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1、10申请公布号CN102336270A43申请公布日20120201CN102336270ACN102336270A21申请号201010234795422申请日20100723B64C39/00200601A63H27/127200601A63H27/1420060171申请人赵立新地址100089北京市海淀区紫竹桥广源大厦二层72发明人赵立新54发明名称一种并列双旋翼小型飞行器57摘要一种并列双旋翼小型飞行器，包括固定在飞行器本体上的中心轴承，中心轴承的两侧分别安装一扭转半轴，所述扭转半轴的末端连接动力架，动力架上安装螺旋桨及动力装置；所述两个扭转半轴上分别安装一摇臂装置，两个摇臂装置呈轴。
2、对称或中心对称安装，所述摇臂装置包括舵轴臂、球头拉杆、执行舵机，舵轴臂的一端固定安装在扭转半轴上，另一端与球头拉杆铰接，球头拉杆铰接在执行舵机驱动的摇臂盘上，所述摇臂盘起到摇臂的作用，通过摇臂盘的驱动带动扭转半轴做轴向转动，实现双旋翼在空中调整飞行姿态和动作。本专利为并列双旋翼左右垂直起降和平飞飞行器，其机械结构简单，故障率低，具有直升机的特点也具有固定翼飞机的特点。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102336280A1/1页21一种并列双旋翼小型飞行器，包括固定在飞行器本体上的中心轴承，其特征在于，中心轴承的两侧分别安装一扭转。
3、半轴，所述扭转半轴的末端连接动力架，动力架上安装螺旋桨及动力装置。2根据权利要求1所述的一种并列双旋翼小型飞行器，其特征在于，所述两个扭转半轴上分别安装一摇臂装置。3根据权利要求1、2所述的一种并列双旋翼小型飞行器，其特征在于，所述摇臂装置包括舵轴臂、球头拉杆、执行舵机，舵轴臂的一端固定安装在扭转半轴上，另一端与球头拉杆铰接，球头拉杆铰接在执行舵机驱动的摇臂盘上。4根据权利要求2所述的一种并列双旋翼小型飞行器，其特征在于，两个摇臂装置呈轴对称或中心对称安装。权利要求书CN102336270ACN102336280A1/2页3一种并列双旋翼小型飞行器技术领域0001本发明涉及一种可应用于空中侦察。
4、拍摄，抢险及高层建筑的安全检查使用的飞行器，也可作为航模、玩具使用。背景技术0002目前市面上只有串列式前后旋翼机，其主要结构均与直升机结构相同，其机械结构复杂。发明内容0003基于上述问题，本人设计了一种并列双旋翼小型飞行器。0004本发明的目的是通过以下技术方案来实现的0005一种并列双旋翼小型飞行器，包括固定在飞行器本体上的中心轴承，中心轴承的两侧分别安装一扭转半轴，所述扭转半轴的末端连接动力架，动力架上安装螺旋桨及动力装置；所述两个扭转半轴上分别安装一摇臂装置，两个摇臂装置呈轴对称或中心对称安装，所述摇臂装置包括舵轴臂、球头拉杆、执行舵机，舵轴臂的一端固定安装在扭转半轴上，另一端与球头。
5、拉杆铰接，球头拉杆铰接在执行舵机驱动的摇臂盘上，所述摇臂盘起到摇臂的作用，通过摇臂盘的驱动带动扭转半轴做轴向的转动，实现双旋翼进行空中的飞行姿态和动作。0006本专利为并列双旋翼左右垂直起降和平飞飞行器，其机械结构简单，故障率低，具有直升机的特点也具有固定翼飞机的飞行特点，结合GPS定位系统完成自动导航，可将视频资料实时传回地面。飞行状态由计算机控制。附图说明0007下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。0008图1是并列双旋翼小型飞行器的斜视结构图；0009图2是并列双旋翼小型飞行器的正视结构图。0010由于页面宽度限制，图1中省略了半侧螺旋桨，为了使结构表达更清楚，两个图中均省略了。
6、并列双旋翼小型飞行器的主体结构。0011图3是并列双旋翼小型飞行器控制流程图。具体实施方式0012如图12所示，并列双旋翼小型飞行器，包括固定在飞行器本体上的中心轴承1，中心轴承1的两侧分别安装一扭转半轴2，所述扭转半轴2的末端用于连接动力架3，动力架3上安装螺旋桨4及动力装置5；所述两个扭转半轴2上分别安装一摇臂装置，两个摇臂装置呈轴对称或中心对称安装，所述摇臂装置包括舵轴臂6、球头拉杆7、执行舵机8，舵轴臂6的一端固定安装在扭转半轴2上，另一端与球头拉杆7铰接，球头拉杆7铰接在执行舵说明书CN102336270ACN102336280A2/2页4机8驱动的摇臂盘9上，所述摇臂盘9起到摇臂的。
7、作用，通过摇臂盘9的驱动带动扭转半轴2做轴向的转动，实现双旋翼飞行器调整空中的飞行姿态和动作。0013如图3所示，通过遥控对飞行器下达各种指令。0014本专利为并列双旋翼左右垂直起降和平飞飞行器，其机械结构简单，故障率低，具有直升机的特点也具有固定翼飞机的飞行特点，结合GPS定位系统完成自动导航，可将视频资料实时传回地面。飞行状态由计算机控制。0015本技术领域中的相关技术人员应当熟悉到，以上所述实施例仅是用来说明本发明的目的，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质范围内，对上述实施例所做的变化、变型例如将各部分的传动方式改为齿轮传动、皮带传动、齿形皮带传动等都将落在本发明的权利要求范围内。说明书CN102336270ACN102336280A1/1页5图1图2图3说明书附图CN102336270A。