-d， 所述流体可以按照不同比例组合以提供定制性的流体组成。虽然流体贮器 32a-d 可以包括不同的成分流体， 但在某些应用中可能希望贮器 32a-d 中的两个或更多个装有相 同的流体。 流体贮器 32a-d 可以是能够容纳成分流体的任何期望形状。流体贮器 32a-d 能够 在正压力下容纳流体， 所述正压力用于帮助从贮器配送流体， 例如利用弹簧 （未示出） 或常 规的正偏压机构的装置来获得所述正压力。可选地， 流体贮器 32a-d 可以是在流体退出时 萎陷的柔性壳体。图 2 中所示的当前实施例内， 流体贮器 32a-d 通常包括刚性壳体 34 与出 口 36。流体贮器 32b 包括第一外螺纹 50， 所述第一外螺纹 50 绕颈部 48 布置并配置为与歧 管 28 的一部分相配合用于将流体引流至泵壳体 52b。歧管 28 包括用于接收流体贮器颈部 48 的套筒 （boss） 54a-d， 且每个套筒 54 包括位于其上且配置为接合第一外螺纹 50 的第二 外螺纹 （未示出） 。替代性地， 歧管 28 可基本上包括能够将流体贮器 32a-d 固定到歧管 28 的任何机制， 包括例如卡口式配合或摩擦式配合。
     如图 3 中所描述的， 歧管 28 还包括孔 60a-d 以允许流体贮器 32a-d 与覆盖的泵壳 体 52a-d 之间的连通。孔 60a-d 可以限定孔直径， 其中， 孔直径小于套筒直径。可选地， 孔 60 与套筒 54 共用公共的中轴线。 在所示实施例中， 歧管 28 包括与歧管 28 的竖直中轴线 64 等距的四个相同的孔 60a-d。虽然没有示出， 但歧管 28 可以在各个方向上包括任意数目的 孔 60 以在对应数目的流体贮器 32 与泵壳体 52 之间流体连通。另外， 如图 2 中所描述的， 当流体贮器 32 结合到歧管 28 时， 结合到孔 60 的汲取管 66 延伸到流体贮器 32 内。流体贮 器 32 内的流体被允许进入汲取管 66， 所述汲取管 66 导引流体竖直穿过孔 60 并进入到泵壳 体 52 内。再循环流体也被允许从泵壳体 52 进入汲取管 66 并向流体贮器 32 传输。
     歧管 28 可以由尺寸稳定的刚性材料制造， 诸如铝、 黄铜、 刚性聚合物或其他类似 的材料。歧管的尺寸稳定性能够确保每个套筒 54 和孔 60 保持预定尺寸以促进流体在流体 贮器 32 与覆盖的泵壳体 52 之间传输。另外， 歧管 28 的上部 68 可以包括位于孔 60 周围的 环形凹陷 70 以允许放置弹性的 O 型环 （未示出） 。O 型环可以包括大于环形凹陷 70 深度的 轴向尺寸以从凹陷 70 向上突出。于是， O 型环将会在凹陷 70 内由覆盖的泵壳体 52 的面对 部分接合而被压缩， 以在歧管 28 与泵壳体 52 之间提供密封。
     如图 4 所示， 流体配送器 20 还包括固定在歧管 28 的至少一部分内的马达 26。单 个马达 26 设置为驱动固定在四个泵壳体 52a-d 内的四个泵 24a-d， 对应于流体贮器 32a-d 的数量。图示实施例中的马达 26 是 DC 马达， 不过也可以使用步进马达。马达 26 通过传动 装置 74 联接到所有的泵 24a-d。在驱动图 5 中所示的实施例时， 马达 26 包括通过两个驱 动齿轮 80a-b 联接到两个驱动轴 78a-b 的蜗轮 76。在此实施例中， 传动装置 74 是直接的、 固定的传动装置， 意味着当马达 26 运作时， 全部的四个泵 24a-d 被直接驱动。结果， 当马达 26 运作时， 全部四个泵 24a-d 都使流体移动。
     蜗轮 76 包括与歧管 28 的竖直中轴线 64 同轴的旋转轴线。驱动轴 78b 可旋转地 支撑驱动齿轮 80b 并在横向相对的泵壳体 52b-c 之间沿垂直于歧管 28 竖直中轴线 62 的轴 线延伸。驱动轴 78b 可沿其一部分架设 （journal） 在每个横向相对的泵壳体 52b-c 内。驱 动齿轮 80b 可以与驱动轴 78b 集成或固定在其上， 以例如利用键及相关的键槽防止径向的 相对运动， 并例如利用相对的销或套管 （未示出） 防止轴向的相对运动。在操作中， 马达 26 在第一方向上旋转以经由径向响应的蜗轮 76 与驱动齿轮 80b 来促使驱动轴 78b 在相应的 第一方向上旋转。马达 26 也可以在第二方向上旋转， 其经由径向响应的蜗轮 76 与驱动齿 轮 80b 促使驱动轴 78b 在相应的第二方向上旋转。另外， 虽然图示为单个马达 26 操作多个 泵 24a-d， 但配送器可以包括两个或更多个马达 26 以操作多个泵 24。 如图 6 中所示， 每个泵 24 可以包括由驱动轴 78 驱动的相互啮合的齿轮 86、 88 以 将流体抽到泵壳体 52 内。可操作地与有齿非驱动齿轮 88 接合的有齿驱动齿轮 86 固定地 安装在驱动轴 78 的一部分上， 使得有齿驱动齿轮 86 包括与驱动轴 78 旋转轴线同轴的旋转 轴线。驱动轴 78 被键接以防止有齿驱动齿轮 86 与驱动轴 78 之间的径向相对运动。驱动 轴 78 可以可选地包括花键端或其他联接机构以防止有齿齿轮 86 与驱动轴 78 之间径向的 相对运动。泵壳体 52 还包括用于在其内接收空转轴 106 的套筒 104。有齿非驱动齿轮 88 固定在空转轴 106 的一部分上以允许非驱动齿轮 88 的径向运动。另外， 当泵壳体 52 以可 操作的配置方式固定到歧管 28 时， 泵壳体 52 限定了与歧管孔 60 对准的通孔 110， 以允许在 泵室 94 和汲取管 66 之间的流体连通。又如图 6 中所示， 泵室 94 通常形成为加长的卵形凹 陷， 并配置为同时容纳有齿驱动齿轮 86 与有齿非驱动齿轮 88。泵壳体 52 可以使用机加工 制造或用常规的铸模成形技术形成， 且泵壳体 52 可以由尺寸稳定的材料制造， 诸如铝、 黄 铜、 刚性聚合物或其他类似的材料。泵壳体 52 可以包括能够将流体贮器固定到歧管 28 的 任何紧固机制， 包括例如卡口式配合或摩擦式配合。
     多个阀组件 112a-d 将流体从泵室 94a-d 导至集管 114 或导至泵室 94a-d 用于再 循环。如图 13 中所示的， 集管 114 是与四个阀组件 112a-d 及喷出嘴 116 连通的单体歧管。 虽然示出了四个阀组件 112a-d， 但对本领域技术人员来说阀组件 112 的数目显然可根据给 定应用中流体贮器 22 的期望数目而变化。
     如图 7 中更加具体描述的， 每个阀组件 112a-d 包括阀套 120， 所述阀套 120 包括第 一表面 122， 第一表面 122 配置为与泵壳体 52 的限定泵室 94 的表面接合。阀套第一表面 122 可包括连接到入口通道 128 的入口端口 127， 以及连接到再循环通道 130 的再循环端口 129， 用于在泵室 94 与相邻阀室 134 之间流体连通。阀套第一表面 122 还可以包括用于可 旋转地支撑空转轴 106 的凹陷 110， 以及用于接收来自泵壳体 52 的柱形衬套 124 的一个或 多个对准孔 126。
     如图 8-10 中所示的， 每个阀室 134 可包括大致圆形的基座 136 以及从基座 136 延 伸并在环形缘 140 终止的第一环壁 138。环形缘 140 可包括向外延伸的凸缘 142， 第二环壁 144 从缘 140 延伸到阀套第二表面 146。阀入口通道 128 与阀再循环通道 130 可位于阀套 第一表面 122 与阀室基座 136 之间。如图 9 中所示的， 阀入口通道 128 可位于阀室基座 136 外部上远离再循环通道 130。阀套 120 还可以包括连接到出口端口 131 的出口通道 132， 用 于在阀室 134 与集管 114 之间的流体连通。出口通道 134 可以位于阀室基座 136 的第三外 部上， 其中， 入口通道 128、 再循环通道 130 及出口通道 132 由大体相等直径的圆形截面限 定。
     在图示实施例中， 每个阀组件 112a-d 包括螺线管阀， 所述螺线管阀包括旋转阀筒 148、 阀盖 150、 O 型环 152、 磁体 154（可选地， 双极永磁体） 以及两个导电线圈 156、 157 及绕 线筒 158、 159。阀套 120 配置为接收阀筒 148 并允许其间的径向相对运动。阀筒第一表面 160 配置为固定地接收磁体 154， 限定与磁体 154 互补形状和大小的凹陷 162， 如图 8 所示。 阀筒 148 包括与第一表面 160 相对的第二表面 164， 用于接收来自入口通道 128 的流体并将 所述流体导至出口通道 132 和再循环通道 130 中的至少一个。
     如图 10 中所示的， 阀组件 112 包括凸起的止动部 166， 所述止动部 166 从阀盖 150 延伸并与阀盖 150 整合。阀筒 148 包括在阀筒第一表面 160 上的凹部 168， 其从磁体凹陷 162 径向地向外延伸到阀筒外周表面 170。在操作中， 止动部 166 可以配合在阀筒凹部 168 之间以将旋转阀筒 148 在阀套 120 内的径向运动限制成小于一百八十度。又如所示， 有弹 性的 O 型环 152 限定了大于环形凹陷 142 深度的轴向尺寸以从凹陷 142 向外凸出。因此， O 型环 152 将由阀盖 150 的面对部分接合而被压缩在凹部 142 内， 以在阀套 120 与阀盖 150 之间提供密封。
     如图 8-10 所示， 每个阀组件 112 还包括分别缠绕在第一和第二绕线筒 158、 159 的 芯上的第一和第二导电线圈 156、 157。如图所示， 第一和第二绕线筒 158、 159 安放在阀套 120 的相邻相对部分并限定从中穿过的共同的纵轴线。在一种操作方法中， 第一线圈 156 的通电能够产生引力以使阀室 134 内的阀筒 148 旋转到第一位置。替代性地， 第一导电线 圈 156 的断电及第二导电线圈 157 的通电能够产生相反极性的引力以使阀室 134 内的阀筒 148 旋转到第二位置。 如图 10 中分解图所示， 在第一位置， 螺线管阀组件 112 允许流体的再 循环。在第二位置 （未示出） ， 螺线管阀组件 112 允许泵室 94 与集管 114 之间的流体的双向 运动。
     在另一种操作模式中， 具有第一共同极性的第一和第二导电线圈 156、 157 的通电 能够产生引力以使阀筒 148 旋转在第一位置。具有第二极性的第一和第二线圈 156、 157 的 通电能够产生引力以使阀筒 148 旋转在第二位置。另外， 阀组件 112 可以包括偏压机构 （未 示出） ， 以当配送器 20 未使用时使阀筒 148 偏压在第一位置， 从而防止流体不期望地外流到 集管 114 中。
     在另一实施例中， 配送器 20 可包括阀组件 112， 该阀组件 112 包括闸阀 174。如图 11A-C 所示， 相对的螺线管线圈 156、 157 限定共同的纵轴线 176 用于在阀座 180 内致动矩形 磁闸板 178。在闭合位置， 闸板 178 覆盖出口通道 132。闸板 178 可在平行于阀座 180 的方 向上横向于其纵轴线被磁性极化。在操作中， 由配送器电源 182 对一个或多个螺线管线圈 156、 157 通电， 产生磁场以将闸板 174 可滑动地推到开启位置。在开启位置， 入口通道 128与出口通道 132 开放连通。为了回到闭合位置， 用相反的电流给螺线管线圈 156、 157 通电 以产生相反极性的磁场， 从而将闸板 178 推到闭合位置， 以经由泵壳体 52 将流体再循环到 流体贮器 31。替代性地， 闸阀 174 由弹簧或其他偏压机构 （未示出） 偏压在闭合位置。当螺 线管线圈 156、 157 断电时， 偏压装置可使闸板 178 从开启位置返回到闭合位置。
     在又一实施例中， 配送器 20 可包括阀组件 112， 该阀组件 112 包括翻转阀 184。如 图 12A-D 中所示的， 相对的螺线管线圈 156、 157 限定共同的纵轴线 176 以在阀室 134 内致 动矩形磁翻转板 186。在闭合位置， 翻转板 186 被朝向阀室 134 的第一部分 188 机械地或电 磁地偏压， 从而将出口通道 132 与入口通道 128 密封隔开。在操作中， 由配送器电源 182 对 一个或多个螺线管线圈 156、 157 通电， 产生磁场以使翻转板 186 朝阀室 134 的第二部分 190 枢转或 “翻转” 。在图 12A-D 中所示的该开启位置， 再循环通道 130 与入口通道 128 密封隔 开， 且入口通道 128 与出口通道 132 流体联通。为了回到关闭位置， 用相反的电流对螺线管 线圈 156、 157 通电以产生相反极性的磁场， 从而将翻转阀 184 促动到闭合位置， 以经由泵壳 体 52 将流体再循环到流体贮器 31。替代性地， 在没有磁场帮助的情况下， 翻转板 186 由弹 簧或其他偏压机构 （未示出） 偏压在闭合位置。当螺线管线圈 156、 157 断电时， 偏压装置可 使翻转板 186 从开启位置朝阀室 134 的第一部分 188 返回。 又如图 13 中所描述的， 配送器 20 外部可以包括盖 192， 帽盖 192 配置为接合基座 194 以便形成包围。如图所示的盖 192 包括喷嘴口 196 和用于将盖 192 固定到基座 194 的 柔性倒钩连接器 198。集管 114 结合到用于罩住泵壳体 52a-d、 阀组件 112a-d 及歧管 28 的 中间罩 200。当盖 192 结合到基座 194 时， 集管喷嘴 116 延伸穿过喷嘴口 196 以允许用户期 望的流体的方便应用。可选地， 为了达到给定应用的期望一致性， 配送器 20 可以包括起泡 或雾化装置 （未示出） 。
     如图 1B 中所描述的， 配送器控制系统 30 包括电源 182， 可选地包括可再充电电池。 电源 182 联接到再充电装置， 例如接触基座内用于充电的常规引线。在所示实施例中， 配送 器 20 配置为感应耦合于用于对配送器电源 182 再充电的感应电源。图 1B 示出图 1A 的配 送器的截面视图。次级感应充电线圈 204 围绕基座 194 的内部部分 206 用于感应耦合于初 级感应线圈 （未示出） 。相关的初级感应线圈基本上可与任何感应电源电路耦合， 但在所示 实施例中， 包括可从密歇根州 Ada 的 Fulton Innovation 获得的 eCoupledTM 感应电源电路。 另外， 配送器电源 182 可以能够与外部设备传送数据通信， 例如对状态、 组合物配方及其他 信息进行通信。该通信可由初级和次级线圈承载， 例如， 采用具有不同同二相编码的反向 散射调制。替代性地， 该系统可以包括用于通信的独立通信链路， 诸如 BluetoothTM、 RFID、 WiFi、 红外 （IR） 、 近场通讯或其他无线通信链路。
     电源 182、 阀组件 112、 马达 26 及可选择的用户接口 208 被电联接到配送器控制系 统 30， 可选地为微处理器控制装置 212 及存储器 213。 在操作中， 控制系统 30 按照用户提供 的数据或预设配方调节被配送流体的量及组成。授予 Engel 等的美国专利 6,986,442 及授 予 Engel 等的美国专利 6,715,642 中公开了示例性的化妆品配方， 所述专利通过引用整体 并入于此。按照来自控制系统 30 的命令， 马达 26 以给定的方向和功率设定或速度操作， 从 配送器电源 182 取得功率。如上详述， 马达 26 通过单一传动装置 74 给泵 24a-d 提供原动 力。在所示实施例中， 四个泵壳体 54a-d 每个都包括相同的齿轮泵 86a-d、 88a-d。但是， 配 送器 20 可以包括具有不同齿轮比的齿轮泵， 以根据需要实现不同的流速。控制系统 30 还
     控制四种流体中每种穿过对应阀组件 112a-d 的流量。为了获得期望的组成， 控制系统 208 致动再循环通道 130 与出口通道 132 之间的每个阀 170a-d。来自泵室 94 的正压力推动流 体穿过阀组件 112a-d 同时由控制系统 30 计量。当需要所配送的组合物时， 出口通道 132 将流体引流到集管 114， 并当不需要该特定的流体时， 再循环通道 130 使流体返回流体贮器 32， 由此产生具有期望比例的成分流体的所配送组合物。 当达到所配送组合物的期望量时， 控制系统 30 使每个阀 170a-d 返回到闭合或再循环位置并停止马达 26 的操作。
     为了帮助致动一个或多个阀 170a-d， 例如当期望组合物包括粘稠的成分流体时， 在配送例程期间控制系统 30 可中断马达 26 的操作， 操控马达的方向和 / 或速度以缓解一 个或多个阀 170a-d 上的压力。例如， 控制系统 30 可以减小马达的速度， 停用马达， 反转马 达 26 的方向， 或任何以上组合。在致动一个或多个阀 170a-d 后， 控制系统 30 可以然后将 马达 26 重新激活到期望速度与方向， 可选地回到中断前的值。另外， 为了帮助致动一个或 多个阀 170a-d， 控制系统 30 可首先通过在相反方向 （与正常流体流动相反） 上启动马达而 由静止开始配送例程。在预定时间后， 控制系统 30 可以在向前的方向上激活马达 26 并开 始上述的配送过程。
     当配送例程完成时， 集管 114 或者一个或多个阀组件 112a-d 可能含有剩余量的成 分流体。 如果允许留存在集管 114 或者一个或多个阀组件 112a-d 内， 则成分流体可能凝结、 氧化、 受到污染、 与别的成分流体混合， 或者以其它方式变成不想要的成分流体。出于至少 这些原因， 当配送例程完成时， 控制系统 30 可在相反的方向上激活马达 26， 以将流体抽向 泵组件 24a-d， 并最终抽到流体贮器 32a-d。配送器 20 也可包括一个或多个单向止回阀 （未 示出） 以防止包括一种或多种成分流体的组合物的回流。一个或多个止回阀可位于出口通 道 132、 集管 114、 盖 200 或阀组件 112a-d 内， 定向成允许流体在朝向喷出嘴 116 的方向上 通过。在一个实施例中， 配送器 20 包括四个柔性橡胶鸭嘴阀， 所述鸭嘴阀位于集管 114 内 的分离的流动路径中并且在任两个或更多个流动路径的汇合点的上游。在另一实施例中， 配送器 20 包括四个止回阀， 每个止回阀位于各自阀组件 112a-d 内的出口通道 132 中。在 又一实施例中， 配送器包括单个止回阀， 所述止回阀位于集管内并且在两个或更多个流动 路径的汇合点下游， 可选地在喷出嘴 116 处。
     在一个实施例中， 通过测量阀组件 112 的致动的时间间隔来实现计量。对于更粘 稠的流体， 控制系统 30 可以增加给定阀组件 112 致动的时间间隔并增大马达速度。对于较 不粘稠的流体， 控制系统 30 可以减少给定阀组件 112 致动的时间间隔并减小马达速度。可 选地， 阀组件 112 可以在使用期间循环以将流体大略地混合成期望的组合物。例如， 可能需 要以显著不同的比例组合两种流体， 例如溶质与溶剂。为了实现具有更均匀组成的所配送 流体， 控制系统 30 可以按照均匀间隔 T1 使第一阀组件 112a 在 “排放” 与 “再循环” 之间循 环以分发溶质， 同时第二阀组件 112b 在 “排放” 或打开构造保持时间段 T2 以分发溶剂， 其 中 T1 ＜ T2。可以选择时间段 T1 使得 （较小体积的） 溶质在整个排放时间段上断续但均匀地 加到 （较大体积的） 溶剂中。于是， 通过大略地混合成分流体， 所配送组合物是相对均匀的， 即使包含对溶剂而言小比例的溶质时也是如此。通常， 如果需要以大约 2 比 1 的比例混合 两种成分， 控制系统可以在排出更主要成分所需的时间段运行马达。 在此时间段期间， 可以 按照均匀的时间间隔打开和关闭用于较不主要成分的阀， 以将较不主要成分更均匀地分布 遍及更主要成分。可以选择控制较不主要成分的流量的阀的循环时间 （也即所述阀 “关” 或“开” 的时间量） 以混合基本上任何比例的成分。此操作方法可根据需要适应多种流体成分， 例如通过适当地循环用于除最大体积成分以外的所有成分的阀。
     在另一个实施例中， 用换能器 214 实现计量， 所述换能器 214 例如是适于识别驱动 齿轮 80 的径向移动的 LED 214 与光传感器 216。如图 2 中所示的， LED 214 与光传感器 216 的取向使得来自 LED 214 的光在驱动齿轮 80 运转期间在驱动齿轮齿 220 之间通过照向光 传感器 216。在驱动齿轮 80 的径向运动时， 光传感器 216 所接收的每个光脉冲被传递到控 制系统 30。在另一实施例中， LED 214 与光传感器 216 的取向可以使得来自 LED 214 的光 被反射经过齿轮齿 220 并照到光传感器 216 上。在驱动齿轮 80 的径向运动时， 反射光的每 个脉冲可被传递到控制系统 30。
     如图所示的配送器 20 还包括可选择的用户接口 208， 可选地包括基座 194 的一部 分并包括显示器 222 及用户选择按钮 224。 显示器 222 可以指示出电源值， 诸如电池电量或 充电状态。此外， 显示器 222 可以指示出一系列可选择的组合物， 组合物的历史记录或流体 贮器液位。
     可选地包括前述特征的流体配送器 20 可配置成按照任意数量的配方产生多种多 样的所配送组合物。通常， 流体配送器 20 可以包括含有针对给定范围成分流体的一种或 多种预编程配方的控制系统 30。可选地， 流体配送器 20 的可选择用户接口 208 可以使用 户能够从可用的预编程配方中进行选择。可选择用户接口 208 也可以使用户能够定制甚或 按照需要建立配方， 例如通过接受用户提供的喜好及已知过敏条件。另外， 控制系统 30 能 够配置成建立所配送组合物的疗程， 包括含有比例随时间推移变化的成分流体的多种组合 物。 所述疗程可以是预编程的一系列配方， 可选地根据用户提供的喜好或其他数据而不同， 或者可以是由用户或第三方通过可选择用户接口 208 或其他通信方法提供。 与生成个性化视黄醇治疗疗程相关联的一个操作方法在图 14 中示出。在该实施 例中， 通过由配送器可选择用户接口 208 提供的一系列用户输入提示 304、 306、 312 来引导 用户。如以下更详细的说明， 可在疗程开始之前和 / 或在治疗之间征求用户输入， 以影响在 方案期间混合和配送的配方。 在启动 302 配送器时， 用户可在用户输入提示 304 处选择当前 使用的视黄醇治疗是否是第一次使用。 尽管本实施例中的问题意图确定这是否是治疗疗程 中第一个治疗， 在其它应用中， 该问题可有关于用户是否已预先经历过治疗疗程。 在又一个 应用中， 该问题可被彻底清除。回到图 14 的实施例， 用户可以使用用户可选择接口 208 上 的用户选择按钮 224 选择 “是” 或 “否” 。如果用户选择 “是” ， 表明这将是此疗程的第一次视 黄醇治疗， 控制系统 30 将会参照储存在控制系统存储器 213 里的查询表 310 选择 308 含有 起始视黄醇剂量的配方。在查询表 310 内含有的信息可在不同应用中变化。例如， 查询表 310 可以包括配方或者允许系统计算或生成出用于疗程中不同治疗的配方的其他数据。作 为另一个例子， 查询表 310 可以包括用于疗程中每个治疗的每种成分流体的特定体积或比 例。 如果用户作为替代选择了 “否” ， 表明在视黄醇疗程中存在现有治疗， 通过不同系列的用 户输入提示 306、 312 引导用户， 被引导根据治疗疗程及所需要的修改来提供治疗。这些和 其它输入提示可用于允许某些疗程的定制， 以例如在用户受到刺激时减少治疗强度或在合 适时增加治疗强度。在其它应用中， 用户可以能够定制治疗的其它方面， 例如， 通过改变基 料、 香味或其它组成成分。在某些应用中， （一种或多种） 活性成分必须根据计划表增加， 以 降低用户对于该治疗产生有害反应的风险。 例如， 在某些应用中， 活性成份可能必须应用特
     定的天数， 以允许用户皮肤在其接收增加的剂量之前进行调整。 该信息可存储在查询表 310 中。在该具体应用中， 如果发生皮肤刺激， 系统使用户能够减少活性成份的量。在用户输入 提示 306 处， 用户被询问他或她对于先前的治疗配方是否受到刺激。如果用户选择 “否” ， 则 配送器控制系统 30 确定 314 增加 （一种或多种） 活性成份的剂量是否恰当。在该应用中， 配送器 20 确定是否已经就给定的疗程配方发出建议数量的治疗 （例如七个 0.5% 视黄醇治 疗） 。为有助于这个功能， 所配送的治疗的历史会被存储， 如下更详细说明。根据该结果， 控 制系统 30 将会保持 316 当前剂量的视黄醇， 或可参考查询表 310 确定视黄醇剂量的适当增 加 318。如果在用户输入提示 306 处， 用户已指出先前治疗有刺激， 则用户在提示 312 处可 指出希望减少成分流体 （本例中是视黄醇） 的剂量。控制系统 30 然后可提供 320 具有减少 视黄醇剂量的配方， 可选地通过参照查询表 310。
     在此阶段， 可选地根据用户命令， 期望的治疗已准备好配送 322 以及配送 324。配 送器可在存储器 213 内存储 326 表示所配送治疗的历史的数据， 例如所输送治疗的配方， 输 送日期 / 时间和其它相关数据。数据收集功能 326 可包括存储 1） 已在给定疗程内提供的 治疗数量， 2） 该治疗何时被配送， 3） 该治疗包括什么， 4） 哪个治疗包括用户要求的活性成份 减少， 以及 5） 哪个治疗是根据前一治疗所指出的刺激。另外， 控制系统 30 可从存储器 213 参照所输送治疗的先前配方， 以供所述方法的后续重复。在替代实施例中， 作为替代， 用户 输入提示 304 是控制系统决定操作， 或是用户输入和控制系统决定操作的组合。例如， 参照 存储器 213， 控制系统 30 可通过参照存储器内存储的所应用治疗的历史来确定 304 配送器 20 的使用是否是视黄醇治疗疗程的第一次使用， 而不需用户输入。
     如上所述， 存储在查询表 310 里的信息可在不同应用中变化， 这很大程度上取决 于需要什么信息以允许控制系统能够提供期望功能。在前述方法中， 查询表 310 可以含有 剂量 ID/ 治疗号 （例如， 一个 28 天治疗疗程中的第 1 号治疗） ， 剂量 （例如， 5% 视黄醇） 、 配送参 数 （例如， 基料与其他成分及相应比例， 马达运行时间， 阀的致动曲线） 、 以及在给定浓度下 的治疗数量 （例如， 0.5% 视黄醇时的七次治疗） 。 另外， 可选择用户接口 208 可对用户提供贮 器放置指令以确保每个流体贮器 32a-d 含有正确的成分流体。替代性地， 配送器控制系统 30 可以接受用户提供的表示出贮器内容物的数据， 可选地在给定应用中根据需要使用少于 最大可用数的贮器。例如， 可选择用户接口 208 可以接收一系列的输入， 所述输入指示第一 贮器 32a 包括视黄醇， 第二贮器 32b 包括保湿剂， 而第三贮器 32c 包括用于分布视黄醇与保 湿剂的基料。
     如图 15 所描述的另一操作方法中， 希望得到定制性的抗衰老治疗疗程的用户由 配送器可选择用户接口 208 通过一系列用户输入提示 342、 344、 346、 360 引导。激活 302 配 送器时， 用户可以在提示 342 处选择当前使用的抗衰老治疗是否是第一次使用。如果用户 选择 “是” ， 表示是第一次使用， 则控制系统 30 将会参照查询表 348 选择 350 起始配方。用 户将再次得到提示 344， 所述提示允许用户指出对于起始配方出现中的香料或其他成分的 已知过敏情况。如果用户指出对起始配方内出现的香料有已知的过敏， 则控制系统 30 将从 配方中完全或部分地移除 352 所述香料。然后控制系统 30 将会显示 354 当前配方用于进 一步修改或配送， 如下所述。
     如果在被提示 342 时， 作为替代， 用户指出在以前使用过抗衰老治疗， 则控制系统 将会显示 356 先前的治疗配方。用户将再次得到提示 346， 允许用户指示对在先治疗的刺激。如果用户选择表示在先刺激的 “是” ， 则控制系统 30 将会从配方移除 358 至少一部分 的抗衰老活性成分， 并显示 354 当前配方。如果用户选择 “否” ， 则控制系统 30 将会只显示 354 当前配方。
     控制系统显示 354 当前配方后， 用户再次得到提示 360， 用户可指出所显示的配方 是否可接受。如果用户选择 “否” ， 则控制系统 30 将会参照查询表 348、 存储器 213、 用户输 入或这些的任意组合来修改 362 该配方。用户将会被再次提示 360 所修改的配方是否可接 受。这里， 如果需要， 控制系统 30 也会修改 362 配方， 或准备好 364 配送所选择的配方。可 选地， 控制系统 30 可限制配方的修改 362 以确保配方不超出可接受的参数或所建议的用户 条件。最后， 可选地在用户命令下， 期望的抗衰老治疗被配送 366， 并且配送器 20 在存储器 213 内存储 368 所输送的治疗及相关数据。
     数据收集功能 368 也可包括存储 1） 已提供的抗衰老治疗数量， 2） 该治疗何时被 配送， 3） 该治疗包括什么， 4） 哪个治疗是根据在提示 346 处指出的先前刺激， 以及 5） 哪个 治疗是根据在提示 344 处指出的过敏条件。对于给定的抗衰老治疗疗程， 查询表 348 可包 含剂量 ID/ 治疗号 （例如， 第 14 号治疗） 、 剂量 （例如， 0.5% 抗衰老活性成分） 、 配送参数 （例 如， 基料与其他成分及相应比例、 马达运行时间、 阀的致动曲线） 、 以及在给定浓度下的治疗 数量 （例如， 0.5% 抗衰老活性成分七次治疗） 。
     另外， 在所示方法的后续重复中， 控制系统 30 可从存储器 213 或查询表 348 参照 一个或多个先前的治疗配方。例如， 作为替代， 用户输入提示 342 可以是控制系统决定操 作。参照存储器 213， 控制系统 30 可确定 342 配送器 20 的使用是否是抗衰老治疗疗程的第 一次使用。然后配送器可参考存储器 213 或查询表 348 显示 356 先前的治疗配方 （如果有 的话） 。
     在本例中， 定制性的抗衰老治疗采用一个贮器 32a 以容纳抗衰老活性成分， 两个 贮器 32b-c 以容纳香料， 以及一个贮器 32d 以容纳基料。可选择用户接口 208 可对用户提 供贮器放置指令以确保每个流体贮器 32a-d 与适当的泵 24a-d 和阀组件 112a-d 流体连通。 替代性地， 配送器控制系统 30 可接受用户提供的表示贮器内容物的数据， 可选地在给定应 用中根据需要使用少于最大可用数的贮器。
     可想像本发明适于连接到独立的或远程的计算机。配方信息可存储在计算机硬 件、 软件或为配送器 20 设置的网站中。 配送器 20 可包括插件以将计算机与配送器 20 接通， 例如 USB 端口、 串行端口、 并行端口或其它通信端口。替代性地， 配送器 20 可包括可选地经 由网络与独立或远程计算机无线通信的能力， 例如 BluetoothTM、 RFID、 WiFi、 IR、 近场通讯或 其他无线通信链路。以这种方式， 无线接收器可消除通信端口的需要， 并提高配送器 20 的 便携性。 在一个操作中， 用户可用计算机选择化妆色度， 计算机会将具体的配方下载到配送 器控制系统 30 中以立即配送期望的色度。计算机可包括预先生成配方的数据库， 或可通过 用户交互而实时地生成配方。计算机还可允许用户输入配方。另外， 配送器 20 可将模型或 序列号、 用途简介和流体贮器状态传输到网络， 可选地经由计算机到为配送器 20 设立的网 站， 以生成产品建议。基于配送器 20 或用户提供的数据， 该网站还可允许对零件、 配件和耗 材料的订购和再订购。 在一个实施例中， 配送器可将流体贮器信息 （例如流体贮器状态或再 订购请求） 传输到远程计算机， 以在流体贮器内的成分流体下降到低于预定容积时订购替 代的流体或流体贮器。以上是本发明的当前实施例的描述。 在不背离所附权利要求限定的本发明的精神 及更广方面的情况下， 可有许多变异及改变， 权利要求应根据包括等同原则在内的专利法 原理进行解释。以单数指称的任何元素， 例如用冠词 “一、 ” “一个” 、 “该” 或 “所述” 指称的 任何元素， 不应理解为将该元素限制为单数。