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1、10申请公布号CN104044949A43申请公布日20140917CN104044949A21申请号201410086917822申请日2014031113158555620130311EPB65H29/20200601B65H31/0020060171申请人温科尼克斯多夫国际有限公司地址德国帕德博恩72发明人M杜赫斯坦G胡佩M雷巴克兹克74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人周志明杨国治54发明名称用于给输送容器装填有价票据的装置和方法57摘要介绍一种用于给输送容器（12）装填有价票据的装置（10），其中，移动单元（700）经由可移动的边框（16）把有价票据输送到输送容器（。
2、12）中。移动单元（700）在输送容器（12）封闭时处于第二工作状态，在该状态下，其横截面减小一定程度，使得它经过部分闭合的边框（16）。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书6页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图7页10申请公布号CN104044949ACN104044949A1/2页21一种用于给输送容器（12）装填有价票据的装置（10），带有用于供应有价票据的供应单元（100）；用于堆叠有价票据的堆叠单元（200）；用于容纳由柔性材料构成的输送容器（12）的容纳单元（400）；用于把堆叠的有价票据输送到输送容器（12）中的移动单。
3、元（700），其中，移动单元（700）在第一工作状态下把堆叠的有价票据输送到输送容器（12）中，且输送面（718）贴靠在要输送的有价票据堆垛上；用于使得输送容器（12）在其装满之后封闭的封闭单元（600），其中，封闭单元（600）具有可移动的边框（16），该边框包围输送容器（12）且带有边框开口（742），该边框在装填时完全打开，而在封闭时闭合，其特征在于，边框（16）在封闭过程开始时仅部分地闭合，移动单元（700）处于第二工作状态，在该状态下，其横截面减小一定程度，使得它在取回移动时经过部分闭合的边框（16）。2如权利要求1所述的装置，其特征在于，移动单元（700）包括输送部件（710），该。
4、输送部件确定了输送面（718），在第一工作状态下，输送部件（710）基本上横向于纵长的推动部件（730）布置，该推动部件的第一端部（732）与输送部件（710）连接，其中，输送部件（710）在封闭单元（600）的第二工作状态下适当地展开，使得其输送面基本上沿推动部件（730）的纵轴线方向伸展。3如权利要求2所述的装置，其特征在于，输送部件（710）包括至少两个分别带有局部输送面（720724）的单独部件（712716），其中，在第一工作状态下，全部的局部输送面（720724）共同地形成输送面（718）。4如权利要求3所述的装置，其特征在于，在第二工作状态下，相邻地设置的单独部件（712716）。
5、的至少两个局部输送面（720724）相向地摆动。5如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，推动部件（730）包括至少两个纵向部件（736、738），所述纵向部件（736、738）在推动部件（730）的与第一端部（732）相对的第二端部（734）处可摆动地相互连接，且在第一工作状态下彼此张开，而在第二工作状态下靠拢，以便减小移动单元（700）的横截面积。6如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，输送部件（710）包括至少三个单独部件（712716），在推动部件（730）的第一端部（732）处，在纵向部件（736、738）之间的空间内设置有至少一个单独部件（714）。7如前述权利要求中。
6、任一项所述的装置，其特征在于，封闭单元（600）的边框在其部分地封闭时使得移动单元（700）从第一工作状态过渡至第二工作状态。8一种用于给由柔性材料构成的输送容器（12）装填有价票据的方法，其中，供应单元（100）供应有价票据；堆叠单元（200）在容纳于容纳单元（400）中的输送容器（12）打开之前把有价票据放入有价票据堆垛中；移动单元（700）在第一工作状态下把有价票据堆垛输送到输送容器（12）中，其方式为，它的输送面（718）贴靠在有价票据堆垛上；权利要求书CN104044949A2/2页3其中，输送容器（12）在其装满之后用封闭单元（600）封闭，其中，封闭单元（600）具有可移动的边框。
7、（16），该边框包围输送容器（12）且带有边框开口（742），该边框在装填时完全打开，而在封闭时闭合，其特征在于，边框（16）在封闭过程开始时仅部分地闭合，移动单元（700）处于第二工作状态，在该状态下，其横截面减小一定程度，使得它在取回移动时经过部分闭合的边框（16）。9如权利要求8所述的装置，其特征在于，移动单元（700）包括输送部件（710），输送部件（710）包括至少两个单独部件（712716），其中，每个单独部件（712716）都有局部输送面（720724），全部的局部输送面（720724）共同地形成输送面（718），为了达到第二工作状态，相邻地设置的单独部件（712716）的至少两。
8、个局部输送面（720724）相向地摆动。10如权利要求8或9中任一项所述的装置，其特征在于，封闭单元（600）的边框（16）在其部分地封闭时使得移动单元（700）从第一工作状态过渡至第二工作状态。权利要求书CN104044949A1/6页4用于给输送容器装填有价票据的装置和方法技术领域0001本发明涉及用于给输送容器装填有价票据的装置和方法。背景技术0002这种装置包括用于供应有价票据的供应单元、用于堆叠所供应的有价票据的堆叠单元、用于容纳输送容器的容纳单元和用于把堆叠的有价票据输送到输送容器中的移动单元。移动单元包括输送部件，在把有价票据输送到输送容器中的情况下，所述输送部件平面地贴靠在要输。
9、送的有价票据堆垛上，且基本上横向于纵长的推动部件布置，其中，推动部件的第一端部与输送部件连接。所述装置还包括用于封闭装满的输送容器的封闭单元。有价票据是片状的有价文献，特别是钞票、支票、息票、凭单等。0003这种装置例如应用在自动柜员机特别是自动取款机和自动钱箱中，有价票据特别是凭单被存入其中。输入的有价票据未分类地或者按照至少一种标准分类地被堆叠，然后被放入到输送容器中。在装填有价票据之后，优选防改动地（REVISIONSSICHER）把输送容器封闭。封闭的输送容器由保价运输企业从自动柜员机或钱箱取出。0004由本申请人的DE102009015047A1已知一种用于在柔性输送容器中供应有价票。
10、据的装置。所供应的有价票据在堆叠单元中堆叠，并利用移动单元输送到输送容器中，然后把该输送容器封闭。0005此外，文献WO2009/138497A1、WO02/19289A2、DE102009053155A1和DE102011000790A1分别公开了一种装置，有价票据可供应给该装置。所述有价票据被堆叠，且被供应给输送容器。发明内容0006本发明的目的是，提出一种用于给输送容器装填有价票据的装置，该装置结构简单紧凑以及易于搬运，借助该装置可把有价票据整齐地可靠地堆叠到相应的输送容器中。此外，本发明的目的是，提出一种相应的工作方法。0007所述目的通过一种具有权利要求1的特征的装置得以实现。本发明。
11、的有利改进在从属权利要求中给出。0008根据本发明，有价票据被输送单元以有价票据堆垛的形式输入到输送容器中，使得有价票据在供应到其由下面介绍的可移动边框构成的入口区域中时位于容器横截面上。移动单元包括输送部件，在输送有价票据时，所述输送部件平面地贴靠在有价票据堆垛的在相应的装填步骤中最后一个被供应给输送容器的有价票据上。在此，移动单元把有价票据堆垛输送到输送容器中至少一段距离，使得在输送容器的容器开口与贴靠在输送部件上的有价票据之间有一段预先调节好的最短距离。“输送有价票据堆垛”既指把在输送容器外部借助于堆叠单元产生的有价票据堆垛输送到输送容器中，又指输送已经位于输送容器中的有价票据堆垛。有价。
12、票据堆垛由此被输入到输送容器中，或者在输送容器内部继续进行输送。对有价票据堆垛的输送因而在堆叠方向上进行，也就是说，在利用堆叠单元供应后续说明书CN104044949A2/6页5有价票据时有价票据堆垛的尺寸在该方向上增大。0009移动单元包括纵长的推动部件，该推动部件的第一端部与输送部件连接，其与第一端部相对的第二端部利用机械的机构被驱动。在第一工作状态下，有价票据被输送到输送容器中，输送部件的接触面平面地贴靠在要输送的有价票据堆垛上。在此，接触面的尺寸基本上与可供应给所述装置的最大有价票据的尺寸一致。0010在把有价票据输送到输送容器中之后，将移动单元从输送容器中取回。为了防止靠近容器开口的。
13、有价票据倾翻或者离开输送容器，所述装置包括保持单元。该保持单元保持被输送到输送容器中的有价票据的在其已供应到输送容器中之后所具有的方向和位置。保持部件特别是即使在把移动单元从输送容器中取回之后也防止有价票据倾翻或者逆着供应方向移动。0011可移动的边框设置在输送容器的入口区域中。该边框包括两个位置固定的、彼此相对地布置的第一边框部件和两个第二边框部件。第二边框部件可相向移动地布置，且由第一边框部件引导。在第二边框部件移动时，边框开口完全打开，或者局部闭合，或者彻底闭合。0012如上已述，在第一工作状态下，输送部件平面地贴靠在要输送的有价票据堆垛上，由此防止有价票据堆垛的有价票据倾翻。在第二工作。
14、状态下，在最后的装填步骤之后在输送容器封闭之前把移动单元从该输送容器中取回，输送部件在该状态下处于第二位置，在该位置，输送部件基本上布置在推动部件的纵轴线方向上。在第二工作状态下，移动单元的朝向容器横截面的面明显小于有价票据的面积，从而能穿过局部闭合的边框开口把移动单元取回。通过局部闭合的边框开口，即使最后供应的有价票据堆垛放置在不同于先前装填步骤的预先调节好的最小距离处，也有效地防止了至少一部分有价票据从输送容器中掉出来或者倾翻。0013输送部件优选包括至少两个单独部件。在第一工作状态下，两个单独部件贴靠在有价票据堆垛上，其中，每个单独部件都有一个局部输送面，全部的局部输送面共同地形成输送面。
15、。这些独立部件可彼此相对移动，且它们的相对位置在移动单元的第一与第二工作状态之间切换时改变。这能实现移动单元的特别简单的结构。0014根据单独部件的一种优选的设计，这些单独部件经过设计，使得在移动单元的第二工作状态下相邻地设置的单独部件的局部输送面彼此相对地布置。0015根据移动单元的一种有利的实施方式，推动部件包括至少两个纵向部件。这些纵向部件在推动部件的第二端部处可移动地相互连接，在移动单元的第一工作状态下张开地布置在第一位置，而在推动部件的第二端部处夹成第一角度。在移动单元的第二工作状态下，这些纵向部件布置在第二位置，且在第二端部处夹成比第一角度小的第二角度。推动部件在此适当地构造，使得。
16、机械的机构在至少一个纵向部件上施加力，利用该力使得纵向部件从第一位置过渡至第二位置。0016已表明特别有益的是，输送部件包括至少三个单独部件，且在推动部件的第一端部处在纵向部件之间的空间内设置有至少一个输送部件。在该实施方式中，将实现最佳地满足对在移动单元中的某些可活动的机械部分和在第二工作状态下程度尽可能大地减小移动单元的平行于容器横截面的面积的相互矛盾的要求。0017封闭单元优选包括机械的机构，该机构使得移动单元从第一工作状态过渡至第二说明书CN104044949A3/6页6工作状态。由此可以特别简单地构造所述装置。0018优选在多个相继的装填步骤中分别把分别包括至少一张有价票据的有价票据。
17、堆垛供应给输送容器。在此，在相应的装填步骤中供应的有价票据堆垛的最上面的有价票据被移动单元放置在对于每个装填步骤来说都相同的位置，由此使得输送容器中的有价票据堆垛始终都位置较低地靠近输送容器的底部被移动进入到用于容纳输送容器的容纳单元中。封闭单元在要供应给输送容器的全部有价票据堆垛都已供应之后才封闭输送容器。0019输送容器优选由松软的材料例如膜材料构成。由这种材料构成的按照塑料袋类型的输送容器对位于其中的有价票据堆垛的适应性特别良好，且可采取简单的措施例如焊接或粘接防改动地封闭。0020有利的是，在最后的装填步骤中，即在封闭输送容器之前在最后把有价票据堆垛输送到输送容器中期间，把在该装填步骤。
18、中供应的有价票据堆垛往前推至一个地方，使得封闭单元能轻易地且可靠地封闭输送容器。0021根据本发明的另一方面，提出一种用于装填输送容器的方法。技术优点可由所述装置的在上面和下面介绍的工作方式得到。附图说明0022下面借助实施例参照附图介绍本发明。其中图1为用于给输送容器装填有价票据的装置的示意性的剖视图；图2为根据图1的移动单元的立体图；图3为根据图2的移动单元的另一立体图；图4示出根据图2和3的处于第二工作状态下的移动单元；图5为处于打开状态下的可移动边框的示意图；图6为处于部分关闭状态下的根据图5的边框的示意图；和图7为处于关闭状态下的根据图5和6的边框的示意图。具体实施方式0023本发明。
19、涉及一种比如由本申请人的DE102009015047A1已知的装置。图1所示为用于给输送容器12装填有价票据的装置10的示意性的剖视图。所示出的输送容器12是一种薄壁的输送容器，它由柔性材料优选塑料膜和/或织物材料构成。输送容器12的内侧面向外翻卷越过可移动的边框16（该边框16在图57中示意性地示出）。在给输送容器12装填有价票据时，有价票据朝向输送容器12的底部输送，或者朝向已经放在输送容器12中的有价票据输送，由此使得输送容器12的底部较深地压入到边框16中，且在拧紧输送容器12之后，其向外翻卷的内侧面又向内卷曲。经由输送容器12的容器开口把有价票据供应给输送容器12，该容器开口特别是矩。
20、形的，且至少与要容纳在输送容器12中的最大的有价票据一样大。在此，容器开口被如下区域限定输送容器12的向外翻卷的内侧面又围绕边框16向内卷入所述区域中。0024装置10包括用于供应有价票据的供应单元100、用于堆叠有价票据的堆叠单元200、用于容纳输送容器12的容纳单元400、用于把有价票据保持在输送容器12中的保持单元500、用于封闭输送容器12的封闭单元600、移动单元700（在图1中仅被示意性地示为说明书CN104044949A4/6页7方框；该移动单元700在其它附图中被详细地示出）以及支座14。该支座14主要用于装置10的机械稳固性。0025借助于供应单元100把要放入到输送容器12。
21、中的有价票据供应给堆叠单元200，该堆叠单元把有价票据堆叠成整齐的有价票据堆垛的形式。有价票据可沿箭头P1的方向和/或与该方向相反地供应给供应单元100。供应单元100包括分转器（未示出），利用该分转器使得要供应给输送容器12的有价票据从输送路径分出，并沿箭头P2的方向供应给堆叠单元200。供应单元100、堆叠单元200和容纳单元400的结构和功能对于现有技术的本领域技术人员来说是已知的，例如由本申请人的文献DE102009015047A1已知，在此将该文献援引加入本说明书中。0026移动单元700把由堆叠单元200产生的有价票据堆垛输送到输送容器12中。移动单元700的结构和功能还将在下面结。
22、合图25予以介绍。0027在把有价票据堆垛输送到输送容器12中之后，移动单元700从输送容器12收回。输送到输送容器12中的有价票据堆垛被保持单元500大致保持在一个位置，在该位置，所述有价票据堆垛已被输送到输送容器12中。特别是将防止有价票据堆垛的各个有价票据倾翻或者防止其从输送容器12中逆着供应方向掉出来。由此实现使得放置在输送容器12中的有价票据即使在移动单元700收回之后也能以有价票据堆垛的形式保留在输送容器12中。如果要输送到输送容器12中的全部有价票据都位于输送容器12中，就用封闭单元600把该输送容器封闭。保持单元500和封闭单元600的结构和功能对于本领域技术人员来说例如由本申。
23、请人的已在上面提到的文献DE102009015047A1已知。封闭单元600特别是包括可移动的边框16。0028图2所示为根据图1的移动单元700的立体图。移动单元700包括用于把堆叠的有价票据输送到输送容器12中的输送部件710和一个推动部件730，该推动部件的第一端部732与输送部件710连接，其第二端部734与未示出的机械机构作用连接。在移动单元700的第一工作状态下，推动部件730把输送部件710推入到输送容器12中，而在移动单元700的第二工作状态下，推动部件730把输送部件710从输送容器12中取回。0029在移动单元700的所示的第一工作状态下，输送部件710基本上横向于推动部件。
24、730布置，且包括第一独立部件712、第二独立部件714和第三独立部件716。独立部件712716可相对移动。为此把第一独立部件712和第二独立部件714设置在第一轴726上，而给第三独立部件716设置了第二轴728。0030输送部件710的面向要输送的有价票据堆垛的侧面形成输送面718。在第一工作状态下，该输送面718贴靠在要输送的有价票据堆垛上，并将其优选通过移动而输送到输送容器12中。在此，输送面718是移动单元700的与要输送的有价票据堆垛接触的部分。输送面718包括在第一独立部件712上的第一局部输送面720、在第二独立部件714上的第二局部输送面722和在第三独立部件716上的第三。
25、局部输送面724。0031推动部件730包括第一纵向部件736和第二纵向部件738，它们在推动部件730的第二端部734处可移动地相互连接。在移动单元700的图2所示的第一工作状态下，纵向部件736、738张开，并在推动部件730的第二端部734处夹成第一角度。在推动部件730的第一端部732处，第一纵向部件736与第一轴726连接，使得第一独立部件712和第二独立部件714相对于第一纵向部件736均可移动地布置。在推动部件730的第一端部732处，说明书CN104044949A5/6页8第二纵向部件738与第二轴728连接，使得第三独立部件716相对于第二纵向部件738可移动。0032图3所。
26、示为根据图2的移动单元700的另一立体图。在推动部件730的第二端部734处，第三轴740使得第一纵向部件736与第二纵向部件738可移动地相互连接。在推动部件730的第一端部732处设置有未示出的机械的机构，从而纵向部件736、738相互间的相对移动引起独立部件712716相互间的相对移动。纵向部件736、738相互间的相对移动使得移动单元700从第一工作状态过渡至第二工作状态。引起纵向部件736、738相互间的相对移动的有利的方式是，把封闭单元600顶压到纵向部件736、738上，由此使得纵向部件736、738从张开的位置过渡至张开程度较小的另一位置。0033图4示出根据图2和3的处于第二。
27、工作状态下的移动单元700。纵向部件736、738处于另一位置，在该位置，由纵向部件736、738在推动部件730的第二端部734处夹成的角度小于纵向部件736、738在第一工作状态下所夹成的角度。在图4所示的第二工作状态下，利用局部闭合的边框16把移动单元700从输送容器12取回。在此，独立部件712716适当地布置，使得局部输送面720724大致沿着纵向部件736、738的纵轴线的方向伸展。第一局部输送面720和第二局部输送面722彼此相对地布置。第三独立部件716的第三局部输送面724朝向第二独立部件714。在输送容器12的容器横截面方向上，移动单元700的横截面在第二工作状态下相比于第。
28、一工作状态明显减小。因而在封闭输送容器12时，封闭单元600可以使得边框16局部地闭合，由此进一步减小输送容器12的容器开口，从而即使在把移动单元700从输送容器12取回之后，有价票据也不会在输送容器12中倾翻或者从输送容器12中掉出来。0034图5、6和7所示均为可移动边框16的示意图，其中，图5示出打开的状态，图6示出局部闭合的状态，图7示出闭合的状态。边框16包括两个彼此相对的位置固定的第一边框部件744、746。边框16还包括两个可彼此相对移动且由第一边框部件744、746引导的第二边框部件748、750。第二边框部件748、750的移动改变了由边框16形成的边框开口742的大小。00。
29、35在图5所示状态下，边框16完全打开，边框开口742达到了其最大的大小，该最大的大小大于可供应给输送容器12的最大有价票据的大小。在该状态下，要供应给输送容器12的有价票据经过边框16。在输送容器12封闭情况下，在把移动单元700从输送容器取回之前，边框16最初局部地闭合，如图6所示。随着边框16的闭合，移动单元700过渡至其第二工作状态，其方式为，把第二边框部件748、750顶压到纵向部件736、738上。如结合图4所述，独立部件712716由此适当地对齐，使得移动单元700穿过缩小的边框开口742。接下来，可移动的边框16完全闭合，如图7中所示，然后，输送容器12被封闭单元600防改动地。
30、封闭。0036附图标记清单10装置12输送容器14支座16边框100供应单元说明书CN104044949A6/6页9200堆叠单元400容纳单元500保持单元600封闭单元700移动单元710输送部件712、714、716独立部件718输送面720、722、724局部输送面726、728、740轴730推动部件732、734端部736、738纵向部件742边框开口744、746第一边框部件748、750第二边框部件说明书CN104044949A1/7页10图1说明书附图CN104044949A102/7页11图2说明书附图CN104044949A113/7页12图3说明书附图CN104044949A124/7页13图4说明书附图CN104044949A135/7页14图5说明书附图CN104044949A146/7页15图6说明书附图CN104044949A157/7页16图7说明书附图CN104044949A16。