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本发明公开了一种水池清洁设备,所述水池清洁设备包括安装在设备外壳体的内部容置空间之外的内部驱动装置。所述水池清洁设备包括水池清洁车,所述水池清洁车包括一限定机体的外壳体,该机体具有一内部容置空间,该水池清洁车包括一传动机构和一内部驱动装置;所述内部驱动装置包括一电动机装置,用于啮合推动水池清洁车运行的传动机构,所述电动机装置设置于机体的内部容置空间之外。 。